JPH0433585Y2 - - Google Patents
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- JPH0433585Y2 JPH0433585Y2 JP1984145983U JP14598384U JPH0433585Y2 JP H0433585 Y2 JPH0433585 Y2 JP H0433585Y2 JP 1984145983 U JP1984145983 U JP 1984145983U JP 14598384 U JP14598384 U JP 14598384U JP H0433585 Y2 JPH0433585 Y2 JP H0433585Y2
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Description
〔産業上の利用分野〕
本考案は複数のテープカセツトを選択して再生
装置に供給して再生させるようにしたテープカセ
ツト自動供給選択再生装置に関する。 〔従来の技術〕 従来のテープカセツト自動供給選択再生装置
（特願昭59−37740号参照）では、予め複数の棚に
所望のテープカセツトを収納しておき、予め作成
されたプログラムリストに基づいて、複数の棚か
ら所望のテープカセツトを運搬機で再生装置に運
搬することにより、順次複数のテープカセツトを
再生させ、ニユース、広告等を自動送出するよう
にしていた。この場合、再生済みのテープカセツ
トは再生装置から排出し、運搬機で再び複数の棚
のいずれかに運搬して、その棚に戻すようにして
いた。 〔考案が解決しようとする問題点〕 かかる従来のテープカセツト自動供給選択再生
装置では、複数の棚に予めテープカセツトを収納
するときや、テープカセツトを運搬機から棚に戻
すときに、そのテープカセツトがその棚の正規の
位置に収納されないで、テープカセツトの一部が
運搬機側の開口から外部に露出している場合に
は、高速で移動する運搬機がこのテープカセツト
に衝突し、運搬機又は及びテープカセツトを損傷
する虞がある。 かかる点に鑑み本考案は、運搬機がテープカセ
ツト等の障害物に衝突する虞のない、この種テー
プカセツト自動供給選択再生装置を提案しようと
するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案によるテープカセツト自動供給選択再生
装置は、カセツト１を収納する複数の棚１１を有
する棚装置１０と、 上記カセツト１内の記録媒体から映像信号を再
生する再生装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、 上記複数の棚１１及び上記再生装置１２ａ，１
２ｂ，１２ｃとの間で上記カセツト１の受け渡し
及び運搬を行う運搬機１３とを備えたカセツト自
動供給選択再生装置において、 上記再生装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び上記
運搬機１３を制御するシステム制御装置２４と、 上記運搬機１３が上記複数の棚１１のうち所望
の棚１１の位置に向けて移動する際に、上記複数
の棚１１のうち任意の棚１１に収納さている上記
カセツト１の一部が上記棚１１より上記運搬機１
３側へ突出したことを検出し、その検出出力を上
記システム制御装置２４に供給する障害物検知手
段４５，４６，４７とを備え、 上記システム制御装置２４は、上記障害物検知
手段４５，４６，４７によつて上記カセツト１の
一部が上記棚１１より上記運搬機１３側へ突出し
たことが検知されたときに、上記運搬機１３の移
動を停止させるように上記運搬機１３を制御する
ようになされているものである。 〔作用〕 かかる本考案によれば、カセツト１の一部が棚
１１の運搬機１３側の開口から突出していても、
これが障害物検知手段４８によつて障害物有りと
検出されて、運搬機１３の移動が停止され、運搬
機１３がそのカセツト１に衝突する虞は無くな
る。 〔実施例〕 以下に図面を参照して、本考案の一実施例を詳
細に説明しよう。先ず、第６及び第７図を参照し
て、本考案装置に使用するテープカセツトの一例
を説明する。１はこのテープカセツトを全体とし
て示し、そのテープに広告、ニユース等の映像信
号が傾斜トラツクを形成する如く記録される。 １ａはテープ前面の開閉カバーで、常態では閉
状態を保ち、テープを汚れ、塵の侵入等から保護
し、VTRに装填した後開状態となり、テープカ
セツト１からテープが引出されて回転磁気ヘツド
を備えるテープ案内ドラムに巻付けられる。 しかして、このカバー１ａに第７図に示す如く
ラベル位置決め用の矩形の凹部４を形成し、その
凹部４に、テープ記録内容に関連したバーコード
３の印刷されたラベル２が貼付される。このバー
コード３はテープカセツト１のカバー１ａにその
長手方向に沿つて付される。 テープカセツト１に付されるバーコード３によ
る識別データの内容としては、例えば第８図に示
す如く最初の１キヤラクタ分のテープカセツトの
用途を示すモード識別番号ａ，３キヤラクタ分の
送出番号（ストーリ番号）ｂ，14キヤラクタ分の
テープ記録内容のタイトルｃ，８キヤラクタ分の
テープ再生スタート時刻｛時、分、秒及びフレー
ム（1/30秒）｝ｄ，６キヤラクタ分のテープ再生
