JP2004175517A - 通箱供給回収装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】通箱の形状やサイズが変わっても、柔軟に対処することができ、通箱の供給及び回収を効率的に行う。
【解決手段】通箱供給側台車エレベータ１１側の運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに上昇させて、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出しを容易にし、通箱回収側台車エレベータ１２側の運搬台車１３Ｂの最上段の通箱１４の一定高さを運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低く設定して、運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂまでの空の通箱１４の移動を容易にしている。通箱を載せた運搬台車を各エレベータ１１，１２により昇降させるため、通箱のサイズ等が変更されても、通箱の昇降が可能である。運搬台車と各エレベータ１１，１２間で通箱１４の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱１４の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【選択図】図１
【解決手段】通箱供給側台車エレベータ１１側の運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに上昇させて、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出しを容易にし、通箱回収側台車エレベータ１２側の運搬台車１３Ｂの最上段の通箱１４の一定高さを運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低く設定して、運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂまでの空の通箱１４の移動を容易にしている。通箱を載せた運搬台車を各エレベータ１１，１２により昇降させるため、通箱のサイズ等が変更されても、通箱の昇降が可能である。運搬台車と各エレベータ１１，１２間で通箱１４の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱１４の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を収容した通箱を製造工程に供給し、空になった通箱を製造工程から回収する通箱供給回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。ここでは、供給側昇降ユニット及び空箱側昇降ユニットを並べて設置し、部品を収容した通箱を供給側昇降ユニットに載せ、空の通箱を供給側昇降ユニットから空箱側昇降ユニットへと搬送して、空の通箱を空箱側昇降ユニットに載せて回収している。供給側昇降ユニット及び空箱側昇降ユニットは、それぞれのユニット上の通箱を昇降させて、それぞれの最上段の通箱の高さを調節しており、供給側昇降ユニットから空箱側昇降ユニットへの通箱の搬送を容易にしている。
【０００３】
また、特許文献２では、通箱を搬送台車の昇降機構に載せ、通箱を昇降機構により昇降させて、通箱を搬送台車から部品供給装置へと載せ換えている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平３−９７４０３号公報
【特許文献２】
特開昭６１−１３６８２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各特許文献１，２のいずれにおいても、定型の通箱を前提としており、通箱の形状やサイズが変わったときに、柔軟に対処することができなかった。また、特許文献１では、通箱を昇降ユニットと台車間で積み下ろしするための方法が明確にされていなかった。更に、特許文献２では、通箱の供給及び回収を１台の搬送台車により行っており、通箱の供給及び回収を効率的に行うことができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、通箱の形状やサイズが変わっても、柔軟に対処することができ、通箱の供給及び回収を効率的に行うことが可能な通箱供給回収装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、部品を収容した通箱を製造工程に供給し、空になった通箱を製造工程から回収する通箱供給回収装置であって、通箱を搭載して搬送する運搬台車と、運搬台車を昇降させる通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータとを備えている。
【０００８】
この様な構成の本発明によれば、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータは、運搬台車を昇降させている。運搬台車が通箱を搭載するものであるから、運搬台車の昇降に伴って運搬台車上の通箱も昇降される。また、運搬台車そのものを昇降させることから、運搬台車に載る通箱であれば、その形状やサイズにかかわらず、通箱を昇降させることができる。更に、運搬台車とエレベータ間で通箱の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【０００９】
また、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の昇降位置を検出する通箱供給側検出手段と、通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の昇降位置を検出する通箱回収側検出手段と、通箱供給側検出手段及び通箱回収側検出手段の検出出力に基づいて、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータを制御し、通箱供給側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱及び通箱回収側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱をそれぞれの一定高さまで昇降させる制御手段とを備えている。
【００１０】
この様に通箱供給側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱及び通箱回収側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱をそれぞれの一定高さまで昇降させれば、通箱供給側台車エレベータから通箱回収側台車エレベータへの通箱の搬送が容易になる。
【００１１】
更に、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さは、通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さよりも僅かに高くされている。
【００１２】
この様に各運搬台車上の最上段の通箱の高さを設定すれば、通箱供給側台車エレベータから通箱回収側台車エレベータへの通箱の搬送がより容易になる。
【００１３】
また、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さを調節する高さ調節手段を備えている。
【００１４】
この様に運搬台車上の最上段の通箱の一定高さを調節することができれば、例えば作業者の身長に合わせて、最上段の通箱の高さを設定することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
更に、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車から通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車へと通箱を搬送する搬送手段を備えている。
【００１６】
この様な搬送手段により各運搬台車間の通箱の搬送を自動化することができる。
【００１７】
また、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を求め、この求めた通箱の残数もしくは部品の残数に応じて警告を発する警告手段を備えている。
【００１８】
この様に運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数に応じて警告を発すれば、通箱もしくは部品の補充タイミングを知ることができる。
【００１９】
更に、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車の重量を検出する重量検出手段を備えている。
【００２０】
この様に運搬台車の重量を検出すれば、この重量の減少により運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数が少なくなったことを知ることができる。
【００２１】
また、本発明においては、重量検出手段により検出された運搬台車の重量に基づいて、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数する計数手段を備えている。
【００２２】
