JPS6322372B2 - - Google Patents
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- JPS6322372B2 JPS6322372B2 JP57144011A JP14401182A JPS6322372B2 JP S6322372 B2 JPS6322372 B2 JP S6322372B2 JP 57144011 A JP57144011 A JP 57144011A JP 14401182 A JP14401182 A JP 14401182A JP S6322372 B2 JPS6322372 B2 JP S6322372B2
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- Japan
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- magnet
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、大容量記憶装置に用いられるデータ
カートリツジを移送する物品搬送装置に関し、特
にデータカートリツジを格納庫から取出す動作が
不調に終つた場合の対策を講ずるものである。
カートリツジを移送する物品搬送装置に関し、特
にデータカートリツジを格納庫から取出す動作が
不調に終つた場合の対策を講ずるものである。
技術の背景
第１図ａに示すように大容量記憶装置（MSS）
では対向して配列された収納庫１Ａ，１Ｂの各棚
状の多数のセル１の各々に各１個のデータカート
リツジ２が保管されている。４は任意のデータカ
ートリツジ２にアクセスする機構で、そのピツカ
４Ｆが所望とするカートリツジに位置付けられ
る。これには水平方向（Ｘ方向）、鉛直方向（Ｙ
方向）および回転方向（Ｚ方向：１Ａ，１Ｂのい
ずれかを選択）の移動が伴う。ピツカ４Ｆは第２
図のピツカモータ４Ａの回転運動が前進運動に変
換されることにより（変換器は図示せず）前進
し、これと一体化された電磁吸着器（ピツカマグ
ネツト）４Ｂが駆動されると、金属片の取付けら
れているカートリツジ２を吸着してから後退して
カートリツジ２をキヤリツジ４Ｅ上に引き込む。
その後アクセス機構４により、カートリツジ２内
の磁気テープの情報を読み書きするデータ記録機
構（収納庫１Ａの後方にある）の入口３Ａへピツ
カ４Ｆが移動してカートリツジを入れると、該デ
ータ記録機構によるデータの読み書きが行なわ
れ、それが終了すると自動的に出口３Ｂにカート
リツジ２が送られてくる。そこでアクセス機構４
はこのカートリツジを出口３Ｂから元のセル１へ
運び、ピツカ４Ｆにより格納する。
では対向して配列された収納庫１Ａ，１Ｂの各棚
状の多数のセル１の各々に各１個のデータカート
リツジ２が保管されている。４は任意のデータカ
ートリツジ２にアクセスする機構で、そのピツカ
４Ｆが所望とするカートリツジに位置付けられ
る。これには水平方向（Ｘ方向）、鉛直方向（Ｙ
方向）および回転方向（Ｚ方向：１Ａ，１Ｂのい
ずれかを選択）の移動が伴う。ピツカ４Ｆは第２
図のピツカモータ４Ａの回転運動が前進運動に変
換されることにより（変換器は図示せず）前進
し、これと一体化された電磁吸着器（ピツカマグ
ネツト）４Ｂが駆動されると、金属片の取付けら
れているカートリツジ２を吸着してから後退して
カートリツジ２をキヤリツジ４Ｅ上に引き込む。
その後アクセス機構４により、カートリツジ２内
の磁気テープの情報を読み書きするデータ記録機
構（収納庫１Ａの後方にある）の入口３Ａへピツ
カ４Ｆが移動してカートリツジを入れると、該デ
ータ記録機構によるデータの読み書きが行なわ
れ、それが終了すると自動的に出口３Ｂにカート
リツジ２が送られてくる。そこでアクセス機構４
はこのカートリツジを出口３Ｂから元のセル１へ
運び、ピツカ４Ｆにより格納する。
第１図ｂはカートリツジ２の説明図である。こ
のカートリツジ２は長さ10cm、外径４〜５cm程度
の円筒状のプラスチツク容器２Ａの前端部から、
ピツカマグネツト４Ｂに吸着する金属片２Ｂを設
けた長さ10cm、外径３〜４cm程度のリール２Ｃに
巻装された磁気テープ２Ｄを挿入して保持する。
第１図ａの入口３Ａでは磁気テープ入りのカート
リツジ２がデータ記録再生機構側へ投入される。
そして、該機構内でカートリツジからテープを取
出し、それをテープ巻取り巻戻し機構にセツトし
てデータの読み、書きを行ない、その後テープを
カートリツジに入れ、該カートリツジを出口３Ｂ