時間（時間、分、秒及びフレーム）ｅ及び１キヤ
ラクタ分のチエツクサムｇから構成されている。 次に、第１図及び第２図を参照して、本考案装
置の機械的構成を説明する。先ず、第１図を参照
するに、１０は複数の棚１１を備える棚装置を示
す。この棚１１は複数行（例えば実際には20行）、
複数列（例えば実際には３列）のマトリツクス状
に配される。テープカセツト１は、そのカバー１
ａが棚１１の裏面側の開口に臨むように、棚１１
の前面開口側から棚１１内に手で収納される。棚
１１内に収納されたテープカセツト１は棚１１内
で位置決め保持される。 棚装置１０の裏面側には再生装置としての
VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃが積み重ねられる
如く配されている。そして、この棚装置１０と
VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの間にテープカ
セツト１を受け渡して、棚１１とVTR１２ａ，
１２ｂ，１２ｃとの間を運搬する運搬機１３が配
されている。この運搬機１３は棚装置１０のＸ，
Ｙ方向に移動可能とされ、所望の棚１１の裏面開
口からテープカセツト１を受け取り、VTR１２
ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれかに運搬して装填
し、又、VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれ
かから排出されたテープカセツト１を受け取り、
所望の棚１１に運搬して収納する。 しかして、棚装置１０の運搬機１３側の面に於
いて、複数の棚１１の全体の上下（左右も可）
に、線状のエネルギー発生源４５及びこれに対応
してそのエネルギー発生源４５からのエネルギー
を受ける線状のセンサ４６を設ける。このセンサ
４６は、多数の点状センサの列にて構成される。
このエネルギーとしては、電波、赤外線、超音波
等が可能である。エネルギー発生源４５及びセン
サ４６のいずれか一方又は両方を点状とすると
き、点状のエネルギー発生源４５又は及びセンサ
４６をＸ方向に移動させる必要がある。このセン
サ４６の検知出力は後述の第５図に示す如く障害
物検知回路４７に供給し、その検知出力をシステ
ム制御装置としてのマイクロコンピユータ２４に
供給されて、そのメモリに記憶される。しかし
て、エネルギー発生源４５、センサ４６及び障害
物検知回路４７にて障害物検知手段４８を構成す
る。 かかるVTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、運搬機
１３及び運搬機１３の駆動装置は図示せざるも全
体として匣体に収納され、棚装置１０は匣体にヒ
ンジを介して片開き扉として開閉自在に取付けら
れ、棚装置１０の前面には更にヒンジを介して透
明な両開き扉が取付けられる。 第２図に運搬機１３及びこれをＸ，Ｙ方向に駆
動する駆動装置１４を示す。１５は水平ガイド
で、これにスライダ１６がＸ方向に摺動自在に取
付けられ、このスライダ１６上に運搬機１３が取
付けられる。１７，１８は互いに平行に配された
垂直ガイドで、夫々にスライダ１９，２０がＹ方
向に摺動自在に取付けられ、水平ガイド１５がこ
れらスライダ１９，２０に差し渡される如く取付
けられる。スライダ１６及びスライダ１９，２０
は、図示せざるも夫々モータにより駆動されるプ
ーリに架張されたタイミングベルトにより各別に
駆動される。 運搬機１３は上下の棚１３ａ，１３ｂを有する
トンネル状の匣体で、例えば下の棚１３ｂ｛上の
棚１３ａも可｝の開口の一側端部に、テープカセ
ツト１のバーコード３を検知する検知器２１が埋
め込まれてい。バーコード３をこの検知器２１で
検知するときは、この検知器２１が棚１１に収納
されたテープカセツト１のバーコード３を走査す
る如く、運搬機１３がＸ方向に移動せしめられ
る。そして、棚装置１０の総べての棚１１に収納
されたテープカセツト１のバーコードを検知し得
るように、且つ総べての棚１１に対しテープカセ
ツト１の受け渡しが可能なように、運搬機１３の
移動範囲が設定されている。 次に、第３図及び第４図を参照して、棚１１及
びVTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃと運搬機１３と
の間のテープカセツト１の受け渡しの動作につい
て説明する。 先ず、例えばVTR１２ｃにテープカセツト１
を装填するには、第３図に示す如く、所望の棚１
１から運搬機１３の下の棚１３ｂ内にテープカセ
ツト１を棚１１に設けたばね等の駆動装置により
矢印ａ方向に送込んだ後、運搬機１３を例えば
VTR１２ｃまで矢印ｂ方向に移送させ、その下
の棚１３ｂ内から運搬機１３に設けたベルトコン
ベア等の駆動装置によりVTR１２ｃ内へテープ
カセツト１を矢印ｃ方向に送込んで装填する。 次にVTR１２ｃから排出されたテープカセツ
ト１を取出すには、第４図に示す如く、VTR１
２ｃから運搬機１３の上の棚１３ａ内に運搬機１
３に設けたベルトコンベア等の駆動装置によりテ
ープカセツト１を矢印c′方向に送込んだ後、運搬
機１３を元の又は他の棚１１まで矢印b′方向に移
送させ、その上の棚１３ａからその棚１１へ運搬
機１３に設けたベルトコンベア等の駆動装置によ
