JPH07129702A - カセツトオートチエンジヤ及びバーコード読取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カセツトのバーコードを確実に読み取ることが
できるカセツトオートチエンジヤを提案する。 【構成】バーコードの読み位置を、前回又は前回までに
読み取つたバーコードの読取り位置に基づいて補正する
ようにしたことにより、バーコード読取り装置に取付け
誤差があつた場合やバーコードに貼付け誤差があつた場
合においても、全てのバーコードを確実に読み取ること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図９） 作用（図１〜図９） 実施例 （１）全体構成（図１〜図４） （２）バーコードの読取り（図５〜図１２） （３）実施例の効果（図７〜図９） （４）他の実施例（図１及び図５〜図９） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はカセツトオートチエンジ
ヤ及びバーコード読取り方法に関し、特に収納棚に収納
された複数のカセツトのそれぞれに設けられたバーコー
ドを読み取る場合に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のカセツトオートチエンジ
ヤにおいては、磁気テープを内蔵した複数のカセツトを
収納する収納棚を設け、この収納棚に収納されたカセツ
トを搬送装置によつて所定のビデオテープレコーダ（Ｖ
ＴＲ）に搬送及び装填することにより、磁気テープ上に
所定の情報（映像信号等）を記録及び又は再生するよう
になされたものがある。この種のカセツトオートチエン
ジヤにおいては、記録フオーマツト及び大きさが異なる
複数種類のカセツトを混載し得るようになされている。

【０００４】ここで各カセツトの所定位置（例えば背
面）には、各カセツトの大きさやカセツト内の磁気テー
プのフオーマツト等の個別情報が記録されてなるバーコ
ードが貼着されている。これによりカセツトオートチエ
ンジヤにおいては、所定のバーコード読取り装置によつ
てバーコードを読み取ることにより、各カセツトの個別
情報を把握し得るようになされている。

【０００５】このバーコード読取り装置は、一般にカセ
ツト収納棚とＶＴＲ間でカセツトの搬送を行う搬送装置
に設けられている。例えば搬送装置として単数又は複数
の棚を用い、この棚に一旦カセツトを取り込むことによ
りカセツト収納棚とＶＴＲ間でカセツトを搬送するカセ
ツトオートチエンジヤにおいては、搬送装置の棚内にバ
ーコード読取り装置を設けることにより、カセツトを棚
内に取り込む際及び又はカセツトを収納棚に戻す際にバ
ーコードを読み取るものが提案されている（特開昭60-1
82550 号公報）。

【０００６】これに対して、搬送装置側にバーコード貼
着面が向けられて収納されたカセツトのバーコードを、
カセツト搬送装置に設けられたバーコード読取り装置に
よつて順次読み取るカセツトオートチエンジヤが提案さ
れている（特開平5-144147号公報）。このカセツトオー
トチエンジヤにおいては、収納棚にカセツトを収納した
状態でバーコードを順次連続的に読み取ることができる
ことにより、バーコード読取りに要する時間を短縮する
ことができるようになされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらのカ
セツトオートチエンジヤにおいては、バーコード読取り
装置に取付け誤差があつた場合や、バーコードラベルが
カセツトの決められた位置に正確に貼られていない場合
に、バーコードを読み取ることができない問題がある。

【０００８】すなわち上述した搬送装置の棚内にバーコ
ード読取り装置を設けたカセツトオートチエンジヤにお
いては、バーコードが読取り装置の極近傍を通過するこ
とにより、バーコードラベルの貼り位置がずれている場
合にバーコード読取り装置がこれに追従できないことに
より、バーコードを読み取ることができなくなる問題が
ある。またこの種のカセツトオートチエンジヤにおいて
は、バーコードを読み取る毎に搬送装置の棚内にカセツ
トを引き込む必要があることにより、全カセツトのバー
コードを読み終わるまでに相当の時間がかかる問題があ
る。

【０００９】また収納棚にカセツトを収納した状態で連
続的にバーコードを読み取るカセツトオートチエンジヤ
においては、バーコード読取り装置と読取り対象となる
バーコードとが離れていることにより、バーコードラベ
ルの貼り位置のずれに対する追従が容易な反面、搬送装
置へのバーコード読取り装置の取付け誤差がバーコード
を読み取る際の走査位置に大きく影響し、この結果バー
コードの読取りミスが生じ易い問題がある。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、カセツトのバーコードを確実にかつ短時間で読み取
ることができるカセツトオートチエンジヤを提案しよう
とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、カセツト収納部２Ａ〜５Ａに収納
された複数のカセツト２Ｂ〜５Ｂを選択的に取り出し、
記録及び又は再生装置６〜８に装填するカセツトオート
チエンジヤ１において、各カセツト２Ｂ〜５Ｂの所定位
置に設けられたバーコード１１と、バーコード１１上を
走査することによりバーコード１１の情報を読み取るバ
ーコード読取り手段１２と、バーコード読取り手段１２
を所定方向ａ又はｂに移動する移動手段９、２５とを備
え、バーコード１１の読み位置Ｐを、前回又は前回まで
に読み取つたバーコード１１の読取り位置に基づいて補
正するようにする。

