JPS61216154A - カ−トリツジハンドリング制御機構 - Google Patents
カ−トリツジハンドリング制御機構Info
- Publication number
- JPS61216154A JPS61216154A JP5740485A JP5740485A JPS61216154A JP S61216154 A JPS61216154 A JP S61216154A JP 5740485 A JP5740485 A JP 5740485A JP 5740485 A JP5740485 A JP 5740485A JP S61216154 A JPS61216154 A JP S61216154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- sensor
- arm
- hand
- handling
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- Pending
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は外部記憶装置に係り、磁気テープカートリッジ
が多数収納されている収納棚より、カートリッジを１個
づつ取り出し記録再生部に搬送する為に、カートリッジ
を掴み保持するハンドリング動作をより正確に実行でき
るようにしたハンドリング制御１ｆｌ１機構に関する。
が多数収納されている収納棚より、カートリッジを１個
づつ取り出し記録再生部に搬送する為に、カートリッジ
を掴み保持するハンドリング動作をより正確に実行でき
るようにしたハンドリング制御１ｆｌ１機構に関する。
外部記憶装置は計算機からの指令によって、磁気テープ
上に情報を記録し、または磁気テープ上に記録されてい
る情報を読み出す装置である。リールに巻かれた磁気テ
ープは装置に装着され、２つのリールの間で往復し、そ
の間に磁気ヘッドと接触して情報の読み／書きが行われ
る。
上に情報を記録し、または磁気テープ上に記録されてい
る情報を読み出す装置である。リールに巻かれた磁気テ
ープは装置に装着され、２つのリールの間で往復し、そ
の間に磁気ヘッドと接触して情報の読み／書きが行われ
る。
また最近、磁気テープと２つのリールがカートリッジ化
され、さらに第４図に示すように複数のカートリッジ１
をカートリッジ収納棚２に収納しておき、１個づつカー
トリッジハンドリング機構３により取り出され、記録再
生部（図示しない）に投入され、読み／書きが行われ、
また読み／書き終了後カートリッジハンドリング機構３
により記録再生部より元のカートリッジ収納棚２に戻さ
れる。なおり−トリッジハンドリング機構３は柱５上に
あって、センサ６によってロッカ７内に設けられたカー
トリッジ収納棚２に対応した位置に停止する。さらにカ
ートリッジ収納棚２を選択する為の上下移動の他に、カ
ートリッジ収納棚２にカー１リツジ１を挿入する為のカ
ートリッジ収納柵２方向の移動とカートリッジを記録再
生部−５運ぶ為の図の前後方向の移動機構を有する。
され、さらに第４図に示すように複数のカートリッジ１
をカートリッジ収納棚２に収納しておき、１個づつカー
トリッジハンドリング機構３により取り出され、記録再
生部（図示しない）に投入され、読み／書きが行われ、
また読み／書き終了後カートリッジハンドリング機構３
により記録再生部より元のカートリッジ収納棚２に戻さ
れる。なおり−トリッジハンドリング機構３は柱５上に
あって、センサ６によってロッカ７内に設けられたカー
トリッジ収納棚２に対応した位置に停止する。さらにカ
ートリッジ収納棚２を選択する為の上下移動の他に、カ
ートリッジ収納棚２にカー１リツジ１を挿入する為のカ
ートリッジ収納柵２方向の移動とカートリッジを記録再
生部−５運ぶ為の図の前後方向の移動機構を有する。
上記カートリッジハンドリング機構３にはカートリッジ
を悶む為にアーム４があり、該アーム４の動きは間接的
な位置にあるハフｌセンＩＪ′（図示せず）によって検
出していた為、ハンドアームが正常に動いた場合でも、
