JP2000105959A

JP2000105959A - ディスク反転機構及び該機構を備えたディスク自動交換装置

Info

Publication number: JP2000105959A
Application number: JP10338627A
Authority: JP
Inventors: Akio Hayashi; 明雄林; Kotaro Onkai; 耕太郎恩會; Hitoshi Nakamura; 均中村; Koichi Shibazaki; 浩一柴崎; Noritada Kuwayama; 則忠桑山
Original assignee: Asaka Co Ltd
Current assignee: Asaka Co Ltd
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2000-04-11
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: KR100350551B1; KR20000075738A; JP3269036B2; US6304525B1; WO1999034364A1; EP0984448A4; EP0984448A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクを１８０度反転する。【解決手段】固定枠２１に回動枠２２を１８０度回動
自在に支持し、回動枠２２の両側板２２ｃにはパレット
９を案内する４対の案内溝２５〜２８と、爪部材３０、
３１を移動させる隙間３２ａ〜３２ｄを案内溝２５〜２
８に対応させて設ける。回動枠２２の後板２２ｂの内面
には、回動枠２２が１８０度回動した際に爪部材３０、
３１と共に下方に移動する上下動部材４７を設ける。第
１の案内溝２５と第３の案内溝２７には、空パレット９
を表面１１を下に向けてそれぞれ収容しておく。爪部材
３０、３１は隙間３２ｂ、３２ｄを移動してディスクＤ
を搭載したパレット９を第２、第４の案内溝２６、２８
に引き込むと、そのパレット９は上側の空パレット９に
隣接して対向する。この状態で回動枠２２を１８０度回
動すると、ディスクＤが下側に回転した空パレット９に
反転して搭載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ等の記憶装置やＡＶ機器等の記録再生装置に使用さ
れ、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを反転するディスク反転
機構及び該機構を備えたディスク自動交換装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＦＤ、ＭＯ等のディスクはケース
に納められてカートリッジとして取り扱われるため、デ
ィスク自動交換装置はケースを保管手段と記録再生装置
の間で交換することによりディスクの交換が可能となっ
ている。従って、表裏の両記憶面を使用可能なディスク
を裏返し、つまり反転する必要が生じた場合には、ディ
スク自動交換装置はケースを反転することによりディス
クの反転が可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし近年では、ケー
スを必要としないＣＤ、ＤＶＤ等のディスクが開発され
るにつれて、ディスク自動交換装置はこの種のディスク
を盆状のパレットに搭載して、保管手段と記録再生手段
の間で交換するようになっている。このため、ディスク
の表裏の両記憶面を使用する場合には、ディスク自動交
換装置はディスクをパレットに搭載した状態で反転する
ことが必要となるが、このまま反転するとディスクがパ
レットから落下してしまうことになる。

【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
表裏両面を記録面とするディスクを反転し得るディスク
反転機構を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、保管手段と記録再生
手段との間をディスクを反転して搬送し得るディスク自
動交換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るディスク反転機構は、少なくとも１組の
第１、第２のパレットと、これらの第１、第２のパレッ
トを反転する反転手段とを有し、ディスクを搭載した前
記第１のパレットと前記ディスクを搭載しない前記第２
のパレットとを重ね合わせ、これらの第１、第２のパレ
ットを前記反転手段により反転することにより、反転し
た前記ディスクを前記第２のパレットに搭載するように
したことを特徴とする。

【０００７】上記目的を達成するための本発明に係るデ
ィスク自動交換装置は、ディスクを保管する保管手段
と、前記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生
手段と、前記ディスクを前記保管手段と前記記録再生手
段の間で搬送する搬送手段と、前記ディスクを反転する
反転機構を備え、該反転機構は、少なくとも１組の第
１、第２のパレットと、これらの第１、第２のパレット
を反転する反転手段とを有し、前記ディスクを搭載した
前記第１のパレットと前記ディスクを搭載しない前記第
２のパレットとを重ね合わせ、これらの第１、第２のパ
レットを前記反転手段により反転することにより、反転
した前記ディスクを前記第２のパレットに搭載するよう
にしたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。

