KR100350551B1 - 디스크 반전기구 및 이 기구를 구비한 디스크 자동교환장치 - Google Patents

Abstract

고정틀(21)에 회동틀(22)을 180도 회전운동 자유롭게 지지하고, 회동틀(22)의 양측판(22C)에는 팰릿(9)을 안내하는 4쌍의 안내홈(25 ~ 28)과, 클리부재 (30, 31)를 이동시키는 간극(32a ~ 32d)을 안내홈(25 ~ 28)에 대응시켜서 설치한다. 회동틀(22)의 후판(22b)의 내면에는, 회동틀(22)이 180도 회전운동한 때에 클릭부재(30, 31)와 함께 하방으로 이동하는 상하 이동부재(47)를 설치한다. 제1의 안내홈(25)과 제3의 안내홈(27)에는, 빈 팰릿(9)을, 표면(11)을 아래로 향하여 각각 수용해 놓는다. 클릭부재(30, 31)는 간극(32b, 32d)을 이동하여 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)을 제2, 제4의 안내홈(26, 28)에 끌어 넣으면, 그 팰릿(9)은 상측의 빈 팰릿(9)에 인접하여 대향한다. 이 상태에서 회동틀(22)을 180도 회전운동하면, 디스크(D)가 하측으로 회전한 빈 팰릿(9)에 반전하여 탑재된다.

Description

디스크 반전기구 및 이 기구를 구비한 디스크 자동교환장치{DISC INVERTING MECHANISM AND DISC AUTOMATIC CHANGER WITH THE MECHANISM}

종래, FD, MO 등의 디스크는 케이스에 수납되어 카트리지로서 취급되기 때문에, 디스크 자동교환장치는 케이스를 보관수단과 기록재생장치 사이에서 교환함으로써 디스크의 교환이 가능하게 되어 있다. 따라서, 표리의 양 기억면을 사용가능한 디스크를 뒤집고, 즉 반전할 필요가 생긴 경우에는, 디스크 자동교환장치는 케이스를 반전함으로써 디스크의 반전이 가능하게 되어 있다.

그러나 근년에는, 케이스를 필요로 하지 않는 CD, DVD 등의 디스크가 개발됨에 따라서, 디스크 자동교환장치는 이 종류의 디스크를 쟁반형상의 팰릿에 탑재하여, 보관수단과 기록재생수단 사이에서 교환하도록 되어 있다. 이 때문에, 디스크의 표리의 양 기억면을 사용하는 경우에는, 디스크 자동교환장치는 디스크를 팰릿에 탑재한 상태로 반전하는 것이 필요하게 되는데, 이 대로 반전하면 디스크가 팰릿으로부터 낙하하고 말게 된다.

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해소하고, 표리 양면을 기록면으로 하는 디스크를 반전할 수 있는 디스크 반전기구를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 보관수단과 기억재생수단 사이를 디스크를 반전하여 반송할 수 있는 디스크 자동교환장치를 제공하는데 있다.

본 발명은, 예컨대 컴퓨터 등의 기억장치나 AV기기 등의 기록재생장치에 사용되고, CD, DVD 등의 디스크를 반전하는 디스크 반전(反轉)기구 및 이 기구를 구비한 디스크 자동교환장치에 관한 것이다.

도 1은 제1의 실시예의 사시도,

도 2는 1조의 팰릿과 함께 도시하는 반전수도기구의 사시도,

도 3은 반전수도기구의 부분확대 평면도,

도 4는 회동틀을 90도 회전운동한 상태의 반전수도기구의 사시도,

도 5는 회동틀의 측면도,

도 6은 회동틀의 도 4에 대응하는 부분확대 사시도,

도 7은 작용 설명도,

도 8은 작용 설명도,

도 9는 작용 설명도,

도 10은 작용 설명도,

도 11은 작용 설명도,

도 12는 제2의 실시예의 사시도, 및

도 13은 반전기구의 사시도.

본 발명에 관한 디스크 반전기구는, 적어도 1조의 제1, 제2의 팰릿과, 이들의 제1 및 제2의 팰릿을 반전하는 반전수단을 가지며, 디스크를 탑재한 상기 제1 의 팰릿과 상기 디스크를 탑재하지 않는 상기 제2의 팰릿을 겹쳐 맞추어서, 이들의 제1, 제2의 팰릿을 상기 반전수단에 의해 반전함으로써, 반전된 상기 디스크를 상기 제2의 팰릿에 탑재한다.

본 발명에 관한 디스크 자동교환장치는, 디스크를 보관하는 보관수단과, 상기 디스크에 대하여 정보를 기록재생하는 기록재생수단과, 상기 디스크를 상기 보관수단과 상기 기록재생수단 사이에서 반송하는 반송수단과, 상기 디스크를 반전하는 반전기구를 구비하고, 이 반전기구는, 적어도 1조의 제1, 제2의 팰릿과, 이들의 제1, 제2의 팰릿를 반전하는 반전수단을 가지며, 상기 디스크를 탑재한 상기 제1의 팰릿과 상기 디스크를 탑재하지 않는 상기 제2 팰릿을 겹쳐서 맞추고, 이들의 제1, 제2의 팰릿을 상기 반전수단에 의해 반전함으로써, 반전된 상기 디스크를 상기 제2의 팰릿에 탑재한다.

