KR100248553B1

KR100248553B1 - 카세트 자동체인져

Info

Publication number: KR100248553B1
Application number: KR1019920020888A
Authority: KR
Inventors: 사또게이지; 이따와기모또후미; 오또노미야요시따까; 쯔보따데쯔로; 노나까와따루
Original assignee: 이데이 노부유끼; 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1991-11-05
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 2000-03-15
Also published as: EP0542482B1; US5450254A; EP0788100B1; DE69229097T2; JPH05128675A; EP0788100A3; DE69229097D1; KR930010920A; EP0542482A2; EP0542482A3; DE69233540T2; DE69233540D1; EP0788100A2

Abstract

본 발명의 목적은 기록 포맷이 서로 다른 복수 종류의 카세트를 구별하여 사용하는 것을 가능하게 하는 것이며, 기록 포맷이 다른 복수종류의 카세트(9a∼9d)와 그 복수 종류의 카세트(9a∼9d) 각각의 기록 포맷에 따른 포맷 신호를 기록 및/또는 재생하는 복수 종류의 기록 재생 장치(7a, 7b)와를 혼재한 것을 특징으로 한다.

Description

카세트 자동 체인져

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 카세트 자동 체인져(auto changer) 전체의 정면도.

제2도는 카세트 자동 체인져 전체의 개략 평면도.

제3도는 카세트 자동 체인져 전체의 개략측면도.

제4도는 수납장 유닛과 VTR 의 정면도.

제5도는 제4도의 측면도.

제6도는 제5도의 VTR 의 인출을 설명하는 측면도.

제7도는 VTR을 인출하는 슬라이드 레일을 설명하는 개략 평면도.

제8도는 제7도와 같은 슬라이드 레일의 확대 단면도.

제9도는 수납장 유닛을 나타내는 사시도.

제10도는 L(Large) 사이즈 카세트의 수납장 유닛의 정면도.

제11도는 제10도의 수평단면 평면도.

제12도는 제10도의 수직단면 측면도.

제13도는 M(Middle) 사이즈 카세트의 수납장 유닛의 정면도.

제14도는 제13도의 수평단면 평면도.

제15도는 S(Small) 사이즈 카세트의 수납장 유닛의 정면도.

제16도는 제15도의 수평단면 평면도.

제17도는 종류 검출부와 종류 검출 센서를 도시하는 사시도.

제18도는 제17도의 측면도.

제19도는 반송기의 정면도.

제20도는 반송기의 평면도.

제21도는 반송기의 측면도.

제22도는 반송기의 주행가이드를 설명하는 평면도.

제23도는 제22도의 A-A 선을 따라서 본 측면도.

제24도는 제22도의 B-B 선을 따라서 본 측면도.

제25도는 반송기의 슬라이드 레일과 피니온 구동부를 설명하는 평면도.

제26도는 제25도의 피니온 구동부의 측면도.

제27도는 반송기의 주행 가이드의 다른 예를 설명하기 위한 평면도.

제28도는 반송기의 핸드 블록(hand block)의 구동 기구를 도시하는 사시도.

제29도는 핸드 블록의 회전암을 도시하는 수직단면 측면도.

제30도는 핸드 블록의 회전암을 도시하는 수평단면 평면도.

제31도는 회전암의 회전 베이스를 도시하는 수직단면 측면도.

제32도는 제31도의 수평단면 평면도.

제33도는 핸드블록을 회전암에 의해서 직선운동시키기 위한 설명도.

제34도는 핸드 블록을 회전암에 의해서 직선운동시키는 것과, 이송나사등에 의해서 직선운동시키는 것과의 공간을 비교하기 위한 설명도.

제35도는 핸드 블록의 정면도.

제36도는 핸드 블록의 평면도.

제37도는 대(大)카세트를 끼웠을 때의 핸드 블록의 측면도.

제38도는 소(小)카세트를 끼웠을 때의 핸드 블록의 측면도.

제39도는 제35도의 C-C 선을 따라서 본 평면도.

제40도는 제36도의 D-D 선을 따라서 본 측면도.

제41도는 핸드 블록의 카세트 끼움핀의 개폐 기구를 설명하는 개략단면 측면도.

제42a도는 핸드 블록의 카세트 끼움핀의 개폐 기구중의 토오크리미터의 수직단면 측면도이며,

제42b도는 제42a도의 E-E 선을 따라서 본 평면도.

제43도는 회전식 카세트 끼움핀을 이용한 대.중.소 카세트의 끼움 동작을 설명하는 개략 측면도.

제44도는 대 카세트를 카세트 미끄럼 가이드로 안내하여 핸드 블록에 의해서 출납할때의 평면도.

제45도는 제44도의 정면도.

제46도는 소카세트등을 핸드 블록에 의해서 출납할때의 평면도.

제47도는 제46도의 정면도.

제48도는 카세트 경사 검출기구를 설명하는 핸드 블록의 측면도.

제49도는 제48도의 정면도.

제50도는 핸드 블록에 대한 카세트의 경사검출 동작을 설명하는 평면도.

제51도는 핸드 블록에 의한 카세트의 경사 수정동작을 설명하는 도시도.

제52도는 카세트 경사 검출기구의 변형예를 도시하는 측면도.

제53도는 핸드 블록의 자동조심기구를 설명하는 일부 잘라서 본 측면도.

제54도는 카세트를 빼낼때의 자동조심(調芯) 동작을 설명하는 도시도.

제55도는 카세트를 빼낼때의 자동조심 동작을 설명하는 도시도.

제56도는 카세트를 빼낼때의 자동조심 동작을 설명하는 도시도.

제57도는 카세트 삽입시의 자동조심 동작을 설명하는 도시도.

제58도는 카세트 삽입시의 자동조심 동작을 설명하는 도시도.

제59도는 카세트 삽입시의 자동조심 동작을 설명하는 도시도.

제60도는 핸드 블록의 자동조심기구의 변형예를 나타내는 일부 잘라서 본 측면도.

제61도는 핸드 블록에 의한 카세트의 강제로 밀어넣는 기구를 설명하는 도시도.

제62도는 핸드 블록에 의한 카세트의 강제로 밀어넣는 기구를 설명하는 도시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5a, 5b : 설치 프레임 6a, 6b, 6c, 6d : 수납장 유닛

7a, 7b : VTR(기록재생장치) 8a, 8b, 8c, 8d : 수납장

9a, 9b, 9c, 9d : 카세트 10 : 반송기

11 : 핸드블록 g : 카세트의 출납 방향

F : 카세트의 출납 방향에 대한 직교방향

[산업상의 이용분야]

본 발명은 테이프상(狀) 기록매체와 디스크상 기록매체를 수납한 각종의 카세트를 자동적으로 교환하면서, 장시간에 걸치는 연속기록 또는 재생을 실시하기 위한 카세트 자동 체인져에 관한 것이다.

[종래의 기술]

본 발명의 출원인은, 텔레비젼 방송국용의 카세트 자동 체인져로서, 크기가 다른 복수종류의 카세트를 자동적으로 교환하면서, 장시간에 걸친 연속 비디오 재생과 녹화 편집등을 실시하도록 한 것을 앞서 출원하고 있다(예를 들면, 특개평 1-243265호공보 참조).

[발명이 해결하고자 하는 과제]

상기 종래 예에 의하면, 대.소 카세트의 적절한 사용에 의해, 소카세트로 광고 방송 등의 단시간의 방영등을 이용하고, 대카세트로 뉴스나 각종 프로그램등의 장시간의 방영등을 실시할 수 있는 편리함이 있다.

그러나, 이 종래 예로는 테이프 기록 포맷(format)이 동일 종류의 카세트 밖에 취급할 수 없었기 때문에, 기록 포맷이 서로 다른 각종의 비디오 카메라로 촬영한 것처럼 기록포맷이 서로 다른 복수종류의 카세트를 구별지어 사용하는 것은 전혀 불가능하다.

본 발명은, 상기의 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 기록 포맷이 서로 다른 복수종류의 카세트를 구별지어 사용하는 것이 가능한 카세트 자동 체인져를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카세트 자동 체인져의 청구범위 제1항은 기록매체가 수납된 복수의 카세트와, 이들 복수의 카세트가 수납된 복수의 수납장과 이들 복수의 카세트를 선택적으로 기록 또는 재생하는 기록재생장치와, 상기 복수의 수납장과 상기 기록재생 장치와의 사이에서 상기 복수의 카세트를 선택적으로 반송하는 반송기를 갖춘 카세트 자동 체인져에 있어서, 상기 기록매체의 기록 포맷이 서로 다른 복수 종류의 카세트를 상기 복수의 수납장에 혼재하며, 상기 복수 종류의 카세트 각각의 기록 포맷에 따른 포맷 신호를 기록 또는 재생하는 복수 종류의 기록재생 장치를 혼재한 것이다.

제2항은 상기 기록포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트를 종류별로 복수씩 수납하는 복수의 수납장 유닛을 설치하며, 이들 복수의 수납장 유닛 및 상기 복수 종류의 기록 재생 장치를 교환 가능하게 구성한 것이다.

제3항은 상기 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록 재생 장치에 이들 종류를 도시하는 종류 검출부를 설치하며, 이들의 종류 검출부를 읽어서 카세트 반송동작을 제어하는 종류검출 센서를 상기 반송기에 설치한 것이다.

[작용]

상기와 같이 구성된 본 발명의 카세트 자동 체인져의 제1항은 기록 포맷이 다른 복수 종류의 카세트를 복수의 수납장에 혼재하는 것과 함께, 그 복수 종류의 카세트 각각의 기록 포맷에 따른 포맷 신호를 기록 또는 재생하는 복수 종류의 기록재생 장치를 혼재하고 있으므로, 하나의 카세트 자동 체인져로 기록 포맷이 서로 다른 복수 종류의 카세트를 순차 연속적으로 기록 또는 재생할 수 있다.

제2항은, 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트를 종류별로 복수씩 수납하는 복수의 수납장 유닛을 미리 준비하고 이들 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록재생 장치를 사용 목적에 따라서 매우 간단하게 교환할 수 있다.

제3항은 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록재생 장치에 이들 종류를 나타내는 종류 검출부를 설치하고, 반송기에 설치한 종류 검출 센서로 상기 종류 검출부를 읽고 파악하고, 반송기에 의한 카세트 반송 동작을 항상 정확히 제어할 수 있다.

[실시예]

이하, 본 발명은 텔레비젼 방송국용의 비디오 카세트의 자동 체인져에 적용한 실시예를 도면을 참조하여 설명하겠다.

[카세트 자동 체인져의 개요 설명]

우선, 제1도 내지 제3도에 의하여, 카세트 자동 체인져의 개요를 설명하겠다.

카세트 자동 체인져 본체(이하 간단히 본체라고 기재한다; 1)는, 전후 각 한쌍 합계 4개의 지주(2a, 2b)와, 이들의 좌우양측면 및 뒷면을 덮는 외장(3)에 의해서 정면이 개방된 세로로 긴 하우징에 의해서 구성되어 있으며, 정면에는 개폐문(4)이 설치되어 있다. 또한, 전후 각 한쌍의 지주(2a, 2b)사이에는 전후 각 한쌍의 설치 프레임(5a, 5b)이 수직으로 배치되어 있다.

그리고, 이 본체(1)내의 상부측에는 상하 복수단의 수납장 유닛(6a∼6d)이 수납되면, 하부측에는 기록재생장치인 상하 복수단의 VTR(7a, 7b)등이 수납되어 있다. 그리고, 상하 복수단의 수납장 유닛(6a∼6d)에는 테이프의 기록포맷과 크기가 다른 복수 종류의 비디오 카세트를 각각 복수씩 수납할 수 있는 복수의 수납장(8a∼8d)이 설치되어 있다. 그리고 이 카세트 자동 체인져에는, 예를 들면 기록매체인 자기테이프의 기록 포맷이 서로 다른 8밀리 카세트(9a)와, S 사이즈(소형), M사이즈(중형), L사이즈(대형)의 3 종류의 디지탈 카세트(이하 간단히 S,M,L 사이즈 카세트라고 기재한다; 9b,9c,9d)를 복수의 수납장(8a∼8d)에 종류별로 유닛화하여 혼재하고 있다. 또한, 8밀리 카세트(9a)는 S 사이즈 카세트(9b)와 비교하여 외경 및 두께가 함께 작다. 그리고 S,M,L 사이즈 카세트(9b,9c,9d)는 두께가 같으며, 외경이 3종류의 크기고 형성되어 있다. 또한 상하 복수단의 VTR(7a,7b)로써, 예를 들면 S,M,L 사이즈 카세트(9b,9c,9d)를 선택적으로 기록 또는 재생할 수 있는 디지탈 방식의 VTR(7a)과, 8밀리 카세트(9a)를 기록 또는 재생하는 8밀리 VTR(7b)등을 혼재하고 있다.