りテープカセツト１を矢印a′方向に送込んで収納
する。 次に第５図を参照して、本考案装置の電気系統
について説明する。２４はシステム制御装置とし
てのマイクロコンピユータである。２５はコンピ
ユータ２５に対する入力装置としてのキーボード
である。２６はコンピユータ２４に対する出力装
置としてのモニタ受像機である。これらコンピユ
ータ２４、キーボード２５及びモニタ受像機２６
は、第１図の装置とは別体の匣体に設けられ、そ
れ等間はケーブルで接続されている。 ２７は棚装置１０に設けられたテープカセツト
１の有無検出装置で、棚装置１０の棚１１に対す
るテープカセツト１の収納、排出に応じて、その
棚１１の番号とテープカセツトの有無の検出信号
が検出装置２７からコンピユータ２４に供給され
る。 ２８は運搬機１３に設けられたカセツト状態検
出装置で、テープカセツト１の棚１１の一つから
運搬機１３へ、運搬機１３から棚１１の一つへ、
VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの一つから
運搬機１３へ、運搬機１３からVTR１２ａ，１
２ｂ，１２ｃのうちの一つへの移行状態が検出さ
れて、コンピユータ２４に供給される。 第２図に示した検知器２１より検知出力はＡ／
Ｄ変換器２９を介してコンピユータ２４に供給さ
れて、バーコード３の読取りデータがそのメモリ
に記録される。 ３０及び３１はコンピユータ２４によつて制御
される夫々スイツチヤ及びセレクタ（特殊効果発
生装置を含む）で、VTR１２ａ，１２ｂ，１２
ｃの再生出力が入力端子３０ａ，３０ｂ，３０ｃ
からスイツチヤ３０に供給されてチヤンネルの出
力端子３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに切換供給され、
その各チヤンネル出力がセレクタ３１に供給され
て選択され、出力端子３２よりの出力が放送機
（図示せず）に供給される。 コンピユータ２４からのVTR制御信号が出力
端子２４Ｖから第１図のVTR１２ａ，１２ｂ，
１２ｃに供給されて、その再生、早送り、巻戻
し、停止動作が制御される。 ３５，３６は第２図の運搬機１３を夫々Ｘ，Ｙ
方向に駆動する駆動装置１４の各Ｘ，Ｙ方向駆動
装置である。３９，４０は夫々Ｘ，Ｙ方向駆動装
置３５，３６の各別のモータ（ステツプモータ）
で、コンピユータ２４からＸ，Ｙ方向駆動信号が
駆動増幅器３７，３８を介してモータ３９，４０
に夫々供給される。４１，４２はＸ，Ｙ方向駆動
装置３５，３６による運搬機１３のＸ，Ｙ方向位
置検出器であつて、その検出出力はコンピユータ
２４に供給される。 ４７は第２図のセンサ４６の検知出力の供給さ
れる障害物検知回路で、その検知出力はマイクロ
コンピユータ２４に供給され、テープカセツト１
等の障害物有りの検知出力が得られると、コンピ
ユータ２４からのＸ，Ｙ方向駆動信号は出力され
なくなると共に、その旨がモニタ受像機２６に表
示されて警告される。 次に、本考案装置の動作の一部を説明する。先
ず、棚装置１０の任意の棚１１にその前面開口か
らニユース又は広告の録画されたテープカセツト
１を、そのバーコード３が棚１１の裏面側開口を
臨む如く収納する。必要なテープカセツト１の棚
１１への収納が終了したら、キーボード２５を操
作してその旨をコンピユータ２４へ入力する。か
くすると、検出装置２７の検出出暦に基づいて、
駆動装置３５，３６の駆動により、運搬機１３を
テープカセツト１の収納された各棚１１のところ
へ順次移動させ、その検知器２１によつてそのテ
ープカセツト１のバーコード３を走査して検知さ
せ、その検知出力をＡ／Ｄ変換器２９を介してコ
ンピユータ２４に供給する。又、テープカセツト
１のバーコード３を検知器２１で検知する際、
Ｘ，Ｙ方向の位置検出器４１，４２よりのＸ，Ｙ
方向位置検出出力に基づいて、そのテープカセツ
ト１の収納されている棚番号を同時に検出し、バ
ーコード３の読取りデータと共に、その棚番号を
コンピユータ２４のメモリに記憶せしめておく。
又、途中でテープカセツト１の棚１１への入替え
を行なえば、その入替えられたテープカセツト１
のバーコード３が運搬機１３の光検知器２１によ
つて検知され、上述と同様にバーコード３から読
取られたデータと棚番号とが同時にコンピユータ
２４のメモリに記憶される。 又、障害物検知手段４８によつて、テープカセ
ツト１が棚１１の運搬機１３側の開口から外部に
突出していることが検知され、その旨がモニタ受
像機２６にて警告されたら、棚装置１０を開き、
手でそのテープカセツト１を棚１１内の所定位置
に押込むようにすれば良い。かくすれば、障害物
が無くなつたので、マイクロコンピユータ２４か
らＸ，Ｙ方向駆動信号が出力されるようになり、
従つて運搬機１３は移動可能となり、モニタ受像
機２６上の障害物有りの警告は解除される。 次に、VTRからの再生映像信号の選択送出の
仕方について説明する。先ず、送出リストを作成
する。これは、マイクロコンピユータ２４を用い
て作成しても良いし、別途作成しても良い。この
送出リストは紙に印刷される。そして、この送出
リストはマイクロコンピユータ２４のメモリに記
録されると共に、それが読出されてモニタ受像機
２６の画面に映出される。 送出リストの項目としては、例えば送出番
号、モード識別番号、タイトル、テープ再
