CN220826888U - 搬运台车及搬运台车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体地涉及一种搬运台车及搬运台车系统。本实用新型中的搬运台车通过设置升降台，使得升降台上的物料能够处于适宜搬运的高度位置上，从而使作业人员的搬运工作更加省时省力，便于作业人员操作。本实用新型提供了一种搬运台车，用于搬运物料，包括：车体；升降台，载置有物料且沿所述车体的高度方向可移动；高度传感器，设置于车体，检测升降台上的物料的高度；控制单元，与高度传感器、升降台均电连接。

Description

搬运台车及搬运台车系统

技术领域

本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体地涉及一种搬运台车及包括搬运台车在内的搬运台车系统。

背景技术

在大型物流仓储领域中，为了提高物料的存储和搬运的效率，通常会使用运输车来进行物料入库/出库的批量输送。但是在现有技术中，物料的输送工作可通过上述运输车来进行，但物料入库/出库的具体作业如将运输车上运送的物料放入货架中等的动作仍需要人工来完成。

在物料的批量输送的实际工作过程中，运输车上通常会堆放尽可能多的物料，物料在高度方向上处于较低位置时，作业人员搬运物料就需要弯腰或下蹲进行搬运，操作时不仅费力而且费时，搬运作业的效率也难以提高。

现有技术中，部分搬运台车通过将高度传感器设置在升降台上，来检测升降台的高度并据此调整升降台的高度，以调节到适合作业人员搬运的高度。但升降台高度并不能够直接反映物料的高度，因此在堆垒或者移走物料的过程中，升降台高度如非手动操作，则是始终不变的。即使初期调整到适合作业人员搬运的高度位置，随着物料的堆垒或者移走，一段时间后，物料高度改变，作业人员的弯腰或下蹲进行搬运的动作难度也相应增加。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种搬运台车。本实用新型中的搬运台车通过设置升降台，使得升降台上的物料能够随着物料的逐渐堆垒或逐渐移走，保持在适宜搬运的高度位置上，从而使作业人员的搬运工作更加省时省力，便于作业人员操作。

本实用新型的技术方案中，提供了一种搬运台车，用于搬运物料，包括：车体；升降台，载置有物料且沿车体的高度方向可移动；高度传感器，设置于车体，检测升降台上的物料的高度；控制单元，与高度传感器、升降台均电连接。

根据本实用新型的技术方案，搬运台车在输送物料时，多个料箱可以叠放在升降台上进行输送，高度传感器检测升降台上的物料的高度，设定预设高度为便于作业人员拿取搬运的高度，控制升降台上升/下降使得叠放在顶部的料箱位于预设高度以供作业人员拿取搬运，从而实现作业人员从搬运台车上搬运物料时，叠放在顶部的物料始终处于预设高度，作业人员搬运操作方便省力的同时提升搬运作业的效率。

可选地，本实用新型的技术方案中，控制单元响应于高度传感器的检测结果控制升降台的上升、下降或停止移动；在高度传感器检测的物料的高度达到预设高度时，控制升降台停止移动，在高度传感器检测的物料的高度未达到预设高度时，控制升降台上升；或者，在高度传感器检测的物料的高度超过预设高度时，控制升降台下降，在高度传感器检测的物料的高度达到预设高度时，控制升降台停止移动。

根据本实用新型的技术方案，实现作业人员从搬运台车上装卸物料时，使得作业人员当下进行搬运的叠放在顶部的物料始终处于预设高度，作业人员无需进行弯腰、下蹲等动作。

本实用新型的可选技术方案中，搬运台车还包括螺杆机构，螺杆机构沿车体的高度方向设置于车体，升降台利用螺杆机构与车体连接。

根据本实用新型的技术方案，螺杆机构设置于车体中，可以利用电机带动旋转。螺杆机构的轴向承重能力较好，升降台与螺杆机构连接，随着螺杆机构的旋转沿车体的高度方向进行升降，从而稳定地提升或放低物料高度。