【００１２】また本発明においては、補正結果に基づい
て得られた読取り基準位置Ｐ１、Ｐ２、……を中心とし
て順次読み位置を変化させることにより各バーコード１
１を読み取るようにする。

【００１３】また本発明においては、補正結果に基づい
て得られた読取り基準位置Ｐ１、Ｐ２、……を中心とし
て順次読み位置を広げることにより各バーコード１１を
読み取るようにする。

【００１４】また本発明においては、基準位置Ｐ１、Ｐ
２、……を中心として、基準位置Ｐ１、Ｐ２、……から
走査方向ｂに直交する両方向ａに同じ距離離れた位置
（例えば基準位置がＰ１（＝-8〔mm〕）の場合、 -10
〔mm〕、-6〔mm〕）を走査した後、次の走査位置を、後
に走査した位置-6〔mm〕の方向に所定距離広げるように
して順次読み位置を広げるようにする。

【００１５】また本発明においては、バーコード１１の
読み位置の補正値Ｐ１、Ｐ２、……を、前回までに読み
取つたバーコード１１の読取り位置の平均値により求め
るようにする。

【００１６】また本発明においては、カセツト収納部２
Ａ〜５Ａに収納された複数のカセツト２Ｂ〜５Ｂの各々
に設けられたバーコード１１を読み取るバーコード読取
り方法において、バーコード１１を読み取る際の読み位
置Ｐを、前回又は前回までに読み取つたバーコード１１
の読取り位置に基づいて補正するようにする。

【００１７】さらに本発明においては、カセツト収納部
２Ａ〜５Ａに収納された複数のカセツト２Ｂ〜５Ｂの各
々に設けられたバーコード１１を読み取るバーコード読
取り方法において、補正結果に基づいて得られた読取り
基準位置Ｐ１、Ｐ２、……を中心として順次読み位置を
広げることにより各バーコード１１を読み取るようにす
る。

【００１８】

【作用】本発明においては、バーコード１１の読み位置
Ｐを、前回又は前回までに読み取つたバーコード１１の
読取り位置に基づいて補正するようにしたことにより、
バーコード読取り手段１２に取付け誤差があつた場合や
バーコード１１に貼付け誤差があつた場合においても、
全てのバーコード１１を確実に読み取ることができる。

【００１９】また本発明においては、補正結果に基づい
て得られた読取り基準位置Ｐ１、Ｐ２、……を中心とし
て順次読み位置を広げることにより各バーコード１１を
読み取るようにしたことにより、全てのバーコードを一
段と確実に読み取ることができる。

【００２０】また本発明においては、基準位置Ｐ１、Ｐ
２、……を中心として、基準位置Ｐ１、Ｐ２、……から
走査方向ｂに直交する両方向ａに同じ距離離れた位置
（例えば基準位置がＰ１（＝-8〔mm〕）の場合、 -10
〔mm〕、-6〔mm〕）を走査した後、次の走査位置を、後
に走査した位置-6〔mm〕の方向に所定距離広げるように
して順次読み位置を広げるようにしたことにより、一段
と短時間でバーコード１１を読み取ることができる。

【００２１】また本発明においては、バーコード１１の
読み位置の補正値Ｐ１、Ｐ２、……を、前回までに読み
取つたバーコード１１の読取り位置の平均値により求め
るようにしたことにより、バーコード１１に貼付け誤差
があつた場合においても、回を追う毎に次第に走査範囲
を絞り込むことができ、この結果一段と短時間でバーコ
ード１１を読み取ることができる。

【００２２】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２３】（１）全体構成 図１において、１は全体としてカセツトオートチエンジ
ヤを示し、矢印ａで示す上下方向に配設された複数の収
納棚ユニツト２〜５の各収納棚２Ａ〜５Ａに複数のカセ
ツト２Ｂ〜５Ｂが収納されている。また収納棚ユニツト
２〜５の下側には複数のビデオテープレコーダ（ＶＴ
Ｒ）６〜８が設けられており、これによりカセツトオー
トチエンジヤ１においては、搬送装置９を上下方向に移
動させると共に、ハンド部１０を搬送装置本体９Ｂに対
して矢印ｂで示す左右方向にスライドさせることより、
収納棚２Ａ〜５Ａに収納されたカセツト２Ｂ〜５Ｂを選
択的に収納棚２Ａ〜５Ａから抜き出すと共に、抜き出し
たカセツト２Ｂ〜５Ｂをカセツト挿入口６Ａ〜８Ａを介
して所望のＶＴＲ６〜８に装填するようになされてい
る。同様にしてカセツトオートチエンジヤ１において
は、ＶＴＲ６〜８に装填されたカセツト２Ｂ〜５Ｂを搬
送装置９により元の収納棚２Ａ〜５Ａに戻すようになさ
れている。