他機構の異常等によりエラーとなり、１８！１性に欠り
る面があった。またカートリッジ１を挟持する場合、ア
ーム４の圧力がチェックされる機構がないので、実際に
カートリッジ１を持っているかどうかの確認がされず、
ハンドリング動作が不確実であった。その為ハンドリン
グ動作が確実に行えるカートリッジハンドリング制御機
構が要望されていた。
を悶む為にアーム４があり、該アーム４の動きは間接的
な位置にあるハフｌセンＩＪ′（図示せず）によって検
出していた為、ハンドアームが正常に動いた場合でも、
他機構の異常等によりエラーとなり、１８！１性に欠り
る面があった。またカートリッジ１を挟持する場合、ア
ーム４の圧力がチェックされる機構がないので、実際に
カートリッジ１を持っているかどうかの確認がされず、
ハンドリング動作が不確実であった。その為ハンドリン
グ動作が確実に行えるカートリッジハンドリング制御機
構が要望されていた。
第５図は従来のカートリッジハンドリング機構の斜視図
を示し、図において、４ａは一１ニアーム、４ｂは下ア
ームでカートリッジを保持するが、実際に可動するのは
下アーム４ｂのみである。８はバネであり、上下アーム
４ａ、４ｂを矢印９方向に常に引き寄せている。１０は
アーム４ａ、４ｂにカートリッジ１が挿入された時のス
トッパ、１１はカートリッジ受け、１２はゴム等の緩衝
材で、滑り止めをも兼ねる。なお、図の右側はハンド機
構３で、駆動用モータ等がある。
を示し、図において、４ａは一１ニアーム、４ｂは下ア
ームでカートリッジを保持するが、実際に可動するのは
下アーム４ｂのみである。８はバネであり、上下アーム
４ａ、４ｂを矢印９方向に常に引き寄せている。１０は
アーム４ａ、４ｂにカートリッジ１が挿入された時のス
トッパ、１１はカートリッジ受け、１２はゴム等の緩衝
材で、滑り止めをも兼ねる。なお、図の右側はハンド機
構３で、駆動用モータ等がある。
第６図は従来のカートリッジハンドリング機構のハンド
センサの位置とハンドモータによるアームの駆動関係を
説明する図である。
センサの位置とハンドモータによるアームの駆動関係を
説明する図である。
図において、ハンドモータ１３が右に回転すると、モー
タとヘルドにより連結された変速機１４は同様に右に回
転する。変速機１４に係合しているハンドアーム駆動軸
１９によりモータの回転運動は」二下運動に変換され、
ハンドアーム駆動軸１９とメカ的に連結された下アーム
４ｂは紙面に対して−Ｌ下方向に移動し、上アーム４ａ
との間でカートリッジ１が掴まれる。ハンドセンサ１６
はハンドアーム駆動軸１９に設けられているアーム１７
の回転量により、アーム４ｂの紙面に対し上下方向の移
動量が検出され、これにより上下アーム４ａ、４ｂがカ
ートリッジｌを挟持したと判断している。
タとヘルドにより連結された変速機１４は同様に右に回
転する。変速機１４に係合しているハンドアーム駆動軸
１９によりモータの回転運動は」二下運動に変換され、
ハンドアーム駆動軸１９とメカ的に連結された下アーム
４ｂは紙面に対して−Ｌ下方向に移動し、上アーム４ａ
との間でカートリッジ１が掴まれる。ハンドセンサ１６
はハンドアーム駆動軸１９に設けられているアーム１７
の回転量により、アーム４ｂの紙面に対し上下方向の移
動量が検出され、これにより上下アーム４ａ、４ｂがカ
ートリッジｌを挟持したと判断している。
従来のカートリッジハンドリング機構において、下アー
ム４ｂの動きが変速ｍ、１４、ハンｔ”アーム駈動軸１
９及びアーｌ、１７を介してハンドセンサ１６にて認識
する為、下アーム４ｂの停止する位置が各部品誤差等に
よりすれ、信頼性に欠ける面があった。
ム４ｂの動きが変速ｍ、１４、ハンｔ”アーム駈動軸１
９及びアーｌ、１７を介してハンドセンサ１６にて認識
する為、下アーム４ｂの停止する位置が各部品誤差等に
よりすれ、信頼性に欠ける面があった。
その為カートリッジ１が下アーム４ｂにより強く締め過
ぎたり、或いは締めが足りないと云う問題点があった。
ぎたり、或いは締めが足りないと云う問題点があった。
また下アーム４ｂがカートリッジｌを挟持した時に生し