【０００９】図１は箱体１の一部を想像線で示す第１の
実施例の斜視図であり、箱体１の底部の基台１ａ上に
は、ＣＤ、ＤＶＤ等の情報記録媒体である多数のディス
クを薄板状のパレットにそれぞれ搭載して保管する保管
庫２と、ディスクに対して情報を記録再生する複数の記
録再生ドライブ３とが、同一円周上に配置されている。
これらの保管庫２と記録再生ドライブ３に囲まれた空間
内には、ディスクを搭載したパレットを保管庫２と記録
再生ドライブ３の間で搬送する搬送機構４が配置されて
いる。実施例では、保管庫２は同一円周上の例えば３個
所に縦列に配置され、記録再生ドライブ３は同一円周上
の例えば１個所に縦列に配置されている。

【００１０】搬送機構４では上下の円板５、６が、保管
庫２と記録再生ドライ部３を配置した同一円周の中心線
Ａ上に回転自在に配置されている。これらの円板５、６
には支柱７が偏心支持されており、この支柱７にはディ
スクを搭載したパレットを保管庫２又は記録再生ドライ
ブ３に対して受け渡すと共に、受け入れたディスクとパ
レットを反転するための反転受渡し機構８が支持されて
いる。この反転受渡し機構８は、支柱７に沿って上下動
可能とされると共に、中心線Ａの周りに支柱７と一体に
回転可能とされている。そして、円板５、６を回転方向
に駆動し、反転受渡し機構８を上下方向に駆動する図示
しない駆動機構が設けられ、反転受渡し機構８は所望の
保管庫２又は記録再生ドライブ３に対向可能とされてい
る。

【００１１】図２は１組のパレット９と共に示す反転受
渡し機構８の斜視図であり、この反転受渡し機構８には
２組のパレット９が収容されるようになっている。即
ち、反転受渡し機構８には、ディスクＤを搭載しない２
枚のパレット９が予め空間を設けて収容されるようにな
っていると共に、ディスクＤを搭載した２枚のパレット
９が予め収容されたパレット９の下側に隣接してそれぞ
れ引き込まれるようになっている。

【００１２】これらの４枚のパレット９は、反転受渡し
機構８に備えられた後述の２対の爪部材により反転受渡
し機構８内に収容され、又は反転受渡し機構８から排出
されるようになっている。そして、反転受渡し機構８内
で隣接したパレット９同士は対向するように重ねられ、
重ねられたパレット９が１８０度反転されることによ
り、ディスクＤがパレット９同士の間から落下すること
がないように反転されるようになっている。

【００１３】反転受渡し機構８に進入する方向をパレッ
ト９の前方とした場合に、パレット９は前後及び左右に
対称とされ、ディスクＤを搭載する表面１１と、この表
面１１の反対面である裏面１２と、中央から左右方向に
突出し反転受渡し機構８の後述する爪部材により掴まれ
る前後の２対の突片１３とが設けられている。

【００１４】パレット９の表面１１には、ディスクＤを
収容する円形凹部１４が形成されており、円形凹部１４
にはディスクＤの径よりも小さい径の円形窓１５が同心
に形成されている。円形凹部１４の隅部には図示しない
段部が設けられており、円形凹部１４の径はディスクＤ
を収容可能な大きさとされ、段部の径はディスクＤが円
形凹部１４の中で移動してもディスクＤの記録面に接触
しない大きさとされている。

【００１５】従って、反転受渡機構８に予め収容される
２枚のパレット９は、表面１１を下側に向けられてお
り、表面１１にディスクＤを搭載したパレット９は、予
め収容されたパレット９の下側に表面１１同士が対向す
るように収容されることになる。

【００１６】反転受渡し機構８は、支柱７に上下動自在
に取り付けられた固定枠２１を有しており、固定枠２１
の内側において回動枠２２が固定枠２１に軸線Ｂの周り
に回動自在に支持されている。反転受渡し機構８がパレ
ット９を渡す方向を前方とした場合に、固定枠２１と回
動枠２２の形状は後述する一部を除いて左右及び上下に
対称とされている。しかしながら、回動枠２２には後述
の上下動部材が備えられているので、図面では左右の対
称位置にある部材や部分に同一符号が使用され、上下の
対称位置にある部材や部分には異なる符号が使用されて
いる。