【００２４】各収納ユニツト２〜５にはそれぞれ８ミリ
カセツト２Ｂと、Ｓサイズ（小型）、Ｍサイズ（中型）
及びＬサイズ（大型）の３種類のデイジタルカセツト３
Ｂ、４Ｂ及び５Ｂとが収納されいると共に、各カセツト
２Ｂ〜５Ｂの背面には、各カセツト２Ｂ〜５Ｂの個別情
報が記録されたバーコード１１が貼着されている。

【００２５】これに加えて、ハンド部１０の側面にはバ
ーコード読取装置１２が設けられ、これによりカセツト
オートチエンジヤ１においては、搬送装置９全体を上下
方向に移動させると共に、ハンド部１０を搬送装置本体
９Ｂに対して左右方向に移動させることにより、図２及
び図３の矢印ａ及びｂで示すように、バーコード読取装
置１２によつて順次カセツト２Ｂ〜５Ｂに貼着されたバ
ーコード１１上を走査するようになされている。この結
果カセツトオートチエンジヤ１においては、複数のカセ
ツト２Ｂ〜５Ｂを収納棚３Ａ〜５Ａに収納した状態で、
全てのバーコード１１を連続的に読み取ることができる
ことにより、短時間で全カセツト２Ｂ〜５Ｂのバーコー
ド１１を読み取ることができるようになされている。

【００２６】因に、このバーコード読取り動作はカセツ
トオートチエンジヤ１の電源投入直後に行われ、この結
果カセツトオートチエンジヤ１においては、搬送装置９
による各カセツト２Ｂ〜５Ｂの搬送動作の前に全てのカ
セツト２Ｂ〜５Ｂの個別情報を把握する。

【００２７】ここでカセツトオートチエンジヤ１は、図
４に示すように、オートチエンジヤ本体２０、スイツチ
ヤ２１及び外部制御装置２２によつて構成されている。
オートチエンジヤ本体２０は外部制御装置２２の制御部
２２Ａから出力される制御信号Ｓ１を内部制御装置２３
に入力し、当該制御信号Ｓ１に基づいて搬送装置９、Ｖ
ＴＲ６〜８及びスイツチヤ２１を制御する。外部制御装
置２２はマウス２２Ｂから得た操作信号を制御部２２Ａ
を介して制御信号Ｓ１としてカセツトオートチエンジヤ
本体２０に出力すると共に、オートチエンジヤ本体２０
からの信号を制御部２２Ａを介してモニタ２２Ｃに送出
することによりモニタ２２Ｃ上にオートチエンジヤ本体
２０の動作状態等を表示し得るようになされている。

【００２８】内部制御装置２３は外部制御装置２２から
の制御信号Ｓ１によつてＶＴＲ６〜８の制御を指示され
た場合、ＶＴＲ制御信号Ｓ２を対応するＶＴＲ６〜８に
送出することにより、当該ＶＴＲ６〜８を録画、再生、
早送り、巻戻し等の種々の動作状態に制御する。各ＶＴ
Ｒ６〜８により得られた再生信号Ｓ３はスイツチヤ２１
に入力される。スイツチヤ２１は入力した再生信号Ｓ３
を内部制御装置２３からの制御信号Ｓ４に基づいて外部
出力信号Ｓ_OUT として外部に出力すると共に、選択的に
各ＶＴＲ６〜７に送出する。これによりカセツトオート
チエンジヤ１においては、例えばＶＴＲ６からの再生信
号Ｓ３を外部に出力すると同時に、再生信号Ｓ３を他の
ＶＴＲ７又は８により記録することもできる。

【００２９】また各収納棚２Ａ〜５Ａ（図１）内には、
カセツトセンサ２Ｃ₁ 、２Ｃ₂ 、……、５Ｃ_N が設けら
れており、当該カセツトセンサ２Ｃ₁ 、２Ｃ₂ 、……、
５Ｃ_N より得られる検出信号Ｓ７が内部制御装置２３に
入力される。これによりカセツトオートチエンジヤ１に
おいては、検出信号Ｓ７に基づいて各収納棚２Ａ〜５Ａ
内のカセツトの有無や収納されているカセツトの大きさ
等を検出することができる。

【００３０】搬送装置９は、当該搬送装置９全体を上下
方向に駆動する上下方向駆動モータ２４、ハンド部１０
（図１）を左右方向にスライドさせる左右方向駆動モー
タ２５、ハンド部１０をカセツトの出入れ方向に移動さ
せる出入れ方向駆動モータ２６及びハンド１３（図２）
をカセツトの厚さ方向に移動させるハンド駆動モータ２
７を有し、各駆動モータ２４〜２７は内部制御装置２３
から送出される制御信号Ｓ６に基づいて制御される。ま
た内部制御装置２３は上下方向駆動モータ２４及び左右
方向駆動モータ２５から各モータ２３及び２４の回転位
置情報を表わすパルス信号Ｓ６を入力することにより、
搬送装置９の上下方向の位置及びハンド部１０の左右方
向の位置を検出する。