この様に運搬台車の重量に基づいて、運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数すれば、通箱もしくは部品の補充タイミングを知ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明の通箱供給回収装置の一実施形態を示す側面図及び平面図である。本実施形態の通箱供給回収装置１０は、通箱を製造工程に供給する側に通箱供給側台車エレベータ１１を設け、通箱を製造工程から回収する側に通箱回収側台車エレベータ１２を設けている。
【００２５】
通箱供給側台車エレベータ１１は、昇降板１１ａを支柱１１ｂに沿って昇降駆動する。昇降板１１ａを最低位置まで下降させ、運搬台車１３Ａを昇降板１１ａ上方に移動させてから、昇降板１１ａを上昇させて、運搬台車１３Ａをも上昇させる。運搬台車１３Ａは、複数の通箱１４を重ねて載せるものである。各通箱１４には、複数の部品１５がそれぞれ収容されている。従って、通箱供給側台車エレベータ１１は、運搬台車１３Ａと共に、各通箱１４並びに各部品１５を昇降させることになる。
【００２６】
通箱回収側台車エレベータ１２も、昇降板１２ａを支柱１２ｂに沿って昇降駆動する。昇降板１２ａを最低位置まで下降させ、運搬台車１３Ｂを昇降板１２ａ上方に移動させてから、昇降板１２ａを上昇させて、運搬台車１３Ｂをも上昇させる。運搬台車１３Ｂは、空になった各通箱１４を重ねて載せるものである。
【００２７】
また、通箱供給側台車エレベータ１１では、台車重量センサー１１ｃを昇降板１１ａに設けて、昇降板１１ａ上の搭載重量を台車重量センサー１１ｃにより検出している。
【００２８】
更に、通箱供給側台車エレベータ１１の支柱１１ｂの根元近傍には、通箱供給側台車位置検出センサー１７を設けている。通箱供給側台車位置検出センサー１７は、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａ上方に移動された運搬台車を検出する。同様に、通箱回収側台車エレベータ１２の支柱１２ｂの根元近傍には、通箱回収側台車位置検出センサー１８を設けている。通箱回収側台車位置検出センサー１８は、通箱供給側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方に移動された運搬台車を検出する。
【００２９】
通箱搬送部２１は、空になった通箱１４を通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車１３Ａから通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂへと搬送して回収するものである。この通箱搬送部２１は、通箱供給側台車エレベータ１１の支柱１１ｂと通箱回収側台車エレベータ１２の支柱１２ｂ間に架け渡されたガイドレール２２、及びガイドレール２２に沿って移動する通箱把持部２３を備えている。
【００３０】
ガイドレール２２には、通箱供給側高さ検出センサー２４及び通箱回収側高さ検出センサー２５を設けている。通箱供給側高さ検出センサー２４は、通箱供給側台車エレベータ１１により昇降される運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４が予め設定された高さに達したことを検出するものである。また、通箱回収側高さ検出センサー２５は、通箱回収側台車エレベータ１２により昇降される運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４が予め設定された高さに達したことを検出するものである。
【００３１】
後で述べる様に通箱供給側台車エレベータ１１は、通箱供給側高さ検出センサー２４の検出出力に基づいて制御され、常に、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに維持する。同様に通箱回収側台車エレベータ１２は、通箱回収側高さ検出センサー２５の検出出力に基づいて制御され、常に、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４を一定高さに維持する。運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の一定高さは、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低く設定される。
【００３２】
通箱搬送部２１では、通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４が空になったときに、通箱把持部２３をガイドレール２２に沿って該空の通箱１４まで移動させ、通箱把持部２３の各アーム２３ａにより該空の通箱１４を把持し、通箱把持部２３をガイドレール２２に沿って通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂ上まで移動させ、該空の通箱１４を通箱把持部２３の各アーム２３ａから開放して、該空の通箱１４を運搬台車１３Ｂ上の最上段のものとして重ねる。このとき、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の一定高さを運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低くしていることから、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の高さを変更せずに、空の通箱１４を運搬台車１３Ｂ上に載せることができる。
【００３３】
また、ガイドレール２２の高さを変更することができる。ガイドレール２２の高さの変更に伴って、通箱把持部２３、通箱供給側高さ検出センサー２４、及び通箱回収側高さ検出センサー２５の高さも変更され、延いては運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の一定高さ、及び運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さも変更される。このガイドレール２２の高さの調節により、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さを作業者２６の身長に合わせて設定すれば、作業効率を向上させることができる。
【００３４】
ここで、作業者２６は、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４から各部品１５を逐次取出して、作業台２７上で組み立て作業を行なう。最上段の通箱１４が空になると、この空の通箱１４が通箱搬送部２１により運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂへと搬送され、運搬台車１３Ａ上の最上段となった次の通箱１４が一定高さまで上昇される。そして、作業者２６は、最上段となった次の通箱１４から各部品１５を逐次取出して、作業を継続する。
【００３５】
図３は、運搬台車の入れ替えの手順を説明するための図である。各通箱１４を載せた運搬台車１３Ａは、Ｈ方向に移動されて来たものであり、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを最低位置まで下降させたときに昇降板１１ａ上方まで移動され、昇降板１１ａと共に上昇される。また、空の運搬台車１３Ｂは、Ｊ方向に移動されて来たものであり、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａを最低位置まで下降させたときに昇降板１２ａ上方まで移動され、昇降板１２ａと共に上昇される。
【００３６】
運搬台車１３Ａ上の各通箱１４の全てが空になり、空の該各通箱１４の全てが運搬台車１３Ｂ上に移動されて重ねられると、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａを最低位置まで下降させてから、運搬台車１３ＢをＪ方向とは逆の方向に移動させて引き出す。また、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを最低位置まで下降させてから、空になった運搬台車１３ＡをＩ方向に移動させて、この運搬台車１３Ａを通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方まで移動させて昇降板１２ａと共に上昇させる。更に、各通箱１４を載せた運搬台車１３ＣをＨ方向に昇降板１１ａ上方まで移動させて昇降板１１ａと共に上昇させる。
【００３７】
以降同様に、通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車が空になると、通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車を引き出して、空になった運搬台車を通箱供給側台車エレベータ１１から通箱回収側台車エレベータ１２まで移動させ、各通箱１４を載せた新たな運搬台車を通箱供給側台車エレベータ１１まで移動させる。
【００３８】
図４は、通箱供給回収装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３９】
本実施形態では、パーソナルコンピュータ３１を用いて、通箱供給回収装置１０を統括的に制御している。パーソナルコンピュータ３１は、各種のプログラムを実行する中央処理装置（以下ＣＰＵと称する）３２と、各種のプログラムやデータ等を記憶した記憶部３３と、表示部３４と、各センサー１１ｃ，１７，１８，２４，２５の検出出力を入力するためのＩ／Ｏインターフェース３５と、それぞれの駆動信号を各駆動部１１ｄ，１２ｄ，２１ａへと送出するモーター制御インターフェース３６とを備えている。また、制御部３２ａは、ＣＰＵ３２が記憶部３３内の制御プログラムを読み出して実行することにより実現されるものであって、各センサー１１ｃ，１７，１８，２４，２５の検出出力をＩ／Ｏインターフェース３５を介して監視し、各駆動部１１ｄ，１２ｄ，２１ａをモーター制御インターフェース３６を通じて駆動制御する。