그리고, 복수의 수납장 유닛(6a∼6d) 및 VTR(7a,7b)의 전면을 갖추며, 동시에 이들 전면을 본체(1)의 정면측(제2도에서 아래쪽의 부분)을 향하여 상하 일렬형상으로 배치하고 있다. 그리고 이들의 전면을 따라서 상하 방향으로 승강되는 자주식의 반송기(10)가 설치되어 있으며, 반송기(10)는 카세트를 주고받는 용도의 핸드블록(11)을 지니고 있다. 그리고, 수납장 유닛(6a∼6b) 및 VTR(7a,7b)의 전면의 좌측(제1도에서 좌측부분)에는, 이들 종류를 도시하는 종류 검출부(12)가 세로 일렬형상으로 배치되어 있으며, 반송기(10)에는 이들의 종류 검출부(12)를 읽어 파악하는 종류 검출 센서(포토커플러등; 13)가 설치되어 있다. 또한, 본체(1)내에는 VTR(7a,7b) 및 반송기(10)의 컨트롤 박스(14)가 수납되어 있다.

그리고, 이 카세트 자동 체인져에서는, 복수의 수납장 유닛(6a∼6d)의 복수의 수납장(8a∼8d)에 각각 지정된 카세트(9a∼9d)를 작동자 손으로 미리 수납해둔다. 그리고, 반송기(10)를 상하로 반송하며, 종류 검출센서(13)에 의해서 전체종류 검출부(12)를 주사하여 각 수납장(8a∼8d) 및 VTR(7a,7b)의 종류를 검출한다. 그리고, 반송기(10)의 핸드 블록(11)에 의해서 지정된 수납장(8a∼8d)으로부터 지정된 카세트(9a∼9d)를 자동적으로 빼낸다. 그리고, 상기 빼낸 카세트(9a∼9d)를 지정된 VTR(7a,7b)까지 반송한후, 이들의 VTR(7a,7b)의 카세트 삽입구(15a,15b)에 자동적으로 삽입하여 기록 또는 재생을 실행한다. 그리고 이 동작의 반복에 의해, 기록 포맷과 크기가 서로 다른 카세트(9a∼9d)를 정교하게 구별하여 사용하면서, 장시간에 걸친 연속 비디오 재생과 녹화 편집등을 실시할 수 있다.

[VTR 유닛의 설명]

다음으로 제4도 내지 제8도에 의하여 VTR 유닛을 설명하겠다.

우선 제7도에 도시된 전후 각한쌍 합계 4개의 수직인 설치 프레임(5a,5b)의 전면 및 내측과 대향하는 면에는, 제8도에 도시된 것처럼 상하 다수단의 나사절삭된 설치구멍(21)이 일정한 피치로 형성되어 있다.

다음으로 S,M,L 사이즈 카세트(9b,9c,9d)에 공통의 대형 VTR(7a)이 유닛화 되어 있으며, 상기 VTR(7a)의 좌우 양측면에는 좌우 한쌍의 슬라이드레일(22)이 수평으로 설치되어 있다. 이들 슬라이드 레일(22)은 제8도에 도시된 것처럼 내측레일(23), 중간레일(24), 외측레일(25)의 3개의 레일과, 이것들 사이에 끼워져 있는 다수의 볼(ball, 26)에 의해서 구성되어 있다. 그리고, 내측레일(23)이 복수의 나사(27)에 의해서 VTR(7a)의 좌우양측에 수평으로 고정되며, 외측레일(25)이 전후 한쌍의(28)에 의해서 전후 각 한쌍의 설치 프레임(5a, 5b)의 설치구멍(21)에 착탈이 자유자재로 고정되어 있다.

그리고, VTR(7a)의 전면측의 좌우양측부에 고착된 좌우 한쌍의 브라켓(29)을 상하 복수의 나사(30)에 의해서 전면측의 좌우한쌍의 설치 프레임(5a)의 전면측의 복수의 설치 구멍(21)에 착탈이 자유롭게 고정하는 것에 의해, VTR(7a)이 본체(1)내의 소정의 위치로 교환 가능하게 설치되어 있다. 또한, 좌측의 브라켓(29)의 소정 높이 위치의 전면에 종류 검출부(12)가 설치되어 있다.

따라서, 좌우 한쌍의 브라켓(29)의 나사(30)를 벗겨낸후, 좌우 한쌍의 슬라이드레일(22)의 내측레일(23)과 외측레일(25)와의 사이에서 중간레일(24)을 볼(26)에 의해서 슬라이드시키면서, VTR(7a)을 본체(1)에 대향하여 제6도 및 제7도에 쇄선으로 도시하는 것처럼 화살표(a) 방향으로 끼웠다 뺐다하는 것에 의해서, VTR(7a)을 다른 기종과 자유롭게 교환할 수 있다. 이때, 슬라이드 레일(22)의 볼(26)에 의해서, 중량이 무거운 VTR(7a)을 화살표(a) 방향으로 가볍게 슬라이드 시킬 수 있다.

[수납장 유닛의 설명]

다음으로 제9도에서 제16도에 의하여 수납장 유닛(6a∼6d)을 설명하겠다.

우선 제10도 내지 제12도는 대카세트인 L 사이즈 카세트(9d)를 수납하는 수납장 유닛(6d)을 도시한 것이며, 유닛 본체(41)내의 좌우양측에 L 사이즈 카세트(9d)의 좌우 방향의 길이에 맞춘 큰 간격으로 설치된 좌우 한쌍의 수직인 장틀(棚;42)을 설치하며, 이들 장틀(42)의 대향면에 예를 들면 상하 3단의 수평인 장판(43)을 서로 마주 향하는 상태로 형성하며, 이들의 각 장판(棚板;43)에 의해서 상하 3단의 수납장(8d)을 형성하고 있다. 또한, 장틀(42) 및 장판(43)의 전단인 각 수납장(8d)의 개구단에는 카세트 안내용의 테이퍼(taper)면(44a, 44b)이 형성되어 있다.

그리고, 유닛 본체(41)의 좌우양측판(41a)의 전면측의 좌우 양측부에 고착된 좌우 한쌍의 브라켓(45)을 상하 한쌍의 나사(46)에 의해서 전면측의 좌우 한쌍의 설치 프레임(5a)의 전면측의 복수의 설치구멍(21)에 착탈이 자유롭게 고정하는 것에 의해, 수납장 유닛(6d)이 본체(1)내의 상하 방향의 희망하는 위치로 교환 가능하게 설치되어 있다. 또한 이때, 좌우 한쌍의 설치 프레임(5a)의 전면측에 설치구멍(21)과 동일한 피치로 설치되어 있는 좌우 각 한쌍의 위치 결정핀(47)에 좌우 한쌍의 브라켓(45)을 삽입하여 수납장 유닛(6d)의 상하방향 및 좌우 방향의 위치 결정을 실시한다. 또한, 브라켓(45)의 전면측의 소정의 높이 위치에 종류 검출부(12)가 설치되어 있다.

다음으로, 제13도 및 제14도는 중카세트인 M 사이즈 카세트(9c)를 수납하는 수납장 유닛(6c)을 도시한 것이다. 이 수납장 유닛(6c)은 수납장 유닛(6d)과 합동 형상의 유닛 본체(41) 내에 좌우 한쌍의 장틀(42)를 M 사이즈 카세트(9c)의 좌우 방향의 길이에 맞춘 중간 간격으로 설치한 것이며, 그 외의 구성은 수납장 유닛(6d)과 동일하다.

다음으로 제15도 및 제16도는 소카세트인 S 사이즈 카세트(9d)를 수납하는 수납장 유닛(6c)을 도시한 것이다. 이 수납장 유닛(6b)은, 수납장 유닛(6d)과 합동 형상의 유닛 본체(41)내의 좌우 2개소에 좌우 각 한쌍, 합계 4개의 장틀(42)을 S 사이즈 카세트(9b)의 좌우 방향의 길이에 맞춘 작은 간격으로 설치하며, 예를 들면 상하 3단의 수평인 수납장(8b)을 좌우 2개소 합계 6개 형성한 것이며, 그외의 구성은 수납장 유닛(6d)과 동일하다.

따라서 이들의 수납장 유닛(6a∼6d)에 의하면, 유닛 본체(41)의 크기가 서로 동일하며, 설치 프레임(5a,5b)에 대한 설치방법도 동일하므로, 이들의 수납장 유닛(6b∼6d)을 각각 본체(1)내의 희망하는 위치에 자유롭게 교환하여 설치할 수 있다. 그리고, 각 수납장 유닛(6b∼6d)의 각 수납장(8b∼8d)에 S,M,L 사이즈 카세트(9b∼9d)를 수납한다.

이상과 같이, 상기 카세트 자동 체인져에 의하면, 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트(9a∼9d) 및 이것들을 기록 또는 재생하는 복수종류의 VTR(7a,7b)을 사용자의 희망에 맞춰서 자유롭게 또한, 매우 간단하게 세트할 수 있다.

또한 8밀리 카세트(9a)의 수납 유닛장(6a)에 관한 설명을 생략하는데, 이 수납장 유닛(6a)도 수납장 유닛(6b∼6d)과 같은 크기로 같은 설치 방법에 의해서 설치 프레임(5a)에 교환 가능하게 설치되어 있다. 단, 제1도에 도시된 것처럼, 이 수납장 유닛(6a)에는 두께가 작은 8밀리 카세트(9a)를 예를 들면 상하 4단에서 좌우 3렬, 합계 12개 수납할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, VTR(7b)도 이들의 수납장 유닛(6a∼6d)과 같은 설치 방법에 의해서 설치 프레임(5a)에 교환 가능하게 설치된다. 그리고 이들의 수납장 유닛(6a∼6d)의 좌측의 브라켓(45)의 소정의 높이 위치의 전면에 종류 검출부(12)가 설치되어 있다.

[수납장으로의 다른 종류의 카세트 삽입 판별기구의 설명]

다음으로 제9도 내지 제16도에 의하여, 수납장(8a∼8d)로의 다른 종류의 카세트 삽입판별 기구를 설명하겠다.

우선 수납장 유닛(6b,6c,6d)의 각 수납장(8b∼8d)을 구성하는 장틀(42) 및 장판(43)의 좌우방향의 간격(L1,L2,L3,L4,L5,L6)은, S, M, L 사이즈 카세트(9b,9c,9d)의 좌우 방향의 길이에 맞춰서 3개의 크기로 설정되어 있다. 그리고 수납장 유닛(6b,6c,6d)의 각 유닛 본체(41)의 뒷면판(41b)에는 각 수납장(8b,8c,8d)과 동일한 높이내에 각각 좌우 한쌍의 오삽입 방지 레버(51)가 설치되어 있다. 또한 제12도에 도시하는 것처럼, 이들의 오삽입 방지 레버(51)는 뒷면 판(41b)에 수평인 지점핀(51)을 사이에 두고 상하 방향인 화살표(b,b')방향으로 회전이 자유롭게 설치되어 있으며, 이들의 오삽입 방지레버(51)의 후단에는 셔터(53)가 일체로 성형되어 있다. 그리고 이들 각 오삽입 방지 레버(51)는 자체의 무게에 의해 화살표(b) 방향으로 회전하여 수평 상태에서 정지하도록 구성되어 있다. 또한, 이들 각 오삽입 방지레버(51)의 셔터(53)에 의해서 온-오프 되는 카세트 센서(포토커플러 등; 54)가 뒷면 판(41b)에 설치되어 있다. 또한 뒷면 판(41b)의 내측에는 각 수납장(8b,8c,8d)과 동일한 높이내에 각 한쌍의 쿠션고무(55)가 설치되며, 각 장판(43)의 전단에는 카세트 스토퍼(56)가 수평인 지점핀(57)을 사이에 두고 상하 방향인 화살표(c,c')방향으로 회전이 자유롭게 설치되어 있으며, 비틀림 스프링(58)에 의해서 화살표(c') 방향으로 회전하여 힘이 가세되어 있다. 또한 전체 수납장(6a∼6d)에 공통의 3조의 카세트 들이고내는 센서(59a, 59b)가 이들 수납장 유닛(6a∼6d)의 전면측에 있어서 중앙부와 좌우 양측부와의 3개소에 각각 상하로부터 서로 마주 향해져 배치되어 있다. 또한, 이들 각 카세트 들이고내는 센서(59a, 59b)는 발광 소자와 수광소자와에 의해서 구성된 광센서에 의해서 구성되어 있다.