본 발명을 도시하는 실시예에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 상자체(箱子體)(1)의 일부를 상상선으로 도시하는 제1의 실시예의 사시도이며, 상자체(1)의 바닥부의 기대(1a) 상에는, CD, DVD 등의 정보기록매체인 다수의 디스크를 박판형상의 팰릿에 각각 탑재하여 보관하는 보관창고(2)와, 디스크에 대하여 정보를 기록재생하는 복수의 기록재생 드라이브(3)가, 동일 원주상에 배치되어 있다. 이들의 보관창고(2)와 기록재생 드라이브(3)에 둘러싸인 공간내에는, 디스크를 탑재한 팰릿을 보관창고(2)와 기록재생 드라이브(3) 사이에서 반송하는 반송기구(4)가 배치되어 있다. 실시예에서는, 보관창고(2)는 동일 원주상의 예컨대 3개소에 종렬로 배치되며, 기록재생 드라이브(3)는 동일 원주상의 예컨대 1개소에 종렬로 배치되어 있다.

반송기구(4)에서는, 상하의 원판(5, 6)이, 보관창고(2)와 기록재생 드라이브 (3)를 배치한 동일 원주의 중심선(A) 상에 회전자유롭게 배치되어 있다. 이들의 원판(5, 6)에는 지주(7)가 편심지지되어 있으며, 이 지주(7)에는 디스크를 탑재한 팰릿을 보관창고(2) 또는 기록재생 드라이브(3)에 대하여 주고 받음과 동시에, 받아들인 디스크와 팰릿을 반전하기 위한 반전수도기구(反轉受渡機構)(8)가 지지되어 있다. 이 반전수도기구(8)는, 지주(7)를 따라서 상하이동 가능하게 되어 있음과 동시에, 중심선(A)의 주위에 지주(7)와 일체로 회전가능하게 되어 있다. 그리고, 원판(5, 6)을 회전방향으로 구동하고, 반전수도기구(8)를 상하방향으로 구동하는 도시하지 않은 구동기구가 설치되어, 반전수도기구(8)는 소망의 보관창고(2) 또는 기록재생 드라이브(3)에 대향가능하게 되어 있다.

도 2는 1조의 팰릿(9)과 함께 도시하는 반전수도기구(8)의 사시도이며, 이 반전수도기구(8)에는 2조의 팰릿(9)이 수용되도록 되어 있다. 즉, 반전수도기구(8)에는, 디스크(D)를 탑재하지 않는 2매의 팰릿(9)이 미리 공간을 설치하여 수용되도록 되어 있음과 동시에, 디스크(D)를 탑재한 2매의 팰릿(9)이 미리 수용된 팰릿(9)의 하측에 인접하여 각각 끌어 넣어 지도록 되어 있다.

이들 4매의 팰릿(9)은, 반전수도기구(8)에 구비된 후술하는 2쌍의 클릭부재에 의해 반전수도기구(8) 내에 수용되고, 또는 반전수도기구(8)로부터 배출되도록되어 있다. 그리고, 반전수도기구(8) 내에서 인접한 팰릿(9)끼리는, 대향하도록 겹쳐져서, 겹쳐진 팰릿(9)이 180도 반전되는 것으로 되어, 디스크(D)가 팰릿(9)끼리의 사이에서 낙하하는 일이 없도록 반전되게 되어 있다.

반전수도기구(8)에 진입하는 방향을 팰릿(9)의 전방으로 한 경우에, 팰릿(9)은 전후 및 좌우에 대칭으로 되고, 디스크(D)를 탑재하는 표면(11)과, 이 표면(11)의 반대면인 뒷면(12)과, 중앙으로부터 좌우방향으로 돌출하여 반전수도기구(8)의 후술하는 클릭부재에 의해 파지되는 전후의 2쌍의 돌편(13)이 설치되어 있다.

팰릿(9)의 표면(11)에는, 디스크(D)를 수용하는 원형 오목부(14)가 형성되어 있으며, 원형 오목부(14)에는 디스크(D)의 직경보다도 작은 직경의 원형 창(窓) (15)이 동심으로 형성되어 있다. 원형 오목부(14)의 코너부에는 도시하지 않은 계단부가 설치되어 있으며, 원형 오목부(14)의 직경은 디스크(D)를 수용가능한 크기로 되고, 계단부의 직경은 디스크(D)가 원형 오목부(14) 중에서 이동해도 디스크(D)의 기록면에 접촉하지 않는 크기로 되어 있다.