【００１７】図３は反転受渡し機構８の部分拡大平面図
であり、固定枠２１の前板２１ａと回動枠２２の前板２
２ａの中心は支軸２３を介して回動自在に連結され、固
定枠２１の後板２１ｂと回動枠２２の後板２２ｂの中心
も、図示しない支軸を介し回動枠２２の後板２２ｂが固
定枠２１の後板２１ｂに対して回動自在に連結されてい
る。固定枠２１の側板２１ｃと回動枠２２の側板２２ｃ
との間隔は、回動枠２２が回動しても側板２１ｃ、２２
ｃ同士が接触しない大きさとされている。そして、図２
に示すように固定枠２１の後板２１ｂの中央の凹部２１
ｄには、回動枠２２を回転駆動するための駆動モータ２
４が設けられ、回動枠２２は駆動モータ２４により１８
０度だけ正逆方向に回転駆動されるようになっている。

【００１８】図４は回動枠２２を前板２２ａ側から後板
２２ｂ側に向かって右回りに９０度だけ回転した状態の
反転受渡し機構８の斜視図であり、反転受渡し機構８に
パレット９を引き込んだ状態を示している。図２にも示
すように、回動枠２２の側板２２ｃの内面には、パレッ
ト９を案内するための４対の第１〜第４の案内溝２５〜
２８が設けられている。第１の案内溝２５と第２の案内
溝２６の間隔、そして第３の案内溝２７と第４の案内溝
２８の間隔は、対向するパレット９同士を隙間なく重ね
合わせ、回動枠２２が回動してもパレット９に搭載した
ディスクＤを落下させることがないように設けられてい
る。また、第２の案内溝２６と第３の案内溝２７の間隔
は、固定枠２１の前板２１ａと回動枠２２の前板２２ａ
の幅よりも大きくされ、パレット９が第２、第３の案内
溝２６、２７に水平状態で容易に案内されるようになっ
ている。

【００１９】なお、ディスクＤを搭載しないパレット９
は第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に予め収容され
ることになる。また、固定枠２１の前板２１ａと回動枠
２２の前板２２ａの幅は、パレット９を第２、第３の案
内溝２６、２７に水平に通行させ得るように狭くされて
いるが、前板２１ａ、２２ａの幅を狭くする代りに前板
２１ａ、２２ａにパレット９を挿通させるスロットを設
けてもよい。

【００２０】図５は回動枠２２の側面図であり、回動枠
２２の側板２２ｃにはパレット９を掴むための爪部材３
０、３１を前後方向に案内する第１〜第４の爪案内隙間
３２ａ〜３２ｄが、第１〜第４の案内溝２５〜２８にそ
れぞれ連通するように形成されている。これらの爪案内
隙間３２ａ〜３２ｄの幅は、パレット９を外部に飛び出
させない大きさとされている。側板２２ｃの後部には、
爪部材３０、３１を適切な爪案内隙間３２ａ〜３２ｄに
整合するように移動させるための爪切換隙間３３ａ、３
３ｂが、爪案内隙間３２ａ、３２ｂと爪案内隙間３２
ｃ、３２ｄにそれぞれ連通するように形成されている。

【００２１】また、側板２２ｃには、前後動部材３４、
３５を前後方向に移動させる隙間３６ａ、３６ｂと、前
後動部材３４、３５を支持するレール３７ａ、３７ｂが
設けられている。更に、側板２２ｃの外面の前端部に
は、爪部材３０、３１を押圧して内方に回転させるため
の押圧部材３８が、側板２２ｃに固定された支軸３８ａ
により回動自在に支持されている。そして、側板２２の
外面の押圧部材３８の近傍には、ロッド３９ａを有して
押圧部材３８を駆動するためのソレノイド３９が取り付
けられている。

【００２２】従って、回動枠２２には第１〜第４の案内
溝２５〜２８、爪部材３０、３１、第１〜第４の爪案内
溝３２ａ〜３２ｄ、隙間３３ａ、３３ｂ、隙間３６ａ、
３６ｂ、レール３７ａ、３７ｂ、押圧部材３８、及びソ
レノイド３９が、それぞれ左右に対となって設けられて
いる。

【００２３】再び図２に示すように、前後動部材３４、
３５は回動枠２２に軸支されたねじ軸４１ａ、４１ｂに
連結部３４ａ、３５ａを介して前後方向に移動自在にそ
れぞれ螺合され、回動枠２２の後板２２ｂの外面には、
ねじ軸４１ａ、４１ｂを回転駆動するための駆動モータ
４２ａ、４２ｂがそれぞれ取り付けられている。