【００４０】
例えば、制御部３２ａは、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａ上方へ移動された運搬台車が通箱供給側台車位置検出センサー１７により検出されると、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄの駆動制御を開始して、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを昇降させる。同様に、制御部３２ａは、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方に移動された運搬台車が通箱回収側台車位置検出センサー１８により検出されると、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄの駆動制御を開始して、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａを昇降させる。
【００４１】
また、制御部３２ａは、通箱供給側高さ検出センサー２４の検出出力を監視しつつ、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御し、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに昇降させる。同様に、制御部３２ａは、通箱回収側高さ検出センサー２５の検出出力を監視しつつ、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄを駆動制御し、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４を一定高さに昇降させる。
【００４２】
更に、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、通箱１４の重量、部品の重量、及び通箱１個当たりの部品の収納個数に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４の個数及び部品１５の個数を計数する。そして、制御部３２ａは、例えば計数した部品１５の個数に基づいて、最上段の通箱１４が空になったか否かを判定し、最上段の通箱１４が空になると、通箱搬送部２１の駆動部２１ａを駆動制御して、最上段の空の通箱１４を通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車１３Ａから通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂまで移動させる。
【００４３】
一方、ＣＰＵ３２は、制御部３２ａにより計数された運搬台車１３Ａ上の通箱１４の個数及び部品１５の個数を監視し、部品１５の取出し間隔等を計時して、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等を演算処理により求め、これらを表示部３４に表示する。作業者２６は、表示部３４に表示された作業スピードや生産実績の進捗度等を参考にして、作業を進める。また、ＣＰＵ３２は、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等をネットワーク３７を通じて管理端末装置３８及びサーバー３９に送信する。管理端末装置３８は、例えばパーソナルコンピュータであって、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等を受信すると、これらをリアルタイムで表示する。また、サーバー３９は、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等を受信して蓄積する。
【００４４】
尚、図５には、通箱供給側台車エレベータ１１、通箱回収側台車エレベータ１２、及びパーソナルコンピュータ３１等の配置が概略的に示されている。
【００４５】
さて、この様な構成の通箱供給回収装置１０においては、図６のフローチャートに従って、製造工程への通箱１４の供給、及び製造工程からの通箱１４の回収が行われる。次に、図６のフローチャートを参照しつつ、通箱の供給及び回収の工程を述べる。
【００４６】
まず、通箱供給回収装置１０の電源を入れ、各部品１５を収納した各通箱１４を運搬台車１３Ａに重ねて載せる（ステップＳ１０１）。そして、運搬台車１３Ａを通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａ上方に移動させる（ステップＳ１０２）。このとき、昇降板１１ａ上方の運搬台車１３Ａが通箱供給側台車位置検出センサー１７により検出され（ステップＳ１０３）、これに応答して制御部３２ａによる通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄの駆動制御が開始される。そして、制御部３２ａは、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４が通箱供給側高さ検出センサー２４により検出されるまで、つまり最上段の通箱１４が一定高さに上昇するまで、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ａを上昇させる（各ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。こうして運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに上昇させると、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出しが容易になる。
【００４７】
また、空の運搬台車１３Ｂを通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方に移動させる。制御部３２ａは、昇降板１２ａ上方の運搬台車１３Ｂが通箱回収側台車位置検出センサー１８により検出されると、運搬台車１３Ｂの上板が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されるまで、つまり運搬台車１３Ｂの上板が一定高さに上昇するまで、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ｂを上昇させる。ここでは、空の運搬台車１３Ｂが上昇されるため、運搬台車１３Ｂの上板が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されることになり、運搬台車１３Ｂの上板が一定高さに上昇される。勿論、運搬台車１３Ｂの上板の一定高さが運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低くされる。
【００４８】
この状態で、作業者２６による作業が進められ、作業者２６が各部品１５を最上段の通箱１４から取出す。このとき、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、及び部品の重量に基づいて、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出し個数を計数する（ステップＳ１０６）。そして、制御部３２ａは、各部品１５の取出し個数が予め設定された通箱１個当たりの各部品の収納個数に達すると、つまり最上段の通箱１４が空になると、通箱搬送部２１の駆動部２１ａを駆動制御し、運搬台車１３Ａ上の空の通箱１４を通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂまで移動させ、該空の通箱１４を運搬台車１３Ｂ上の最上段のものとして重ねる（各ステップＳ１０７，Ｓ１０９）。
【００４９】
この結果、運搬台車１３Ａ上の通箱１４が１個減って、運搬台車１３Ａ上の新たな最上段の通箱１４の高さが低くなる。そこで、制御部３２ａは、運搬台車１３Ａ上の新たな最上段の通箱１４が通箱供給側高さ検出センサー２４により検出されるまで、つまり新たな最上段の通箱１４が一定高さに上昇するまで、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ａを上昇させる（ステップＳ１０８）。
【００５０】
また、運搬台車１３Ｂ上の通箱１４が１個増えて、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４の高さが高くなる。そこで、制御部３２ａは、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されるまで、つまり最上段の通箱１４が一定高さに下降するまで、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ｂを下降させる（ステップＳ１１０）。
【００５１】
