JP2000222809A

JP2000222809A - 搬送装置及びディスク処理装置

Info

Publication number: JP2000222809A
Application number: JP11020096A
Authority: JP
Inventors: Minoru Fujii; 實藤井
Original assignee: Chugai Boyeki Co Ltd
Current assignee: Chugai Boyeki Co Ltd
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】確実にディスクを一枚ずつ保持し、ディスク
の順序のずれを生じさせることのない搬送装置及びディ
スク処理装置を提供すること。【解決手段】ＣＤ−Ｒドライブ装置３５及びメディア
ホルダー５０、スタックバルク５１との間でディスク４
５の搬送を行うＣＤ−Ｒオートレコーダ３０において、
ディスク４５を把持するディスク把持機構８２と、ディ
スク把持機構８２に設けられ、このディスク４５に形成
された中心孔よりも外径側であってディスク４５に形成
されたリング状突起４５ｂよりも内径側の部分を押し込
むリング状突出部９２と、ディスク把持機構８２に設け
られ、ディスク４５の径方向外方からこのディスク４５
の外周縁部を把持するスライド部材９５と、スライド部
材９５を駆動させる上下駆動モータ１２０、スライド駆
動モータ１２７と、を具備することを特徴とすることを
特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−Ｒ等のディ
スクに書き込み等を行い、またはディスク表面に印刷す
る機構を有すると共に、ディスクを蓄えるディスク保持
部の間でディスクを搬送する搬送装置、ディスク処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来のＣＤ−Ｒオートレコーダの
構成について、図１１または図１２に基づいて説明す
る。

【０００３】図１１に示すＣＤ−Ｒオートレコーダ１
は、マスターＣＤに記載されている情報を書き込み対象
ディスクであるブランクＣＤ−Ｒに自動的に書き込むた
めの装置である。

【０００４】このＣＤ−Ｒオートレコーダ１は、箱体に
形成された本体部２を有している。本体部には、ＣＤ−
Ｒドライブ装置３がこの本体部２の正面側の側面から引
き出し自在に取り付けられている。このＣＤ−Ｒドライ
ブ装置３は、マスターＣＤに記載された情報を読み取る
と共に、読み取った情報をブランクＣＤ−Ｒに書き込む
機能を有している。

【０００５】このＣＤ−Ｒドライブ装置３と共に、本体
部２には不図示のメモリやハードディスクが設けられて
おり、上記マスターＣＤから読み取った情報を保存する
ことを可能としている。

【０００６】この他にも、本体部２内部には不図示の各
種回路基板が取り付けられていて、このＣＤ−Ｒドライ
ブ装置３の作動を制御し、または後述する搬送機構の駆
動を制御している。

【０００７】上記本体部２の上面側には、例えば金属製
のプレート板４が取り付けられている。このプレート板
４には、メディアホルダー５と、搬送機構６と、スタッ
クバルク７が取り付けられている。メディアホルダー５
は、読み取り対象であるマスターＣＤと書き込み対象で
あるブランクＣＤ−Ｒとをセットする部分であり、最上
部に読み取り対象であるマスターＣＤがセットされ、以
下、例えばブランクＣＤ−ＲとマスターＣＤとが交互に
セットされる。

【０００８】なお、必ずしもマスターＣＤとブランクＣ
Ｄ−Ｒとを交互にセットする必要はなく、マスターＣＤ
１枚に対してブランクＣＤ−Ｒを複数枚設け、これが複
数組重ねて設けられた構成でも構わない。

【０００９】このメディアホルダー５は、マスターＣＤ
とブランクＣＤ−Ｒとを所定枚数（例えば略５０枚）だ
けストックすることを可能としており、またプレート板
４に対して脱着可能に設けられている。

【００１０】このメディアホルダー５にセットされたマ
スターＣＤ及びブランクＣＤ−Ｒ（以下、まとめてディ
スク８とする。）は、搬送機構６により搬送される。搬
送機構６は、支柱ガイド部９と基板保持部１０とを有し
ており、この支柱ガイド部９に沿って基板保持部１０を
上下方向にスライド駆動可能としている。また、搬送機
構６全体で回転駆動を行うことを可能としており、マス
ターＣＤ若しくはブランクＣＤ−Ｒを保持するため、ま
たはこれらを保持した状態で、メディアホルダー５とＣ
Ｄ−Ｒドライブ装置３とスタックバルク７の間を回動可
能としている。

【００１１】上記基板保持部１１は、支柱ガイド部９か
ら側方に向かい水平アーム１２が突出形成されている。
水平アーム１２は、内部に不図示の駆動機構を有し、ま
たこの先端にはこの駆動機構に連動するように垂直アー
ム１３が設けられている。垂直アーム１３は、中空丸軸
から構成されており、この下端にはディスク８を保持す
るディスクホルダー１４が設けられている。

【００１２】図１２に示すように、このディスクホルダ
ー１４は、ディスク８を受け止めるための受け部１５を
有しており、この受け部１５でディスク８を押さえ付け
ることにより、ディスク８の保持を行うものである。ま
た、受け部１５の外周側には、センサ１６が取り付けら
れている。このセンサ１６は、ディスク８がディスクホ
ルダー１４で保持されたか否かを検知するものである。