に戻す。
のカートリツジ２は長さ10cm、外径４〜５cm程度
の円筒状のプラスチツク容器２Ａの前端部から、
ピツカマグネツト４Ｂに吸着する金属片２Ｂを設
けた長さ10cm、外径３〜４cm程度のリール２Ｃに
巻装された磁気テープ２Ｄを挿入して保持する。
第１図ａの入口３Ａでは磁気テープ入りのカート
リツジ２がデータ記録再生機構側へ投入される。
そして、該機構内でカートリツジからテープを取
出し、それをテープ巻取り巻戻し機構にセツトし
てデータの読み、書きを行ない、その後テープを
カートリツジに入れ、該カートリツジを出口３Ｂ
に戻す。
ピツカの位置検出は次のようにして行われる。
第２図のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は発光素子であり、
各々に対応する受光素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の出力
の組合せにより位置検出回路１１がピツカ４Ｆと
カートリツジ２の位置を検出する。発光素子Ｌ１
〜Ｌ３は発光素子駆動回路１２により駆動され
る。ピツカ４Ｆの動作は２つに大別される。１つ
はセル１内にあるカートリツジ２をキヤリツジ４
Ｅ上に引き込む取出動作であり、これは取出動作
シーケンス回路１３で制御される。すなわち、ま
ずピツカモータ前進駆動回路１４をオンにしピツ
カ４Ｆを前進させ、ピツカ４Ｆがセル１内のカー
トリツジ２に到達したことを位置検出回路１１で
検出したらピツカマグネツト駆動回路１５をオン
にしてピツカマグネツト４Ｂを動作させカートリ
ツジ２を吸着する。次にピツカモータ後退駆動回
路１６をオンにしてピツカ４Ｆをカートリツジ２
とともに後退させ、該カートリツジをキヤリツジ
４Ｅ上に引き込む。他の１つは、キヤリツジ４Ｅ
上にあるカートリツジ２をセル１へ戻す格納動作
であり、これは格納動作シーケンス回路１７で制
御される。すなわち、まずピツカモータ前進駆動
回路１４をオンにし、カートリツジ２がセル１に
格納されたことを位置検出器１１で検出したらピ
ツカマグネツト駆動回路１５をオフにし、その後
ピツカモータ後退駆動回路１６をオンにしてピツ
カ４Ｆのみを後退させる。１８はピツカ動作を含
むアクセス機構全体を制御する回路である。
第２図のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は発光素子であり、
各々に対応する受光素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の出力
の組合せにより位置検出回路１１がピツカ４Ｆと
カートリツジ２の位置を検出する。発光素子Ｌ１
〜Ｌ３は発光素子駆動回路１２により駆動され
る。ピツカ４Ｆの動作は２つに大別される。１つ
はセル１内にあるカートリツジ２をキヤリツジ４
Ｅ上に引き込む取出動作であり、これは取出動作
シーケンス回路１３で制御される。すなわち、ま
ずピツカモータ前進駆動回路１４をオンにしピツ
カ４Ｆを前進させ、ピツカ４Ｆがセル１内のカー
トリツジ２に到達したことを位置検出回路１１で
検出したらピツカマグネツト駆動回路１５をオン
にしてピツカマグネツト４Ｂを動作させカートリ
ツジ２を吸着する。次にピツカモータ後退駆動回
路１６をオンにしてピツカ４Ｆをカートリツジ２
とともに後退させ、該カートリツジをキヤリツジ
４Ｅ上に引き込む。他の１つは、キヤリツジ４Ｅ
上にあるカートリツジ２をセル１へ戻す格納動作
であり、これは格納動作シーケンス回路１７で制
御される。すなわち、まずピツカモータ前進駆動
回路１４をオンにし、カートリツジ２がセル１に
格納されたことを位置検出器１１で検出したらピ
ツカマグネツト駆動回路１５をオフにし、その後
ピツカモータ後退駆動回路１６をオンにしてピツ
カ４Ｆのみを後退させる。１８はピツカ動作を含
むアクセス機構全体を制御する回路である。
従来技術と問題点
ところで、上述した取出動作において各部が正
常に作動すれば、ピツカ４Ｆとカートリツジ２の
位置関係は第３図ａの〜のように変化する。
はピツカが指定されたセルの前方に位置決めさ
れた状態でセンサ出力はS1がオン、S2がオフ、S3
がオンである。この状態からピツカは前進を始
め、S1オフ、S2オン、S3オフのの状態になる。
これはピツカマグネツト４Ｂがカートリツジ２に
当接した状態である。こゝでピツカマグネツト４
Ｂは励磁され、ピツカは後退を始める。はカー
トリツジ２がセル１から少し引出された状態で、
S1オン、S2オフ、S3オフとなる。はカートリツ