生スタート時刻（時、分、秒）、テープ再生時
間（時間、分、秒）、テープ再生積算時間（時
間、分、秒）、棚（棚１１に対応した番号）、
チヤンネル（Ａ〜Ｃのいずれか）、VTR（VTR
１２ａ〜１２ｃ）に対応した番号１〜３のいずれ
か）等である。尚、項目の順序は任意である。 送出リストの項目〜のうち、当初例えば項
目〜の欄（を除く他の項目の一部は省略
可）をデータで埋めておき、その余の項目の欄
は、テープカセツト１のバーコード３から読取ら
れたデータ及び他の項目のデータを考慮して得た
データにて埋める。 尚、送出リストの項目〜のうち、当初項目
の欄をデータで埋めておき、その余の項目の欄
は、テープカセツト１のバーコード３から読取ら
れたデータ及び他の項目のデータを考慮して得た
データにて埋めることもできる。 上述の各送出番号の間に、スタジオ内の被写体
（例えばアナウンサ、出演者等の姿、図表パネル
等）の画像、実況（中継）画像等の放映中の如
き、再生送出の空白期間が設けられる場合があ
る。この空白期間は、例えば項目の送出番号の
欄に例えば「BREAK」又は「BK」と表示され、
項目のタイトルの欄にその内容（タイトル）が
表示される。そして、送出番号間に空白期間が挿
入されると、その度にチヤンネルが順次変化し、
これによりVTRも切換るようにしておく。かく
すると、時間が零又は微少時間の空白期間（切換
り期間）を送出番号間に挿入することにより、フ
エードイン、フエードアウト等の特殊効果の発生
が可能となる。尚、テープ再生積算時間中には、
この空白期間の時間をも算入する。 例えばある時間帯のニユース、ニユースシヨ
ー、広告等の放映に必要なテープカセツト１の個
数が１台のテープカセツト自動供給選択再生装置
の棚１１の個数を越える場合は、複数台のテープ
カセツト自動供給選択再生装置を使用し、夫々に
テープカセツト１を振分けるようにする。 棚１１に収納されているテープカセツト１のバ
ーコード３から読取られた、そのテープカセツト
１の識別データがコンピユータ２４のメモリに記
憶され、しかも棚１１に収納されているテープカ
セツト１が交換される度に、そのメモリに記憶さ
れている識別データが更新される。これにより、
上述した送出リストの各項目の空欄が埋められ又
は訂正されて、モニタ受像機２６の画面に映出さ
れる。 次に、上述の送出リスト（モニタ受像機２６の
画面に映出されたもの）の単純な一例（広告放映
像時）を示す。
装置に供給して再生させるようにしたテープカセ
ツト自動供給選択再生装置に関する。 〔従来の技術〕 従来のテープカセツト自動供給選択再生装置
（特願昭59−37740号参照）では、予め複数の棚に
所望のテープカセツトを収納しておき、予め作成
されたプログラムリストに基づいて、複数の棚か
ら所望のテープカセツトを運搬機で再生装置に運
搬することにより、順次複数のテープカセツトを
再生させ、ニユース、広告等を自動送出するよう
にしていた。この場合、再生済みのテープカセツ
トは再生装置から排出し、運搬機で再び複数の棚
のいずれかに運搬して、その棚に戻すようにして
いた。 〔考案が解決しようとする問題点〕 かかる従来のテープカセツト自動供給選択再生
装置では、複数の棚に予めテープカセツトを収納
するときや、テープカセツトを運搬機から棚に戻
すときに、そのテープカセツトがその棚の正規の
位置に収納されないで、テープカセツトの一部が
運搬機側の開口から外部に露出している場合に
は、高速で移動する運搬機がこのテープカセツト
に衝突し、運搬機又は及びテープカセツトを損傷
する虞がある。 かかる点に鑑み本考案は、運搬機がテープカセ
ツト等の障害物に衝突する虞のない、この種テー
プカセツト自動供給選択再生装置を提案しようと
するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案によるテープカセツト自動供給選択再生
装置は、カセツト１を収納する複数の棚１１を有
する棚装置１０と、 上記カセツト１内の記録媒体から映像信号を再
生する再生装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、 上記複数の棚１１及び上記再生装置１２ａ，１
２ｂ，１２ｃとの間で上記カセツト１の受け渡し
及び運搬を行う運搬機１３とを備えたカセツト自
動供給選択再生装置において、 上記再生装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び上記
運搬機１３を制御するシステム制御装置２４と、 上記運搬機１３が上記複数の棚１１のうち所望
の棚１１の位置に向けて移動する際に、上記複数
の棚１１のうち任意の棚１１に収納さている上記
カセツト１の一部が上記棚１１より上記運搬機１
３側へ突出したことを検出し、その検出出力を上
記システム制御装置２４に供給する障害物検知手
段４５，４６，４７とを備え、 上記システム制御装置２４は、上記障害物検知
手段４５，４６，４７によつて上記カセツト１の
一部が上記棚１１より上記運搬機１３側へ突出し
たことが検知されたときに、上記運搬機１３の移
動を停止させるように上記運搬機１３を制御する
ようになされているものである。 〔作用〕 かかる本考案によれば、カセツト１の一部が棚
１１の運搬機１３側の開口から突出していても、