そして、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、運搬台車の重量、通箱の重量、及び部品の重量に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４が残っているか否かを判定し、通箱１４が残っていれば、各ステップＳ１０６〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。これにより、運搬台車１３Ａ上の各通箱１４が順次最上段のものとされ、その度に、最上段の通箱１４から各部品１５が取出され、空となった最上段の通箱１４が運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂへと移動され、運搬台車１３Ａ上の新たな最上段の通箱１４が一定高さに上昇され、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４が一定高さに下降される。
【００５２】
また、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、運搬台車の重量、通箱の重量、部品の重量、及び通箱１個当たりの部品の収納個数に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４の残数及び部品１５の残数を求め、通箱１４の残数が予め設定された個数（例えば１個）になったか否か、あるいは部品の残数が予め設定された個数（例えば１０個）になったか否かを判定する。そして、制御部３２ａは、通箱１４の残数が１個になるか、あるいは部品１５の残数が１０個になると、通箱１４もしくは部品１５の残数が少なくなったことを示す警告を表示部３４に表示したり、この警告をブザーやアラームを鳴動させることにより報知する。このときには、各通箱１４を載せた新たな運搬台車を用意する。
【００５３】
次に、各通箱１４の全てが運搬台車１３Ａから持ち出されると、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、運搬台車の重量、通箱の重量、及び部品の重量に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４が残っていないと判定する。そして、制御部３２ａは、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御して、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを最低位置まで下降させて、運搬台車１３Ａを床面に着地させる（各ステップＳ１１１）。この後、空になった運搬台車１３Ａを昇降板１１ａ上方から移動させ、先に用意しておいた各通箱１４を載せた新たな運搬台車を昇降板１１ａ上方まで移動させる。
【００５４】
また、空の通箱１４が運搬台車１３Ｂ上に載せられる度に、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されるまで、運搬台車１３Ｂが下降され（ステップＳ１１２）、空の各通箱１４の全てが運搬台車１３Ｂ上に載せられたときには、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａが最低位置まで下降されて、運搬台車１３Ｂが床面に着地する（ステップＳ１１３）。この運搬台車１３Ｂも昇降板１２ａ上方から移動されて回収され、空になった運搬台車１３Ａが昇降板１２ａ上方まで移動される（ステップＳ１１４）。
【００５５】
こうして空になった運搬台車１３Ａの代わりに、各通箱１４を載せた新たな運搬台車を昇降板１１ａ上方まで移動させ、運搬台車１３Ｂを昇降板１２ａ上方から移動させて回収し、空になった運搬台車１３Ａを昇降板１２ａ上方まで移動させ、この後にステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００５６】
この様に本実施形態では、通箱供給側台車エレベータ１１側の運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに上昇させて、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出しを容易にし、また通箱回収側台車エレベータ１２側の運搬台車１３Ｂの最上段の通箱１４の一定高さを運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低く設定して、運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂまでの空の通箱１４の移動を容易にしている。
【００５７】
また、通箱１４を載せた運搬台車を通箱供給側台車エレベータ１１及び通箱回収側台車エレベータ１２により昇降させるため、通箱のサイズ等が変更されても、通箱の昇降が可能であり、通箱のサイズや重量等をパーソナルコンピュータ３１に入力するだけで済む。更に、十分な長さのガイドレール２２を各エレベータ１１，１２の支柱１１ｂ，１２ｂ間に掛け渡しているので、通箱のサイズ等に応じて各エレベータ１１，１２間の離間距離を調節することも可能である。
【００５８】
また、運搬台車と各エレベータ１１，１２間で通箱１４の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱１４の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【００５９】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、台車重量センサー１１、通箱供給側高さ検出センサー２４、及び通箱回収側高さ検出センサー２５等を省略し、この代わりに通箱供給側台車エレベータ１１及び通箱回収側台車エレベータ１２の操作パネルを設け、作業者が操作パネルを操作することにより、通箱供給側台車エレベータ１１及び通箱回収側台車エレベータ１２の昇降位置を調節しても構わない。また、通箱搬送部２１を省略して、通箱供給側台車エレベータ１１側の運搬台車から通箱回収側台車エレベータ１２側の運搬台車への通箱の移動を人手により行なっても構わない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータは、運搬台車を昇降させている。運搬台車が通箱を搭載するものであるから、運搬台車の昇降に伴って運搬台車上の通箱も昇降される。また、運搬台車そのものを昇降させることから、運搬台車に載る通箱であれば、その形状やサイズにかかわらず、通箱を昇降させることができる。更に、運搬台車とエレベータ間で通箱の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【００６１】
また、通箱供給側台車エレベータから通箱回収側台車エレベータへの通箱の搬送が容易である。更に、作業者の身長に合わせて、最上段の通箱の高さを設定することができ、作業効率を向上させることができる。また、運搬台車の重量に基づいて、運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数し、通箱もしくは部品の補充タイミングを報知している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通箱供給回収装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態の通箱供給回収装置を示す平面図である。
【図３】運搬台車の入れ替えの手順を説明するために用いた斜視図である。
【図４】本実施形態の通箱供給回収装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の通箱供給回収装置における通箱供給側台車エレベータ、通箱回収側台車エレベータ、及びパーソナルコンピュータ等の配置を概略的に示す図である。
【図６】本実施形態の通箱供給回収装置による処理過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 通箱供給回収装置
１１ 通箱供給側台車エレベータ
１１ｃ 台車重量センサー
１２ 通箱回収側台車エレベータ
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 運搬台車
１４ 通箱
１５ 部品
１７ 通箱供給側台車位置検出センサー
１８ 通箱回収側台車位置検出センサー
２１ 通箱搬送部
２２ ガイドレール
２３ 通箱把持部
２４ 通箱供給側高さ検出センサー
２５ 通箱回収側高さ検出センサー
３１ パーソナルコンピュータ
３２ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ Ｉ／Ｏインターフェース
３６ モーター制御インターフェース
３７ ネットワーク
３８ 管理端末装置
３９ サーバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を収容した通箱を製造工程に供給し、空になった通箱を製造工程から回収する通箱供給回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。ここでは、供給側昇降ユニット及び空箱側昇降ユニットを並べて設置し、部品を収容した通箱を供給側昇降ユニットに載せ、空の通箱を供給側昇降ユニットから空箱側昇降ユニットへと搬送して、空の通箱を空箱側昇降ユニットに載せて回収している。供給側昇降ユニット及び空箱側昇降ユニットは、それぞれのユニット上の通箱を昇降させて、それぞれの最上段の通箱の高さを調節しており、供給側昇降ユニットから空箱側昇降ユニットへの通箱の搬送を容易にしている。
【０００３】
また、特許文献２では、通箱を搬送台車の昇降機構に載せ、通箱を昇降機構により昇降させて、通箱を搬送台車から部品供給装置へと載せ換えている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平３−９７４０３号公報
【特許文献２】