る圧力を検出する圧力センサを設置してないので、実際
にカートリッジ１を持ったかどうかの確認が出来ないと
云う問題点があった。
る圧力を検出する圧力センサを設置してないので、実際
にカートリッジ１を持ったかどうかの確認が出来ないと
云う問題点があった。
」二組問題点はカートリッジを保持するアーム近傍にア
ームの動きを監視する１対のセンサと、前記アームがカ
ー１ヘリソジを掴んだかどうかをチェックする圧カセン
ザ、及び該センサに付随する受信回路を設けた本発明の
カートリッジハンドリング制御機構により解決される。
ームの動きを監視する１対のセンサと、前記アームがカ
ー１ヘリソジを掴んだかどうかをチェックする圧カセン
ザ、及び該センサに付随する受信回路を設けた本発明の
カートリッジハンドリング制御機構により解決される。
即ち、上下アームにより形成されたアームにより、カー
トリ・２ジを保持するカートリッジハンドリング機構の
前記下アーム近傍にアームの動きを監視する１対のセン
サを設けたことにより、カートリッジを挟持する正確な
位置に下アームを停止さすことが出来、さらに下アーム
がカートリッジを掴んだかどうかをチェックする圧力セ
ンサを設けたことにより、カートリッジが存在する場合
と、しない場合では圧力センサの働きが違うので、アー
ムが確実にカートリッジを掴んでいる状態がわかる。従
って上記ハンドセンサ及び圧力センサにより、確実なカ
ートリッジハンドリング動作を実行出来る。
トリ・２ジを保持するカートリッジハンドリング機構の
前記下アーム近傍にアームの動きを監視する１対のセン
サを設けたことにより、カートリッジを挟持する正確な
位置に下アームを停止さすことが出来、さらに下アーム
がカートリッジを掴んだかどうかをチェックする圧力セ
ンサを設けたことにより、カートリッジが存在する場合
と、しない場合では圧力センサの働きが違うので、アー
ムが確実にカートリッジを掴んでいる状態がわかる。従
って上記ハンドセンサ及び圧力センサにより、確実なカ
ートリッジハンドリング動作を実行出来る。
以下、本発明の要旨を図面により具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図を
矢印Ａ方向より見た図、第３図は本発明のカートリッジ
ハンドリング制御回路のブｒ１ツク図である。なお、全
図を通し共通ずる符合は同一対象物である。
矢印Ａ方向より見た図、第３図は本発明のカートリッジ
ハンドリング制御回路のブｒ１ツク図である。なお、全
図を通し共通ずる符合は同一対象物である。
第１図に示す本発明のカーＩ〜リソジハン１リング機構
は従来の第５図に示すカートリソンハンｊ゛リング機構
に、ハフ１セン＋Ｊ−２０と圧力センサ２１を新に追加
し、かつそれに４ｔｌｌｊカシた受信回路を設けたこと
である。
は従来の第５図に示すカートリソンハンｊ゛リング機構
に、ハフ１セン＋Ｊ−２０と圧力センサ２１を新に追加
し、かつそれに４ｔｌｌｊカシた受信回路を設けたこと
である。
第１図において、アームを構成する一Ｌアーム４ａは従
来と同じように固定で、下アーム４ｂは範囲２２内を動
く。ハネ２３は矢印２４の方向に一定の刀を加え”Ｍ＋
Ｊるもので、通常（ハンドモータ２５を駆動してない時
）は点線で示す２６の位置で下アーム４ｂが停＋ｌ：
シている。
来と同じように固定で、下アーム４ｂは範囲２２内を動
く。ハネ２３は矢印２４の方向に一定の刀を加え”Ｍ＋
Ｊるもので、通常（ハンドモータ２５を駆動してない時
）は点線で示す２６の位置で下アーム４ｂが停＋ｌ：
シている。
この点を検出するセンサがハンドセンサ２ｏ内の１、ｆ
ｕｌｌｌである。また、ハンドモータ２５が駆動される
と下アーム４ｂ４１ハネ２３に逆らって動き出し、やが
てハンドセンサ２０内の１、ＨＩ３がＯＮとなる点で駆
動電流が切られる。
ｕｌｌｌである。また、ハンドモータ２５が駆動される
と下アーム４ｂ４１ハネ２３に逆らって動き出し、やが
てハンドセンサ２０内の１、ＨＩ３がＯＮとなる点で駆
動電流が切られる。
ＬＥ旧が０Ｎ（７）状態をＩＩＡＮＤｃＬＯ３ＥＤ、Ｌ