これが障害物検知手段４８によつて障害物有りと
検出されて、運搬機１３の移動が停止され、運搬
機１３がそのカセツト１に衝突する虞は無くな
る。 〔実施例〕 以下に図面を参照して、本考案の一実施例を詳
細に説明しよう。先ず、第６及び第７図を参照し
て、本考案装置に使用するテープカセツトの一例
を説明する。１はこのテープカセツトを全体とし
て示し、そのテープに広告、ニユース等の映像信
号が傾斜トラツクを形成する如く記録される。 １ａはテープ前面の開閉カバーで、常態では閉
状態を保ち、テープを汚れ、塵の侵入等から保護
し、VTRに装填した後開状態となり、テープカ
セツト１からテープが引出されて回転磁気ヘツド
を備えるテープ案内ドラムに巻付けられる。 しかして、このカバー１ａに第７図に示す如く
ラベル位置決め用の矩形の凹部４を形成し、その
凹部４に、テープ記録内容に関連したバーコード
３の印刷されたラベル２が貼付される。このバー
コード３はテープカセツト１のカバー１ａにその
長手方向に沿つて付される。 テープカセツト１に付されるバーコード３によ
る識別データの内容としては、例えば第８図に示
す如く最初の１キヤラクタ分のテープカセツトの
用途を示すモード識別番号ａ，３キヤラクタ分の
送出番号（ストーリ番号）ｂ，14キヤラクタ分の
テープ記録内容のタイトルｃ，８キヤラクタ分の
テープ再生スタート時刻｛時、分、秒及びフレー
ム（1/30秒）｝ｄ，６キヤラクタ分のテープ再生
時間（時間、分、秒及びフレーム）ｅ及び１キヤ
ラクタ分のチエツクサムｇから構成されている。 次に、第１図及び第２図を参照して、本考案装
置の機械的構成を説明する。先ず、第１図を参照
するに、１０は複数の棚１１を備える棚装置を示
す。この棚１１は複数行（例えば実際には20行）、
複数列（例えば実際には３列）のマトリツクス状
に配される。テープカセツト１は、そのカバー１
ａが棚１１の裏面側の開口に臨むように、棚１１
の前面開口側から棚１１内に手で収納される。棚
１１内に収納されたテープカセツト１は棚１１内
で位置決め保持される。 棚装置１０の裏面側には再生装置としての
VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃが積み重ねられる
如く配されている。そして、この棚装置１０と
VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの間にテープカ
セツト１を受け渡して、棚１１とVTR１２ａ，
１２ｂ，１２ｃとの間を運搬する運搬機１３が配
されている。この運搬機１３は棚装置１０のＸ，
Ｙ方向に移動可能とされ、所望の棚１１の裏面開
口からテープカセツト１を受け取り、VTR１２
ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれかに運搬して装填
し、又、VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれ
かから排出されたテープカセツト１を受け取り、
所望の棚１１に運搬して収納する。 しかして、棚装置１０の運搬機１３側の面に於
いて、複数の棚１１の全体の上下（左右も可）
に、線状のエネルギー発生源４５及びこれに対応
してそのエネルギー発生源４５からのエネルギー
を受ける線状のセンサ４６を設ける。このセンサ
４６は、多数の点状センサの列にて構成される。
このエネルギーとしては、電波、赤外線、超音波
等が可能である。エネルギー発生源４５及びセン
サ４６のいずれか一方又は両方を点状とすると
き、点状のエネルギー発生源４５又は及びセンサ
４６をＸ方向に移動させる必要がある。このセン
サ４６の検知出力は後述の第５図に示す如く障害
物検知回路４７に供給し、その検知出力をシステ
ム制御装置としてのマイクロコンピユータ２４に
供給されて、そのメモリに記憶される。しかし
て、エネルギー発生源４５、センサ４６及び障害
物検知回路４７にて障害物検知手段４８を構成す
る。 かかるVTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、運搬機
１３及び運搬機１３の駆動装置は図示せざるも全
体として匣体に収納され、棚装置１０は匣体にヒ
ンジを介して片開き扉として開閉自在に取付けら
れ、棚装置１０の前面には更にヒンジを介して透
明な両開き扉が取付けられる。 第２図に運搬機１３及びこれをＸ，Ｙ方向に駆
動する駆動装置１４を示す。１５は水平ガイド
で、これにスライダ１６がＸ方向に摺動自在に取
付けられ、このスライダ１６上に運搬機１３が取
付けられる。１７，１８は互いに平行に配された
垂直ガイドで、夫々にスライダ１９，２０がＹ方
向に摺動自在に取付けられ、水平ガイド１５がこ
れらスライダ１９，２０に差し渡される如く取付
けられる。スライダ１６及びスライダ１９，２０
は、図示せざるも夫々モータにより駆動されるプ
ーリに架張されたタイミングベルトにより各別に
駆動される。 運搬機１３は上下の棚１３ａ，１３ｂを有する
トンネル状の匣体で、例えば下の棚１３ｂ｛上の
棚１３ａも可｝の開口の一側端部に、テープカセ
ツト１のバーコード３を検知する検知器２１が埋
め込まれてい。バーコード３をこの検知器２１で
検知するときは、この検知器２１が棚１１に収納
されたテープカセツト１のバーコード３を走査す