特開昭６１−１３６８２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各特許文献１，２のいずれにおいても、定型の通箱を前提としており、通箱の形状やサイズが変わったときに、柔軟に対処することができなかった。また、特許文献１では、通箱を昇降ユニットと台車間で積み下ろしするための方法が明確にされていなかった。更に、特許文献２では、通箱の供給及び回収を１台の搬送台車により行っており、通箱の供給及び回収を効率的に行うことができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、通箱の形状やサイズが変わっても、柔軟に対処することができ、通箱の供給及び回収を効率的に行うことが可能な通箱供給回収装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、部品を収容した通箱を製造工程に供給し、空になった通箱を製造工程から回収する通箱供給回収装置であって、通箱を搭載して搬送する運搬台車と、運搬台車を昇降させる通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータとを備えている。
【０００８】
この様な構成の本発明によれば、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータは、運搬台車を昇降させている。運搬台車が通箱を搭載するものであるから、運搬台車の昇降に伴って運搬台車上の通箱も昇降される。また、運搬台車そのものを昇降させることから、運搬台車に載る通箱であれば、その形状やサイズにかかわらず、通箱を昇降させることができる。更に、運搬台車とエレベータ間で通箱の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【０００９】
また、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の昇降位置を検出する通箱供給側検出手段と、通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の昇降位置を検出する通箱回収側検出手段と、通箱供給側検出手段及び通箱回収側検出手段の検出出力に基づいて、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータを制御し、通箱供給側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱及び通箱回収側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱をそれぞれの一定高さまで昇降させる制御手段とを備えている。
【００１０】
この様に通箱供給側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱及び通箱回収側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱をそれぞれの一定高さまで昇降させれば、通箱供給側台車エレベータから通箱回収側台車エレベータへの通箱の搬送が容易になる。
【００１１】
更に、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さは、通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さよりも僅かに高くされている。
【００１２】
この様に各運搬台車上の最上段の通箱の高さを設定すれば、通箱供給側台車エレベータから通箱回収側台車エレベータへの通箱の搬送がより容易になる。
【００１３】
また、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さを調節する高さ調節手段を備えている。
【００１４】
この様に運搬台車上の最上段の通箱の一定高さを調節することができれば、例えば作業者の身長に合わせて、最上段の通箱の高さを設定することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
更に、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車から通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車へと通箱を搬送する搬送手段を備えている。
【００１６】
この様な搬送手段により各運搬台車間の通箱の搬送を自動化することができる。
【００１７】
また、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を求め、この求めた通箱の残数もしくは部品の残数に応じて警告を発する警告手段を備えている。
【００１８】
この様に運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数に応じて警告を発すれば、通箱もしくは部品の補充タイミングを知ることができる。
【００１９】
更に、本発明においては、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車の重量を検出する重量検出手段を備えている。
【００２０】
この様に運搬台車の重量を検出すれば、この重量の減少により運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数が少なくなったことを知ることができる。
【００２１】
また、本発明においては、重量検出手段により検出された運搬台車の重量に基づいて、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数する計数手段を備えている。
【００２２】
この様に運搬台車の重量に基づいて、運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数すれば、通箱もしくは部品の補充タイミングを知ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明の通箱供給回収装置の一実施形態を示す側面図及び平面図である。本実施形態の通箱供給回収装置１０は、通箱を製造工程に供給する側に通箱供給側台車エレベータ１１を設け、通箱を製造工程から回収する側に通箱回収側台車エレベータ１２を設けている。
【００２５】
通箱供給側台車エレベータ１１は、昇降板１１ａを支柱１１ｂに沿って昇降駆動する。昇降板１１ａを最低位置まで下降させ、運搬台車１３Ａを昇降板１１ａ上方に移動させてから、昇降板１１ａを上昇させて、運搬台車１３Ａをも上昇させる。運搬台車１３Ａは、複数の通箱１４を重ねて載せるものである。各通箱１４には、複数の部品１５がそれぞれ収容されている。従って、通箱供給側台車エレベータ１１は、運搬台車１３Ａと共に、各通箱１４並びに各部品１５を昇降させることになる。
【００２６】
通箱回収側台車エレベータ１２も、昇降板１２ａを支柱１２ｂに沿って昇降駆動する。昇降板１２ａを最低位置まで下降させ、運搬台車１３Ｂを昇降板１２ａ上方に移動させてから、昇降板１２ａを上昇させて、運搬台車１３Ｂをも上昇させる。運搬台車１３Ｂは、空になった各通箱１４を重ねて載せるものである。
【００２７】
また、通箱供給側台車エレベータ１１では、台車重量センサー１１ｃを昇降板１１ａに設けて、昇降板１１ａ上の搭載重量を台車重量センサー１１ｃにより検出している。
【００２８】
更に、通箱供給側台車エレベータ１１の支柱１１ｂの根元近傍には、通箱供給側台車位置検出センサー１７を設けている。通箱供給側台車位置検出センサー１７は、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａ上方に移動された運搬台車を検出する。同様に、通箱回収側台車エレベータ１２の支柱１２ｂの根元近傍には、通箱回収側台車位置検出センサー１８を設けている。通箱回収側台車位置検出センサー１８は、通箱供給側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方に移動された運搬台車を検出する。
【００２９】
通箱搬送部２１は、空になった通箱１４を通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車１３Ａから通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂへと搬送して回収するものである。この通箱搬送部２１は、通箱供給側台車エレベータ１１の支柱１１ｂと通箱回収側台車エレベータ１２の支柱１２ｂ間に架け渡されたガイドレール２２、及びガイドレール２２に沿って移動する通箱把持部２３を備えている。
【００３０】
ガイドレール２２には、通箱供給側高さ検出センサー２４及び通箱回収側高さ検出センサー２５を設けている。通箱供給側高さ検出センサー２４は、通箱供給側台車エレベータ１１により昇降される運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４が予め設定された高さに達したことを検出するものである。また、通箱回収側高さ検出センサー２５は、通箱回収側台車エレベータ１２により昇降される運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４が予め設定された高さに達したことを検出するものである。
【００３１】