ＥＤ２がＯＮノ状態をＩＩＡＮＤＯＩ’ＥＮと呼んティ
る。）ｌＡＮｒｌｏｒ’ＥＮ及びＣＬ ＯＳ Ｅのシー
ケンスは前述した通りであるが、カートリッジ１が存在
する場合としない場合とでば、圧カセンザ２１の働きか
違ってくる。つまり、カートリッジ１がない場合には、
点線で示す点２６で下アーム４ｂは停止するが、カート
リッジｌが存在する場合には、下アーム４ｂは点２７で
停止する。この時、一定圧力がハネ２３の復元力により
発生し、これを圧力センサ２１が検出することになる。
ＥＤ２がＯＮノ状態をＩＩＡＮＤＯＩ’ＥＮと呼んティ
る。）ｌＡＮｒｌｏｒ’ＥＮ及びＣＬ ＯＳ Ｅのシー
ケンスは前述した通りであるが、カートリッジ１が存在
する場合としない場合とでば、圧カセンザ２１の働きか
違ってくる。つまり、カートリッジ１がない場合には、
点線で示す点２６で下アーム４ｂは停止するが、カート
リッジｌが存在する場合には、下アーム４ｂは点２７で
停止する。この時、一定圧力がハネ２３の復元力により
発生し、これを圧力センサ２１が検出することになる。
つまり、１、ＥＤｌがＯＮで圧力センＩＪ′２１がＯＮ
の時のみ、下アーム４ｂは確実にカートリッジ１を掴ん
でいる状態と言える。なお、カートリッジ１が存在しな
い場合はＬＥＤＩのみＯＮとなる。
の時のみ、下アーム４ｂは確実にカートリッジ１を掴ん
でいる状態と言える。なお、カートリッジ１が存在しな
い場合はＬＥＤＩのみＯＮとなる。
第２図は第１図を矢印Ａ方向から見た図である。
第２図において、ハンドセンサ２０には発光側ａと受光
側すとがあり、それぞれ下アーム４ｂの動きが検出でき
る近傍に、ハンド機構３よりの支持部材（図示せず）に
固定されている。
側すとがあり、それぞれ下アーム４ｂの動きが検出でき
る近傍に、ハンド機構３よりの支持部材（図示せず）に
固定されている。
第３図はカートリッジハンドリング制御回路のブロック
図である。
図である。
第３図において、制御部２Ｂはハンドモータ駆動回路２
９ヘトライブ信号を送る。ハントモータ駆動回路２９は
その出力にてハンドモータ２５を回転させる。ハンドモ
ータ２５が回転することにより下アーム４ｂが上下に動
く。ハンドセンサ２ｏはその上端の位置と下端の位置と
を検出し、その信号をハンドセンサ受信回路３０に送る
。ハンドセンサ受信回路３０はその信号のノイズ等を除
去し、ハンド信号として制御部２８へ送る。制御部２８
ではハンド信号の０Ｎ１０ＦＦを監視することにより、
ハンドモータ２５への駆動信号をコントロールする。前
述したように、カートリッジ１が存在して下アーム４ｂ
がカートリッジ１を掴むと、圧ツノセンサ２１がそれを
検出する。その検出信号を圧力センサ受信回路３゜にて
波形成形された後、制御部２８に送られる。制御部２８
はこの信号がＯＮで、かつハンドセンサ２ｏもＯＮの時
、初めてカートリッジ１を確実に掴んでいると判断する
。
９ヘトライブ信号を送る。ハントモータ駆動回路２９は
その出力にてハンドモータ２５を回転させる。ハンドモ
ータ２５が回転することにより下アーム４ｂが上下に動
く。ハンドセンサ２ｏはその上端の位置と下端の位置と
を検出し、その信号をハンドセンサ受信回路３０に送る
。ハンドセンサ受信回路３０はその信号のノイズ等を除
去し、ハンド信号として制御部２８へ送る。制御部２８
ではハンド信号の０Ｎ１０ＦＦを監視することにより、
ハンドモータ２５への駆動信号をコントロールする。前
述したように、カートリッジ１が存在して下アーム４ｂ
がカートリッジ１を掴むと、圧ツノセンサ２１がそれを
検出する。その検出信号を圧力センサ受信回路３゜にて
波形成形された後、制御部２８に送られる。制御部２８
はこの信号がＯＮで、かつハンドセンサ２ｏもＯＮの時
、初めてカートリッジ１を確実に掴んでいると判断する
。
圧力異常検出回路３１は圧力センサ２１の出力値が極端
に異常の場合、それを検出する回路であり、異常に圧力
が高い場合はカートリッジ１を破壊させる可能性があり
、また低い場合にはカートリッジ１を掴み損なう可能性
が出てくる為、非常に重要な役割を果たすものである。