그래서, 제10도 내지 제12도에 의하여, 수납장(8d) 내로의 L 사이즈 카세트(9d)의 올바른 삽입을 설명하겠다.

우선, 카세트(9d)의 전단면(91)의 상부에는 절단면(92)이 형성되어 있다. 그래서 제12도의 중단에 도시하는 것처럼, 절단면(92)을 정면으로 향하게 하고, 카세트(9d)를 수납장(8d)의 좌우 한쌍의 장판(43)위에 화살표(d) 방향에서 수평으로 올바르게 삽입한다.

그러면 제2도의 하단에 도시하는 것처럼, 카세트(9d)의 절단면(92)위에 좌우 한쌍의 오삽입방지 레버(51)가 올라얹히며, 이들 좌우 한쌍의 오삽입 방지레버(51)가 화살표(b')방향으로 밀어 올리며, 이들 셔터(53)에 의해서 좌우 한쌍의 카세트 센서(54)가 동시에 오프되며, 수납장(8d)내에 카세트(9d)가 올바르게 삽입된 것이 좌우 한쌍의 카세트 센서(54)에 의해서 검출된다. 즉, 좌우 한쌍의 카세트 센서(54)가 카세트(9d)의 절단면(92)을 검출한다. 또한, 카세트((d)가 수납장(8d)내에 완전하게 삽입되었을 때, 카세트(9d)의 전단면(91)이 좌우 한쌍의 쿠션고무(55)에 부딪혀 접하게 되는 것과 동시에, 좌우 한쌍의 스토퍼(56)가 비틀림 스프링(58)에 의해서 화살표(c') 방향으로 회전하며, 이들의 카세트 스토퍼(56)에 의해서 카세트(9d)의 후단면(93)이 위치 결정되며, 3조의 카세트 들이고 내는 센서(59a, 59b)가 모두 온으로 되며, 카세트(9d)가 수납장(8d)내에 올바르게 또한 완전하게 삽입된 것이 검출된다.

다음으로, 수납장(8d)내로의 카세트(9d)의 오삽입을 설명하겠다.

제12도의 상단에 쇄선으로 도시하는 것처럼, 카세트(9d)의 전후방향의 방향을 반대로 하거나, 카세트(9d)의 상하 방향의 방향을 반대로 한(이때에는 절단면(92)이 아래쪽으로 온다) 것 같은 오삽입시에는, 좌우 한쌍의 오삽입 방지레버(51)가 절단면(92)으로 올라가 얹힐 수 없으므로, 좌우 한쌍의 카세트 센서(54)가 온 상태를 유지하며, 오삽입을 검출하게 된다. 또 이때, 3조의 카세트 들이고 내는 센서(59a, 59b)도 오프 상태를 유지하며, 카세트(9d)의 들이고 내는 것을 검출한다.

그런데, 수납장(8b)의 장틀(42)의 좌우방향의 간격(L2)은 M,L, 사이즈 카세트(9c, 9d)보다 작으므로, 이 수납장(8b)내로의 카세트(9c,9d)의 오삽입은 불가능하다.

그러나, 수납장(8d)내로의 다른 종류 카세트인 M 사이즈 카세트(9c)의 오삽입 및 수납장(8c)내로의 다른 종류 카세트인 S 사이즈 카세트(9c, 9d)는 각 수납장(8d, 8d)의 좌우 한쌍의 장판(43) 사이에 걸쳐서 올라갈 수 없으므로, 각 수납장(8d,8d)의 좌우 한쌍의 카세트 센서(54)를 동시에 오프 할 수 없으며, 다른 종류 카세트의 오삽입이 검출된다.

또한, 3/4 인치의 디지탈 카세트(9b,9c,9d)와 좌우의 크기가 같은 1/2 인치의 카세트이면, 이들을 각 수납장(8b∼8d)의 좌우 한쌍의 장판(43)위에 오삽입이 가능하다. 그러나, 1/2 인치의 카세트는 3/4 인치의 디지탈 카세트(9b,9c,9d) 보다 두께가 작으므로, 좌우 한쌍의 오삽입 방지 레버(51)를 화살표(b')방향으로 밀어올리며, 좌우 한쌍의 카세트 센서(54)를 동시에 오프 할 수 없으므로 역시 다른 종류 카세트의 오삽입이 검출된다.

이상과 같이, 이 카세트 자동 체인져는 하나의 카세트 자동 체인져내에서 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트(9a∼9d)를 혼재해두고, 이들을 각각 전용의 VTR(7a,7b)에 의해서 선택적으로 기록 또는 재생하는 것이면서, 복수의 수납장(8a∼8d)에 기록 포맷과 크기가 다른 종류의 카세트(9a∼9d)를 잘못하여 오삽입해 버리는 것을 미연에 방지할 수 있으므로, 반송기(10)가 각 VTR(7a,7b)에 다른 종류 카세트(9a∼9d)를 오삽입하는 사고가 전혀 발생하지 않는다.

[종류 검출부의 설명]

다음으로, 제17도 및 제18도에 의거하여 종류 검출부(12)와 종류 검출센서(13)를 설명하겠다.

상술한 것처럼, 수납장 유닛(6a∼6d) 및 VTR(7a,7b)의 전면의 좌측에 세로 일렬형상으로 배치된 각 종류 검출부(12)는, 제17도 및 제18도에 도시한 것처럼, 브라켓(29,35)의 전면의 소정의 높이 위치에 상하 한쌍의 나사(61)에 의해서 고착된 수직판(62)으로 형성되어 있다. 그리고, 이들의 수직판(62)의 선단을 따라서 상하복수단으로 형성된 신호소자(63)에 의해서, 각 수납장 유닛(6a∼6d) 및 VTR(7a,7b)의 종류를 표시하고 있다. 이 신호소자(63)는 절결부(63a)와 돌출편(63b)에 의해서 형성되어 있으며, 수납장 유닛(6a∼6d) 및 VTR(7a, 7b)의 각각의 종류에 맞추어, 예를 들면 5 비트로서 32 종류의 데이타를 각각 구별하여 표시하고 있다.

그리고, 반송기(10)에 설치된 종류검출 센서(포토 커플러등; 13)가 수직판(62)의 신호소자(63)를 상하방향인 화살표 (e) 방향으로 주사하는 것에 의해서 절결부(63a)에서 「1」 신호를 읽어 파악하여, 돌출편(63b)에서 [0] 신호를 읽어 파악하도록 하며, 각 검출부(12)의 종류를 5 비트의 데이타로서 판별할 수 있다. 또한 이때, 각 수직판(62)의 위 모서리(62a 또는 아래 모서리(62b))를 종류 센서(13)가 검출하는 것에 의해서, 각 수납장 유닛(6a∼6b) 및 VTR(7a,7b)의 높이를 검출하며, 이들의 높이 위치로부터 하방(또는 상방)으로의 카운트에 의해서 각 수납장 유닛(6a∼6d)내의 지정된 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a,7b)의 카세트 삽입구(15a,15b)의 위치를 검색하도록 구성되어 있다. 또한, 제25도에 도시하는 것처럼, 반송기(10)의 한쪽의 브라켓(83a)에 원점센서(86)가 설치되어 있으며, 한쪽의 설치 프레임(5a)의 상하 상단에 반송기(10)의 원점과 상한 및 가감을 나타내는 검출부(87)가 설치되어 있다. 그리고, 카세트 자동 체인져에 전원이 투입되면, 반송기(10)가 한번 상하로 주행되며, 원점센서(86)가 원점 검출부(87)를 검출하여 정지하는 초기 동작이 실행된다. 그리고 이후에, 상기의 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a,7b)의 위치를 검색한다.

이상과 같이, 이 카세트 자동 체인져는 각 수납장 유닛(6a∼6d) 및 VTR(7a,7b)의 검출부(12)를 반송기(10)의 종류 센서(13)로 읽어 파악하는 것에 의해서, 이들 각 수납장 유닛(6a∼6d) 및 VTR(7a,7b)의 종류를 판별하며, 반송기(10)에 의한 카세트 반송 동작을 제어할 수가 있으므로, 수납장유닛(6a∼6d)과 VTR(7a,7b)을 다른 종류의 것으로 교환하더라도, 반송기(10)가 이들 수납장 유닛(6a∼6d)과 VTR(7a,7b)의 종류를 자동적으로 판별할 수 있다. 따라서, 사용자의 희망에 맞춰서 수납장 유닛(6a∼6d)과 VTR(7a,7b)을 교환하더라도, 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트(9a∼9d)의 자동교환동작을 항상 정확하게 실시할 수 있다.

[자주식의 반송기와 주행가이드의 설명]

다음으로, 제19도 내지 제26도에 의해서, 자주식 반송기와 주행 가이드를 설명하겠다.

우선 제2도 및 제3도에 도시하는 것처럼, 반송기(10)의 상하 방향의 이동 공간의 전역에 걸쳐서, 좌우 한쌍의 래크(71)가 수직으로 설치되어 있다. 그리고, 이들 좌우 한쌍의 래크(71)의 후부에는 슬라이드 레일(72)과 고정레일(73)이 좌우 한쌍의 설치 프레임(74a,74b)에 설치되어져서 수직으로 설치되어 있다.

다음으로 제19도 내지 제26도에 도시하는 것처럼, 반송기 본체(75)의 후부측에는 피니온축(76)이 좌우로 관통하는 상태로 수평으로 설치되어 있으며, 이 피니온축(76)의 좌우 양단에 고착된 좌우 한쌍의 피니온(77)이 좌우 한쌍의 래크(71)에 맞물려져 있다.

다음으로, 제22도 내지 제25도에 도시하는 것처럼, 슬라이드 레일(72)은 한쪽의 설치 프레임(74a)에 고착된 단면 형상이 거의 자형상을 이루는 수직인 슬라이더 가이드(78)와, 이 슬라이더 가이드(78)내에서 상하방향으로 슬라이드되는 슬라이더(79)를 지니고 있다. 그리고, 슬라이더(79)내에는 전후 한쌍의 수직형상을 이루는 긴원형홈(80)내에 다수의 볼(81)이 헐겁게 끼워져 있으며, 이들 볼(81)이 슬라이더 가이드(78)의 전후 방향의 마주향하는 면에 형성된 한쌍의 가이드 홈(82)내에 헐겁게 끼워져 있다. 따라서 제25도에 도시하는 것처럼, 슬라이더 가이드(78)내에서의 슬라이더(79)의 좌우 방향(화살표 f 방향) 및 전후방향(화살표 g 방향)의 움직임(정리됨)이 가이드 홈(82)에 의해서 규제되며, 슬라이더(78)가 슬라이더 가이드(79) 내에서 상하방향인 화살표(e) 방향에만 원활하게 슬라이드 할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 반송기 본체(75)의 후부측의 좌우 양단부에 좌우 한쌍의 브라켓(83a, 83b)이 고착되어 있으며, 한쪽의 브라켓(83a)의 외측에 슬라이더(79)가 고착되어 있다. 또한, 다른쪽의 브라켓(83b)의 외측에 설치된 전후, 상하 각 1쌍, 합계 4개의 가이드 롤러(84)가 다른쪽의 설치 프레임(75b)에 고착된 수직인 고정 가이드 레일(73)의 전후 양면에 부딪혀 접하고 있다. 그리고, 슬라이드 레일(72)과 고정 가이드 레일(73) 및 가이드 롤러(84)와에 의해서 좌우 한쌍의 주행 가이드(85a, 85b)가 구성되어 있다.

다음으로 제25도 및 제26도에 도시하는 것처럼, 반송기 본체(75)내에 브라켓(94)을 사이에 두고 구동수단인 모터(95)가 설치되어 있으며, 그 모터축(95a)에 고착된 기어(96)가 중간축(97)에 고착된 기어(98)에 맞물려져 있다. 그리고, 중간축(97)은 피니온축(76)에 직교하고 있으며, 중간축(97)에 고착된 웜(99)이 피니온축(76)에 고착된 웜휠(100)에 맞물려져 있다. 또한, 중간축(97)은 반송기 본체(75)의 내측에 설치된 거의 자현상의 설치틀(101)에 의해서 지지되어 있다. 또한, 반송기 본체(75)의 좌우양단의 상부에는 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼 가이드(102)가 수평으로 설치되어 있다.

이상과 같이 구성된 반송기(10)는, 모터(95)에 의해 기어(96,98) 중간축(97), 윔(99), 웜휠(100), 피니온축(76)을 사이에 두고 좌우 한쌍의 피니온(77)을 회전 구동하며, 이들의 피니온(77)을 좌우 한쌍의 래크(71)를 따라서 상하 방향인 활살표 (f) 방향으로 회전동작 함으로써, 좌우 한쌍의 주행 가이드(85a, 85b)에 의해 안내하면서, 반송기(10)를 상하방향인 화살표(e) 방향에 고속으로 원활하게 이동한다.