ジをセルから完全に引出した状態で、S1オフ、S2
オフ、S3オンとなる。ところでピツカマグネツト
駆動信号系のケーブル断線などの原因でピツカマ
グネツト４Ｂが動作しないときは、第３図ｂの
のようにカートリツジ２を引き込まない。同図の
，はａの，に対応し、はに対応する
ものであるが、でマグネツト４Ｂがオンしない
ため、ではピツカだけが後退する。このの状
態は受光素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がそれぞれオン
（白丸）、オフ（黒丸）、オンとなることで検出さ
れる。従来はこれを取出動作シーケンス回路１３
で検出すると、ピツカ４Ｆの動作を単に終了させ
るという方法をとつていた。しかし、この方法で
は、第３図ｃのように、マグネツト駆動信号ケー
ブルが半断線するなどの原因によりピツカマグネ
ツト４Ｂが不完全に動作し、カートリツジがS3と
セル１のあいだの中途の位置へ飛び出た場合に対
処できない。つまり、ｃの，は，または
，に対応し、は，に対応するが、セン
サ出力状態ははとは異なり、と一致する。
しかしｂのではカートリツジ２がセル１に完全
に格納されているのに対し、ｃのではカートリ
ツジ２がセル１の端面より一部突出している。従
来の方法では、この場合カートリツジは引出され
ないもの即ちの状態として従つての場合はカ
ートリツジ２が飛び出したままで次の動作のため
にアクセス機構４をXYZ方向に移動させるので、
振動などによりカートリツジ２がさらにセル１か
ら飛び出し（カートリツジはセル内ではフインガ
により保持されるが、少し引出されるとこのフイ
ンガが外れ、フリーになる）これにより、カート
リツジの機械的損傷を招いてその内部に記録され
た重要な情報をそこなう危険性があつた。
常に作動すれば、ピツカ４Ｆとカートリツジ２の
位置関係は第３図ａの〜のように変化する。
はピツカが指定されたセルの前方に位置決めさ
れた状態でセンサ出力はS1がオン、S2がオフ、S3
がオンである。この状態からピツカは前進を始
め、S1オフ、S2オン、S3オフのの状態になる。
これはピツカマグネツト４Ｂがカートリツジ２に
当接した状態である。こゝでピツカマグネツト４
Ｂは励磁され、ピツカは後退を始める。はカー
トリツジ２がセル１から少し引出された状態で、
S1オン、S2オフ、S3オフとなる。はカートリツ
ジをセルから完全に引出した状態で、S1オフ、S2
オフ、S3オンとなる。ところでピツカマグネツト
駆動信号系のケーブル断線などの原因でピツカマ
グネツト４Ｂが動作しないときは、第３図ｂの
のようにカートリツジ２を引き込まない。同図の
，はａの，に対応し、はに対応する
ものであるが、でマグネツト４Ｂがオンしない
ため、ではピツカだけが後退する。このの状
態は受光素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がそれぞれオン
（白丸）、オフ（黒丸）、オンとなることで検出さ
れる。従来はこれを取出動作シーケンス回路１３
で検出すると、ピツカ４Ｆの動作を単に終了させ
るという方法をとつていた。しかし、この方法で
は、第３図ｃのように、マグネツト駆動信号ケー
ブルが半断線するなどの原因によりピツカマグネ
ツト４Ｂが不完全に動作し、カートリツジがS3と
セル１のあいだの中途の位置へ飛び出た場合に対
処できない。つまり、ｃの，は，または
，に対応し、は，に対応するが、セン
サ出力状態ははとは異なり、と一致する。
しかしｂのではカートリツジ２がセル１に完全
に格納されているのに対し、ｃのではカートリ
ツジ２がセル１の端面より一部突出している。従
来の方法では、この場合カートリツジは引出され
ないもの即ちの状態として従つての場合はカ
ートリツジ２が飛び出したままで次の動作のため
にアクセス機構４をXYZ方向に移動させるので、
振動などによりカートリツジ２がさらにセル１か
ら飛び出し（カートリツジはセル内ではフインガ
により保持されるが、少し引出されるとこのフイ
ンガが外れ、フリーになる）これにより、カート
リツジの機械的損傷を招いてその内部に記録され
た重要な情報をそこなう危険性があつた。
発明の目的
本発明は、カートリツジ取出時に位置検出回路
によりピツカマグネツトの動作異常を検出した
ら、格納動作シーケンス回路を働かせて、位置検
出器で検出できない程度にセルから飛び出したカ
ートリツジを安全確実にセルへ納めることにより
データカートリツジを保護しようとするものであ
る。
によりピツカマグネツトの動作異常を検出した