後で述べる様に通箱供給側台車エレベータ１１は、通箱供給側高さ検出センサー２４の検出出力に基づいて制御され、常に、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに維持する。同様に通箱回収側台車エレベータ１２は、通箱回収側高さ検出センサー２５の検出出力に基づいて制御され、常に、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４を一定高さに維持する。運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の一定高さは、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低く設定される。
【００３２】
通箱搬送部２１では、通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４が空になったときに、通箱把持部２３をガイドレール２２に沿って該空の通箱１４まで移動させ、通箱把持部２３の各アーム２３ａにより該空の通箱１４を把持し、通箱把持部２３をガイドレール２２に沿って通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂ上まで移動させ、該空の通箱１４を通箱把持部２３の各アーム２３ａから開放して、該空の通箱１４を運搬台車１３Ｂ上の最上段のものとして重ねる。このとき、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の一定高さを運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低くしていることから、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の高さを変更せずに、空の通箱１４を運搬台車１３Ｂ上に載せることができる。
【００３３】
また、ガイドレール２２の高さを変更することができる。ガイドレール２２の高さの変更に伴って、通箱把持部２３、通箱供給側高さ検出センサー２４、及び通箱回収側高さ検出センサー２５の高さも変更され、延いては運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４の一定高さ、及び運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さも変更される。このガイドレール２２の高さの調節により、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さを作業者２６の身長に合わせて設定すれば、作業効率を向上させることができる。
【００３４】
ここで、作業者２６は、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４から各部品１５を逐次取出して、作業台２７上で組み立て作業を行なう。最上段の通箱１４が空になると、この空の通箱１４が通箱搬送部２１により運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂへと搬送され、運搬台車１３Ａ上の最上段となった次の通箱１４が一定高さまで上昇される。そして、作業者２６は、最上段となった次の通箱１４から各部品１５を逐次取出して、作業を継続する。
【００３５】
図３は、運搬台車の入れ替えの手順を説明するための図である。各通箱１４を載せた運搬台車１３Ａは、Ｈ方向に移動されて来たものであり、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを最低位置まで下降させたときに昇降板１１ａ上方まで移動され、昇降板１１ａと共に上昇される。また、空の運搬台車１３Ｂは、Ｊ方向に移動されて来たものであり、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａを最低位置まで下降させたときに昇降板１２ａ上方まで移動され、昇降板１２ａと共に上昇される。
【００３６】
運搬台車１３Ａ上の各通箱１４の全てが空になり、空の該各通箱１４の全てが運搬台車１３Ｂ上に移動されて重ねられると、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａを最低位置まで下降させてから、運搬台車１３ＢをＪ方向とは逆の方向に移動させて引き出す。また、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを最低位置まで下降させてから、空になった運搬台車１３ＡをＩ方向に移動させて、この運搬台車１３Ａを通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方まで移動させて昇降板１２ａと共に上昇させる。更に、各通箱１４を載せた運搬台車１３ＣをＨ方向に昇降板１１ａ上方まで移動させて昇降板１１ａと共に上昇させる。
【００３７】
以降同様に、通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車が空になると、通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車を引き出して、空になった運搬台車を通箱供給側台車エレベータ１１から通箱回収側台車エレベータ１２まで移動させ、各通箱１４を載せた新たな運搬台車を通箱供給側台車エレベータ１１まで移動させる。
【００３８】
図４は、通箱供給回収装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３９】
本実施形態では、パーソナルコンピュータ３１を用いて、通箱供給回収装置１０を統括的に制御している。パーソナルコンピュータ３１は、各種のプログラムを実行する中央処理装置（以下ＣＰＵと称する）３２と、各種のプログラムやデータ等を記憶した記憶部３３と、表示部３４と、各センサー１１ｃ，１７，１８，２４，２５の検出出力を入力するためのＩ／Ｏインターフェース３５と、それぞれの駆動信号を各駆動部１１ｄ，１２ｄ，２１ａへと送出するモーター制御インターフェース３６とを備えている。また、制御部３２ａは、ＣＰＵ３２が記憶部３３内の制御プログラムを読み出して実行することにより実現されるものであって、各センサー１１ｃ，１７，１８，２４，２５の検出出力をＩ／Ｏインターフェース３５を介して監視し、各駆動部１１ｄ，１２ｄ，２１ａをモーター制御インターフェース３６を通じて駆動制御する。
【００４０】
例えば、制御部３２ａは、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａ上方へ移動された運搬台車が通箱供給側台車位置検出センサー１７により検出されると、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄの駆動制御を開始して、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを昇降させる。同様に、制御部３２ａは、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方に移動された運搬台車が通箱回収側台車位置検出センサー１８により検出されると、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄの駆動制御を開始して、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａを昇降させる。
【００４１】
また、制御部３２ａは、通箱供給側高さ検出センサー２４の検出出力を監視しつつ、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御し、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに昇降させる。同様に、制御部３２ａは、通箱回収側高さ検出センサー２５の検出出力を監視しつつ、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄを駆動制御し、運搬台車１３Ｂ上の最上段の通箱１４を一定高さに昇降させる。
【００４２】
更に、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、通箱１４の重量、部品の重量、及び通箱１個当たりの部品の収納個数に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４の個数及び部品１５の個数を計数する。そして、制御部３２ａは、例えば計数した部品１５の個数に基づいて、最上段の通箱１４が空になったか否かを判定し、最上段の通箱１４が空になると、通箱搬送部２１の駆動部２１ａを駆動制御して、最上段の空の通箱１４を通箱供給側台車エレベータ１１の運搬台車１３Ａから通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂまで移動させる。
【００４３】
一方、ＣＰＵ３２は、制御部３２ａにより計数された運搬台車１３Ａ上の通箱１４の個数及び部品１５の個数を監視し、部品１５の取出し間隔等を計時して、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等を演算処理により求め、これらを表示部３４に表示する。作業者２６は、表示部３４に表示された作業スピードや生産実績の進捗度等を参考にして、作業を進める。また、ＣＰＵ３２は、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等をネットワーク３７を通じて管理端末装置３８及びサーバー３９に送信する。管理端末装置３８は、例えばパーソナルコンピュータであって、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等を受信すると、これらをリアルタイムで表示する。また、サーバー３９は、作業者２６の作業スピードや生産実績の進捗度等を受信して蓄積する。