优选地，本实用新型的技术方案中，搬运台车的控制单元还包括一个或多个控制按钮，控制按钮控制升降台上升、下降或停止。

根据本实用新型的技术方案，升降台不仅可以以预设高度为基准进行自动定位启停；还可以通过上述控制按钮手动进行运行状态调节，从而提高搬运台车的使用灵活性和安全性。

优选地，本实用新型的技术方案中，搬运台车还包括形成于车体上表面的作用平台，与作业平台的一侧边枢轴连接的置物台。

根据本实用新型的技术方案，作业人员可以在作业平台上进行物料的拆装包、分类、扫描、入库等作业。与作业平台的一侧边枢轴连接的置物台展开时，可以扩展作业平台的作业面积便于操作；而在搬运台车进行物料运输时，置物台可以沿作业平台一侧收拢，方便输送台车灵活移动运送物料。

进一步地，本实用新型的技术方案中，搬运台车还包括支撑件，连接于置物台与车体之间，用于支撑水平展开的置物台。

根据本实用新型的技术方案，支撑件能够给予置物台高度方向上的支撑力，以提高置物台的承重负荷和稳定性。

优选地，本实用新型的技术方案中，搬运台车还包括多个移动轮，移动轮设置于车体底部，移动轮为自驱动轮毂。

根据本实用新型的技术方案，自驱动轮毂可以通过控制单元和/或控制按钮进行自动/手动控制，带动搬运台车移动，或对搬运台车的移动起到助力作用，实现代替或辅助作业人员手动推行。

优选地，本实用新型的技术方案中，搬运台车的预设高度为90-110cm之间。

根据本实用新型的技术方案，90-110cm之间的高度为适用于大多数人方便作业的高度，物料处于该预设高度时，作业人员进行搬运、作业时，无需弯腰下蹲等动作操作方便、省时省力。

本实用新型的技术方案中，搬运台车中作业平台的边缘设置有凹口，升降台设置在凹口内，高度传感器设置在凹口内的车体的内侧壁的顶部。

根据本实用新型的技术方案，凹口的结构方便设置基于光电传感原理的高度传感器，且内侧壁的设置位置较为安全，不易在搬运过程中与外部设备发生撞击。此外，通过将高度传感器设置在车体的内侧壁的顶部，能够方便地检测到物料高出作业平台的高度，也更便于将物料移动至方便拿取的高度。

优选地，本实用新型的技术方案中，还提供了一种搬运台车系统，包括，外部对接装置以及搬运台车，外部对接装置具备接驳平面；其中，升降台靠近外部对接装置设置，预设高度与接驳平面的高度匹配。

根据本实用新型的技术方案，在上述搬运台车系统中，搬运台车的预设高度与外部对接装置的接驳平面的高度匹配，使得作业人员在将物料从搬运台车的升降台上运送至外部对接装置的接驳平面时，只需在水平方向上进行推送即可，方便作业人员对物料尤其是重量较大的物料的输送。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式中提供的一种搬运台车的示意图；

图2是本实用新型的实施方式中提供的一种搬运台车的示意图；

图3是本实用新型的实施方式中提供的一种搬运台车系统的示意图。

附图标记说明：1-车体，10-作业平台，11-凹口，2-升降台，3-高度传感器，4-控制单元，41-控制按钮，5-螺杆机构，6-置物台，7-移动轮，8-外接设备，100-外部对接装置，101-接驳平面，高度方向H，水平方向W。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的实施方式中提供的一种搬运台车的示意图。

如图1所示，在本实用新型的实施方式中，提供了一种搬运台车，用于搬运物料，包括车体1、升降台2、高度传感器3和控制单元4。

其中，车体1为搬运台车的主体结构，车体1的上表面形成作业平台10，作业人员可以在作业平台10上进行物料的拆装包、分类、扫描、入库等作业。作业平台10的边缘一侧设置有凹口11，升降台2设置在凹口11内；升降台2为承载设置物料的平台，升降台2可以沿车体1的高度方向H移动。

在本实施方式中，升降台2设置在作业平台10的凹口11内，凹口11的结构方便设置基于光电传感原理的高度传感器3，且内侧壁的设置位置较为安全，不易在搬运过程中与外部设备发生撞击。此外，通过将高度传感器3设置在凹口11处对应的车体1的内侧壁的顶部，能够方便地检测到物料高出作业平台10的高度。而在本实用新型的实际应用中，升降台2还可以设置在作业平台10的一侧、两侧或其他位置，在此不作限制。