ら、格納動作シーケンス回路を働かせて、位置検
出器で検出できない程度にセルから飛び出したカ
ートリツジを安全確実にセルへ納めることにより
データカートリツジを保護しようとするものであ
る。
発明の構成
本発明は、棚状の物品収納庫に格納された物品
に電磁吸着器を吸着させ、該吸着器を前後に移動
させて該物品の取出し、格納を行なうピツカと、
該ピツカおよび物品の位置を検出する位置検出器
と、該ピツカの前進、後退動作および該電磁吸着
器のオン、オフ動作を制御する制御回路とを備え
た物品搬送装置において、該ピツカによる物品の
取出後退動作時に該位置検出器によつて該物品の
取出しが検出されないときは、該ピツカによる物
品格納動作を行なわせるようにしてなることを特
徴とするが、以下図示の実施例を参照しながらこ
れを詳細に説明する。
に電磁吸着器を吸着させ、該吸着器を前後に移動
させて該物品の取出し、格納を行なうピツカと、
該ピツカおよび物品の位置を検出する位置検出器
と、該ピツカの前進、後退動作および該電磁吸着
器のオン、オフ動作を制御する制御回路とを備え
た物品搬送装置において、該ピツカによる物品の
取出後退動作時に該位置検出器によつて該物品の
取出しが検出されないときは、該ピツカによる物
品格納動作を行なわせるようにしてなることを特
徴とするが、以下図示の実施例を参照しながらこ
れを詳細に説明する。
発明の実施例
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図
で、取出動作シーケンス制御回路１３から格納動
作シーケンス制御回路１７へ取出時マグネツト異
常検出信号SG5を送る様にした点が従来と異な
る。SG1は発光素子駆動信号、SG2は受光素子セ
ンス信号、GS3，SG6は動作終了報告信号、SG4
はピツカマグネツト駆動信号である。異常検出信
号SG5は制御回路１３が、取出後退動作時に位置
検出回路１１の出力から第３図のまたはに示
すS1オン、S2オフ、S3オンの状態を検出したとき
に出力する。この異常検出信号SG5を受けた制御
回路１７は、ピツカモータ前進駆動回路１４をオ
ンにしてピツカ４Ｆを前進させ、且つ該ピツカが
セル１に到達したことを位置検出回路１１の出力
から検出したらピツカマグネツト駆動回路１５を
オフにし、その後ピツカモータ後退駆動回路１６
をオンにしてピツカ４Ｆを後退させる、一連の格
納動作を行う。この格納動作はマグネツト４Ｂが
カートリツジ２を吸着した正規の状態から行うも
のではないので、第３図のなどではカートリツ
ジ２に何らの変化もない。しかし、第３図のの
ようにカートリツジ２の一部が突出している場合
には該カートリツジはピツカマグネツト４Ｂで押
され、セル１内に完全に戻される。これにより第
３図のの状態に放置されたカートリツジ２がセ
ル１から脱落する、位置決め中のピツカに激突し
て破損する等の事故を未然に防止できる。なお格
納動作は１回限りであり、その動作チエツクは格
納時のそれによる。
で、取出動作シーケンス制御回路１３から格納動
作シーケンス制御回路１７へ取出時マグネツト異
常検出信号SG5を送る様にした点が従来と異な
る。SG1は発光素子駆動信号、SG2は受光素子セ
ンス信号、GS3，SG6は動作終了報告信号、SG4
はピツカマグネツト駆動信号である。異常検出信
号SG5は制御回路１３が、取出後退動作時に位置
検出回路１１の出力から第３図のまたはに示
すS1オン、S2オフ、S3オンの状態を検出したとき
に出力する。この異常検出信号SG5を受けた制御
回路１７は、ピツカモータ前進駆動回路１４をオ
ンにしてピツカ４Ｆを前進させ、且つ該ピツカが
セル１に到達したことを位置検出回路１１の出力
から検出したらピツカマグネツト駆動回路１５を
オフにし、その後ピツカモータ後退駆動回路１６
をオンにしてピツカ４Ｆを後退させる、一連の格
納動作を行う。この格納動作はマグネツト４Ｂが
カートリツジ２を吸着した正規の状態から行うも
のではないので、第３図のなどではカートリツ
ジ２に何らの変化もない。しかし、第３図のの
ようにカートリツジ２の一部が突出している場合
には該カートリツジはピツカマグネツト４Ｂで押
され、セル１内に完全に戻される。これにより第
３図のの状態に放置されたカートリツジ２がセ
ル１から脱落する、位置決め中のピツカに激突し
て破損する等の事故を未然に防止できる。なお格
納動作は１回限りであり、その動作チエツクは格
納時のそれによる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、ピツカがデ