【００４４】
尚、図５には、通箱供給側台車エレベータ１１、通箱回収側台車エレベータ１２、及びパーソナルコンピュータ３１等の配置が概略的に示されている。
【００４５】
さて、この様な構成の通箱供給回収装置１０においては、図６のフローチャートに従って、製造工程への通箱１４の供給、及び製造工程からの通箱１４の回収が行われる。次に、図６のフローチャートを参照しつつ、通箱の供給及び回収の工程を述べる。
【００４６】
まず、通箱供給回収装置１０の電源を入れ、各部品１５を収納した各通箱１４を運搬台車１３Ａに重ねて載せる（ステップＳ１０１）。そして、運搬台車１３Ａを通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａ上方に移動させる（ステップＳ１０２）。このとき、昇降板１１ａ上方の運搬台車１３Ａが通箱供給側台車位置検出センサー１７により検出され（ステップＳ１０３）、これに応答して制御部３２ａによる通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄの駆動制御が開始される。そして、制御部３２ａは、運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４が通箱供給側高さ検出センサー２４により検出されるまで、つまり最上段の通箱１４が一定高さに上昇するまで、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ａを上昇させる（各ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。こうして運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに上昇させると、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出しが容易になる。
【００４７】
また、空の運搬台車１３Ｂを通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａ上方に移動させる。制御部３２ａは、昇降板１２ａ上方の運搬台車１３Ｂが通箱回収側台車位置検出センサー１８により検出されると、運搬台車１３Ｂの上板が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されるまで、つまり運搬台車１３Ｂの上板が一定高さに上昇するまで、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ｂを上昇させる。ここでは、空の運搬台車１３Ｂが上昇されるため、運搬台車１３Ｂの上板が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されることになり、運搬台車１３Ｂの上板が一定高さに上昇される。勿論、運搬台車１３Ｂの上板の一定高さが運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低くされる。
【００４８】
この状態で、作業者２６による作業が進められ、作業者２６が各部品１５を最上段の通箱１４から取出す。このとき、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、及び部品の重量に基づいて、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出し個数を計数する（ステップＳ１０６）。そして、制御部３２ａは、各部品１５の取出し個数が予め設定された通箱１個当たりの各部品の収納個数に達すると、つまり最上段の通箱１４が空になると、通箱搬送部２１の駆動部２１ａを駆動制御し、運搬台車１３Ａ上の空の通箱１４を通箱回収側台車エレベータ１２の運搬台車１３Ｂまで移動させ、該空の通箱１４を運搬台車１３Ｂ上の最上段のものとして重ねる（各ステップＳ１０７，Ｓ１０９）。
【００４９】
この結果、運搬台車１３Ａ上の通箱１４が１個減って、運搬台車１３Ａ上の新たな最上段の通箱１４の高さが低くなる。そこで、制御部３２ａは、運搬台車１３Ａ上の新たな最上段の通箱１４が通箱供給側高さ検出センサー２４により検出されるまで、つまり新たな最上段の通箱１４が一定高さに上昇するまで、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ａを上昇させる（ステップＳ１０８）。
【００５０】
また、運搬台車１３Ｂ上の通箱１４が１個増えて、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４の高さが高くなる。そこで、制御部３２ａは、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されるまで、つまり最上段の通箱１４が一定高さに下降するまで、通箱回収側台車エレベータ１２の駆動部１２ｄを駆動制御して、運搬台車１３Ｂを下降させる（ステップＳ１１０）。
【００５１】
そして、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、運搬台車の重量、通箱の重量、及び部品の重量に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４が残っているか否かを判定し、通箱１４が残っていれば、各ステップＳ１０６〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。これにより、運搬台車１３Ａ上の各通箱１４が順次最上段のものとされ、その度に、最上段の通箱１４から各部品１５が取出され、空となった最上段の通箱１４が運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂへと移動され、運搬台車１３Ａ上の新たな最上段の通箱１４が一定高さに上昇され、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４が一定高さに下降される。
【００５２】
また、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、運搬台車の重量、通箱の重量、部品の重量、及び通箱１個当たりの部品の収納個数に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４の残数及び部品１５の残数を求め、通箱１４の残数が予め設定された個数（例えば１個）になったか否か、あるいは部品の残数が予め設定された個数（例えば１０個）になったか否かを判定する。そして、制御部３２ａは、通箱１４の残数が１個になるか、あるいは部品１５の残数が１０個になると、通箱１４もしくは部品１５の残数が少なくなったことを示す警告を表示部３４に表示したり、この警告をブザーやアラームを鳴動させることにより報知する。このときには、各通箱１４を載せた新たな運搬台車を用意する。
【００５３】
次に、各通箱１４の全てが運搬台車１３Ａから持ち出されると、制御部３２ａは、台車重量センサー１１ｃにより検出された昇降板１１ａ上の搭載重量の変動、運搬台車の重量、通箱の重量、及び部品の重量に基づいて、運搬台車１３Ａ上の通箱１４が残っていないと判定する。そして、制御部３２ａは、通箱供給側台車エレベータ１１の駆動部１１ｄを駆動制御して、通箱供給側台車エレベータ１１の昇降板１１ａを最低位置まで下降させて、運搬台車１３Ａを床面に着地させる（各ステップＳ１１１）。この後、空になった運搬台車１３Ａを昇降板１１ａ上方から移動させ、先に用意しておいた各通箱１４を載せた新たな運搬台車を昇降板１１ａ上方まで移動させる。
【００５４】
また、空の通箱１４が運搬台車１３Ｂ上に載せられる度に、運搬台車１３Ｂ上の新たな最上段の通箱１４が通箱回収側高さ検出センサー２５により検出されるまで、運搬台車１３Ｂが下降され（ステップＳ１１２）、空の各通箱１４の全てが運搬台車１３Ｂ上に載せられたときには、通箱回収側台車エレベータ１２の昇降板１２ａが最低位置まで下降されて、運搬台車１３Ｂが床面に着地する（ステップＳ１１３）。この運搬台車１３Ｂも昇降板１２ａ上方から移動されて回収され、空になった運搬台車１３Ａが昇降板１２ａ上方まで移動される（ステップＳ１１４）。
【００５５】
こうして空になった運搬台車１３Ａの代わりに、各通箱１４を載せた新たな運搬台車を昇降板１１ａ上方まで移動させ、運搬台車１３Ｂを昇降板１２ａ上方から移動させて回収し、空になった運搬台車１３Ａを昇降板１２ａ上方まで移動させ、この後にステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００５６】
この様に本実施形態では、通箱供給側台車エレベータ１１側の運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４を一定高さに上昇させて、最上段の通箱１４からの各部品１５の取出しを容易にし、また通箱回収側台車エレベータ１２側の運搬台車１３Ｂの最上段の通箱１４の一定高さを運搬台車１３Ａ上の最上段の通箱１４の一定高さよりも通箱１個分低く設定して、運搬台車１３Ａから運搬台車１３Ｂまでの空の通箱１４の移動を容易にしている。
【００５７】
また、通箱１４を載せた運搬台車を通箱供給側台車エレベータ１１及び通箱回収側台車エレベータ１２により昇降させるため、通箱のサイズ等が変更されても、通箱の昇降が可能であり、通箱のサイズや重量等をパーソナルコンピュータ３１に入力するだけで済む。更に、十分な長さのガイドレール２２を各エレベータ１１，１２の支柱１１ｂ，１２ｂ間に掛け渡しているので、通箱のサイズ等に応じて各エレベータ１１，１２間の離間距離を調節することも可能である。