따라서, 반전수도기구(8)에 미리 수용되는 2매의 팰릿(9)은, 표면(11)이 하측으로 향해져 있고, 표면(11)에 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)은, 미리 수용된 팰릿 (9)의 하측에 표면(11)끼리가 대향하도록 수용된다.

반전수도기구(8)는, 지주(7)에 상하이동 자유롭게 부착된 고정틀(21)을 가지고 있으며, 고정틀(21)의 내측에서 회동틀(22)이 고정틀(21)에 축선(B)의 주위에 회전운동 자유롭게 지지되어 있다. 반전수도기구(8)가 팰릿(9)을 건네주는 방향을 전방으로 한 경우에, 고정틀(21)과 회동틀(22)의 형상은 후술하는 일부를 제외하고는 좌우 및 상하에 대칭으로 되어 있다. 그렇지만, 회동틀(22)에는 후술하는 상하 이동부재가 구비되어 있으므로, 도면에서는 좌우의 대칭위치에 있는 부재나 부분에 동일부호가 사용되어, 상하 대칭위치에 있는 부재나 부분에는 상이한 부호가 사용되고 있다.

도 3은 반전수도기구(8)의 부분확대 평면도이며, 고정틀(21)의 전판(21a)과 회동틀(22)의 전판(22a)의 중심은 지축(23)을 통하여 회전운동 자유롭게 연결되어, 고정틀(21)의 후판(21b)과 회동틀(22)의 후판(22b)의 중심도, 도시하지 않은 지축을 통하여 회동틀(22)의 후판(22b)이 고정틀(21)의 후판(21b)에 대하여 회전운동 자유롭게 연결되어 있다. 고정틀(21)의 측판(21c)과 회동틀(22)의 측판(22c)의 간격은 회동틀(22)이 회전운동해도 측판(21c, 22c)끼리가 접촉하지 않는 크기로 되어 있다. 그리고, 도 2에 도시하는 바와 같이 고정틀(21)의 후판(21b)의 중앙의 오목부(21d)에는, 회동틀(22)을 회전구동하기 위한 구동모터(24)가 설치되어, 회동틀(22)은 구동모터(24)에 의해 180도 만큼 정역방향으로 회전구동되도록 되어 있다.

도 4는 회동틀(22)을 전판(22a)측으로부터 후판(22b)측을 향해 시계방향으로 90도 만큼 회전한 상태의 반전수도기구(8)의 사시도이며, 반전수도기구(8)에 팰릿(9)을 끌어넣은 상태를 도시하고 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 회동틀(22)의 측판(22c)의 내면에는, 팰릿(9)을 안내하기 위한 4쌍의 제1 ~ 제4의 안내홈(25 ~ 28)이 설치되어 있다. 제1의 안내홈(25)과 제2의 안내홈(26)의 간격, 그리고 제3의 안내홈(27)과 제4의 안내홈(28)의 간격은, 대향하는 팰릿(9)끼리를 간극없이 겹쳐 맞추고, 회동틀(22)이 회전운동해도 팰릿(9)에 탑재된 디스크(D)를 낙하시키는 일이 없도록 설치되어 있다. 또, 제2의 안내홈(26)과 제3의 안내홈(27)의 간격은, 고정틀(21)의 전판(21a)과 회동틀(22)의 전판(22a)의 폭보다도 크게 되어, 팰릿(9)이 제2, 제3의 안내홈(26, 27)에 수평상태로 용이하게 안내되도록 되어 있다.

또한, 디스크(D)를 탑재하지 않는 팰릿(9)은 제1의 안내홈(25)과 제3의 안내홈(27)에 미리 수용되게 되어 있다. 또, 고정틀(21)의 전판(21a)과 회동틀(22)의 전판(22a)의 폭은, 팰릿(9)을 제2, 제3의 안내홈(26, 27)에 수평으로 통행시킬 수 있도록 좁게 되어 있는데, 전판(21a, 22a)의 폭을 좁게하는 대신 전판(21a, 22a)에 팰릿(9)을 끼워 통하게 하는 슬롯을 설치해도 된다.

도 5는 회동틀(22)의 측면도이며, 회동틀(22)의 측판(22c)에는 팰릿(9)을 파지하기 위한 클릭부재(30, 31)를 전후방향으로 안내하는 제1 ~ 제4의 클릭안내 간극(32a ~ 32d)이, 제1 ~ 제4의 안내홈(25 ~ 28)에 각각 연통하도록 형성되어 있다. 이들의 클릭안내 간극(32a ~ 32d)의 폭은, 팰릿(9)을 외부로 튀어나오지 않게하는 크기로 되어 있다. 측판(22c)의 후부에는, 클릭부재(30, 31)를 적절한 클릭안내 간극(32a ~ 32d)에 꼭 맞게 이동시키기 위한 클릭전환 간극(33a ~ 33b)이, 클릭안내 간극(32a ~ 32b)과 클릭안내 간극(32c ~ 32d)에 각각 연통하도록 형성되어 있다.