【００１３】上記受け部１５の下面側には、ディスク８
に接触して保持するチャック部１７が設けられている。
チャック部１７は、ディスク８の中央に形成されている
孔部８ａに対応する径の円弧方向に沿って所定ピッチで
突出形成された多数の爪部１８から構成されている。こ
れら爪部１８は、径方向の内方側に弾性変形可能として
いる。すなわち、このチャック部１７は、その形状がＣ
Ｄケースのセンター部に通常見られる、ＣＤ中央の孔部
８ａに差し込んで摩擦保持する部分である。このため、
ディスク８を保持する場合には、ディスク８の孔部８ａ
にチャック部１７を差し込んで爪部１８を弾性変形さ
せ、それによってこのディスク８の摩擦保持を行ってい
る。

【００１４】このチャック部１７の構成を図１２に示
す。このチャック部１７は、その径がしぼむように構成
されている。すなわち、このチャック部１７は垂直アー
ム１３の内部空間にチャック部１７を開閉駆動させるた
めの連動機構１９が設けられている。この開閉駆動を行
わせるために、上記チャック部１７は受け部１５側を始
点として回動するように取り付けられており、この回動
が行われるように上記受け部１５側には径方向内方に向
かうフランジ部２０が形成されている。

【００１５】そして、このフランジ部２０の径方向内方
端部で連動機構１９に取り付けられている。連動機構１
９は、その端部側が不図示のソレノイドに連結されてい
る。このため、ソレノイドを電気作動させれば、上記チ
ャック部１７が開閉駆動するように構成されている。

【００１６】このチャック部１７によりディスク８を保
持する場合、まず孔部８ａに対してチャック部１７の位
置合わせを行い、この位置合わせを行った後にチャック
部１７を孔部８ａに対して押し込むことによりディスク
８の保持を行う。また、チャック部１７に保持されたデ
ィスク８の保持を解除する場合には、ソレノイドを電気
作動させてチャック部１７の径がしぼませ、それによっ
て孔部８ａとチャック部１７の接触を解いてディスク８
がチャック部１７から離れるようにする。それによって
所望の位置へのディスク８の搬送を行う構成である。

【００１７】上記メディアホルダー５で搬送機構６が保
持したディスク８は、ＣＤ−Ｒドライブ装置３に搬送さ
れる。このＣＤ−Ｒドライブ装置３へディスク８を載置
させるため、上記プレート板４には、ＣＤ−Ｒドライブ
装置３に対応する位置にディスク８を挿通させるための
挿通孔２１が形成されている。そして、この挿通孔２１
を通過させてディスク８をＣＤ−Ｒドライブ装置３に載
置させ、かかるディスク８から情報の読み取り、若しく
は書き込みを行う構成である。

【００１８】上記ＣＤ−Ｒドライブ装置３で情報の読み
取り、若しくは書き込みが終了したディスク８は、再び
搬送機構６により保持され、スタックバルク７へと搬送
される。スタックバルク７は、ディスク８を重ねて載置
しておくものであり、所定枚数ディスク８が溜まった場
合にこの溜まったディスク８を除去可能なように、プレ
ート板４に対して脱着可能に取り付けられている。

【００１９】そして、これら各機構をカバーするための
ケーシング２２により、全体が覆われた構成となってい
る。なお、このケーシング２２の正面側には、上記メデ
ィアホルダー５及びスタックバルク７の取出しを行うた
めの窓部２３が開閉自在に設けられている。

【００２０】また、この本体部２とは別体的に、コント
ローラ２４が設けられており、このコントローラ２４の
スイッチを操作することにより、ディスク８の搬送及び
読み取り、書き込みを行える構成としている。

【００２１】なお、この本体部２の背面部には、不図示
の外部接続ポートが設けられており、ここからパソコン
や各種周辺機器への接続が為される構成である。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のＣＤ
−Ｒオートレコーダ１においては、以下に述べる問題点
を有していた。すなわち、このＣＤ−Ｒオートレコーダ
１は、ディスク８を摩擦保持する構成であるため、チャ
ック部１７によりディスク８を保持した場合、複数枚保
持してしまうことがある。

【００２３】このようにディスク８を複数枚保持してし
まうと、ディスク８の書き込み及び読み取りを行う順序
がずれてしまい、ブランクＣＤ−Ｒへの複製に支障を来
してしまうことがある。特に、業務用として大量に情報
の読み取り及び書き込みを行う場合には、かかるディス
ク８の順序のずれは作業効率が著しく悪化する原因とな
る。

【００２４】そこで、ディスク８を一枚ずつ確実に保持
することが可能な搬送機構６を有するＣＤ−Ｒオートレ
コーダ１が望まれている。

【００２５】また、このＣＤ−Ｒオートレコーダ１以外
にも、プリンタブルＣＤ−Ｒ等のディスク８の表面に印
刷を行うプリンターを備えたＣＤ−Ｒオートレコーダも
存在する。このようなプリンターを備えた構成でも、一
枚ずつ確実にディスク８の保持を行える構成が望まれて
いる。