이때, 반송기(10)의 좌우 한쌍의 주행 가이드(85a, 85b)중 한쪽을 슬라이드 레일(72)에 구성하며, 다른쪽을 고정 가이드 레일(73)과 가이드 롤러(84)에 의해서 구성하며, 슬라이드 레일(72)에 의해서 반송기(10)의 좌우방향(화살표 f 방향) 및 전후방향(화살표 g 방향)의 움직임(정리됨)을 규제하고 있다. 그리고 좌우 한쌍의 설치 프레임(74a, 74b)의 구부러짐등에 대해서는, 다른쪽의 주행 가이드(85b)의 고정레일(73)에 대하는 가이드 롤러(84)의 화살표(f) 방향의 미끄러짐에 의해서 흡수할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 좌우 한쌍의 설치 프레임(74a, 74b)에 구부러짐등이 있더라도, 반송기(10)를 어떠한 지장없게, 더욱 원활하게 주행 안내할 수 있으며, 게다가 공간 줄임도 맞춰서 달성할 수 있다.

즉, 제27도에 도시하는 것처럼, 반송기(10)의 좌우방향(화살표 f 방향) 및 전후방향(화살표 g 방향)의 움직임의 규제를 모두 고정 레일과 가이드 롤러에 의해서 실행하려하면, 화살표 (g) 방향과 평행인 고정레일(11)과 이것의 좌우양측면에 부딪혀 접해지는 좌우, 상하 각 한쌍, 합계 4개의 가이드 롤러(112)와로 이루어지는 좌우방향 규제기구(113) 및 화살표(f) 방향과 평행인 고정레벨(114)과 이것의 전후 양측면에 부딪혀 접해지는 전후, 상하 각 한쌍, 합계 4개의 가이드 롤러(115)와로 이루어지는 전후 방향 규제기구(114)의 2쌍이 필요하게 된다. 이 결과 고정레일(111,114) 및 가이드 롤러(112,115)가 다수 필요하게 되며, 구조가 복잡화되어 비용이 높아질 뿐만 아니라, 좌우방향 공간(S1) 및 전후방향 공간(S2)를 많이 취하지 않으면 안되게 된다.

그러나 제25도에 도시하는 것처럼, 가이드레일(72)을 이용한 주행 가이드(85a)는 좌우방향 공간(S3) 및 전후방향 공간(S4)를, 제27도의 좌우방향 공간(S1) 및 전후방향 공간(S2)에 비해서 매우 작게할 수 있다. 또한 한쪽의 주행 가이드(85a)의 슬라이드 레일(72)에 의해서 반송기(10)의 좌우 방향(화살표 f 방향) 및 전후방향(화살표 g 방향)의 움직임을 간단히 규제할 수 있으므로, 다른쪽의 주행가이드(85b)는 전후 방향(화살표 g 방향)을 규제하는 것만으로 좋으며, 제27도에 도시한 고정레일(111)와 4개의 가이드 롤러(117)는 생략할 수 있다.

[핸드 블록의 구동기구의 개요설명]

다음으로 제19도 내지 제21도 및 제28도에 의하여 핸드블록(11)의 구동기구의 개요를 설명하겠다.

반송기 본체(75)의 상부에 설치된 핸드 블록(11)은, 구동부재인 슬라이더(121)와 회전암(122)에 의해서 수납장(8a∼8d) 및 VTR(7a,7b)에 대한 카세트 내고 들이는 방향인 화살표(g) 방향과, 그 직교 방향인 화살표(f) 방향과의 수평면내에서 이동 가능하게 설치되어 있다.

즉, 반송기 본체(5)내에 고착된 좌우 한쌍의 설치판(123) 사이에 화살표(f)방향과 평행인 이송나사(124)와 가이드 축(125)이 수평으로 설치되며, 슬라이더(121)에 수평으로 설치된 너트(126)와 스러스트 베어링(127)이 이송나사(124)와 가이드축(125)에 맞물려져 있다. 그리고, 반송기 본체(75)내에 설치된 모터(182)의 모터축(128a)에 고착된 타이밍 풀리(129)와 이송나사(124)의 단부에 고착된 타이밍 풀리(130)의 외주에 타이밍 벨트(131)가 감겨 걸려져 있다. 그리고, 모터(128)에 의해 타이밍 벨트(131)를 사이에 두고 이송나사(124)를 회전 구동하며, 너트(126)를 나사 이송하는 것에 의해서, 슬라이더(121)를 반송기 본체(75)내에서 가이드축(125)을 따라서 화살표 (f) 방향으로 직선적으로 슬라이드 구동하도록 구성되어 있다.

또한, 슬라이더(121)의 하부 감속기가 붙은 모터(132)가 위를 향하여 수직으로 설치되어 있으며, 그 모터(132)의 상단에 수직으로 돌출된 출력축(132a)에 수평인 회전암(122)의 한끝(122a)이 고착되며, 회전암(122)의 다른끝(122b)의 상부에 수직인 설치축(133)을 사이에 두고 핸드 블록(11)이 설치되어 있다. 그리고, 모터(132)의 출력축(132a)과 일체로 회전암(122)을 화살표(h) 방향으로 회전 구동한다. 그리고, 슬라이더(121)에 의해서 핸드 블록(11)을 화살표(f) 방향으로 직선적으로 이동하도록 하며, 회전암(122)의 화살표(h) 방향의 회전 동작과, 슬라이더(121)의 화살표(f) 방향의 직선운동과의 합성 운동에 의해서, 핸드 블록(11)을 화살표(g) 방향으로 직선적으로 이동하도록 구성한 것이다.

[핸드블록의 구동기구의 개요 설명]

다음으로 제28도 내지 제34도 및 제36도 및 제56도에 의거하여, 핸드 블록(11)의 구동기구를 상세하게 설명하겠다.

우선 제28도 내지 제34도에 도시된 바와 같이, 슬라이더(121)의 슬라이더 공간(121a)의 하부에 감속기가 붙은 모터(132)가 위를 향하여 수직으로 복수의 나사(141)에 의해서 설치되어 있으며, 그 출력축(132a)이 슬라이더 공간(121a)의 상방에 수직으로 돌출되어 있다. 그리고, 출력축(132a)의 외주에 플랜지가 붙은 슬리이브(142)가 복수의 나사(143)에 의해서 고착되어 있으며, 그 플랜지(141a)에 수평인 회전암(122)의 한끝(122a)이 복수의 나사(144)에 의해서 고착되어 있다. 그리고, 슬리이브(142)의 외주에 틈을 지니고 동일 축중심으로 삽입된 원통축(154)이 슬라이더 공간(121a)위에 복수의 나사(146)에 고착되며, 그 원통축(145)의 상단의 내주에서 슬리이브(142)의 외주를 베어링(147)을 사이에 두고 지지하고 있다. 그리고, 원통축(145)의 상단의 외주에 고정 타이밍 풀리(148)가 형성되어 있다.

다음으로, 회전암(122)의 다른끝에 수직인 설치축(133)의 하단(133a)이 상방으로부터 삽입되며, 그 하단(133a)이 상부의 함유(含油) 베어링(151)과 하부의 베어링(152)에 의해서 상하 간격을 사이에 두고서 회전이 자유롭게 지지되어져 있다. 또한, 하부의 베어링(152)의 설치판(153)이 회전암(122)의 설치대(154)에 복수의 나사(155)에 의해서 설치되어 있다. 그리고, 설치축(133)의 하단(133a)에서 함유 베어링(151)과 베어링(152)과의 사이의 외주에 고정 타이밍 풀리(148)와 동일한 직경의 회전 타이밍 풀리(156)가 압입 고착되어 있으며, 이들 고정 타이밍 풀리(148)와 회전 타이밍 풀리(156)와의 외주에 회전 제어 수단인 타이밍 벨트(157)가 감겨 걸려져 있다. 그리고, 회전암(122)에 설치된 한쌍의 인장풀리(158a,158b)에 의해서 타이밍 벨트(157)가 긴장되어 있다. 또한, 회전암(122)은 고정 타이밍 풀리(148), 회전타이밍 풀리(156) 및 타이밍 벨트(157)의 외주를 상방으로부터 덮는 커버형상으로 형성되어 있다. 또한, 회전암(122)의 회전각을 검출하는 엔코더(encoder)가 원통축(145)의 외주에서 슬라이더 공간(121a)위에 설치된 복수의 센서(포토 커플러등, 161)와 회전암(122)과 일체로 회전하는 회전판에 의해서 구성되어 있다.

다음으로, 제36도 및 제53도에 도시하는 것처럼, 설치축(133)에 설치암(159)이 나사(163)에 의해서 수평으로 고착되어 있으며, 그 암(159)의 선단 상부에 회전 고정핀(160)이 수직으로 설치되어 있다. 그리고, 핸드 블록(11)에는 수직인 설치구멍(164)이 설치되며, 이 설치구멍(164)내에는 상하 한쌍의 슬리이브(165)가 설치되어 있다. 또한 핸드 블록(11)의 설치구멍(164)의 부근 위치에서 수평으로 돌출된 돌출편(166)의 선단에는 홈(167)이 형성되어 있다. 그리고, 핸드 블록(11)이 슬리이브(165)에 의해서 설치축(133)의 상단(133b)측의 외주에 상방으로부터 삽입되어 암(159)위로 부딪혀 접하며, 돌출편(166)의 홈(167)이 회전 고정핀(160)의 외주에 삽입되어있다. 따라서, 핸드 블록(11)은 회전 고정핀(160)에 의해서 설치축(133)과 일체로 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 핸드 블록(11)의 전체가 설치축(133) 및 회전 고정핀(160)에 대해서 상하 방향인 화살표(i,i') 방향으로 승강이 자유롭게 구성되어 있다.

이상과 같이 구성된 핸드 블록(11)의 구동기구에 의하면, 제30도에 도시하는 것처럼, 모터(132)에 의해서 출력축(132a)을 화살표(i,i') 방향으로 정반대 회전구동하면, 슬리이브(142)를 사이에 두고 회전암(122)이 출력축(132a)과 일체로 화살표(h,h') 방향으로 정반대 회전 구동된다. 이때, 회전암(122)은 슬라이더 공간(121a)위에 고착되어 있는 고정 타이밍풀리(148)의 외주에서 회전되므로, 회전암(122)의 회전에 따라서, 고정타이밍 풀리(148)의 외주에서의 타이밍 벨트(157)의 위상이 변화한다. 그러면, 타이밍 벨브(157)가 회전 타이밍 풀리(156)를 사이에 두고 설치축(133)을 출력축(132a)의 회전 방향과 반대 방향인 화살표(K,K')방향으로 같은 회전각분 회전 구동한다. 그리고, 설치축(133)이 회전 고정핀(160)과 일체로 핸드블록(11)을 화살표(K,K') 방향으로 회전 구동한다.

이 결과, 출력축(132a)의 회전량이 설치축(133)의 역회전량에 의해서 취소된형으로 되며, 핸드 블록(11)은 화살표(f) 방향에 대해서 평행인 모습을 유지한 그대로 이며, 화살표(h,h')방향으로 평행운동 되게 된다.

따라서, 이 카세트 자동 체인져에 의하면, 제33도에 도시하는 것처럼, 회전암(122)의 화살표(h,h')방향의 회전 운동과, 슬라이더(121)의 화살표(f,f')방향의 직선 운동이 같은 시기를 취하는 것에 따라서, 이들 회전운동과 직선 운동과의 합성운동에 의해서, 핸드 블록(11)을 화살표(f) 방향에 대하는 평행 자세를 유지한채로(핸드블록(11)을 항상 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a,7b)에 평행으로 향하는 자세로), 카세트를 내고들이는 방향인 화살표(g,g') 방향과 평행으로 직선운동시킬 수가 있다. 도 제33(A)도(좌측)는, 반송기(10)의 센터(P1)위에서 핸드 블록(11)을 화살표(g,g') 방향과 평행하게 직선운동시킬 경우를 도시하며, 제33(B)도(중앙)는, 반송기(10)의 우측면(P2) 위에서 핸드 블록(11)을 화살표(g,g') 방향으로 직선운동 시킬 경우를 도시하며, 제33(C)도(좌측)은 반송기(10)의 좌측면(P3)에서 핸드 블록(11)을 화살표(g,g')방향과 평행하게 직선운동시킬 경우를 도시하고 있다. 그리고 좌우양측면(P2,P3)이라면, 어떠한 위치이더라도, 핸드 블록(11)을 화살표(g,g')방향과 평행하게 직선운동시킬 수 있으므로, 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a,7b)에 대하는 카세트(9a∼9d)의 받아들이는 위치를 좌우양측면(P2,P3) 사이에서 화살표(f) 방향으로 자유롭게 선택할 수 있다.