또, 측판(22c)에는, 전후 이동부재(34, 35)를 전후방향으로 이동시키는 간극(36a, 36b)과, 전후 이동부재(34, 35)를 지지하는 레일(37a, 37b)이 설치되어 있다. 또한, 측판(22c)의 외면의 전단부(前端部)에는, 클릭부재(30, 31)를 가압해서 내측으로 회전시키기 위한 가압부재(38)가, 측판(22c)에 고정된 지축(38a)에 의해 회전운동 자유롭게 지지되어 있다. 그리고, 측판(22)의 외면의 가압부재(38)의 근방에는, 로드(39a)를 가지고 가압부재(38)를 구동하기 위한 솔레노이드(39)가 부착되어 있다.

따라서, 회동틀(22)에는 제1 ~ 제4의 안내홈(25 ~ 28), 클릭부재(30, 31), 제1 ~ 제4의 클릭안내 홈(32a ~ 32d), 간극(33a, 33b), 간극(36a, 36b), 레일(37a, 37b), 가압부재(38), 및 솔레노이드(39)가, 각각 좌우에 쌍으로 되어 설치되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 전후 이동부재(34, 35)는 회동틀(22)에 축지지된 나사축(41a, 41b)에 연결부(34a, 35a)를 통하여 전후방향으로 이동자유롭게 각각 나사맞춤되고, 회동틀(22)의 후판(22b)의 외면에는, 나사축(41a, 41b)을 회전구동하기 위한 구동모터(42a, 42b)가 각각 부착되어 있다.

도 6은, 한쪽 클릭부재(31)와 전후 이동부재(35)의 연결기구를 도시하는 도 4에 대응하는 부분확대 사시도이며, 다른쪽 클릭부재(20)와 전후 이동부재(34)의 연결기구도 동일한 구성으로 되어 있다. 전후 이동부재(34, 35)는 회동틀(22)에 대하여 C방향으로 이동자유롭게 되고, 클릭부재(30, 31)는 전후 이동부재(34, 35)에 지축(43a, 43b)을 통하여 지지되며, 전후 이동부재(34, 35)에 대하여 D방향으로 미끄럼이동 자유롭게, 또한 E방향으로 회전운동 자유롭게 되어 있다. 클릭부재(30, 31)와 일체의 축받이부(44a, 44b) 외주면에는 코일스프링(45a, 45b)이 설치되며, 이 코일스프링(45a, 45b)의 일단부가 전후 이동부재(34, 35)의 걸음구멍(34b, 35b)에 걸음됨으로써, 클릭부재(30, 31)는 E방향으로 가압되어 있다. 그리고, 전후 이동부재 (34, 35)의 내면에는, 레일(37a, 37b)의 위를 구르는 롤러(46a, 46b)가 설치되어 있다.

따라서, 회동틀(22)에는 지축(43a, 43b), 축받이부(44a, 44b), 코일스프링 (45a, 45b), 및 롤러(46a, 46b)가, 각각 좌우에 쌍으로 되어 설치되어 있다. 또한, 전후 이동부재(34, 35)는 상하에 1개씩 설치되며, 나사축(41a, 41b)은 좌우로 1개씩 설치되어 있다.

그리고, 회동틀(22)의 내부의 후판(22b)의 전방에는, ㄷ자형상의 상하 이동부재(47)가, 안내부(48)를 통하여 후판(22b)에 연결되고, 상하 이동부재(47)는 D방향으로 이동자유롭게 되어 있다. 상하 이동부재(47)에는, 클릭부재(30, 31)의 기부(30a, 31a)를 끼워 통하게 하는 2쌍의 간극(47a, 47b)과, 전후 이동부재(34, 35)를 끼워 통하게 하는 폭넓은 간극(36a, 36b)이 형성되어 있다. 클릭부재(30, 31)는 상하 이동부재(47)의 간극(47a, 47b)에 각각 끼워 통하게 되어 있을때, 두꺼운부(30b, 31b)(두꺼운부(30b)는 도시생략)가 상하 이동부재(47)의 내면에 맞닿아서, 외측으로의 회전이 규제되어 있다.

이와 같이 형성된 상하 이동부재(47)는, 회동틀(22)이 회전운동한 때에 중력에 의해 하방으로 이동하고, 한쪽의 간극(47a)이 제2의 클릭안내 간극(32b)에 꼭 맞추어지고, 다른쪽 간극(47b)이 제4의 클릭안내 간극(32d)에 꼭 맞추어지도록 되어 있다. 또, 상하 이동부재(47)는 회동틀(22)이 역회전한 때에는 동일하게 중력에 의해 하방으로 이동하고, 한쪽의 간극(47a)이 제1의 클릭안내 홈(32a)에 꼭 맞추어지며, 다른쪽 간극(47b)이 제3의 클릭 안내홈(32c)에 꼭맞추어지도록 되어 있다.