高度传感器3设置于车体1上，用于检测升降台2上的物料的高度，并将检测结果传送至控制单元4；本实施方式中，高度传感器3设置在凹口11内的车体1的内侧壁的顶部。而在本实用新型的实际应用中，高度传感器3在车体1上设置的位置和数量可根据实际应用要求进行调整，在此不做限制。

控制单元4包括控制电路(未图示)和/或控制器件(未图示)，在图1中以控制箱的形式呈现，控制单元4与高度传感器3、升降台2均电连接，在高度传感器3检测的物料的高度达到预设高度时，控制升降台2停止移动。其中预设高度可以是一个准确的点值(例如100cm)或范围值(例如90-110cm)等，预设高度是一个无需作业人员弯腰或下蹲，即可从升降台2上移走堆叠的物料，或者将物料堆叠到升降台2上的合适的作业高度。可以由作业人员根据物料或承载物料的料箱的尺寸等参考值手动设置，或由控制单元4自动计算生成，在此不作限制。

具体地，在本实用新型的实施方式中，搬运台车在输送物料时，多个料箱(未图示)可以叠放在升降台2上进行输送。升降台2由低到高移动时，升降台2上最上层的料箱的高度达到预设高度时，即高度传感器3检测到物料的高度达到预设高度，控制单元4控制升降台2停止移动，作业人员即可在预设高度上对该料箱进行拿取搬运等动作；在该最上层的料箱被从升降台2上运走后，高度传感器3检测到叠放的物料的高度未达到预设高度，升降台2就继续进行由低到高移动，在下一个料箱达到预设高度后，高度传感器3再次检测到物料的高度达到预设高度，控制单元4则控制升降台2停止移动，作业人员即可在预设高度上继续对该料箱进行拿取搬运等动作，以此类推完成升降台2上叠放的全部料箱的搬运动作。从而实现作业人员从搬运台车上搬运物料时，使得作业人员当下进行搬运的物料始终处于预设高度，作业人员无需进行弯腰、下蹲等动作，整体搬运过程操作方便省力的同时提升搬运作业的效率。

同样地，作业人员在向搬运台车上叠放物料时，可以先将升降台2上升至预设高度，然后将料箱搬运到升降台2上，高度传感器3检测到物料的高度超过预设高度，控制单元4则控制升降台2由高到低移动，直至高度传感器3检测到物料的高度达到预设高度，控制单元4则控制升降台2停止移动，作业人员即可在预设高度上将下一个料箱叠放至该料箱上；高度传感器3再次检测到有物料的高度超过预设高度，于是控制单元4控制升降台2继续由高到低移动，直至高度传感器3再次检测到物料的高度达到预设高度，控制单元4则控制升降台2再次停止移动，作业人员即可在预设高度上再将下一个料箱叠放至该料箱上，以此类推完成升降台2上全部料箱的叠放。同样地，上述作业过程中作业人员当下进行搬运的物料始终处于预设高度，整体搬运过程操作方便省力的同时提升搬运作业的效率。

优选地，在本实用新型的实施方式中，搬运台车的预设高度为90-110cm之间。90-110cm为适用于大多数人的方便作业高度，处于该预设高度时，作业人员进行搬运、作业时，无需弯腰下蹲等动作操作方便、省时省力。

优选地，在本实用新型的实施方式中，搬运台车还包括螺杆机构5，螺杆机构5沿车体1的高度方向H设置，升降台2利用螺杆机构5与车体1连接。螺杆机构5设置于车体1中，可以利用电机(未示出)带动旋转。升降台2与螺杆机构5连接，随着螺杆机构5的旋转沿车体1的高度方向H进行升降，完成物料在高度方向H上的搬运输送。

优选地，在本实用新型的实施方式中，搬运台车的控制单元4还包括一个或多个控制按钮41，控制按钮41控制升降台2上升、下降或停止。在本实用新型的实施方式中，升降台2不仅可以以预设高度为基准进行自动定位启停；还可以通过上述控制按钮41手动进行运行状态调节，从而提高搬运台车的使用灵活性和安全性。

图2是本实用新型的实施方式中提供的一种搬运台车的示意图。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施方式中，搬运台车还包括置物台6，置物台6与作业平台10的一侧边枢轴连接。