ータカートリツジを取出す際にピツカマグネツト
が不完全に動作し、これにより位置検出器では検
出できない程度にカートリツジがセルから飛び出
した場合にもカートリツジを確実にセルに戻すの
で、該カートリツジは安全に保たれ、その内部の
テープに記録された重要な情報を破壊する等のこ
とがない利点を有する。
ータカートリツジを取出す際にピツカマグネツト
が不完全に動作し、これにより位置検出器では検
出できない程度にカートリツジがセルから飛び出
した場合にもカートリツジを確実にセルに戻すの
で、該カートリツジは安全に保たれ、その内部の
テープに記録された重要な情報を破壊する等のこ
とがない利点を有する。
第１図は物品搬送装置の概略説明図、第２図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図はカ
ートリツジ取出シーケンスの説明図である。 図中、１Ａ，１Ｂは物品収納庫、１はセル、２
はカートリツジ、４Ｆはピツカ、４Ｂは電磁吸着
器、Ｌ１〜Ｌ３，S1〜S3は位置検出器、１３は取
出動作シーケンス制御回路、１７は格納動作シー
ケンス制御回路である。
本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図はカ
ートリツジ取出シーケンスの説明図である。 図中、１Ａ，１Ｂは物品収納庫、１はセル、２
はカートリツジ、４Ｆはピツカ、４Ｂは電磁吸着
器、Ｌ１〜Ｌ３，S1〜S3は位置検出器、１３は取
出動作シーケンス制御回路、１７は格納動作シー
ケンス制御回路である。
Claims (1)
- １ 棚状の物品収納庫に格納された物品に電磁吸
着器を吸着させ、該吸着器を前後に移動させて該
物品の取出し、格納を行なうピツカと、該ピツカ
および物品の位置を検出する位置検出器と、該ピ
ツカの前進、後退動作および該電磁吸着器のオ
ン、オフ動作を制御する制御回路とを備えた物品
搬送装置において、該ピツカによる物品の取出後
退動作時に該位置検出器によつて該物品の取出し
が検出されないときは、該ピツカによる物品格納
動作を行なわせるようにしてなることを特徴とす
る物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144011A JPS5936362A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144011A JPS5936362A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936362A JPS5936362A (ja) | 1984-02-28 |
| JPS6322372B2 true JPS6322372B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=15352240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57144011A Granted JPS5936362A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936362A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60182047A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-17 | Sony Corp | カセツト自動装填装置 |
| JPS60253058A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチデイスク再生装置 |
| JPH0433585Y2 (ja) * | 1984-09-27 | 1992-08-11 | ||
| JPH0677367B2 (ja) * | 1988-12-02 | 1994-09-28 | アルパイン株式会社 | ディスクチェンジャ |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP57144011A patent/JPS5936362A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5936362A (ja) | 1984-02-28 |
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