또한, 고정틀(21)의 양 측판(21c)의 후부의 양측에 좌우 1쌍의 스토퍼(49a)를 설치하고, 상하 이동부재(47)의 좌우방향의 한쪽 측의 상하에는, 스토퍼(49a)에 회전운동방향으로부터 맞닿기 가능한 상하 1쌍의 돌편(49b)을 설치하면, 회동틀 (22)이 정역방향으로 회전운동한 때에 상하 이동부재(47)를 강제적으로 하방으로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

이와 같은 구성의 반전수도기구(8)는, 도 7의 부분단면도에 도시하는 바와 같이, 최초에 빈 팰릿(9)을 제1의 안내홈(25)과 제3의 안내홈(27)에, 표면(11)을 제2의 안내홈(26)과 제4의 안내홈(28) 측을 향해서 각각 수용하고 있다. 또, 상하 이동부재(47)는 중력의 작용, 혹은 스토퍼(49a)와 한쪽 돌편(49b)의 작용에 의해 하방으로 이동하고, 클릭부재(30, 31)는 제2의 안내홈(26)과 제4의 안내홈(28)에 각각 대응하고 있다.

다음에, 반송기구(4)의 제어회로가 지령을 발신하고, 도 8에 도시하는 바와 같이 반송기구(4)는 반전수도기구(8)를 소망의 보관창고(2)의 전방으로 반송한다. 그리고, 반전수도기구(8)의 한쪽 구동모터(42a)가 한쪽 나사축(41a)을 회전시키고, 한쪽 전후 이동부재(34)를 전방으로 구동시킨다. 이것에 의해, 클릭부재(30)의 미끄럼이동면(30c)은 상하 이동부재(47)의 측면과 제2의 안내홈(26)의 바닥면을 미끄럼이동하고, 회동틀(22)의 전판(22a)으로부터 돌출한다.

이 때, 클릭부재(30)의 미끄럼이동면(30c)이 제2의 안내홈(26)으로부터 벗어나, 클릭부재(30)가 코일스프링(45a)의 가압력에 의해 외측으로 회전운동한다. 그리고, 클릭부재(30)의 걸어맞춤 홈(30d)이 팰릿(9)의 돌편(13)을 걸어맞춤할 수 있는 위치까지 진출했을때, 솔레노이드(39)가 작동하여 로드(39a)는 가압부재(38)를 통하여 클릭부재(30)의 미끄럼이동면(30c)을 가압한다. 이것에 의해, 클릭부재(30)의 걸어맞춤 홈(30d)에 팰릿(9)의 돌편(13)이 걸어맞춤하여, 클릭부재(30)가 팰릿(9)을 파지한다.

그 후에, 구동모터(42a)가 나사축(41a)을 역회전하고, 클릭부재(30)를 제2의 안내홈(26)내에 끌어 넣는다. 그리고, 클릭부재(30)의 미끄럼이동면(30c)이 제2의 안내홈(26)의 바닥면을 미끄럼이동하게 된 시점에서, 솔레노이드(39)의 작동을 정지하고, 그 후는 클릭부재(30)의 자세를 제2의 안내홈(26)의 바닥면으로 유지하면서, 소망의 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)을 제2의 안내홈(26)에 끌어 넣는다. 또, 반송기구(4)는 필요에 따라 반전수도기구(8)를 다른 소망의 보관창고(2)의 앞으로 반송하고, 다른쪽 클릭부재(31)가 한쪽 클릭부재(30)와 동일하게 소망의 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)을 걸음하고, 제4의 안내홈(28)에 끌어 넣는다. 이것에 의해, 도 9에 도시하는 바와 같이 회동틀(22)의 내부에는 4매의 팰릿(9)이 수용된다.

이와 같이 하여 반전수도기구(8)가 보관창고(2)로부터 소망의 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)을 수용하면, 반송기구(4)는 반전수도기구(8)를 기록재생 드라이브(3)의 전방으로 반송하기 시작한다. 여기서, 디스크(D)의 반전이 필요한 경우에는, 구동모터(24)를 작동시키며, 회동틀(22)을 180도 회전운동시킨다. 이때, 제1의 안내홈(25)과 제3의 안내홈(27)에 빈 팰릿(9)이 미리 수용되어 있으므로, 도 10에 도시하는 바와 같이 회동틀(22)이 반전한 때에 디스크(D)는 그들의 팰릿(9) 내에 반전한 상태로 낙하한다.

또, 회동틀(22)이 회전운동한 때에, 상하 이동부재(47)가 자중, 혹은 스토퍼(49a)와 다른쪽 돌편(49b)의 작용에 의해 하방으로 이동하고, 클릭부재(30, 31)는 하위에 위치한 제3의 안내홈(27)과 제1의 안내홈(25)에 대응하는 위치에 각각 이동한다. 그리고, 도 11에 도시하는 바와 같이 반송기구(4)가 반전수도기구(8)를 기록재생 드라이브(3)의 전방으로 이동한 후에, 클릭부재(30, 31)를 동시 또는 한쪽씩 구동하여, 반전한 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)을 기록재생 드라이브(3)에 각각 밀어넣는다.