る如く、運搬機１３がＸ方向に移動せしめられ
る。そして、棚装置１０の総べての棚１１に収納
されたテープカセツト１のバーコードを検知し得
るように、且つ総べての棚１１に対しテープカセ
ツト１の受け渡しが可能なように、運搬機１３の
移動範囲が設定されている。 次に、第３図及び第４図を参照して、棚１１及
びVTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃと運搬機１３と
の間のテープカセツト１の受け渡しの動作につい
て説明する。 先ず、例えばVTR１２ｃにテープカセツト１
を装填するには、第３図に示す如く、所望の棚１
１から運搬機１３の下の棚１３ｂ内にテープカセ
ツト１を棚１１に設けたばね等の駆動装置により
矢印ａ方向に送込んだ後、運搬機１３を例えば
VTR１２ｃまで矢印ｂ方向に移送させ、その下
の棚１３ｂ内から運搬機１３に設けたベルトコン
ベア等の駆動装置によりVTR１２ｃ内へテープ
カセツト１を矢印ｃ方向に送込んで装填する。 次にVTR１２ｃから排出されたテープカセツ
ト１を取出すには、第４図に示す如く、VTR１
２ｃから運搬機１３の上の棚１３ａ内に運搬機１
３に設けたベルトコンベア等の駆動装置によりテ
ープカセツト１を矢印c′方向に送込んだ後、運搬
機１３を元の又は他の棚１１まで矢印b′方向に移
送させ、その上の棚１３ａからその棚１１へ運搬
機１３に設けたベルトコンベア等の駆動装置によ
りテープカセツト１を矢印a′方向に送込んで収納
する。 次に第５図を参照して、本考案装置の電気系統
について説明する。２４はシステム制御装置とし
てのマイクロコンピユータである。２５はコンピ
ユータ２５に対する入力装置としてのキーボード
である。２６はコンピユータ２４に対する出力装
置としてのモニタ受像機である。これらコンピユ
ータ２４、キーボード２５及びモニタ受像機２６
は、第１図の装置とは別体の匣体に設けられ、そ
れ等間はケーブルで接続されている。 ２７は棚装置１０に設けられたテープカセツト
１の有無検出装置で、棚装置１０の棚１１に対す
るテープカセツト１の収納、排出に応じて、その
棚１１の番号とテープカセツトの有無の検出信号
が検出装置２７からコンピユータ２４に供給され
る。 ２８は運搬機１３に設けられたカセツト状態検
出装置で、テープカセツト１の棚１１の一つから
運搬機１３へ、運搬機１３から棚１１の一つへ、
VTR１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの一つから
運搬機１３へ、運搬機１３からVTR１２ａ，１
２ｂ，１２ｃのうちの一つへの移行状態が検出さ
れて、コンピユータ２４に供給される。 第２図に示した検知器２１より検知出力はＡ／
Ｄ変換器２９を介してコンピユータ２４に供給さ
れて、バーコード３の読取りデータがそのメモリ
に記録される。 ３０及び３１はコンピユータ２４によつて制御
される夫々スイツチヤ及びセレクタ（特殊効果発
生装置を含む）で、VTR１２ａ，１２ｂ，１２
ｃの再生出力が入力端子３０ａ，３０ｂ，３０ｃ
からスイツチヤ３０に供給されてチヤンネルの出
力端子３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに切換供給され、
その各チヤンネル出力がセレクタ３１に供給され
て選択され、出力端子３２よりの出力が放送機
（図示せず）に供給される。 コンピユータ２４からのVTR制御信号が出力
端子２４Ｖから第１図のVTR１２ａ，１２ｂ，
１２ｃに供給されて、その再生、早送り、巻戻
し、停止動作が制御される。 ３５，３６は第２図の運搬機１３を夫々Ｘ，Ｙ
方向に駆動する駆動装置１４の各Ｘ，Ｙ方向駆動
装置である。３９，４０は夫々Ｘ，Ｙ方向駆動装
置３５，３６の各別のモータ（ステツプモータ）
で、コンピユータ２４からＸ，Ｙ方向駆動信号が
駆動増幅器３７，３８を介してモータ３９，４０
に夫々供給される。４１，４２はＸ，Ｙ方向駆動
装置３５，３６による運搬機１３のＸ，Ｙ方向位
置検出器であつて、その検出出力はコンピユータ
２４に供給される。 ４７は第２図のセンサ４６の検知出力の供給さ
れる障害物検知回路で、その検知出力はマイクロ
コンピユータ２４に供給され、テープカセツト１
等の障害物有りの検知出力が得られると、コンピ
ユータ２４からのＸ，Ｙ方向駆動信号は出力され
なくなると共に、その旨がモニタ受像機２６に表
示されて警告される。 次に、本考案装置の動作の一部を説明する。先
ず、棚装置１０の任意の棚１１にその前面開口か
らニユース又は広告の録画されたテープカセツト
１を、そのバーコード３が棚１１の裏面側開口を
臨む如く収納する。必要なテープカセツト１の棚
１１への収納が終了したら、キーボード２５を操
作してその旨をコンピユータ２４へ入力する。か
くすると、検出装置２７の検出出暦に基づいて、
駆動装置３５，３６の駆動により、運搬機１３を
テープカセツト１の収納された各棚１１のところ
へ順次移動させ、その検知器２１によつてそのテ
ープカセツト１のバーコード３を走査して検知さ
せ、その検知出力をＡ／Ｄ変換器２９を介してコ
ンピユータ２４に供給する。又、テープカセツト
１のバーコード３を検知器２１で検知する際、
Ｘ，Ｙ方向の位置検出器４１，４２よりのＸ，Ｙ