参考图1，在作业人员在作业平台10上进行物料的拆装包、分类、扫描、入库等作业时，置物台6水平展开，与作业平台10平行设置，从而能够扩展有效的作业面积便于作业人员操作；参考图2，而在搬运台车进行物料运输时，置物台6可以沿车体1一侧收拢，缩小搬运台车移动时所占用的空间，方便输送台车灵活移动运送物料。

进一步地，在本实用新型的实施方式中，搬运台车还包括支撑件(未示出)，连接于置物台6与车体1之间，用于支撑水平展开的置物台6。支撑件能够给予置物台6高度方向上的支撑力，以提高置物台6的承重负荷和稳定性。

在本实用新型的实施方式中，搬运台车还包括多个移动轮7，移动轮7设置于车体1底部，移动轮7为自驱动轮毂。自驱动轮毂区别于简单的万向轮，自驱动轮毂与搬运台车内部的控制电路、电机连接，可以由电机驱动旋转通过控制单元4和/或控制按钮41进行自动/手动控制，实现完全电力驱动带动搬运台车移动，或以辅助电力驱动的形式对搬运台车的移动起到助力作用，实现代替或辅助作业人员手动推行。

本实用新型的技术方案中，搬运台车还包括外接设备8，外接设备8设置于作业平台10上，外接设备8为显示屏、平板电脑、打印机、封口机中的一种或多种。

在本实用新型的实施方式中，外接设备8直接设置在搬运台车上，并可以与搬运台车内部电源连接，辅助作业人员直接在搬运台车的作业平台上完成物料的拆装包、分类、扫描、入库等作业。

图3是本实用新型的实施方式中提供的一种搬运台车系统的示意图。

如图3所示，在本实用新型的实施方式中还提供了一种搬运台车系统，包括外部对接装置100以及上述搬运台车，外部对接装置100具备接驳平面101；搬运台车的升降台2靠近外部对接装置100设置，预设高度与接驳平面101的高度匹配。其中，外部对接装置100可以是作业台、货架、托盘等。

在上述搬运台车系统中，搬运台车的预设高度与外部对接装置100的接驳平面101的高度匹配，使得作业人员在将物料从搬运台车的升降台2上运送至外部对接装置100的接驳平面101时，只需在水平方向W上进行推送即可，方便作业人员对物料尤其是重量较大的物料的输送。

至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案。但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于上述具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种搬运台车，用于搬运物料，其特征在于，包括：

车体；

升降台，载置有物料且沿所述车体的高度方向可移动；

高度传感器，设置于所述车体，检测所述升降台上的所述物料的高度；

控制单元，与所述高度传感器、所述升降台均电连接。

2.如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述控制单元响应于所述高度传感器的检测结果控制所述升降台的上升、下降或停止移动；

在所述高度传感器检测的物料的高度达到预设高度时，控制所述升降台停止移动，在所述高度传感器检测的物料的高度未达到预设高度时，控制所述升降台上升；

或者，

在所述高度传感器检测的物料的高度超过预设高度时，控制所述升降台下降，在所述高度传感器检测的物料的高度达到预设高度时，控制所述升降台停止移动。

3.如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，还包括，

螺杆机构，沿所述车体的高度方向设置于所述车体，所述升降台利用所述螺杆机构与所述车体连接。

4.如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，所述控制单元还包括一个或多个控制按钮，所述控制按钮控制所述升降台上升、下降或停止。

5.如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，还包括，

作业平台，形成于所述车体的上表面；

置物台，与所述作业平台的一侧边枢轴连接。

6.如权利要求5所述的搬运台车，其特征在于，还包括，

支撑件，连接于所述置物台与所述车体之间，用于支撑水平展开的所述置物台。

7.如权利要求5所述的搬运台车，其特征在于，还包括多个移动轮，所述移动轮设置于所述车体底部，所述移动轮为自驱动轮毂。

8.如权利要求2-7任一项所述的搬运台车，其特征在于，所述预设高度为90-110cm之间。

9.如权利要求5-7任一项所述的搬运台车，其特征在于，还包括，

凹口，设置在所述作业平台的边缘，所述升降台设置在所述凹口内，所述高度传感器设置在所述凹口内的所述车体的内侧壁的顶部。

10.一种搬运台车系统，其特征在于，包括，

外部对接装置，具备接驳平面；

权利要求2-9任一项所述的搬运台车，

其中，所述升降台靠近所述外部对接装置设置，所述预设高度与所述接驳平面的高度匹配。