【００３１】さらに内部制御装置２３はバーコード読取
り装置１２に制御信号Ｓ８を送出することによりバーコ
ード読取装置１２のバーコード読取動作を制御すると共
に、バーコード読取装置１２により得られる読取り信号
Ｓ９を入力してバーコード１１に記録された各カセツト
２Ｂ〜５Ｂの個別情報を得るようになされている。この
ときカセツトオートチエンジヤ１においては、予めメモ
リ２８に記憶された位置情報に基づいて搬送装置９全体
を上下方向の所定の走査位置に移動させると共に、この
位置でハンド部１０を左右方向にスライドさせることに
より各バーコード１１上を走査するようになされてい
る。

【００３２】（２）バーコードの読取り これに加えて、カセツトオートチエンジヤ１において
は、例えばハンド部１０へのバーコード読取り装置１２
の取付けに誤差がある場合や、カセツト２Ｂ〜５Ｂへの
バーコード１１の貼付けに誤差がある場合を考慮して、
予めメモリ２８に記憶された走査位置に対して随時上下
方向に走査位置を補正することにより、確実にバーコー
ド１１を読み取ることができるようになされている。

【００３３】ここでカセツトオートチエンジヤ１におい
ては、前回までにバーコード１１を読み取つた位置に基
づいて今回の走査基準位置を求め、この走査基準位置を
中心としてバーコード１１の読取りを行うことにより、
短時間でかつ確実にバーコード１１を読み取ることがで
きるようになされている。カセツトオートチエンジヤ１
はこの走査基準位置を、前回までにバーコード１１を読
んだ位置の平均値により求めるようになされており、新
たなバーコード１１を読む際には前回までにバーコード
１１を読んだ位置の平均値を走査基準位置として、先ず
この走査基準位置を狙つて走査する。

【００３４】ここで各バーコード１１毎の走査位置を図
５に示す。すなわちカセツトオートチエンジヤ１におい
ては、先ず前回までにバーコード１１を読み取ることが
できた位置の平均値でなる走査基準位置Ｐに沿つて走査
する。この基準位置Ｐでバーコード１１を読めなかつた
場合には、走査基準位置Ｐを中心として、順次-2〔m
m〕、+2〔mm〕、+4〔mm〕、-4〔mm〕、-6〔mm〕、……
（ここで走査基準位置Ｐに対して上方向をプラス、下方
向をマイナスとする）のように上下方向にバーコード１
１が読めるまで走査位置を順次広げる。

【００３５】ここでカセツトオートチエンジヤ１におい
ては、基準位置Ｐに対して上下両方向に同じ距離離れた
位置（例えば-2〔mm〕と+2〔mm〕）を走査した後、次の
走査位置を後に走査した位置の方向に所定距離（例えば
+2〔mm〕から+4〔mm〕）広げるようにしたことにより、
読取り目標のバーコード１１に少ない走査回数で到達で
きるようになされている。

【００３６】例えば図６に示すように、走査基準位置Ｐ
に対して上下両方向に同じ距離離れた位置を走査した
後、走査位置を、後に走査した位置に対して基準位置Ｐ
を挟んで反転する方向に所定距離広げるようした場合
（例えば+2〔mm〕から-4〔mm〕）には、図５のように走
査位置を選定した場合に比してバーコード読取り装置１
２の移動距離が長くなる。この結果バーコード読取り装
置１２の移動距離が長くなる分必然的に読取りに要する
時間が長くなると共に、バーコード読取り装置１２を停
止させたときの慣性が大きくなることによりバーコード
読取り装置１２全体にぶれが生じ、これに伴つて読取り
位置にずれが生じる問題がある。

【００３７】従つてカセツトオートチエンジヤ１におい
ては、図５に示すように、基準位置Ｐを中心として、-2
〔mm〕、+2〔mm〕、+4〔mm〕、-4〔mm〕、-6〔mm〕、…
…の順に順次走査位置を選定したことにより、短時間で
かつ目標とするバーコード１１を正確に走査することが
できる。

【００３８】ここでカセツトオートチエンジヤ１におい
ては、図７に示すように、収納棚２Ａ〜５Ａの高さ及び
バーコード１１の高さ等を考慮してバーコード１１のあ
ると思われる範囲を予めメモリ２８に記憶された走査基
準位置Ｐ０に対して、上方向に12〔mm〕、下方向に13
〔mm〕として、この範囲内で順次走査位置を広げるよう
になされている。因に実施例の場合、走査対象となるバ
ーコード１１の高さは 7〔mm〕である。この結果カセツ
トオートチエンジヤ１においては、１枚目のバーコード
１１が、図７に示すような位置にあつた場合、走査基準
位置Ｐ０から-8〔mm〕の走査位置においてバーコード１
１を読み取ることができる。