方向位置検出出力に基づいて、そのテープカセツ
ト１の収納されている棚番号を同時に検出し、バ
ーコード３の読取りデータと共に、その棚番号を
コンピユータ２４のメモリに記憶せしめておく。
又、途中でテープカセツト１の棚１１への入替え
を行なえば、その入替えられたテープカセツト１
のバーコード３が運搬機１３の光検知器２１によ
つて検知され、上述と同様にバーコード３から読
取られたデータと棚番号とが同時にコンピユータ
２４のメモリに記憶される。 又、障害物検知手段４８によつて、テープカセ
ツト１が棚１１の運搬機１３側の開口から外部に
突出していることが検知され、その旨がモニタ受
像機２６にて警告されたら、棚装置１０を開き、
手でそのテープカセツト１を棚１１内の所定位置
に押込むようにすれば良い。かくすれば、障害物
が無くなつたので、マイクロコンピユータ２４か
らＸ，Ｙ方向駆動信号が出力されるようになり、
従つて運搬機１３は移動可能となり、モニタ受像
機２６上の障害物有りの警告は解除される。 次に、VTRからの再生映像信号の選択送出の
仕方について説明する。先ず、送出リストを作成
する。これは、マイクロコンピユータ２４を用い
て作成しても良いし、別途作成しても良い。この
送出リストは紙に印刷される。そして、この送出
リストはマイクロコンピユータ２４のメモリに記
録されると共に、それが読出されてモニタ受像機
２６の画面に映出される。 送出リストの項目としては、例えば送出番
号、モード識別番号、タイトル、テープ再
生スタート時刻（時、分、秒）、テープ再生時
間（時間、分、秒）、テープ再生積算時間（時
間、分、秒）、棚（棚１１に対応した番号）、
チヤンネル（Ａ〜Ｃのいずれか）、VTR（VTR
１２ａ〜１２ｃ）に対応した番号１〜３のいずれ
か）等である。尚、項目の順序は任意である。 送出リストの項目〜のうち、当初例えば項
目〜の欄（を除く他の項目の一部は省略
可）をデータで埋めておき、その余の項目の欄
は、テープカセツト１のバーコード３から読取ら
れたデータ及び他の項目のデータを考慮して得た
データにて埋める。 尚、送出リストの項目〜のうち、当初項目
の欄をデータで埋めておき、その余の項目の欄
は、テープカセツト１のバーコード３から読取ら
れたデータ及び他の項目のデータを考慮して得た
データにて埋めることもできる。 上述の各送出番号の間に、スタジオ内の被写体
（例えばアナウンサ、出演者等の姿、図表パネル
等）の画像、実況（中継）画像等の放映中の如
き、再生送出の空白期間が設けられる場合があ
る。この空白期間は、例えば項目の送出番号の
欄に例えば「BREAK」又は「BK」と表示され、
項目のタイトルの欄にその内容（タイトル）が
表示される。そして、送出番号間に空白期間が挿
入されると、その度にチヤンネルが順次変化し、
これによりVTRも切換るようにしておく。かく
すると、時間が零又は微少時間の空白期間（切換
り期間）を送出番号間に挿入することにより、フ
エードイン、フエードアウト等の特殊効果の発生
が可能となる。尚、テープ再生積算時間中には、
この空白期間の時間をも算入する。 例えばある時間帯のニユース、ニユースシヨ
ー、広告等の放映に必要なテープカセツト１の個
数が１台のテープカセツト自動供給選択再生装置
の棚１１の個数を越える場合は、複数台のテープ
カセツト自動供給選択再生装置を使用し、夫々に
テープカセツト１を振分けるようにする。 棚１１に収納されているテープカセツト１のバ
ーコード３から読取られた、そのテープカセツト
１の識別データがコンピユータ２４のメモリに記
憶され、しかも棚１１に収納されているテープカ
セツト１が交換される度に、そのメモリに記憶さ
れている識別データが更新される。これにより、
上述した送出リストの各項目の空欄が埋められ又
は訂正されて、モニタ受像機２６の画面に映出さ
れる。 次に、上述の送出リスト（モニタ受像機２６の
画面に映出されたもの）の単純な一例（広告放映
像時）を示す。
上述せる本考案によれば、カセツトを収納する
複数の棚と、カセツトが装填される再生装置と、
複数の棚及び再生装置との間でカセツトの受け渡
し及び運搬を行なう運搬機とを有するカセツト自
動供給選択再生装置に於いて、運搬機がカセツト
等の障害物に衝突する虞のないものを得ることが
できる。
複数の棚と、カセツトが装填される再生装置と、
複数の棚及び再生装置との間でカセツトの受け渡
し及び運搬を行なう運搬機とを有するカセツト自
動供給選択再生装置に於いて、運搬機がカセツト
等の障害物に衝突する虞のないものを得ることが
できる。
第１図及び第２図は本考案装置の一実施例の機
械的構成の一部を示す斜視図、その他部を示す正
面図、第３図及び第４図は第１図の機械的構成の
動作を説明するための断面図、第５図は本考案装
置の一実施例の電気系統を示すブロツク線図、第
６図及び第７図は本考案装置に使用するテープカ
セツトの一例の斜視図及びそのカバーを示す断面
図、第８図はテープカセツトに付すバーコードの
フオーマツトを示すパターン図、である。 １はテープカセツト、１０は棚装置、１１は
棚、１２ａ，１２ｂ，１２ｃはVTR（再生装置）、
１３は運搬機、１４は運搬機の駆動装置、２４は
マイクロコンピユータ（システム制御装置）、４
５はエネルギー発生源、４６はセンサ、４７は障
害物検知回路、４８は障害物検知手段である。