이 사이에, 솔레노이드(39)가 작동하고, 클릭부재(30, 31)의 걸어맞춤 홈 (30d, 31d)과 팰릿(9)의 돌편(13)이 걸어 맞춤한 상태에서, 클릭부재(31, 31)는 기록재생 드라이브(3)의 입구로 진출하고, 팰릿(9)을 기록재생 드라이브(3)내의 소정위치로 밀어넣는다. 그 후에, 솔레노이드(39)의 작동이 정지하고, 클릭부재(30, 31)가 코일스프링(45a, 45b)의 가압력에 의해 외측으로 회전운동하며, 클릭부재 (30, 31)의 걸어맞춤 홈(30d, 31d)과 팰릿(9)의 돌편(13)과의 걸어맞춤이 풀어진다. 그리고, 클릭부재(30, 31)는 팰릿(9)을 개방한 후에 회동틀(22) 내로 끌려들어간다.

이와 같이 해서, 기록재생 드라이브(3)에 반송할 때에, 반전을 요하는 디스크(D)는 반전수도기구(8)에 있어서 반전을 행하는데, 반전을 요하지 않는 디스크(D)는 반전하지 않고 그대로 반전수도기구(8)에 의해 기록재생 드라이브(3)에 밀어넣게 된다.

또, 기록재생 드라이브(3)에서 기록재생이 이루어진 후의 디스크(D)는, 반전수도기구(8)에 의해 역동작에 의해 꺼내져서 보관창고(2)로 되돌리는 것으로 되는데, 그 때에 반전이 이루어진 디스크(D)에 관해서는 반전수도기구(8)에 의해 반전하여 되돌려도 되며, 그대로 되돌릴 수도 있다. 또한, 그대로 되돌릴 때에는 제어회로의 메모리는 그 뜻을 기억해 놓을 필요가 있다.

이와 같이 제1의 실시예에서는, 회동틀(22)의 제1의 안내홈(25)과 제3의 안내홈(27)의 각각에 빈 팰릿(9)을 하향으로 미리 수용해 놓고, 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9)을 빈 팰릿(9)의 하측으로 각각 끌어넣어, 디스크(D)를 2매의 팰릿(9)에 의해 끼워넣을 수 있다. 이 때문에, 회동틀(22)을 180도 회전운동시킴으로써 팰릿(9)을 반전해도, 디스크(D)를 팰릿(9)끼리의 사이로부터 낙하시키는 일 없이, 미리 수용해놓은 빈 팰릿(9)으로 반전한 상태로 탑재할 수 있다.

또, 반전수도기구(8)는, 한쪽의 클릭부재(30)와 다른쪽 클릭부재(31)의 쌍방을 운전함으로써, 기록재생 드라이브(3)의 디스크(D)를 교환할 때에, 한쪽 클릭부재 (30)로 새로운 디스크(D)를 반송하고, 지금까지 있었든 디스크(D)는 다른쪽 클릭부재(31)로 회동틀(22) 내로 끌어넣을 수가 있다. 이 때문에, 지금까지 필요했든 디스크(D)를 보관창고(2)로 반송하는 시간이 필요없게 되고, 처리시간을 단축할 수 있다. 또, 클릭부재(30, 31)중의 한쪽이 고장이 나도, 다른쪽이 운전을 계속할 수 있으므로, 페일-세이프의 기능을 가지고 있다. 또한, 반전수도기구(8)는 그 한쪽의 수도기구만을 사용할 수 있는데, 처리시간의 단축이나 페일-세이프를 고려하지 않으면, 한쪽 수도기구만의 구성으로 하는 것도 물론 가능하다.

도 12는 상자체(1)의 일부를 상상선으로 도시하는 제2의 실시예의 사시도이며, 지주(7)에는 제1의 실시예의 반전수도기구(8) 대신에 반전하지 않는 수도기구 (51)가 지지되어 있고, 또한 예컨대 기록재생 드라이브(3)의 하부의 상자부(1b) 내에는, 도 13의 사시도에 도시하는 바와 같은 반전기구(52)가 배치되어 있다. 또, 팰릿(9)에는 4개의 구멍(16)이 설치되어 있음과 동시에, 팰릿(9')의 돌편(13)의 근방에는 2쌍의 철편(17)이 설치되어 있다. 수도기구(51)는 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9')을 보관창고(2), 기록재생 드라이브(3) 또는 반전기구(52)에 수도하는 양만큼의 구성으로 되고, 반전기구(52)는 1매의 디스크(D)를 2매의 팰릿(9')의 사이에 끼워서 반전할 수 있는 구성으로 되어 있다.