【００３９】次にカセツトオートチエンジヤ１は、図８
に示すように、予めメモリ２８に記憶された走査基準位
置Ｐ０から-8〔mm〕の走査位置を新たな走査基準位置Ｐ
１として、上述の場合と同様に順次走査範囲を広げるよ
うにして２枚目のバーコード１１を読み取る。図８は、
-8、 -10、-6、-4、-12 、-14 、-2、0 、+2〔mm〕の位
置を順次走査した結果、+2〔mm〕の位置でバーコード１
１を読み取ることができたことを示すものである。

【００４０】次にカセツトオートチエンジヤ１は、図９
に示すように、３枚目のバーコード１１を読み取る際、
１枚目のバーコード１１を読み取つた位置（-8〔mm〕）
と２枚のバーコード１１を読み取つた位置（+2〔mm〕）
との平均値が(-8+2)÷2 ＝-3〔mm〕であることにより、
この平均値の位置-3〔mm〕を新たな走査基準位置Ｐ２と
して、当該基準位置Ｐ２から順次走査範囲を広げるよう
にして３枚目のバーコード１１を読み取る。図９は、-
3、-5、-1〔mm〕の位置を順次走査した結果、-1〔mm〕
の位置でバーコード１１を読み取ることができたことを
示すものである。

【００４１】次にカセツトオートチエンジヤ１は、４枚
目のバーコード１１を読み取る際、１枚目、２枚目及び
３枚目のバーコード１１を読み取つた位置の平均値、す
なわち（-8+2-1）÷3 ＝-2.3〔mm〕の位置を新たな走査
基準位置とするようになされている。ここでカセツトオ
ートチエンジヤ１は各バーコードを読み取つた走査位置
-8〔mm〕、+2〔mm〕、-1〔mm〕、……をメモリ２８に記
憶し、内部制御装置２３によつて各バーコード１１毎の
走査基準位置を算出する際にメモリ２８からこれらの走
査位置を読み出すようになされている。

【００４２】このようにカセツトオートチエンジヤ１に
おいては、前回までにバーコード１１を読み取つた位置
の平均値を、新たなバーコード１１を読み取る際の走査
基準位置Ｐ１、Ｐ２、……としたことにより、回を追う
毎に次第に走査範囲を絞り込むことができるようになさ
れている。

【００４３】すなわち実際上、走査位置とバーコード１
１とのずれは、バーコード１１が貼られているカセツト
２Ｂ〜５Ｂとバーコード読取り装置１２との相対的な位
置ずれと、カセツト２Ｂ〜５Ｂ上に貼られているバーコ
ード１１の貼り位置のばらつきによつて生じる。従つて
１枚目のバーコード１１を読み取つた後は、バーコード
１１が貼られているカセツト２Ｂ〜５Ｂとバーコード読
取り装置１２の相対的な位置ずれは考える必要がなく、
カセツト２Ｂ〜５Ｂ上に貼られているバーコード１１の
貼り位置のばらつきのみを考えればよいことになる。換
言すれば、カセツトオートチエンジヤ１は、このバーコ
ード１１の貼り位置のばらつきを前回までの走査位置の
平均をとることにより互いに相殺し、これにより次第に
走査範囲を狭めることができると言うことができる。

【００４４】因に、実施例のように走査基準位置Ｐ０、
Ｐ１、Ｐ２、……を中心に走査位置を順次広げかつ前回
までの読み位置の平均値を新たな基準位置とする方法
と、図１０に示すように、バーコード１１があると思わ
れる範囲の最上位位置（ +12〔mm〕）から順次走査位置
を下方向に移動させる方法とを比較すると、１枚目のバ
ーコード１１が下寄りの位置（-6〔mm〕）にあつた場合
には、実施例の方法では９回目の走査でバーコード１１
を読み取れるのに対して、図１０の方法では１１回の走
査が必要となる。

【００４５】この段階では２回分しか差はないが、次の
バーコード１１を読み取る際に差が出てくる。すなわち
２枚目のバーコード１１も１枚目と同じ位置に貼られて
いるとすると、実施例の方法ではそれまでバーコード１
１を読めた位置の平均（-8〔mm〕）から読み始めること
により２枚目のバーコード１１は１回の走査で読めるの
に対して、図１０のように走査位置を移動させる方法で
は１枚目と同様に１１回の走査が必要となる。