그리고 제33도의 상단과 하단에 도시하는 것처럼, 회전암(122)을 슬라이더(121)에 대해서 화살표(g) 방향으로 180° 반전시키는 것에 의해서, 핸드 블록(11)을 수납장(8a∼8d)와 VTR(7a,7b)에 평행하게 향한채로의 자세를 유지하여 화살표(g) 방향으로 가장 큰 스트로크에서 직선운동시킬 수 있지만, 회전암(122)은 슬라이더(121)를 중심으로 화살표(h,h')방향으로 공간 줄임내에서 회전할 뿐이다.

또, 제34(A)도(좌측 2열)는 이 카세트 자동 체인져의 핸드 블록(11)에 의한 소카세트(예를 들면 8밀리 카세트; 8a)와 대카세트(예를 들면 L 사이즈 카세트; 8d)와의 화살표(g)방향의 내고들임에 요하는 회전암(122)의 이동 공간을 도시하고 있다. 또, 제35(B)도(우측 2열)는, 핸드 블록(11)의 이송기구를 화살표(f) 방향의 제1이송기구(이송나사등; 71)와 화살표(g) 방향의 제2이송기구(이송나사등;72)로 분할한 경우에 있어서, 핸드 블록(11)에 의한 소카세트(8a)와 대카세트(8d)의 화살표(g) 방향의 내고들이는데 요하는 제2이송기구(72)의 점유 공간을 도시하고 있다. 그리고, 이들 양자를 비교하면, 회전암(122)의 이동 공간쪽이 제2이송기구(72)의 점유 공간에 비해서 화살표(g) 방향에 있어서 공간(S5) 상당분 만큼 작게할 수 있는 것이 명백하다.

또 이 실시예에서는 설치축(133)의 회전 제어 수단으로서 타이밍 벨트(157)를 사용하는데, 고정 타이밍 풀리(148)와 회전 타이밍 풀리(156)를 함께 기어로 변경하고, 이들의 기어 사이를 기어로 연결된 기어열로 회전 제어 수단을 구성할 수도 있다.

[핸드블록의 설명]

다음으로 제35도 내지 제42도에 의하여 핸드 블록(11)의 상세한 설명을 하겠다.

우선, 핸드블록본체(181)는 평면상태가 거의 T자형으로 형성되어 있으며, 정면형상이 세로로 긴 장방형상의 틀형으로 형성되어 있다. 그리고 핸드블록본체(181)의 정면(181a)에는 카세트 두께 방향인 상하한쌍의 카세트 끼움부를 구성하는 좌우 각 한쌍의 평행인 카세트 끼움핀(182,183)이 상하에 간격을 사이에 두고 수평으로 설치되어 있다. 이때, 상부의 좌우 한쌍의 카세트 끼움핀(182)은 좌우방향(제35도에서 좌우방향)의 간격이 작고, 수직인 슬라이더(184)의 정면에 직각으로 고착되어 있으며, 이들의 카세트 협지핀(182)은 상하방향인 화살표(m,m')에 승강이 자유롭게 설치되어 있다. 또한, 하부의 좌우 한쌍의 카세트 끼움핀(183)은 좌우방향의 간격이 크고, 핸드블록본체(181)의 정면(181a)의 좌우양측 위치에 직각으로 고착되어 있다.

다음으로, 핸드블록본체(181)내의 상하벽(181b, 181c) 따라서 이 카세트 자동 이동축(185)과 하나의 이송나사(186)가 삼각형 배치이며 평행인 동시에 수직으로 설치되어 있다. 그리고 슬라이더(184)가 좌우 한쌍의 가이드축(185)에 슬라이드 베어링(184a)을 사이에 두고 상하로 승강이 자유롭게 삽입 통과되며, 슬라이더(184)에 매설될 너트(187)가 이송나사(186)에 설치되어 있다. 그리고, 핸드블록본체(181)내에는 모터(188)와 수직인 중간축(189)이 설치되어 있으며, 모터축(188a)에 고착된 기어(190)가 중간축(189)에 헐겁게 끼워진 토오크리미터기어(191)에 맞물려지며, 토오크리미터기어(191)와 중간축(189)과의 사이에 토오크리미터기어(192)가 사이에 끼워져 있으며, 중간축(189)에 고착된 기어(193)가 이송나사(186)에 고착된 기어(194)에 맞물려져 있다. 또한, 중간축(189)에 고착된 셔터 원판(195)과 핸드블록본체(181)내에 설치된 센서(포토 커플러등 196)와에 의해서 열림량 제어수단인 엔코더(197)가 구성되어 있다. 또한, 슬라이더(184)에 설치된 셔터판(198)에 의해서 온-오프 되어져 카세트 끼움판(182)에 상한 위치와 하한 위치를 검출하는 상한 센서(199) 및 하한 센서(200)가 핸드블록본체(181)내에 설치되어 있다.

그리고, 제42(a)도 및 제42(b)도에 도시하는 것처럼, 토오크리미터(192)의 일렬로서는, 토오크리미터 기어(191)에 일체로 형성된 원통부(191a)내에 원통형상의 외륜(202)을 압입등으로 고착하며, 중간축(189)의 외주에 삽입한 원통형상의 내륜(203)을 핀(204)에 의해서 중간축(189)에 고착하며, 이들 내외륜(202, 203)사이에 중간축(189)과 평행인 복수, 예를 들면 4개의 롤러(205)를 삽입하며, 이들의 롤러(205)를 외륜(202)의 4개의 오목한 부분(206)에 유지된 4 개의 압축 코일 스프링(207)에 의해서 내륜(203)의 내주면에 형성한 4 개의 쐐기형상의 마찰면(208)과의 사이에 누르게하도록 구성한 롤러식 토오크리미터를 채용하고 있다. 또한, 원통부(191a)의 개방단에는 봉하여 고정하는 기구(209)가 설치되어 있다.

그리고, 이 토오크리미터(192)는 입력측의 토오크리미터 기어(191)가 화살표(n)방향으로 회전구동될 때에, 그 회전 토오크를 롤러(205)를 사이에 두고 출력측의 중간축(189)으로 전하는데, 중간축(189)의 부하가 일정한 토오크값 이하일때에는, 중간축(189)을 토오크리미터 기어(191)와 일체로 회전하여 중간축(189)의 부하가 일정한 토오크값 이상이되면, 마찰면(208)에 대한 롤러(205)의 미끄러짐에 의해서, 토오크 리미터 기어(191)에 대한 중간축(189)의 회전 미끄러짐을 발생시킨다. 또한, 토오크 리미터 기어(191)가 화살표(n')방향으로 역회전할 때에는, 상기 회전 미끄러짐이 전혀 발생하지 않는 비슬립 상태가 되며, 중간축(189)의 부하의 대소에 관계없이, 중간축(189)을 토오크 리미터 기어(191)와 일체로 회전시킨다.

[핸드블록의 작동설명]

다음으로, 핸드블록(11)의 동작을 제41도에 의하여 설명하겠다.

[원점 서치작동]

우선, 카세트 자동체인져에 전원이 투입되면, 모터(188)가 정회전되며, 기어(190,191), 토오크리미터(192), 중간축(189), 기어(193, 194)를 사이에 두고 이송나사(186)가 정회전 구동된다. 그러면, 이송나사(186)에 의한 너트(187)의 나사이송 동작에 따라서 슬라이더(184)가 좌우 한쌍의 가이드축(185)에 의해서 안내되어 화살표(m')방향으로 하강되며, 슬라이더(184)와 일체로 카세트 끼움핀(182)이 화살표(m')방향으로 평행하게 하강된다. 그리고, 셔터판(198)을 하한 센서(200)가 검출한 위치가 카세트 끼움핀(182)의 하한 위치에 상당하는 원점이며, 좌우 한쌍의 카세트 끼움핀(182)이 상기 원점까지 하강되었을 때에 모터(188)가 정지된다.

[카세트의 끼움작동]

다음으로, 카세트 끼움명령이 나오면, 모터(188)가 역회전되며, 이송나사(186)가 역회전 구동된다. 그리고, 이송 나사(186)에 의한 너트(187)의 나사이송 동작에 의해서 슬라이더(184)가 좌우 한쌍의 가이드축(185)에 의해서 안내되어 화살표(m)방향으로 상승되며, 슬라이더(184)와 일체로 카세트 끼움핀(182)이 화살표(m)방향으로 평행하게 상승되며, 카세트 끼움핀(182)이 카세트 끼움핀(183)에 대해서 상방으로 열린다. 이때의 토오크 리미터(192)의 회전방향은 제42(b)도에 도시된 화살표(n')방향이며, 중간축(189)은 비슬립 상태에서 회전하며, 엔코더(197)에 의해서 카세트 끼움핀(183)에 대한 카세트 끼움핀(182)의 열림양(H1)이 정확하게 카운트된다.

그리고, 카세트 끼움 명령이 나온지점에서, 끼우기 위해서 지정된 카세트의 두께 정보가 판명되어 있으므로, 이 카세트의 두께 정보에 근거를 두고서 카세트 끼움핀(183)에 대하는 카세트 끼움핀(182)의 열림양(H1)을 엔코더(197)에 의해서 카운트하며, 소정의 값으로 조정하여 모터(188)을 정지한다. 또한, 상한 센서(199)에 의해서 슬라이더(184)의 화살표(m)방향의 폭주를 방지한다.

그리고, 카세트 끼움핀(181,182)의 사이에 제37도 및 제38도에 도시하는 것처럼, 두께가 다른 카세트(9a, 9d 등)가 화살표(0)방향으로부터 수평으로 삽입된 것이 후술한 카세트 경사 센서(237, 238)에 의해서 검출되면, 모터(188)가 다시 정회전되며, 이송나사(186)의 정회전 구동에 의해서 슬라이더(184)와 일체로 카세트 끼움핀(182)가 화살표(m')방향으로 다시 평행하게 하강된다. 그리고, 제37도 및 제38도에 도시하는 것처럼, 하부의 좌우 한쌍의 카세트 끼움핀(183)위에 상부의 좌우 한쌍의 카세트 끼움핀(182)에 의해서 두께가 다른 카세트(9a, 9d 등)를 이들의 두께에 대응하여 화살표(m')방향에서 평행하게 밀어넣도록 하며, 이들의 카세트(9a, 9d 등)를 두께의 변화에 관계없이, 평행인 카세트 끼움핀(182, 183)에 의해서, 가장 안정성이 좋은 자세로 끼워지게 된다.

이때, 카세트 끼움 명령이 나왔을때에, 카세트 끼움핀(183)에 대한 카세트 끼움핀(182)의 열림양(H1)을 미리 끼우기 위해서 지정된 카세트의 두께에 따라서 가장 적절한 값으로 설정하므로, 카세트 끼움핀(182, 183)사이에 두께가 다른 카세트(9a, 9d 등)가 수평으로 삽입되었을 때에, 카세트 끼움핀(182)을 아주 약간의 양만 화살표(m')방향으로 하강하는것 만으로, 두께가 다른 카세트(9a, 9d 등)를 순간적으로 끼울수가 있다. 따라서 끼우고자 하는 카세트의 두께가 그때마다 변화하더라도, 이들 두께가 다른 카세트의 끼움 동작을 항상 재빨리 실시할 수 있다.

또한, 제 41 도에 있어서, 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m') 방향으로 하강 구동하며, 제37도 및 제38도에 도시하는 것처럼, 카세트(9a, 9d 등)를 끼울때 토오크 리미터(192)의 회전 방향을 제42(b)도에 도시하는 회전 미끄러짐이 발생가능한 화살표(n)방향이다. 그리고, 제37도 및 제38도에 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182)이 카세트 끼움핀(183)위에 카세트(9a, 9d 등)를 화살표(m')방향으로부터 끼워넣을때, 카세트 끼움핀(182)에는 화살표(m)방향의 반발력, 즉 부하가 작용한다. 그리고, 이 부하가 일정한 토오크 값을 넘은 시점에서, 토오크 리미터(192)의 출력측인 중간측(189)에 회전 미끄러짐이 발생하며, 카세트 끼움핀(182)의 화살표(m')방향의 하강 구동을 자동적으로 정지시킨다. 그리고, 중간축(189)이 회전 미끄러짐에 의해서 정지한 것이 엔코더(197)에 의해서 검출됨에 따라서, 카세트 끼움핀(182, 183)에 의한 카세트(9a, 9d)의 끼움 완료가 검출되며, 모터(188)가 정지된다.