반전기구(52)에 있어서, 상자부(1b)에 지지된 브래킷(53)에 회동틀(54)이 회전운동 자유롭게 지지되고, 브래킷(53)에 지지된 구동모터(55)에 의해 회전구동되도록 되어 있다. 회동틀(54)의 측판(54a)의 내면에는, 2매 1조의 대향하는 팰릿(9')을 안내하기 위한 2쌍의 안내홈(56, 57)이 설치되어 있다. 이들의 안내홈(56, 57)의 간극은, 제1의 실시예와 동일하게 대향하는 팰릿(9')의 사이로부터 디스크(D)가 튀어나오지 않게 하도록 결정되어 있다. 회동틀(54)의 후판(54b)에는, 팰릿(9')의 철편(17)을 끌어내는데 지장이 없는 약한 힘으로 흡착하기 위한 마그넷(58)이 고정되어 있다.

회동틀(54)의 한쪽 측판(54a)에는, 스토퍼용의 돌편(59)과 센서용의 플래그(60)가 바깥방향으로 설치되어 있으며, 브래킷(53)에는 회동틀(54)의 돌편(59)의 이동을 규제하는 1쌍의 스토퍼(61)와, 회동틀(54)의 플래그(60)을 검출하는 1쌍의 센서(62)가 가각 설치되어 있다. 그리고, 회동틀(54)의 상부의 교락부(橋絡部)(54c)에는, 팰릿(9')의 구멍(16)을 통하여 팰릿(9')의 위치를 검출하는 광학센서의 투광부(63)가 배치되고, 회동틀(54)의 하부의 교락부(54d)에는 투광부(63)로부터의 빛을 수광하는 도시하지 않은 수광부가 배치되어 있다. 이와 같은 구성의 반전기구(52)의 상측의 안내홈(56)에는, 표면(11)을 아래로 향한 빈 팰릿(9')이 미리 수용되어 있다.

디스크(D)를 기록재생 드라이브(3)에 반송할 필요가 있는 경우에, 반송기구 (4)는 수도기구(51)를 기록재생 드라이브(3)의 전방에 직접 반송하든지, 디스크(D)의 반전이 필요한 경우는 일단 디스크(D)를 반전기구(52)에 반송하여, 여기서 디스크(D)를 반전하고난 후 기록재생 드라이브(3)에 반송한다.

반송기구(4)가 수도기구(51)를 반전기구(52)의 앞에 반송한 때에는, 수도기구(51)는 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9')을 반전기구(52)의 하측의 안내홈(57)으로 밀어넣는다. 이것에 의해, 마그넷(58)이 팰릿(9')의 철편(17)을 흡착함과 동시에, 광학센서의 수광부가 투광부(63)로부터의 빛을 상하의 팰릿(9')의 구멍(16)을 통하여 수광하고, 상하의 팰릿(9')이 정확한 위치에 있는 것을 검출한다. 그 후에, 구동모터(55)의 작동에 의해 회동틀(54)이, 팰릿(9')의 진입방향을 향해서 시계방향으로 우회전하고, 돌편(59)이 다른쪽 스토퍼(61)에 맞닿게 함으로써 회동틀(54)의 회전이 정지되고, 이것을 다른쪽 센서(62)가 검출한다. 이것에 의해, 디스크(D)의 반전이 완료되고, 디스크(D)는 하측으로 반전된 다른쪽 팰릿(9')에 탑재된다. 그리고, 수도기구(51)는 반전된 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9')을 반전기구(52)로부터 끌어내고, 반송기구(4)는 수도기구(51)를 기록재생 드라이브(3)의 앞으로 반송한다.

또한, 반전된 디스크(D)를 기록재생 드라이브(3)에서 기록재생한 후에 원래의 보관창고(2)로 되돌릴 때에, 그대로의 상태로 되돌려서 제어회로의 메모리에 그것을 기억해놓아도 되며, 혹은 보관창고(2)에 되돌리기 이전에 재차 반전기구(52)에 반송하여 디스크(D)를 반전해도 된다.

이와 같이 제2의 실시예에서는, 제1의 실시예의 반전수도기구(8) 대신 반전하지 않는 수도기구(51)를 설치함과 동시에, 디스크(D)를 반전하기 위한 반전기구 (52)를 수도기구(51)와는 별도로 배치하였으므로, 수도기구(51)와 반전기구(52)의 구성이 간소화하는 것외에도, 그들의 제어가 용이하게 된다. 또, 수도기구(51)의 이송거리를 고려하여 반전기구(52)를 복수개 배치할 수도 있다.