【００４６】またバーコード１１が最も低い位置（ -13
〔mm〕）に貼られていた場合には、図１０に示すように
最上位位置を常に読取りの開始点として順次下方向に走
査位置を移動させる方法では、常に１４回の走査が必要
となるのに対して、実施例の方法では、最小の１枚目を
読むのに時間がかかるがそれ以降は少ない走査回数で読
み取ることができる。逆に、バーコード１１が最も高い
位置に貼られていた場合には、最上位位置を読取り開始
点とする方法では全てのバーコード１１を１回の走査に
よつて読み取ることができる。しかし実施例の方法で
も、最初の１枚目を読み取るのは時間がかかるが２枚目
以降は１回の走査でバーコード１１を読み取ることがで
きる。

【００４７】かくして、カセツトオートチエンジヤ１に
おいては、バーコード１１の貼付け位置にばらつきがあ
る場合でも、前回までの読み位置の平均値に基づいて走
査開始点（走査基準位置）を変更することにより、少な
い走査回数でバーコード１１を読み取ることができ、か
くしてバーコード読取りに要する時間を短縮することが
できる。

【００４８】カセツトオートチエンジヤ１は、上述した
走査位置の選定動作を内部制御装置２３によつて制御す
る。内部制御装置２３は各バーコード１１を読み取る毎
に、以下のバーコード読取り処理手順を実行することに
より全てのバーコード１１を読み取る。すなわち内部制
御部２３は、ステツプＳＰ０において、バーコード読取
処理手順を開始すると、ステツプＳＰ１に移り、ここで
走査基準位置でバーコードを読む。すなわち今回読むバ
ーコードが１枚目のバーコードであつた場合には、予め
メモリ２８に記憶された収納棚２Ａ〜５Ａの底板から13
〔mm〕上の位置を走査基準位置Ｐ０として走査する。ま
た今回読むバーコードが２枚目以降のバーコードであつ
た場合には前回までの読み位置の平均を基準位置Ｐ１、
Ｐ２、……として走査する。

【００４９】内部制御装置２３は、続くステツプＳＰ２
においてバーコードが読めたか否かを判断し、ここで肯
定結果が得られると、ステツプＳＰ３に移つて今回の読
み位置を前回までの読み位置の合計に加え、続くステツ
プＳＰ４において今回までの読み位置の平均を求めるこ
とにより次回の読み位置を求め、これをメモリ２８に記
憶する。内部制御回路２３は続くステツプＳＰ５におい
てバーコードリードが成功したと判断し、ステツプＳＰ
６において当該バーコード読取り処理手順を終了する。
これに対して、内部制御装置２３はステツプＳＰ２にお
いて否定結果が得られると、ステツプＳＰ７に進んで走
査位置を基準位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、……から2〔mm〕
遠ざける。

【００５０】次に内部制御装置２３はステツプＳＰ８に
おいて、ステツプＳＰ７で設定した走査位置がバーコー
ドがあると思われる範囲を超えたか否か判断し、ここで
否定結果が得られるとステツプＳＰ９でバーコードを読
み、続くステツプＳＰ１０でバーコードが読めたか否か
判断し、ここで否定結果が得られるとステツプＳＰ１１
に移る。これに対して内部制御装置２３はステツプＳＰ
１０において肯定結果が得られると、続いてステツプＳ
Ｐ３〜ＳＰ６を実行する。

【００５１】内部制御装置２３はステツプＳＰ１１にお
いて、走査位置を、基準位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、……を
中心として反対側に同じ距離だけ行つた所に移動した
後、続くステツプＳＰ１２においてステツプＳＰ１１で
設定した走査位置がバーコードがあると思われる範囲を
超えたか否か判断し、ここで否定結果が得られるとステ
ツプＳＰ１３でバーコードを読み、続くステツプＳＰ１
４においてステツプＳＰ１３でバーコードが読めたか否
か判断する。内部制御装置２３はステツプＳＰ１４にお
いて肯定結果が得られると、続いてステツプＳＰ３〜Ｓ
Ｐ６を実行する。これに対してステツプＳＰ１４におい
て否定結果が得られると、ステツプＳＰ７に戻る。

【００５２】ここで内部制御装置２３は、ステツプＳＰ
８において肯定結果が得られるとステツプＳＰ１５に移
り、ここで走査位置を、基準位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、…
…を中心として反対側に同じ距離だけ行つた所に移動す
る。次に内部制御装置２３はステツプＳＰ１６において
ステツプＳＰ１５で設定した走査位置がバーコードがあ
ると思われる範囲を超えたか否か判断し、ここで肯定結
果が得られると、このことは予め設定したバーコードが
あると思われる範囲内にはバーコードが無いか又はバー
コードが汚れ等によつて読み取れない場合を意味し、こ
のとき内部制御装置２３はステツプＳＰ１７においてバ
ーコードリードが失敗したと判断し、この後ステツプＳ
Ｐ６に移つて当該バーコード読取り処理手順を終了す
る。