따라서, 이 카세트 자동체인져에 의하면, 두께가 다른 카세트는 항상 일정한 값의 끼움력에서 항상 안정성 좋게 끼울수 있으며, 카세트의 두께의 변화에 의해서 카세트의 끼움력이 지나치게 크게되어 카세트를 예측할 수 없게 파손해 버리는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 이 카세트 자동체인져에 의하면, 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m,m')방향으로 직선적으로 구동하는 구동계의 최종 단계에 마찰이 큰 이송나사(186)를 사용하고 있으므로, 카세트 끼움핀(182, 183)사이에서 카세트를 끼움 상태에서, 카세트 자동 체인져의 전원이 예측할 수 없이 끊겨졌다고 하더라도, 카세트 자체의 무게에 의해서 카세트 끼움핀(182)이 화살표(m)방향으로 눌려져서 예측할 수 없이 열리며, 끼워져 있는 카세트를 낙하해 버리는 것과 같은 좋지 않은 상황이 전혀 발생하지 않는다.

또한, 이송나사(186)에 의해서 카세트 끼움핀(182)에 화살표(m')방향의 카세트 끼움력을 부여하고 있는데에도 불구하고, 토오크 리미터(192)에 의해서 카세트의 끼움력을 항상 일정한 값으로 유지할 수 있으므로, 카세트를 끼웠을때, 슬라이더(184)의 너트(187)가 이송나사(186)에 들어가서 이송나사(186)가 잠겨 버리는 것과 같은 사고는 전혀 발생하지 않는다.

또한, 제43(a)도는 상하의 카세트 끼움핀(211,212)을 핸드블록본체(181)에 각각 회전지점(213,214)을 사이에 두고 상하방향인 화살표(0)방향으로 회전이 자유롭게 설치되며, 모터(215)에 의해서 회전구동되는 이송나사(216)로 너트(217)를 끼워서 구동부재(218)를 화살표(P)방향으로 구동하며, 이 구동 부재(218)에 의해서 카세트 끼움핀(211,212)을 회전지점(213,214)을 중심으로 서로 역방향인 화살표(0)방향으로 회전구동 하도록한 것이다.

그러나, 이 방식으로는 제43(b)도 내지 제43(d)도에 도시하는 것처럼, 여러가지 두께(T1, T2, T3)의 카세트(219, 220, 221)를 회전식의 카세트 끼움핀(211, 212)에 의해서 두께 방향에서부터 끼우도록 하면, 예를 들면 카세트(219,221)에 대해서는 카세트 끼움핀(211, 213)을 평행하게하여 안정성 좋게 끼울수 없게 된다. 따라서, 이들의 카세트(219, 221)의 끼움 상태가 매우 불안정하게 되며, 카세트 수납장과 VTR과의 사이에서의 카세트 반송중의 약간의 진동등에 의해서 이들 카세트(219, 221)가 카세트 끼움핀(211, 212)사이로부터 간단하게 탈락해버리는 문제가 있다. 또한, 카세트 수납장과 VTR에 대한 카세트를 내고들이는 동작도 불확실하게 되는 문제도 있다.

이것에 대해서, 이 카세트 자동체인져에 의하면, 제37도 및 제38도에 도시하는 것처럼, 수평인 카세트 끼움핀(183)에 대해서 수평인 카세트 끼움핀(182)을 상하방향인 화살표(m,m')방향으로 수평이동시키도록 하여, 두께가 여러가지로 다른 카세트(9a, 9d 등)를 두께 방향으로부터 항상 평행하게 끼우므로, 이들 두께가 여러가지로 다른 카세트(9a, 9d 등)를 각각 가장 안정성이 좋은 자세에서 끼울수가 있다. 따라서, 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)에 대한 여러가지 두께의 카세트(9a∼9d)의 내고 들이는 동작을 항상 안정성 좋게 확실하게 실행할 수 있으며, 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)과의 사이에서의 반송기(10)에 의한 여러가지 두께의 카세트(9a∼9d)의 반송동작을 항상 안정성 좋게 확실하게 실행할 수 있으며, 그 반송중에 카세트(9a∼9d)가 카세트 끼움부(182, 183)사이에서 예측할 수 없이 탈락하는 것과 같은 사고가 전혀 발생하지 않는다.

[카세트 미끄럼 가이드의 설명]

다음으로 제43도 내지 제47도에 의하여, 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼가이드(102)에 대하여 설명하겠다.

우선 반송기 본체(75)의 좌우 양단부의 상부에 수평으로 설치된 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼가이드(102)는 카세트를 내고 들이는 방향인 화살표(g)방향과 평행인 소정의 폭(W1)의 띠모양 판으로 형성되어 있다. 그리고, 이들 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼 가이드(102)의 반송기 본체(75)에 대한 높이(H2)는 핸드 블록(11)의 하부의 좌우 한쌍의 카세트 끼움핀(183)의 상단면과 거의 면 높이가 같은것으로 설정되어 있다. 그리고, 이들 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼 가이드(102)의 좌우 방향의 외측간격(W2) 및 좌우방향의 내측간격(W3)고, 최대 카세트인 L 사이즈 카세트(9d)의 좌우길이 방향의 폭(W4)과, 다음으로 큰 M 사이즈 카세트(9c)의 좌우길이 방향의 폭(W5)과의 관계는, W2＞W4＞W3＞W5 로 설정되어 있다.

그리고 제44도 및 제45도에 도시하는 것처럼, 핸드 블록(11)의 카세트 끼움핀(182, 183)에 의해서 L 사이즈 카세트(9d)를 끼우고, 수납장(8d)과 VTR(7a)에 대하여 화살표(g)방향으로 출입할때, 핸드블록(11)은 반송기(10)의 센터(P1)위에서 카세트(9d)를 끼우며, 화살표(g)방향의 직선 운동에 의해서 카세트(9d)를 출입한다.

이때, L 사이즈 카세트(9d)는 중량이 무거우며, 핸드블록(11)의 각각 좌우한쌍 합계 4 개의 카세트 끼움핀(182, 183)만으로는 그 카세트(9d)를 지지하는 것이 곤란하다. 그런나, 이때 카세트(9d)의 좌우양단을 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼 가이드(102)위에 싣고서, 이들 카세트 미끄럼 가이드(102)위에서 카세트(9d)를 화살표(g)방향으로 미끄럼시키도록 하여 출입할 수 있으며, 중량이 무거운 L 사이즈 카세트(9d)를 매우 안정성 좋고, 순조롭게 출입시킨다. 또한, 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼 가이드(102)에 의해서 카세트(9d)를 지탱함에 따라서, 카세트 끼움핀(182, 183)에 걸리는 부담(하중)을 적게할 수 있으므로, 안정성이 매우 높다.

한편, 제46도 및 제47도에 도시하는 것처럼, 8밀리 카세트(9a), S 사이즈 카세트(9b)와 M 사이즈 카세트는 중량이 가벼우며, 핸드블록(11)의 4 개의 카세트 끼움핀(182, 183)만에 의해서 충분이 안정성 좋게 협지하여 화살표(g)방향으로 내고들일 수 있다. 게다가, 카세트 미끄럼가이드(102), L 사이즈 카세트(9d), M 사이즈 카세트(9c)의 좌우가로폭 방향의 관계를 M2＞W4＞W3＞W5 로 설정하고 있는 것에서, 핸드블록(11)을 좌우 한쌍의 카세트 미끄럼 가이드(102)의 내측간격(W3)내에서 충분한 여유를 지니고 좌우방향인 화살표(f)방향으로 자유롭게 이동시키는 것이 가능하다.

그리고, 이것에 의해서 8밀리 카세트(9a), S 사이즈 카세트(9b), M 사이즈 카세트(9c)를 핸드블록(11)에 의해서 끼워서 화살표(g)방향으로 직선적으로 출입하는 위치를 내측 간격(W3)에서 좌우방향인 화살표(f)방향으로 자유롭게 선택하는 것이 가능하다.

이상의 결과, 제1도에 도시하는 것처럼, 예를 들면 가장 작은 8밀리 카세트(9a)를 수납장유닛(6a)내에 좌우 가로 방향에 3열로 수납하거나, 다음으로 작은 S 사이즈 카세트(9b)를 수납장유닛(6b)내에 좌우 가로방향으로 2열로 수납하는 것처럼, 반송기(10)의 센터(P1)에 대한 카세트(9a∼9d)의 수납 위치를 화살표(f)방향으로 자유롭게 설정할 수 있다. 따라서 기록 포맷이 다른 복수종류의 카세트(9a∼9d)를 공간 줄임 내에서 컴팩트에 카세트로 수납할 수 있는 데다가, VTR(7a, 7b)의 카세트 삽입구(15a, 15b)의 좌우 가로방향의 위치 어긋남에도 어떠한 지장도 발생하지 않으므로, 기록 포맷이 다른 모든 종류의 카세트(9a∼9d)를 수납하며, 이들을 기록 또는 재생하는 모든 기종의 VTR(7a, 7b)을 탑재한 카세트 자동체인져를 실행할 수 있다.

[핸드블록의 카세트 경사 검출 기구의 설명]

다음으로, 제48도 내지 제52도에 의거하여, 핸드블록(11)에 설치된 카세트 경사검출 기구에 대해서 설명하겠다.

우선, 제48도 내지 제50도에 도시하는 것처럼, 핸드 블록본체(181)의 좌우양측면(181d)에서 정면(181a)측으로 치우친 위치에 좌우 한쌍의 설치판(231)이 고착되어 있으며, 이것들에 좌우 한쌍의 카세트 검출 레버(232, 233)가 각각 회전지점(234)을 중심으로 하여 화살표(Q, Q')방향으로 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 그리고, 이들의 카세트 검출레버(232, 233)는 각각 인장 스프링(235)에 의해서 화살표(Q')방향으로 회전하고 힘이 붙으지며, 제48도에 쇄선으로 도시하는 것처럼, 이들의 카세트 검출레버(232, 233)가 각각 스토퍼(236)에 부딪혀 접할때, 이들의 선단(232a, 233a)이 핸드블록본체(181)의 정면(181a)에서 전방인 화살표(g)방향으로 약간 돌출된다. 그리고 이들의 카세트 검출 레버(232,233)의 후단부에 형성된 셔터판(232b, 233b)에 의해서 온-오프 되는 좌우 한쌍의 카세트 경사 센서(포토커플러등, 237, 238)가 좌우 한쌍의 설치판(231)에 설치되어 있다.

이 카세트 경사 검출 기구에 의하면, 제50도에 도시한 것처럼, 상하의 카세트 끼움핀(182, 183)으로, 예를 들면 카세트(9b)를 끼우기 위해서, 이들 카세트 끼움핀(182, 183)을 카세트(9b)상하에 화살표(g)방향으로 삽입할때, 핸드블록(11)에 대한 수평평면내에서의 카세트(9b)의 경사가 전혀 없을 때에는, 제50도에서 실선으로 도시하는 것처럼, 카세트(9b)의 후단면(93)이 핸드블록본체(181)의 정면(181a)에 평행하게 부딪혀 접한다. 그러면 이때에는, 제48도에 실선으로 도시한 것처럼, 그 후단면(93)에 의해서 좌우 한쌍의 카세트 검출레버(232, 233)가 회전지점(234)을 중심으로 인장 스프링(235)에 대항하여 화살표(Q)방향으로 회전되며, 이들의 셔터판(232a, 233a)이 좌우 한쌍의 카세트 경사센서(237, 238)에 의해서 검출된다. 그리고, 좌우 한쌍의 카세트 경사센서(237, 238)가 함께 카세트(9b)의 후단면(93)을 검출하였을 때에는, 핸드블록(11)에 대한 수평면내에서의 카세트(9b)의 경사가 전혀없는 것으로 판단한다. 그리고 이때에 한해서, 카세트 협지핀(182)을 화살표(m')방향으로 하강하여, 카세트 끼움핀(182, 183)사이에서 카세트(9b)를 두께 방향에서부터 끼운다.

한편, 제50도에 쇄선으로 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182, 183)을 카세트(9b)의 상하에 화살표(g)방향으로 삽입하였을때에 핸드블록(11)에 대한 수평면내에서의 카세트(9b)의 화살표(r,r')방향의 경사가 있을때에는, 좌우 한쌍의 카세트 경사센서(237, 238)중의 어느 한쪽밖에, 카세트(9b)의 후단면(93)을 검출할 수가 없다. 따라서, 이때는 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m')방향으로 하강하기 전에, 핸드블록(11)전체를 카세트(9b)에 대하여 화살표(g)방향으로 세게 눌러서 카세트(9b)의 후단면(93)이 핸드블록본체(181)의 정면(181a)에 평행하게 부딪혀 접해지도록, 카세트(9b)의 자세를 수정한다. 또한, 이 카세트(9b)의 경사 수정동작에 의해서, 반송기(10)와 카세트(9b)와의 화살표(g, g')방향의 상대 거리의 흐트러짐을 자동적으로 흡수할 수 있다. 그리고, 이후에 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m')방향으로 하강하고, 카셋트 끼움핀(182, 183)사이에서 카세트(9b)를 두께 방향에서 끼운다.