또한, 제1, 제2의 실시예에서는 디스크(D)를 보관창고(2)와 기록재생 드라이브(3) 사이에서 교환하는 것에 관하여 설명하였는데, 디스크(D)를 교환하는 것은 아니며, 보관창고(2)나 기록재생 드라이브(3) 내로 운반하는데에만 사용될 수 있는 것은 말할 필요도 없다. 또, 보관창고(2)와 기록재생 드라이브(3)를 동일 원주상의 상이한 위치에 설치하였는데, 이들을 겹치도록 설치할 수도 있다. 또, 반송기구(4)는 동일 원주상에 배치한 보관창고(2), 기록재생 드라이브(3) 및 반전기구(52)에 대하여 팰릿(9, 9')을 반송하도록 하였는데, 보관창고(2), 기록재생 드라이브(3) 및 반전기구(52)를 직렬로 배치하여 팰릿(9, 9')을 직선적으로 반송하도록 구성해도 된다.

또한, 복수의 디스크 자동교환장치를 연설하고, 각각의 상자체(1)에는 디스크 (D)를 탑재한 팰릿(9, 9')을 다른 디스크 자동교환장치에 대하여 수도가 가능한 기구를 설치할 수가 있고, 이 경우에는 이들의 자동교환장치끼리의 신호접속에 적외선신호를 사용할 수도 있다.

또, 제1, 제2의 실시예에 있어서, 팰릿(9)을 겹쳐서 디스크(D)를 낙하시키지 않도록 하였는데, 2매의 팰릿(9) 사이에 디스크(D)를 통과시키는 구멍을 갖는 중간판을 개재시켜도 된다. 이 중간판을 설치함으로써, 팰릿(9)끼리의 간극에 충분한 정밀도가 없어도, 회전운동시에 디스크(D)가 낙하하는 염려가 없다. 이 경우에는, 중간판을 회동틀(2) 또는 회동틀(54) 내에 미리 설치해 놓는 것으로 된다.

그리고, 제1의 실시예의 팰릿(9)과 상하 이동부재(47)에도 제2의 실시예와 동일한 철편(17)과 마그넷(58)을 각각 설치할 수 있는 것은 말할 필요도 없고, 보관창고(2)의 내부에도 팰릿(9, 9')의 철편(17)을 흡착하는 도시하지 않은 마그넷을 설치하면, 팰릿(9, 9')은 끌어내는데 지장이 없는 약한 힘으로 보관창고(2)에 흡착되어, 디스크(D)를 탑재한 팰릿(9, 9')이 보관창고(2) 내에 정렬하기 쉽고, 또한 진동등에 의해 이동되는 일도 없다.

또, 제2의 실시예에서는 팰릿(9')이 소정위치에 있는 것을 광학센서에 의해 검출하였는데, 기계적 센서, 그 밖의 방식의 센서로 대체될 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

본 발명에 관한 디스크 반전기구는, 디스크를 탑재한 제1의 팰릿과 디스크를 탑재하지 않는 제2의 팰릿을 겹쳐 맞추어, 이들의 제1, 제2의 팰릿을 반전수단에의해 반전함으로써, 반전된 디스크를 제2의 팰릿에 탑재하도록 하였으므로, 표리를 양 기록으로 하는 디스크를 팰릿으로부터 낙하시키는 일 없이 반전된다.

본 발명에 관한 디스크 자동교환장치는, 디스크 반전기구를 구비하였으므로, 필요한 경우에는 디스크를 반전하여 보관수단과 기록재생수단 사이를 반송할 수가 있다.

Claims (17)

1. 다수의 디스크를 보관하는 보관수단과, 상기 디스크에 대하여 정보를 기록재생하는 기록재생수단과, 상기 디스크의 표리를 반전하는 반전수단과, 상기 보관수단과 상기 기록재생수단과 상기 반전수단과의 사이에서 상기 디스크를 반송하는 반송수단을 구비하고, 상기 반전수단은, 상기 반송수단으로부터 상기 디스크를 탑재한 제1팰릿을 받아 들이고, 미리 내재하고 있는 상기 디스크를 탑재하지 않은 제2팰릿에 겹쳐 맞추고, 이들 제1, 제2팰릿을 반전함으로써, 반전한 상기 디스크를 상기 제1팰릿으로부터 상기 제2팰릿으로 낙하시키고, 상기 디스크를 탑재한 상기 제2팰릿을 상기 반송수단에 넘겨 주도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 자동교환장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 반전수단은 제1, 제2팰릿을 대략 수평상태로부터 180°회전하여 대략 수평상태로 반전하는 것을 특징으로 하는 디스크 자동교환장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 반송수단은 상기 보관수단, 상기 기록재생수단, 상기 반전수단에 대하여, 상기 디스크를 탑재한 상기 팰릿을 압입 및 인출하는 수단을 가진 것을 특징으로 하는 디스크 자동교환장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 보관수단과 상기 기록재생수단과 상기 반전수단을 동일 원주상에 배치하고, 이들 상기 보관수단과 상기 기록재생수단과 상기 반전수단은 상기 팰릿의 출입구를 상기 원주의 내측으로 향하게 하고, 상기 반송수단은 상기 원주내에 배치하고 상기 팰릿의 출입구를 상기 원주의 외측으로 향하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 자동교환장치.
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