【００２４】図６は一方の爪部材３１と前後動部材３５
の連結機構を示す図４に対応する部分拡大斜視図であ
り、他方の爪部材３０と前後動部材３４の連結機構も同
様な構成とされている。前後動部材３４、３５は回動枠
２２に対してＣ方向に移動自在とされ、爪部材３０、３
１は前後動部材３４、３５に支軸４３ａ、４３ｂを介し
て支持され、前後動部材３４、３５に対してＤ方向に摺
動自在、かつＥ方向に回動自在とされている。爪部材３
０、３１と一体の軸受部４４ａ、４４ｂの外周面にはコ
イルばね４５ａ、４５ｂが設けられ、このコイルばね４
５ａ、４５ｂの一端部が前後動部材３４、３５の係止孔
３４ｂ、３５ｂに係止されることにより、爪部材３０、
３１はＥ方向に付勢されている。そして、前後動部材３
４、３５の内面には、レール３７ａ、３７ｂの上を転が
るローラ４６ａ、４６ｂが設けられている。

【００２５】従って、回動枠２２には支軸４３ａ、４３
ｂ、軸受部４４ａ、４４ｂ、コイルばね４５ａ、４５
ｂ、及びローラ４６ａ、４６ｂが、それぞれ左右に対と
なって設けられている。なお、前後動部材３４、３５は
上下に１個ずつ設けられ、ねじ軸４１ａ、４１ｂは左右
に１個ずつ設けられている。

【００２６】そして、回動枠２２の内部の後板２２ｂの
前方には、コの字状の上下動部材４７が、案内部４８を
介して後板２２ｂに連結され、上下動部材４７はＤ方向
に移動自在とされている。上下動部材４７には、爪部材
３０、３１の基部３０ａ、３１ａを挿通させる２対の隙
間４７ａ、４７ｂと、前後動部材３４、３５を挿通させ
る幅広い隙間３６ａ、３６ｂとが形成されている。爪部
材３０、３１は上下動部材４７の隙間４７ａ、４７ｂに
それぞれ挿通されているとき、肉厚部３０ｂ、３１ｂ
（肉厚部３０ｂは図示せず）が上下動部材４７の内面に
当接され、外方への回転が規制されている。

【００２７】このように形成された上下動部材４７は、
回動枠２２が回動した際に重力により下方に移動し、一
方の隙間４７ａが第２の爪案内隙間３２ｂに整合し、他
方の隙間４７ｂが第４の爪案内隙間３２ｄに整合するよ
うになっている。また、上下動部材４７は回動枠２２が
逆回転した際には同様に重力により下方に移動し、一方
の隙間４７ａが第１の爪案内溝３２ａに整合し、他方の
隙間４７ｂが第３の爪案内溝３２ｃに整合するようにな
っている。

【００２８】なお、固定枠２１の両側板２１ｃの後部の
両側に左右１対のストッパ４９ａを設け、上下動部材４
７の左右方向の片側の上下には、ストッパ４９ａに回動
方向から当接可能な上下１対の突片４９ｂを設ければ、
回動枠２２が正逆方向に回動した際に上下動部材４７を
強制的に下方へ移動させることが可能となる。

【００２９】このような構成の反転受渡し機構８は、図
７の部分断面図に示すように、最初に空パレット９を第
１の案内溝２５と第３の案内溝２７に表面１１を第２の
案内溝２６と第４の案内溝２８側に向けてそれぞれ収容
している。また、上下動部材４７は重力の作用、或いは
ストッパ４９ａと一方の突片４９ｂの作用により下方に
移動し、爪部材３０、３１は第２の案内溝２６と第４の
案内溝２８にそれぞれ対応している。

【００３０】次に、搬送機構４の制御回路が指令を発
し、図８に示すように搬送機構４は反転受渡し機構８を
所望の保管庫２の前方に搬送する。そして、反転受渡し
機構８の一方の駆動モータ４２ａが一方のねじ軸４１ａ
を回転し、一方の前後動部材３４を前方に駆動する。こ
れにより、爪部材３０の摺動面３０ｃは上下動部材４７
の側面と第２の案内溝２６の底面を摺動し、回動枠２２
の前板２２ａから突出する。