【００５３】これに対して内部制御装置２３はステツプ
ＳＰ１６において否定結果が得られると、続くステツプ
ＳＰ１８においてステツプＳＰ１５で設定した走査位置
でバーコードを読む。次に内部制御装置２３はステツプ
ＳＰ１９に進んでバーコードが読めたか否か判断し、こ
こで肯定結果が得られるとステツプＳＰ３〜ＳＰ６を順
次実行する。これに対して内部制御装置２３はステツプ
ＳＰ１９において否定結果が得られると、ステツプＳＰ
２０に移り、ここで走査位置を走査基準位置Ｐ０、Ｐ
１、Ｐ２、……から 2〔mm〕遠ざける。次に内部制御装
置２３はステツプＳＰ２１において、ステツプＳＰ２０
で設定した走査位置がバーコードがあると思われる範囲
を超えたか否か判断し、ここで肯定結果が得られるとス
テツプＳＰ１７に移つてバーコードリードが失敗したと
判断する。これに対して、内部制御装置２３はステツプ
ＳＰ２１において否定結果が得られると、ステツプＳＰ
１９に戻る。

【００５４】また内部制御装置２３はステツプＳＰ１２
において肯定結果が得られると、ステツプＳＰ２２に移
つて、走査位置を、基準位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、……を
中心として反対側に同じ距離だけ行つた所に移動させ、
ステツプＳＰ２０に進む。すなわち内部制御装置２３
は、ステツプＳＰ１９−ＳＰ２０−ＳＰ２１の処理ルー
プを繰り返すことにより一方向に関してバーコードがあ
ると思われる範囲を超えた場合に、他方向に順次走査範
囲を広げる。

【００５５】かくしてカセツトオートチエンジヤ１は、
図７〜図９に示すように、各バーコード１１毎に所定の
走査範囲内（ -13〔mm〕〜 +12〔mm〕）で順次走査範囲
を広げることにより、読取り対象となるバーコード１１
を短時間でかつ確実に読み取るようになされている。

【００５６】（３）実施例の効果 以上の構成によれば、各バーコード１１を読み取る際の
走査基準位置Ｐ１、Ｐ２、……を、前回又は前回までに
読み取つたバーコード１１の読取り位置に基づいて選定
するようにしたことにより、バーコード読取り装置１２
に取付け誤差があつた場合やバーコード１１に貼付け誤
差があつた場合においても、読取り対象となるバーコー
ド１１を短時間でかつ確実に読み取ることができる。

【００５７】また各バーコード１１を読み取る際、走査
位置を走査基準位置Ｐ１、Ｐ２、……を中心として順次
広げると共に、このとき走査基準位置Ｐ１、Ｐ２、……
に対して上下両方向に同じ距離離れた位置（例えば-2
〔mm〕と+2〔mm〕）を走査した後、次の走査位置を後に
走査した位置の方向に所定距離（例えば+2〔mm〕から+4
〔mm〕）広げるようにしたことにより、一段と短時間で
バーコード１１を読み取ることができる。

【００５８】（４）他の実施例 なお上述の実施例においては、搬送装置９全体を上下方
向に移動させることにより走査位置を順次変更する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばバー
コード読取り装置１２の光学系を上下方向に駆動するこ
とにより走査位置を移動させるようにしてもよい。

【００５９】また上述の実施例においては、図５及び図
７〜図９に示すように、走査位置を走査基準位置Ｐ１、
Ｐ２、……を中心として走査基準位置Ｐ１、Ｐ２、……
から上下両方向に同じ距離離れた位置（例えば-2〔mm〕
と+2〔mm〕）を走査した後、次の走査位置を後に走査し
た位置の方向に所定距離（例えば+2〔mm〕から+4〔m
m〕）広げるようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、例えば図６のように走査位置を走査基
準位置Ｐを中心に順次反転させて広げるようにしてもよ
く、要は走査基準位置Ｐから上下両方向に順次走査範囲
を広げるようにすればよい。

【００６０】また上述の実施例においては、走査範囲を
広げる際のピツチを 2〔mm〕とした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、バーコード１１の高さ等に
応じて所望のピツチを選択することができる。

【００６１】さらに上述の実施例においては、バーコー
ド読取り装置１２を搬送装置９に設けられたハンド部１
０に取付け、搬送装置９を上下方向に移動すると共にハ
ンド部１０を左右方向に移動することにより、バーコー
ド１１上を走査させる場合について述べたが、本発明は
これに限らず、搬送装置９とは別体にバーコード読取り
装置１２を上下方向及び左右方向に移動する移動手段を
設けるようにしてもよく、バーコード読取り装置１２を
移動させる移動手段としては種々のものを適用すること
ができる。

【００６２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、バーコー
ドの読み位置を、前回又は前回までに読み取つたバーコ
ードの読取り位置に基づいて補正するようにしたことに
より、バーコード読取り手段に取付け誤差があつた場合
やバーコードに貼付け誤差があつた場合においても、全
てのバーコードを確実に読み取ることができる。