또한 제51도는 VTR(7a)에서의 예를 들면 카세트(9b)의 빼내는 동작을 설명하는 것으로서, 제51(a)도에 도시하는 것처럼, VTR(7a)의 카세트 삽입구(15a)에서 부터 화살표(g') 방향으로 빠져나오는 카세트(9b)는, 이것들의 구조상, 항상 정해진 올바른 자세로는 되지 않으며, 핸드블록(11)에 대해서 수평면내에서의 경사가 발생하고 있을 경우가 많다. 그래서, 제51(b)도에 도시하는 것처럼 핸드블록(11)에서 카세트(9b)의 후단면(93)을 한번 화살표(g)방향으로 밀어넣어서, 제51(c)도에 도시하는 것처럼 핸드블록(11)에 대한 수평면내에서의 카세트(9b)의 경사가 없도록 수정한다. 그래서, 이후에 핸드블록(11)에서 카세트(9b)를 끼워서 제51(d)도 내지 제51(e)도에 도시하는 것처럼, 핸드블록(11)에 의해서 카세트(9b)를 VTR(7a)의 카세트 삽입구(15a)로부터 화살표(g')방향으로 빼낸다.

또한, 제52도는 카세트 경사센서(237, 238)의 변형예를 나타낸 것으로서, 제52(a)도는 발광소자(239)에서 조사된 빛(F)을 카세트(9b)의 후단면(93)에서 반사하며, 수광소자(240)의 수광하는 위치에 의해서, 카세트(9b)의 경사를 검출하도록 한 것이다. 또한 제52(b)도는 발광소자(239)로부터 조사한 빛(F)을 거울(241)에서 반사하여 수광소자(240)에서 수광하도록 해두며, 카세트(9b)의 후단면(93)이 빛(F)을 차단하는 위치에 의해서, 카세트(9b)의 경사를 검출하도록 한 것이다. 또 제52(c)도는 발광소자(239)와 수광소자(240)와의 사이에 광섬유(242, 243)을 배치하고, 광섬유(242, 243)사이의 빛(F)을 카세트(9b)의 후단면(93)이 차단하는 위치에 의해서, 카세트(9b)의 기움을 검출하도록 한 것이다. 또한 이외에도 카세트 경사센서(237,238)를 단순히 마이크로스위치등의 기계식 센서로 바꾸어 놓을 수도 있다. 또 카세트 경사센서는 1 개라도 가능하다.

이 카세트 자동체인져에 의하면, 핸드블록(11)에 의해서 카세트(9a∼9d)를 끼울때, 카세트 경사센서(237, 238)에 의해 핸드블록(11)에 대한 수평면내에서의 카세트(9a∼9d)의 기움을 검출할 수가 있다. 그리고, 카세트(9a∼9d)의 경사를 검출할 수 있으므로, 카세트(9a∼9d)의 경사를 수정할 수 있다. 또 이 수정 동작에 의해서, 반송기(10)와 카세트(9a∼9d)와의 상대 거리의 흐트러짐도 흡수할 수 있다. 따라서, 카세트(9a∼9d)를 항상 올바른 자세에서 핸드블록(11)에 의해서 끼울수 있으므로, 카세트(9a∼9d)의 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)에 대한 주고받음을 항상 원활하게 실시할 수 있으며, 또한 반송기(10)에 의한 카세트(9a∼9d)의 반송을 항상 안정성 좋게 실시할 수 있다.

[핸드블의 자동조심기구의 설명]

다음으로 제53도 내지 제60도에 의하여, 핸드블록(11)의 자동조심기구에 대해서 설명하겠다.

우선 제53도에 도시하는 것처럼, 핸드블록본체(181)의 이송나사(186)의 후부에 수직인 설치구멍(164)이 형성되어 있으며, 그 내부에 상하 한쌍의 슬리이브(165)가 설치되어 있다. 그리고, 핸드블록본체(181)의 후단 하부에서 한쪽으로 수평으로 돌출된 돌출편(166)의 선단에 홈(167)이 형성되어 있다. 그리고, 핸드블록 본체(181)가 상하 한쌍의 슬리이브(165)에 의해서 회전암(122)의 수직인 설치축(133)외주에 상하방향인 화살표(i, i')방향으로 승강이 자유롭게 삽입되며, 아암(166)의 홈(167)이 수직인 회전고정핀(160)에 화살표(i, i')방향으로 승강이 자유롭게 삽입되어 있으며, 핸드블록(11)전체가 설치축(133) 및 회전고정핀(160)에 대해서 자체무게에 맞서서 상하방향인 화살표(i, i')방향으로 승강 자유롭게 설치되어 있다. 또한, 통상은 핸드블록(11)이 자체 무게에 의해 아암(159)위에 부딪혀 접해 있다.

이렇게 구성해두는 것에 의해, 핸드블록(11)과 각 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)의 카세트 삽입구(15a, 15b)와의 사이에 상대적인 다소의 상하 위치 어긋남이 발생하더라도, 제12도에 도시하는 것처럼, 각 수납장(8a∼8d)과 카세트 삽입구(15a, 15b)의 개구단의 상하에 테이퍼면(44b 등)을 형성해 두는 것만으로, 핸드블록(11)전체의 화살표(i, i')방향의 자동 조심 기능에 의해서, 카세트(8a∼8d)의 주고 받음을 항상 원활하게 실시할 수 있다.

다음으로 제54도 내지 제56도에 의하여, 수납장(8b)에서의 S 사이즈 카세트(9b)를 빼는 동작을 설명하고, 제57도 내지 제59도에 의하여 반송기(10)로 부터 수납장(8b)으로의 카세트(9b)의 삽입 동작을 설명하겠다. 또 여기에서는 수납장(8b)과 핸드블록(11)이 상하방향으로 ±3mm 까지 상대적인 위치의 어긋남이 발생하더라도, 카세트(9b)의 원활한 주고받음을 실시할 수 있도록 되어 있다. 또 수납장(8b)과 카세트(9b)와의 높이 방향의 틈을 1mm 로서, 수납장(8b)의 개구단의 하면에는 6mm 의 테이퍼면(44b)이 형성되어 있다.

우선 제54도에 의하여, 수납장(8b)으로부터 카세트(9b)를 빼낼때에, 수납장(8b)과 핸드블록(11)과의 상대높이가 설계센터에 일치하고 있을 경우를 설명하겠다.

이때에는 제54(a)도에 도시하는 것처럼 카세트 끼움핀(182, 183)이 카세트(9b)에 대해서 상하에 3mm 의 틈을 지닌 상태에서, 제54(b)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)에 화살표 (g)에서 접근하며, 제54(c)도에 도시하는 것처럼 카세트 끼움핀(182, 183)을 카세트(9b)의 상하로 삽입한다. 그리고 상술한 카세트 경사센서(237, 238)에 의한 경사 검출후에, 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m')방향으로 하강하며, 제54(d)도에 도시하는 것처럼 카세트 끼움핀(182, 183)으로 카세트(9b)를 두께방향에서부터 끼운다. 그러면 이때 핸드블록(11) 전체가 자체의 무게에 맞서서 설치축(133)을 따라서 화살표(i)방향으로 3mm 상승한다. 그리고, 제54(e)도에 도시하는 것처럼 핸드블록(11)에 의해서 카세트(9b)를 수납장(8b)으로부터 화살표(g') 방향으로 빼내며, 제54(f)도에 도시하는 것처럼 수납장(8b)으로부터 카세트(9b)를 화살표(g')방향으로 완전하게 빼냈을 때, 핸드블록(11) 전체가 자체의 무게에 의해서 설치축(133)을 따라서 화살표(i')방향으로 3mm 하강하여 원래로 되돌아온다.

다음으로 제55도에 의거하여 수납장(8b)으로부터 카세트(9b)를 빼낼때에, 핸드블록(11)이 수납장(8b)의 설계 센터에 대해서 상방으로 3mm 어긋났을 경우를 설명하겠다.

이때에는, 제55(a)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)에 대해서 카세트 끼움핀(182)이 상방에 6mm 의 틈을 지니며, 카세트 끼움핀(183)이 0mm 의 틈을 지닌상태이며, 이들 카세트 끼움핀(182, 183)이 제55(c)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)의 상하에 화살표(g)방향으로부터 삽입된다. 그리고 제55(c)도에 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182, 183)에 의해서 카세트(9b)를 두께 방향으로부터 끼웠을때에도, 제55(f)도에 도시하는 것처럼, 핸드블록(11)에 의해서 카세트(9b)를 수납장(8b)에서부터 화살표(g')방향으로 완전하게 빼냈을때도, 핸드 블록(11)은 설치축(133)에 대해서 같은 높이를 유지한다.

다음으로, 제56도에 의하여 수납장(8b)으로부터 카세트(9b)를 빼낼때에 있어서, 핸드블록(11)이 수납장(8b)의 설계 센터에 대해서 하방으로 3mm 어긋난 경우를 설명하겠다.

이때에는, 제56(a)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)에 대해서 카세트 끼움핀(182)이 0mm 의 틈을 지니며, 카세트 끼움핀(183)이 6mm 의 틈을 지닌상태이고, 이들의 카세트 끼움핀(182, 183)이 제56(c)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)의 상하에 화살표(g)방향으로 삽입된다. 그리고, 제56(c)도에 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182, 183)에 의해서 카세트(9b)를 두께 방향에서 끼웠을때, 핸드블록(11)전체가 자체의 무게에 맞서서 설치축(133)을 따라서 화살표(i)방향으로 6mm 상승한다. 그리고, 제56(f)도에 도시하는 것처럼 핸드블록(11)에 의해서 카세트(9b)를 수납장(8b)으로부터 화살표(g')방향으로 완전하게 빼내었을때, 핸드블록(11)전체가 자체의 무게에 의해서 설치축(133)을 따라서 화살표(i')방향으로 6mm 하강하여 원래로 되돌아온다.

다음으로 제57도에 의하여 카세트(9b)를 수납장(8b)으로 삽입할때에 있어서, 수납장(8b)과 핸드블록(11)과의 상대 높이가 설계센터에 일치하고 있을 경우를 설명하겠다.

이때에는, 제57(a)도에 도시된 것처럼 핸드블록(11)에 의해서 끼운 카세트(9b)를 수납장(8b)에 대해서 상방에 4mm, 하방에 3mm 의 틈을 지닌 상태이며, 제57(b)도에 도시하는 것처럼 카세트 수납장(8b)에 화살표(g) 방향으로 가까이가며, 제57(c)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)의 선단을 테이퍼면(44b)에서 안내하여 수납장(8b)로 삽입한다. 그러면 이때, 핸드블록(11)전체가 자체의 무게에 맞서서 설치축(133)을 따라서 화살표(i)방향으로 3mm 상승한다. 그리고 제57(c)도에 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m)방향으로 6mm 상승하여 카세트(9b)의 끼움을 해제하면 제57(d)도에 도시하는 것처럼, 핸드블록(11)전체가 자체의 무게에 의해서 설치축(133)을 따라서 화살표(i')방향으로 3mm 하강하여 원래에 되돌아오며, 카세트(9b)에 대해서 끼움핀(182, 183)이 함께 상하 3mm 의 틈이 생길수 있다. 그리고 제57(e)도에 도시하는 것처럼, 핸드블록(11)에 의해서 카세트(9b)를 수납장(8b)에 화살표(g)방향으로 완전하게 삽입한 후, 제57(e)도에 도시하는 것처럼 핸드블록(11)을 수납장(8b)으로부터 화살표(g')방향으로 빼낸다.

다음으로, 제58도에 의거하여, 카세트(9b)를 수납장(8b)으로 삽입할때에 있어서, 핸드블록(11)이 수납장(8b)의 설계 센터에 대해서 상하로 3mm 어긋난 경우를 설명하겠다.

이때에는, 제58(a)도에 도시하는 것처럼, 카세트(9b)를 수납장(8b)에 대해서 상방에 1mm, 하방에 0mm 의 틈을 지니게한 상태이며, 제58(c)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)의 선단을 수납장(8b)내에 삽입한 후, 제58(d)도에 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182)을 화살표(i)방향으로 6mm 상승하여 카세트(9b)의 끼움은 해제한다. 그러나 이때, 핸드블록(11)전체는 설치축(133)에 대해서 전혀 상하로 움직이지 않는다.