【００３１】このとき、爪部材３０の摺動面３０ｃが第
２の案内溝２６から外れ、爪部材３０がコイルばね４５
ａの付勢力により外方に回動する。そして、爪部材３０
の係合溝３０ｄがパレット９の突片１３を係合できる位
置まで進出したとき、ソレノイド３９が作動してロッド
３９ａは押圧部材３８を介して爪部材３０の摺動面３０
ｃを押圧する。これにより、爪部材３０の係合溝３０ｄ
にパレット９の突片１３が係合し、爪部材３０がパレッ
ト９を掴む。

【００３２】その後に、駆動モータ４２ａがねじ軸４１
ａを逆回転し、爪部材３０を第２の案内溝２６内に引き
入れる。そして、爪部材３０の摺動面３０ｃが第２の案
内溝２６の底面を摺動するようになった時点で、ソレノ
イド３９の作動を停止し、その後は爪部材３０の姿勢を
第２の案内溝２６の底面で保持しながら、所望のディス
クＤを搭載したパレット９を第２の案内溝２６に引き込
む。また、搬送機構４は必要に応じて反転受渡し機構８
を他の所望の保管庫２の前に搬送し、他方の爪部材３１
が一方の爪部材３０と同様に所望のディスクＤを搭載し
たパレット９を掛止し、第４の案内溝２８に引き込む。
これにより、図９に示すように回動枠２２の内部には４
枚のパレット９が収容されたことになる。

【００３３】このようにして反転受渡し機構８が保管庫
２から所望のディスクＤを搭載したパレット９を収容す
ると、搬送機構４は反転受渡し機構８を記録再生ドライ
ブ３の前方に搬送し始める。ここで、ディスクＤの反転
が必要な場合には、駆動モータ２４を作動させ、回動枠
２２を１８０度回動させる。このとき、第１の案内溝２
５と第３の案内溝２７に空パレット９が予め収容されて
いるので、図１０に示すように回動枠２２が反転した際
にディスクＤはそれらのパレット９内に反転した状態で
落下する。

【００３４】また、回動枠２２が回動した際に、上下動
部材４７が自重、或いはストッパ４９ａと他方の突片４
９ｂの作用により下方に移動し、爪部材３０、３１は下
位に位置した第３の案内溝２７と第１の案内溝２５に対
応する位置にそれぞれ移動する。そして、図１１に示す
ように搬送機構４が反転受渡し機構８を記録再生ドライ
ブ３の前方に移動した後に、爪部材３０、３１を同時又
は片方ずつ駆動し、反転したディスクＤを搭載したパレ
ット９を記録再生ドライブ３にそれぞれ押し込む。

【００３５】この間に、ソレノイド３９が作動し、爪部
材３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９の突
片１３が係合した状態で、爪部材３０、３１は記録再生
ドライブ３の入口に進出し、パレット９を記録再生ドラ
イブ３内の所定位置に押し込む。その後に、ソレノイド
３９の作動が停止し、爪部材３０、３１がコイルばね４
５ａ、４５ｂの付勢力により外方に回動し、爪部材３
０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９の突片１
３との係合が外れる。そして、爪部材３０、３１はパレ
ット９を開放した後に回動枠２２内に引き込む。

【００３６】このようにして、記録再生ドライブ３に搬
送するに際して、反転を要するディスクＤは反転受渡し
機構８において反転を行うが、反転を要しないディスク
Ｄは反転せずにそのまま反転受渡し機構８により記録再
生ドライブ３に押し込む。

【００３７】また、記録再生ドライブ３において記録再
生がなされた後のディスクＤは、反転受渡し機構８によ
り逆動作により取り出し保管庫２に戻すことになるが、
その際に反転がなされているディスクＤについては反転
受渡し機構８により反転して戻してもよいし、そのまま
戻すこともできる。なお、そのまま戻す場合には制御回
路のメモリはその旨を記憶しておく必要がある。

【００３８】このように第１の実施例では、回動枠２２
の第１の案内溝２５と第３の案内溝２７のそれぞれに空
パレット９を下向きに予め収容しておき、ディスクＤを
搭載したパレット９を空パレット９の下側にそれぞれ引
き込み、ディスクＤを２枚のパレット９により挟み込む
ことができる。このため、回動枠２２を１８０度回動さ
せることによりパレット９を反転しても、ディスクＤを
パレット９同士の間から落下させることなく、予め収容
しておいた空パレット９に反転した状態で搭載すること
ができる。