械的構成の一部を示す斜視図、その他部を示す正
面図、第３図及び第４図は第１図の機械的構成の
動作を説明するための断面図、第５図は本考案装
置の一実施例の電気系統を示すブロツク線図、第
６図及び第７図は本考案装置に使用するテープカ
セツトの一例の斜視図及びそのカバーを示す断面
図、第８図はテープカセツトに付すバーコードの
フオーマツトを示すパターン図、である。 １はテープカセツト、１０は棚装置、１１は
棚、１２ａ，１２ｂ，１２ｃはVTR（再生装置）、
１３は運搬機、１４は運搬機の駆動装置、２４は
マイクロコンピユータ（システム制御装置）、４
５はエネルギー発生源、４６はセンサ、４７は障
害物検知回路、４８は障害物検知手段である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 カセツトを収納する複数の棚を有する棚装置
と、 上記カセツト内の記録媒体から映像信号を再生
する再生装置と、 上記複数の棚及び上記再生装置との間で上記カ
セツトの受け渡し及び運搬を行う運搬機とを備え
たカセツト自動供給選択再生装置において、 上記再生装置及び上記運搬機を制御するシステ
ム制御装置と、 上記運搬機が上記複数の棚のうち所望の棚の位
置に向けて移動する際に、上記複数の棚のうち任
意の棚に収納さている上記カセツトの一部が上記
棚より上記運搬機側へ突出したことを検出し、そ
の検出出力を上記システム制御装置に供給する障
害物検知手段とを備え、 上記システム制御装置は、上記障害物検知手段
によつて上記カセツトの一部が上記棚より上記運
搬機側へ突出したことが検知されたときに、上記
運搬機の移動を停止させるように上記運搬機を制
御するようになされていることを特徴とするカセ
ツト自動供給選択再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984145983U JPH0433585Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984145983U JPH0433585Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161646U JPS6161646U (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0433585Y2 true JPH0433585Y2 (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=30704229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984145983U Expired JPH0433585Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0433585Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4856124A (ja) * | 1971-11-15 | 1973-08-07 | ||
| JPS5933663A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-23 | Pioneer Electronic Corp | フロントロ−デイングデイスクプレ−ヤのデイスク搬送装置 |
| JPS5936362A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-28 | Fujitsu Ltd | 物品搬送装置 |
| JPS5936363A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-28 | Fujitsu Ltd | 物品搬送装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP1984145983U patent/JPH0433585Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4856124A (ja) * | 1971-11-15 | 1973-08-07 | ||
| JPS5933663A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-23 | Pioneer Electronic Corp | フロントロ−デイングデイスクプレ−ヤのデイスク搬送装置 |
| JPS5936362A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-28 | Fujitsu Ltd | 物品搬送装置 |
| JPS5936363A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-28 | Fujitsu Ltd | 物品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161646U (ja) | 1986-04-25 |
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