に異常の場合、それを検出する回路であり、異常に圧力
が高い場合はカートリッジ１を破壊させる可能性があり
、また低い場合にはカートリッジ１を掴み損なう可能性
が出てくる為、非常に重要な役割を果たすものである。
過電流検出回路３２は言葉通り、ハンドモータ２５に電
流が流れ過ぎたことを検出する回路であり、一般的に言
って、カートリッジ１を掴んでいて、その圧力が異常に
高い時に出易いものであり、圧力異常と密接な関係を持
つものである。また、その過電流を検出したら制御部２
８へ報告する。制御部２８としては、ハンドモータ２５
駆動中に圧力異常、過電流を検出した場合には、ＥＭＥ
ＲＧＥＮＣＹ ５ＴＯＰ信号をハンドモータ２５へ出す
ことが必須条件となる。
流が流れ過ぎたことを検出する回路であり、一般的に言
って、カートリッジ１を掴んでいて、その圧力が異常に
高い時に出易いものであり、圧力異常と密接な関係を持
つものである。また、その過電流を検出したら制御部２
８へ報告する。制御部２８としては、ハンドモータ２５
駆動中に圧力異常、過電流を検出した場合には、ＥＭＥ
ＲＧＥＮＣＹ ５ＴＯＰ信号をハンドモータ２５へ出す
ことが必須条件となる。
何故ならば、媒体をカートリッジｌを破壊する可能性が
大だからである。
大だからである。
上記のような制御方法を行うことにより、カートリッジ
を破壊することなく、確実なハンドリング動作が実行出
来る。
を破壊することなく、確実なハンドリング動作が実行出
来る。
以上説明したように、本発明によればアームの直接的な
動きと、カートリッジを確実にハンドリング出来たかど
うかを把握する為に、アーム近傍にハンドセンサ、ハン
ドモータに圧力センサを設置し、該センＩすの検出信号
によりカートリッジハンドリング機構を制御することに
よりカートリッジを破壊することなく、確実なハンドリ
ング動作が実行出来る。
動きと、カートリッジを確実にハンドリング出来たかど
うかを把握する為に、アーム近傍にハンドセンサ、ハン
ドモータに圧力センサを設置し、該センＩすの検出信号
によりカートリッジハンドリング機構を制御することに
よりカートリッジを破壊することなく、確実なハンドリ
ング動作が実行出来る。
第１図は本発明の一実施例の正面図、
第２図は第１図を矢印Ａ方向より見た図、第３図はカー
トリッジハンドリング制御回路のブロック図、 第４図はカーＩ・リッジを自動搬送する自動倉庫タイプ
の装置を説明する図、 第５図は従来のカートリッジハンドリング機構の斜視図
、 第６図は従来のカートリッジハンドリング機構のハンド
センサの位置とハンドモータによるアームの駆動関係を
説明する図である。 図において、 １はカートリッジ、 ３はカートリッジ収納棚、 ４ａは上アーム、 ４ｂは下アーム、 ２０はハンドセンサ、 ２１は圧力センサ、 ２２は下アームの動く範囲、 ２３はハネ、 ２４は矢印、 ２５はハンドモータ、 ２６．２７は下アームの停止位置、 ２８は制御部、 ２９はハンドモータ駆動回路、 ３０はハンドセンサ受信回路、 ３１は圧力異常検出回路、
トリッジハンドリング制御回路のブロック図、 第４図はカーＩ・リッジを自動搬送する自動倉庫タイプ
の装置を説明する図、 第５図は従来のカートリッジハンドリング機構の斜視図
、 第６図は従来のカートリッジハンドリング機構のハンド
センサの位置とハンドモータによるアームの駆動関係を
説明する図である。 図において、 １はカートリッジ、 ３はカートリッジ収納棚、 ４ａは上アーム、 ４ｂは下アーム、 ２０はハンドセンサ、 ２１は圧力センサ、 ２２は下アームの動く範囲、 ２３はハネ、 ２４は矢印、 ２５はハンドモータ、 ２６．２７は下アームの停止位置、 ２８は制御部、 ２９はハンドモータ駆動回路、 ３０はハンドセンサ受信回路、 ３１は圧力異常検出回路、
Claims (1)
- 磁気テープカートリッジが多数収納されている収納棚よ
り、カートリッジを１個づつ取り出し記録再生部に搬送
する為にアームによりカートリッジを保持するカートリ
ッジハンドリング機構において、前記アーム近傍にアー