다음으로 제59도에 의하여, 카세트(9b)를 수납장(8b)에 삽입할때에 있어서, 핸드블록(11)이 수납장(8b)의 설계 센터에 대해서 하방으로 3mm 어긋난 경우를 설명하겠다.

이때에는 제59(a)도에 도시하는 것처럼, 카세트(9b)를 수납장(8b)에 대해서 상방으로 7mm, 하방으로 6mm 의 틈을 가지게한 상태로서, 제59(c)도에 도시하는 것처럼 카세트(9b)의 선단을 테이퍼면(44b)에서 안내하여 수납장(8b)에 화살표(g)방향에서 삽입한다. 이때 핸드블록(11)전체가 자체의 무게에 맞서서 설치축(133)을 따라서 화살표(i)방향으로 6mm 상승한다. 그리고, 제59(d)도에 도시하는 것처럼 카세트 끼움핀(182)을 화살표(m)방향으로 6mm 상승하여 카세트(9b)의 끼움을 해제하면, 핸드블록(11)전체가 자체의 무게에 의해서 설치축(133)을 따라서 화살표(i')방향으로 6mm 하강하여 원래로 되돌아오며, 카세트(9b)에 대해서 카세트 끼움핀(182, 183)에 상방으로 0mm, 하방으로 6mm 의 틈을 지니게 된다.

이상과 같이, 이 카세트 자동체인져에 의하면, 핸드블록(11)전체에 상하방향인 화살표(i, i')방향의 자동조심기능을 가지게하므로, 반송기(10)와 수납장(8a∼8d) 및 VTR(7a, 7b)과의 사이에 상대적인 다소의 상하 위치 어긋남이 발생하더라도, 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)에 대한 카세트(9a∼9d)의 주고 받음을 항상 원활하게 실행할 수 있으며, 시스템 전체의 신뢰성이 높다. 카세트(9a∼9d)를 주고 받을때의 반송기(10)와 수납장(8a∼8d) 및 VTR(7a, 7b)과의 상하방향의 상대적인 위치 어긋남에 대해서 충분한 여유를 지닐수가 있으므로, 구성부품과 조립정밀도, 반송기(10)의 각수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7d)에 대한 정지 위치의 정밀도를 엄밀하게할 필요가 없어지며, 전체의 비용절감을 꾀할 수 있다. 반송기(10)를 엄밀한 위치로 정지하기 위한 특별한 서어보회로등이 불필요하게 될수 있다.

수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)의 카세트 삽입구(15a, 15b)의 개구단에 테이퍼(44b)등이 있으면 충분하며, 특히 VTR(7a, 7b)은 전용기가 아니고, 아주 보통의 시판품을 그대로 사용할 수 있다.

또한 제60도는 핸드블록(11)의 자동조심기능의 변형예를 도시한 것으로서, 제60(a)도는 핸드블록(11)을 압축코일스프링(251)에 의해서 설치축(133)의 상단의 플랜지(252)에 하방으로 부터 압축시키도록 한 것이며, 제60(b)도는 압축코일스프링(253)과 핸드블록(11)과의 중량이 균형을 이루는 위치에서 핸드 블록(11)을 이리저리 떠다니게 하도록한 것이다.

이들 제60(a)도 및 제60(b)도의 어떠한 방식도, 수납장(8a∼8d)과 VTR(7a, 7b)로의 카세트(9a∼9d) 삽입시에 카세트(9a∼9d)의 전단면(91)의 절단면(92)을 이용하여 핸드블록(11)의 전체를 압축코일스프링(251, 253)에 맞서서 화살표(i')방향으로 하강시키는 것이 가능하므로, 수납장(8a∼8d) 및 VTR(7a, 7b)과 반송기(10)와의 상대적인 위치어긋남 양에 대한 여유를 크게 취할 수 있다. 또한, 제60(a)도는 카세트(8a∼8d)를 수직으로 세워서 사용할때에 특히 유리하다. 또, 제60(b)도는 핸드블록(11)전체를 카세트를 주고 받는 설계 센터에 유지하기 쉬우며, 핸드블록(11)전체의 중량을 압축코일스프링(253)이 지지하고 있으므로, 핸드블록(11)전체의 특히 상방으로의 자동조심동작을 원활하게 실시할 수 있다.

[카세트의 강제적으로 밀어넣는 기구]

다음으로, 제61도 및 제62도에 의거하여 S 사이즈 카세트(9b)를 강제적으로 밀어넣는 기구에 대해서 설명하겠다.

제41도에서 설명한 것처럼, 이 카세트 자동체인져로는, 핸드블록(11)의 상하의 카세트 끼움핀(182, 183)의 열림양(H1)을 무단계로 자유롭게 조정할 수 있다.

그래서 제61도 및 제62도에 도시하는 것처럼, S 사이즈 카세트(9b)를 VTR(7a)내로 삽입할때, 우선 제61(a)도 및 제62(a)도에 도시하는 것처럼, 핸드블록(11)의 카세트 끼움핀(182, 183)사이에서 카세트(9b)를 두께방향에서 끼운 상태에서, 제61(b)도 및 제62(b)도에 도시하는 것처럼, 카세트(9b)를 VTR(7a)의 카세트 삽입구(15a)내에 화살표(g)방향으로 삽입한다. 그리고 제62(b)도에 도시하는 것처럼, 카세트 끼움핀(182, 183)의 선단이 VTR(7a)의 프런트(fr온t) 패널(16)에 충돌하는 직전의 위치까지, 카세트(9b)를 카세트 삽입구(15a)내에 삽입한 시점에서, 핸드블록(11)을 정지한다. 그리고 제62(c)도에 도시하는것처럼, 카세트 끼움핀(182, 183)을 열어서 카세트(9b)의 끼움을 해제한후, 핸드블록(11)을 화살표(g')방향으로 한번 후퇴시킨다. 다음으로 제61(c)도에 도시하는 것처럼 카세트 끼움핀(182, 183)의 열림양(H1)을 카세트(9b)의 두께 이하로 축소하는 것과 함께, 반송기(10)를 상방으로 이동시켜서, 카세트 끼움핀(182, 183)을 카세트(9b)의 두께내의 높이 위치로 설정한다. 그리고, 제61(c)도 및 제62(d)에 도시하는 것처럼 핸드블록(11)을 화살표(g)방향으로 다시 이동하며, 카세트 끼움핀(182, 183)에 의해서 카세트(9b)의 후단면(93)을 화살표(g)방향으로 밀어서, 카세트(9b)의 전단면(91)의 VTR(7a)내의 카세트 삽입 검출 스위치(261)를 온 하기까지 완전하게 삽입한다. 그리고, 이후 제62(e)도에 도시하는 것처럼, 핸드블록(11)을 화살표(g')방향으로 후퇴시켜서, 카세트 끼움핀(182, 183)을 VTR(7a)내로부터 완전하게 빼낸다.

이러한 카세트(9b)의 강제로 밀어넣는 기구를 지니는 거에 의해서, S, L 사이즈 카세트(9b, 9d)를 함께 사용할 수 있는 VTR(7a)에 있어서, L 사이즈 카세트(9d)를 확실하게할 목적으로, 카세트 끼움핀(182, 183)을 어느정도 길게한 경우에도, VTR(7a)의 프런트 패널(16)등에 카세트 끼움핀(182, 183)을 간섭시키지 않고, S 사이즈 카세트(9b)를 VTR(7a)의 깊숙한 위치(VTR(7a)내의 카세트 삽입 검출스위치(261)를 확실하게 온할 수 있는 위치)까지 항상 확실하게 밀어넣을 수 있다. 특히, S, L 사이즈 카세트(9b, 9d)를 공용할 수 있는 VTR(7a)에서는, VTR(7a)내에 선택적으로 삽입된 카세트(9a, 9b)의 전단면(91)을 동일면으로 갖출 필요가 있으며, 카세트 삽입 검출스위치(261)가 VTR(7a)내의 깊숙한 위치에 설치되어 있으므로 특히 유효하다. 또한 카세트(9b)를 끼울 수 있도록 하기 위한 카세트 끼움핀(182, 183)을 이용하여 카세트(9b)를 VTR(7a)내에 강제적으로 밀어넣는 방식이므로, 카세트(9b)를 VTR(7a)내에 기계적으로 받아들이기 위한 특별한 기구와 구동 장치를 생략할 수 있어서, 비용절감을 꾀할 수 있다.

이상 본 발명의 실시예에 덧붙여 기술하였는데, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상에 근거를 두고 각종의 변경이 가능하다.

또한 본 발명은 비디오 카세트의 자동체인져에 한정되지 않고, 그 외의 각종 테이프 기록매체나 디스크상 기록 매체를 수납한 각종의 카세트 자동체인져에 적용 가능하다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 카세트 자동체인져는 다음과 같은 효과를 지닌다.

제1항은, 기록 포맷이 다른 복수종류의 카세트를 복수의 수납장에 혼재하는 것과 함께, 그 복수종류의 카세트 각각의 기록 포맷에 따른 포맷 신호를 기록 또는 재생하는 복수 종류의 기록 재생장치를 혼재하고, 하나의 카세트 자동 체인져로 기록 포맷이 서로 다른 복수 종류의 카세트를 순차 연속적으로 기록 또는 재생할 수 있도록 하였으므로, 하나의 카세트 자동체인져로 기록 포맷이 다른 복수 종류의 카세트를 정교하게 구별하여 사용하면서, 장시간에 걸친 연속 비디오 재생과 녹화 편집을 실시할 수 있다.

제1항은 기록 포맷이 다른 복수 종류의 카세트와 그것들의 기록 재생장치와를 사용자의 희망에 맞춰서 자유로 세트하며, 각 사용자 전용의 카세트 자동 체인져를 만들 수 있다.

제2항은 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트를 종류별로 복수씩 수납하는 복수의 수납장 유닛을 미리 준비하고, 이들 복수의 수납 유닛 및 복수 종류의 기록 재생장치를 사용 목적에 따라서 매우 간단히 교환할 수 있도록 하였으므로, 사용자가 원하는 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트를 구별하여 사용할 수 있는 카세트 자동 체인져를 자유롭게, 게다가 매우 간단하게 세트할 수 있다.

제3항은 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트를 종류별로 유닛화하여 교환할 수 있도록 한것이므로, 사용자가 희망하는 카세트 창고 등을 매우 간단하게 만들 수 있다.

제3항은 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록 재생 장치에 이들의 종류를 나타내는 종류 검출부를 설치하며, 반송기에 설치한 종류 검출 센서에서 상기 종류 검출부를 읽어 파악하며, 반송기에 의한 카세트 반송 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하였으므로, 수납장 유닛과 기록 재생 장치를 교환하더라도, 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트의 자동 교환 동작을 항상 정확하게 실시한다.

제3항은 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록 재생 장치의 종류 검출부를 반송기의 종류 검출 센서에서 읽어 파악하여, 이들 복수의 수납장 유닛 및 기록 재생 장치의 종류를 판별하므로, 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록 재생 장치의 배치를 사용자의 희망에 따라 자유롭게 변경하여 편성할 수 있다.

Claims

기록 매체가 수납된 복수의 카세트와, 이들 복수의 카세트가 수납된 복수의 수납장과, 이들 복수의 카세트를 선택적으로 기록 또는 재생하는 기록 재생 장치와, 상기 복수의 수납장과 상기 기록 재생 장치의 사이에서 복수의 카세트를 선택적으로 반송하는 반송기를 구비한 카세트 자동 체인져에 있어서, 상기 기록매체의 기록 포맷이 서로 다른 복수 종류의 카세트를 복수의 수납장에 혼재하며, 상기 복수 종류의 카세트 각각의 기록 포맷에 따른 신호를 기록 또는 재생하는 복수 종류의 기록 재생 장치를 혼재한 것을 특징으로 하는 카세트 자동체인져.
제1항에 있어서, 상기 기록 포맷과 크기가 다른 복수 종류의 카세트를 종류별로 복수씩 수납하는 복수의 수납장 유닛을 설치하며, 이들 복수의 수납장 유닛 및 상기 복수 종류의 기록 재생 장치를 교환 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 카세트 자동 체인져.
제2항에 있어서, 상기 복수의 수납장 유닛 및 복수 종류의 기록 재생 장치에 이들 종류를 나타내는 종류 검출부를 설치하고, 이들 종류 검출부를 읽고 파악하여 카세트 반송 동작을 제어하는 종류 검출센서를 상기 반송기에 설치하는 것을 특징으로 하는 카세트 자동 체인져.