【００６３】また本発明によれば、補正結果に基づいて
得られた読取り基準位置を中心として順次読み位置を広
げることにより各バーコードを読み取るようにしたこと
により、全てのバーコードを一段と確実に読み取ること
ができる。

【００６４】また本発明によれば、基準位置を中心とし
て、基準位置から走査方向に直交する両方向に同じ距離
離れた位置を走査した後、次の走査位置を、後に走査し
た位置の方向に所定距離広げるようにして順次読み位置
を広げるようにしたことにより、一段と短時間でバーコ
ードを読み取ることができる。

【００６５】また本発明によれば、バーコードの読み位
置の補正値を、前回までに読み取つたバーコードの読取
り位置の平均値により求めるようにしたことにより、バ
ーコードに貼付け誤差があつた場合においても、回を追
う毎に次第に走査範囲を絞り込むことができ、この結果
一段と短時間でバーコードを読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例によるカセツトオートチエンジヤの外観
構成を示す正面図である。

【図２】バーコード読取り装置によるバーコードの読取
り順序の説明に供する斜視図である。

【図３】バーコード読取り装置によるバーコードの読取
り順序の説明に供する斜視図である。

【図４】実施例によるカセツトオートチエンジヤの全体
構成を示すブロツク図である。

【図５】バーコード読取り装置による走査位置の説明に
供する略線図である。

【図６】走査位置を基準位置を中心に順次反転させて広
げた場合を示す略線図である。

【図７】最初のバーコードを読み取る際の走査位置の説
明に供する略線図である。

【図８】２枚目のバーコードを読み取る際の走査位置の
説明に供する略線図である。

【図９】３枚目のバーコードを読み取る際の走査位置の
説明に供する略線図である。

【図１０】走査位置を順次下方向に移動させた場合を示
す略線図である。

【図１１】実施例によるカセツトオートチエンジヤのバ
ーコード読取り動作の説明に供するフローチヤートであ
る。

【図１２】実施例によるカセツトオートチエンジヤのバ
ーコード読取り動作の説明に供するフローチヤートであ
る。

【符号の説明】

１……カセツトオートチエンジヤ、２Ａ〜５Ａ……収納
棚、２Ｂ〜５Ｂ……カセツト、６〜８……ＶＴＲ、９…
…搬送装置、１０……ハンド部、１１……バーコード、
１２……バーコード読取り装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセツト収納部に収納された複数のカセツ
   トを選択的に取り出し、記録及び又は再生装置に装填す
   るカセツトオートチエンジヤにおいて、 上記各カセツトの所定位置に設けられたバーコードと、 上記バーコード上を走査することにより上記バーコード
   の情報を読み取るバーコード読取り手段と、 上記バーコード読取り手段を所定方向に移動する移動手
   段とを具え、 上記バーコードの読み位置を、前回又は前回までに読み
   取つた上記バーコードの読取り位置に基づいて補正する
   ことを特徴とするカセツトオートチエンジヤ。
2. 【請求項２】上記カセツトオートチエンジヤは、 上記補正結果に基づいて得られた読取り基準位置を中心
   として順次読み位置を変化させることにより上記各バー
   コードを読み取ることを特徴とする請求項１に記載のカ
   セツトオートチエンジヤ。
3. 【請求項３】上記カセツトオートチエンジヤは、 上記補正結果に基づいて得られた読取り基準位置を中心
   として順次読み位置を広げることにより上記各バーコー
   ドを読み取ることを特徴とする請求項２に記載のカセツ
   トオートチエンジヤ。
4. 【請求項４】上記カセツトオートチエンジヤは、 上記基準位置を中心として、上記基準位置から走査方向
   に直交する両方向に同じ距離離れた位置を走査した後、
   次の走査位置を、後に走査した位置の方向に所定距離広
   げるようにして順次読み位置を広げるようにしたことを
   特徴とする請求項３に記載のカセツトオートチエンジ
   ヤ。
5. 【請求項５】上記カセツトオートチエンジヤは、 上記バーコードの読み位置の補正値を、前回までに読み
   取つた上記バーコードの読取り位置の平均値により求め
   ることを特徴とする請求項１に記載のカセツトオートチ
   エンジヤ。
6. 【請求項６】カセツト収納部に収納された複数のカセツ
   トの各々に設けられたバーコードを読み取るバーコード
   読取り方法において、 上記バーコードを読み取る際の読み位置を、前回又は前
   回までに読み取つた上記バーコードの読取り位置に基づ
   いて補正することを特徴とするバーコード読取り方法。
7. 【請求項７】上記補正結果に基づいて得られた読取り基
   準位置を中心として順次読み位置を広げることにより上
   記各バーコードを読み取ることを特徴とする請求項６に
   記載のバーコード読取り方法。