ムの動きを監視する１対のセンサと、前記アームがカー
トリッジを掴んだかどうかをチェックする圧力センサ、
及び該センサに付随する受信回路を設けたことを特徴と
するカートリッジハンドリング制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5740485A JPS61216154A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | カ−トリツジハンドリング制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5740485A JPS61216154A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | カ−トリツジハンドリング制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216154A true JPS61216154A (ja) | 1986-09-25 |
Family
ID=13054699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5740485A Pending JPS61216154A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | カ−トリツジハンドリング制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216154A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984108A (en) * | 1988-12-16 | 1991-01-08 | Datatape Incorporated | Apparatus for transporting magnetic tape cassettes of different sizes |
| EP0542482A2 (en) * | 1991-11-05 | 1993-05-19 | Sony Corporation | Automatic cassette changer |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5740485A patent/JPS61216154A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984108A (en) * | 1988-12-16 | 1991-01-08 | Datatape Incorporated | Apparatus for transporting magnetic tape cassettes of different sizes |
| EP0542482A2 (en) * | 1991-11-05 | 1993-05-19 | Sony Corporation | Automatic cassette changer |
| EP0542482A3 (en) * | 1991-11-05 | 1994-10-05 | Sony Corp | Automatic cassette changer |
| US5450254A (en) * | 1991-11-05 | 1995-09-12 | Sony Corporation | Automatic cassette changer |
| EP0788100A2 (en) * | 1991-11-05 | 1997-08-06 | Sony Corporation | Automatic cassette changer |
| EP0788100A3 (en) * | 1991-11-05 | 1998-09-02 | Sony Corporation | Automatic cassette changer |
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