【００３９】また、反転受渡し機構８は、一方の爪部材
３０と他方の爪部材３１の双方を運転することにより、
記録再生ドライブ３のディスクＤを交換する際に、一方
の爪部材３０で新しいディスクＤを搬送し、今まであっ
たディスクＤは他方の爪部材３１で回動枠２２内に引き
込むことができる。このため、今まで必要であったディ
スクＤを保管庫２に搬送する時間が不要となり、処理時
間を短縮できる。また、爪部材３０、３１のうちの一方
が故障しても、他方が運転を継続できるので、フェール
セーフの機能を有している。なお、反転受渡し機構８は
その片方の受渡し機構のみを使用することが可能である
が、処理時間の短縮やフェールセーフを考慮しなけれ
ば、片方の受渡し機構のみの構成とすることも勿論可能
である。

【００４０】図１２は箱体１の一部を想像線で示す第２
の実施例の斜視図であり、支柱７には第１の実施例の反
転受渡し機構８の代りに反転しない受渡し機構５１が支
持されており、更に例えば記録再生ドライブ３の下部の
箱部１ｂ内には、図１３の斜視図に示すような反転機構
５２が配置されている。また、パレット９’には４個の
孔１６が設けられていると共に、パレット９’の突片１
３の近傍には２対の鉄片１７が設けられている。受渡し
機構５１はディスクＤを搭載したパレット９’を保管庫
２、記録再生ドライブ３又は反転機構５２に受け渡すだ
けの構成とされ、反転機構５２は１枚のディスクＤを２
枚のパレット９’の間に挟んで反転し得る構成とされて
いる。

【００４１】反転機構５２において、箱部１ｂに支持さ
れたブラケット５３に回動枠５４が回動自在に支持さ
れ、ブラケット５３に支持された駆動モータ５５により
回転駆動されるようになっている。回動枠５４の側板５
４ａの内面には、２枚１組の対向するパレット９’を案
内するための２対の案内溝５６、５７が設けられてい
る。これらの案内溝５６、５７の間隔は、第１の実施例
と同様に対向するパレット９’の間からディスクＤが飛
び出さないようにするように決定されている。回動枠５
４の後板５４ｂには、パレット９’の鉄片１７を引き出
しに支障のない弱い力で吸着するためのマグネット５８
が固定されている。

【００４２】回動枠５４の一方の側板５４ａには、スト
ッパ用の突片５９とセンサ用のフラグ６０が外向きに設
けられており、ブラケット５３には回動枠５４の突片５
９の移動を規制する１対のストッパ６１と、回動枠５４
のフラグ６０を検出する１対のセンサ６２とがそれぞれ
設けられている。そして、回動枠５４の上部の橋絡部５
４ｃには、パレット９’の孔１６を通してパレット９’
の位置を検出する光学センサの投光部６３が配置され、
回動枠５４の下部の橋絡部５４ｄには投光部６３からの
光を受光する図示しない受光部が配置されている。この
ような構成の反転機構５２の上側の案内溝５６には、表
面１１を下に向けた空パレット９’が予め収容されてい
る。

【００４３】ディスクＤを記録再生ドライブ３に搬送す
る必要がある場合に、搬送機構４は受渡し機構５１を記
録再生ドライブ３の前方に直接搬送するか、ディスクＤ
の反転が必要な場合は一旦ディスクＤを反転機構５２に
搬送して、ここでディスクＤを反転してから記録再生ド
ライブ３に搬送する。

【００４４】搬送機構４が受渡し機構５１を反転機構５
２の前に搬送した際には、受渡し機構５１はディスクＤ
を搭載したパレット９’を反転機構５２の下側の案内溝
５７に押し込む。これにより、マグネット５８がパレッ
ト９’の鉄片１７を吸着すると共に、光学センサの受光
部が投光部６３からの光を上下のパレット９’の孔１６
を通して受光し、上下のパレット９’が正しい位置にあ
ることを検出する。その後に、駆動モータ５５の作動に
より回動枠５４が、パレット９’の進入方向に向かって
右回りに回転し、突片５９が他方のストッパ６１に当接
することにより回動枠５４の回転が停止し、このことを
他方のセンサ６２が検出する。これにより、ディスクＤ
の反転が完了し、ディスクＤは下側に反転された他方の
パレット９’に搭載される。そして、受渡し機構５１は
反転されたディスクＤを搭載したパレット９’を反転機
構５２から引き出し、搬送機構４は受渡し機構５１を記
録再生ドライブ３の前に搬送する。