【００５８】
また、運搬台車と各エレベータ１１，１２間で通箱１４の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱１４の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【００５９】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、台車重量センサー１１、通箱供給側高さ検出センサー２４、及び通箱回収側高さ検出センサー２５等を省略し、この代わりに通箱供給側台車エレベータ１１及び通箱回収側台車エレベータ１２の操作パネルを設け、作業者が操作パネルを操作することにより、通箱供給側台車エレベータ１１及び通箱回収側台車エレベータ１２の昇降位置を調節しても構わない。また、通箱搬送部２１を省略して、通箱供給側台車エレベータ１１側の運搬台車から通箱回収側台車エレベータ１２側の運搬台車への通箱の移動を人手により行なっても構わない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータは、運搬台車を昇降させている。運搬台車が通箱を搭載するものであるから、運搬台車の昇降に伴って運搬台車上の通箱も昇降される。また、運搬台車そのものを昇降させることから、運搬台車に載る通箱であれば、その形状やサイズにかかわらず、通箱を昇降させることができる。更に、運搬台車とエレベータ間で通箱の積み下ろしを行なう必要がなく、通箱の供給及び回収の効率向上を果たすことができる。
【００６１】
また、通箱供給側台車エレベータから通箱回収側台車エレベータへの通箱の搬送が容易である。更に、作業者の身長に合わせて、最上段の通箱の高さを設定することができ、作業効率を向上させることができる。また、運搬台車の重量に基づいて、運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数し、通箱もしくは部品の補充タイミングを報知している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通箱供給回収装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態の通箱供給回収装置を示す平面図である。
【図３】運搬台車の入れ替えの手順を説明するために用いた斜視図である。
【図４】本実施形態の通箱供給回収装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の通箱供給回収装置における通箱供給側台車エレベータ、通箱回収側台車エレベータ、及びパーソナルコンピュータ等の配置を概略的に示す図である。
【図６】本実施形態の通箱供給回収装置による処理過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 通箱供給回収装置
１１ 通箱供給側台車エレベータ
１１ｃ 台車重量センサー
１２ 通箱回収側台車エレベータ
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 運搬台車
１４ 通箱
１５ 部品
１７ 通箱供給側台車位置検出センサー
１８ 通箱回収側台車位置検出センサー
２１ 通箱搬送部
２２ ガイドレール
２３ 通箱把持部
２４ 通箱供給側高さ検出センサー
２５ 通箱回収側高さ検出センサー
３１ パーソナルコンピュータ
３２ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ Ｉ／Ｏインターフェース
３６ モーター制御インターフェース
３７ ネットワーク
３８ 管理端末装置
３９ サーバー
Claims (8)
- 部品を収容した通箱を製造工程に供給し、空になった通箱を製造工程から回収する通箱供給回収装置であって、
通箱を搭載して搬送する運搬台車と、
運搬台車を昇降させる通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータと
を備えることを特徴とする通箱供給回収装置。 - 通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の昇降位置を検出する通箱供給側検出手段と、
通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の昇降位置を検出する通箱回収側検出手段と、
通箱供給側検出手段及び通箱回収側検出手段の検出出力に基づいて、通箱供給側台車エレベータ及び通箱回収側台車エレベータを制御し、通箱供給側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱及び通箱回収側台車エレベータの運搬台車上の最上段の通箱をそれぞれの一定高さまで昇降させる制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通箱供給回収装置。 - 通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さは、通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さよりも僅かに高いことを特徴とする請求項２に記載の通箱供給回収装置。
- 通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の最上段の通箱の一定高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の通箱供給回収装置。
- 通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車から通箱回収側台車エレベータによって昇降される運搬台車へと通箱を搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の通箱供給回収装置。
- 通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を求め、この求めた通箱の残数もしくは部品の残数に応じて警告を発する警告手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の通箱供給回収装置。
- 通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車の重量を検出する重量検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の通箱供給回収装置。
- 重量検出手段により検出された運搬台車の重量に基づいて、通箱供給側台車エレベータによって昇降される運搬台車上の通箱の残数もしくは該通箱に収納されている部品の残数を計数する計数手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の通箱供給回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002344025A JP2004175517A (ja) | 2002-11-27 | 2002-11-27 | 通箱供給回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002344025A JP2004175517A (ja) | 2002-11-27 | 2002-11-27 | 通箱供給回収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004175517A true JP2004175517A (ja) | 2004-06-24 |
Family
ID=32705659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002344025A Pending JP2004175517A (ja) | 2002-11-27 | 2002-11-27 | 通箱供給回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004175517A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008023605A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Denso Corp | 多段棚運搬台車および生産ラインシステム |
| EP4140925A1 (de) * | 2021-08-30 | 2023-03-01 | CHIRON Group SE | Stapelvorrichtung, automationsmodul, fertigungssystem sowie verfahren zur beschickung einer werkzeugmaschine |
-
2002
- 2002-11-27 JP JP2002344025A patent/JP2004175517A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11919727B2 (en) | 2021-08-30 | 2024-03-05 | Chiron Group Se | Stacking device, automation module and method |
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