【００４５】なお、反転したディスクＤを記録再生ドラ
イブ３において記録再生した後に元の保管庫２に戻す際
に、そのままの状態で戻して制御回路のメモリにそのこ
とを記憶しておいてもよいし、或いは保管庫２に戻す前
に再度反転機構５２に搬送しディスクＤを反転してもよ
い。

【００４６】このように第２の実施例では、第１の実施
例の反転受渡し機構８に代えて反転しない受渡し機構５
１を設けると共に、ディスクＤを反転するための反転機
構５２を受渡し機構５１とは別に配置したので、受渡し
機構５１と反転機構５２の構成が簡素化する上に、それ
らの制御が容易になる。また、受渡し機構５１の送行距
離を考慮して反転機構５２を複数個配置することもでき
る。

【００４７】なお、第１、第２の実施例ではディスクＤ
を保管庫２と記録再生ドライブ３の間で交換することに
ついて説明したが、ディスクＤを交換するのではなく保
管庫２や記録再生ドライブ３内に運ぶだけに使用できる
ことは云うまでもない。また、保管庫２と記録再生ドラ
イブ３を同一円周状の異なる位置に設けたが、これらを
重なるように設けることもできる。また、搬送機構４は
同一円周上に配置した保管庫２、記録再生ドライブ３及
び反転機構５２に対しパレット９、９’を搬送するよう
にしたが、保管庫２、記録再生ドライブ３及び反転機構
５２を直列に配置してパレット９、９’を直線的に搬送
するように構成してもよい。

【００４８】更に、複数のディスク自動交換装置を連設
し、それぞれの箱体１にはディスクＤを搭載したパレッ
ト９、９’を他のディスク自動交換装置に対して受け渡
すことが可能な機構を設けることができ、この場合には
これらの自動交換装置同士の信号接続に赤外線信号を使
用することもできる。

【００４９】また、第１、第２の実施例において、パレ
ット９を重ねてディスクＤを落下させないようにした
が、２枚のパレット９の間にディスクＤを通過させる孔
を有する中間板を介在させてもよい。この中間板を設け
ることにより、パレット９同士の間隙に充分な精度がな
くとも、回動時にデイスクＤが落下する虞れがない。こ
の場合には、中間板を回動枠２又は回動枠５４内に予め
設けておくことになる。

【００５０】そして、第１の実施例のパレット９と上下
動部材４７にも第２の実施例と同様な鉄片１７とマグネ
ット５８をそれぞれ設けることができることは云うまで
もなく、保管庫２の内部にもパレット９、９’の鉄片１
７を吸着する図示しないマグネットを設ければ、パレッ
ト９、９’は引き出しに支承のない弱い力で保管庫２に
吸着され、ディスクＤを搭載したパレット９、９’が保
管庫２内に整列し易く、かつ振動等によって移動するこ
ともない。

【００５１】また、第２の実施例ではパレット９’が所
定位置にあることを光学センサにより検出したが、機械
的センサ、その他の方式のセンサに代替できることは云
うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るディス
ク反転機構は、ディスクを搭載した第１のパレットとデ
ィスクを搭載しない第２のパレットとを重ね合わせ、こ
れらの第１、第２のパレットを反転手段により反転する
ことにより、反転したディスクを第２のパレットに搭載
するようにしたので、表裏を両記録とするディスクをパ
レットから落下させることなく反転できる。

【００５３】本発明に係るディスク自動交換装置は、デ
ィスク反転機構を備えたので、必要な場合にはディスク
を反転して保管手段と記録再生手段との間を搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の斜視図である。

【図２】１組のパレットと共に示す反転受渡し機構の斜
視図である。

【図３】反転受渡し機構の部分拡大平面図である。

【図４】回動枠を９０度回動した状態の反転受渡し機構
の斜視図である。

【図５】回動枠の側面図である。

【図６】回動枠の図４に対応する部分拡大斜視図であ
る。

【図７】作用説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図１０】作用説明図である。

【図１１】作用説明図である。

【図１２】第２の実施例の斜視図である。

【図１３】反転機構の斜視図である。

【符号の説明】

２保管庫３記録再生ドライブ４搬送機構７支柱８反転受渡し機構９、９’ パレット１７鉄片２１固定枠２２、５４回動枠２５、４２ａ、４２ｂ、５５駆動モータ２５〜２８、５６、５７案内溝３０、３１爪部材３４、３５前後動部材４７上下動部材４９ａ、４９ｂ、５９、６１ストッパ５１受渡し機構５２反転機構５８マグネット６２、６３センサＤディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桑山則忠東京都清瀬市竹丘２−32−25 Ｆターム(参考） 5D072 AB22 BB20 BB39 BB47 BE05 BG02 BG05 EB04 EB11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１組の第１、第２のパレット
と、これらの第１、第２のパレットを反転する反転手段
とを有し、ディスクを搭載した前記第１のパレットと前
記ディスクを搭載しない前記第２のパレットとを重ね合
わせ、これらの第１、第２のパレットを前記反転手段に
より反転することにより、反転した前記ディスクを前記
第２のパレットに搭載するようにしたことを特徴とする
ディスク反転機構。
【請求項２】前記反転手段は固定部に回動自在に支持
した回動枠と、該回動枠を略水平位置から略水平位置に
１８０度回動する手段とを有し、前記回動枠には前記第
１、第２のパレットを前記ディスクを挟んで向かい合わ
せるように水平状態で案内する案内溝を設けた請求項１
に記載のディスク反転機構。
【請求項３】前記パレットを前記回動枠内の所定位置
に磁力により保持する手段を設けた請求項２に記載のデ
ィスク反転機構。
【請求項４】前記パレットが所定位置にあることを検
出する手段を設けた請求項２に記載のディスク反転機
構。
【請求項５】前記回動枠の回動を略水平位置に規制す
る手段を設けた請求項２に記載のディスク反転機構。
【請求項６】ディスクを保管する保管手段と、前記デ
ィスクに対して情報を記録再生する記録再生手段と、前
記ディスクを前記保管手段と前記記録再生手段の間で搬
送する搬送手段と、前記ディスクを反転する反転機構を
備え、該反転機構は、少なくとも１組の第１、第２のパ
レットと、これらの第１、第２のパレットを反転する反
転手段とを有し、前記ディスクを搭載した前記第１のパ
レットと前記ディスクを搭載しない前記第２のパレット
とを重ね合わせ、これらの第１、第２のパレットを前記
反転手段により反転することにより、反転した前記ディ
スクを前記第２のパレットに搭載するようにしたことを
特徴とするディスク自動交換装置。
【請求項７】前記反転機構は前記第２のパレットを予
め備え、前記ディスクを搭載した前記第１のパレットを
前記第２のパレットの下側に重ねるようにした請求項６
に記載のディスク自動交換装置。
【請求項８】前記反転機構は前記第１、第２のパレッ
トを掴むための爪部材を備え、前記ディスクを反転した
際に前記第１のパレットに対応していた前記爪部材を前
記第２のパレットに対応する位置に移動させるようにし
た請求項６に記載のディスク自動交換装置。
【請求項９】前記爪部材を前記第２のパレットに対応
する位置に自重により移動させる手段を備えた請求項８
に記載のディスク自動交換装置。
【請求項１０】前記爪部材を前記第２のパレットに対
応する位置に強制的に移動させる手段を備えた請求項８
に記載のディスク自動交換装置。
【請求項１１】前記保管手段と前記記録再生手段は同
一円周上に配置し、これらの前記保管手段と前記記録再
生手段は前記パレットの出入口を内側に向けて設けた請
求項６に記載のディスク自動交換装置。
【請求項１２】前記反転機構は前記円周内に配置した
前記搬送手段に設け、前記反転機構には前記パレットの
出入口を外側に向けて設けた請求項１１に記載のディス
ク自動交換装置。
【請求項１３】前記反転機構は前記円周上に配置し、
前記反転機構には前記パレットの出入口を内側に向けて
設けた請求項１１に記載のディスク自動交換装置。
【請求項１４】前記パレットと前記反転機構には、磁
力により前記パレットを前記反転機構内の所定位置に保
持する手段を設けた請求項６に記載のディスク自動交換
装置。
【請求項１５】前記パレットと前記保管手段には、磁
力により前記パレットを前記保管手段内の所定位置に保
持する手段を設けた請求項６に記載のディスク自動交換
装置。
【請求項１６】前記反転機構には前記パレットが所定
位置にあることを検出する手段を設けた請求項６に記載
のディスク自動交換装置。
【請求項１７】前記反転機構には前記パレットの反転
位置を検出する手段を設けた請求項６に記載のディスク
自動交換装置。