【００２６】本発明は上記の事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、確実にディスクを一枚
ずつ保持し、ディスクの順序のずれを生じさせることの
ない搬送装置及びディスク処理装置を提供しようとする
ものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ディスク処理機構と、この
ディスク処理機構へ供給され若しくはこのディスク処理
機構から供給されるディスクを蓄えるディスク保持部と
の間でディスクの搬送を行う搬送装置において、上記デ
ィスクを把持するディスク把持手段と、上記ディスク把
持手段に設けられ、このディスクに形成された中心孔よ
りも外径側であってディスクに形成されたリング状突起
よりも内径側の部分を押し込む押し込み手段と、上記デ
ィスク把持手段に設けられ、ディスクの径方向外方から
このディスクの外周縁部を把持する把持部材と、上記把
持部材を駆動させる駆動機構と、を具備することを特徴
とすることを特徴とする搬送装置である。

【００２８】請求項２記載の発明は、ドライブ機構とデ
ィスク保持部の間でディスクを保持して搬送を行う搬送
装置において、上記ディスクを把持するディスク把持手
段と、上記ディスク把持手段を上下方向に駆動させるエ
レベータ機構と、上記エレベータ機構をスライド駆動さ
せるスライド機構と、上記ディスク把持手段に設けら
れ、このディスクに形成された中心孔よりも外径側であ
ってディスクに形成されたリング状突起よりも内径側の
部分を押し込む押し込み手段と、上記ディスク把持手段
に設けられ、ディスクの径方向外方からこのディスクの
外周縁部を把持する把持部材と、上記把持部材を駆動さ
せる駆動機構と、を具備することを特徴とすることを特
徴とする搬送装置である。

【００２９】請求項３記載の発明は、上記ディスク把持
手段には、上記押し込み手段のディスクへの当接を検知
する検知手段が設けられていることを特徴とする請求項
１または請求項２記載の搬送装置である。

【００３０】請求項４記載の発明は、上記ドライブ機構
は、複数のドライブ装置が積層されてなることを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送装置
である。

【００３１】請求項５記載の発明は、上記ドライブ機構
は、凹凸の嵌合により位置合わせが為されることを特徴
とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送装
置である。

【００３２】請求項６記載の発明は、上記把持部材は、
この端部側がディスクの外周縁部を掴み込む鉤状部に形
成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
いずれかに記載の搬送装置である。

【００３３】請求項７記載の発明は、上記把持部材は、
ディスクに当接する当接部分がこの把持部材のスライド
方向に対して所定角度傾斜するテーパ部に形成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに
記載の搬送装置である。

【００３４】請求項８記載の発明は、ディスクに記載さ
れている情報を読み取り、若しくは書き込むことが可能
なドライブ機構と、ディスクを所定枚数だけ載置するこ
とが可能なディスク保持部と、前記ドライブ機構と前記
ディスク保持部との間でディスクを搬送する搬送手段
と、を具備するディスク処理装置において、前記搬送手
段は、ディスクを把持するディスク把持手段と、上記デ
ィスク把持手段に設けられ、このディスクに形成された
中心孔よりも外径側であってディスクに形成されたリン
グ状突起よりも内径側の部分を押し込む押し込み手段
と、上記ディスク把持手段に設けられ、ディスクの径方
向外方からこのディスクの外周縁部を把持する把持部材
と、上記把持部材を駆動させる駆動機構と、を具備する
ことを特徴とするディスク処理装置である。

【００３５】請求項９記載の発明は、ディスクの表面の
印刷を行う印刷機構と、ディスクを所定枚数だけ載置し
て置くことが可能なディスク保持部と、前記印刷機構と
前記ディスク保持部との間でディスクを搬送する搬送手
段と、を具備するディスク処理装置において、前記搬送
手段は、ディスクを把持するディスク把持手段と、上記
ディスク把持手段に設けられ、このディスクに形成され
た中心孔よりも外径側であってディスクに形成されたリ
ング状突起よりも内径側の部分を押し込む押し込み手段
と、上記ディスク把持手段に設けられ、ディスクの径方
向外方からこのディスクの外周縁部を把持する把持部材
と、上記把持部材を駆動させる駆動機構と、を具備する
ことを特徴とするディスク処理装置である。

【００３６】請求項１０記載の発明は、上記ディスクの
表面に印刷を行う印刷機構が設けられると共に、前記印
刷機構、ドライブ機構とディスク保持部の間でディスク
の搬送を行うことを特徴とする請求項８記載のディスク
処理装置である。

【００３７】請求項１１記載の発明は、上記搬送手段
は、上記ディスク把持手段を上下方向に駆動させるエレ
ベータ機構、及びこのエレベータ機構をスライド駆動さ
せるスライド機構を具備することを特徴とする請求項８
乃至請求項１０のいずれかに記載のディスク処理装置で
ある。

【００３８】請求項１２記載の発明は、上記ディスク把
持手段には、上記押し込み手段のディスクへの当接を検
知する検知手段が設けられていることを特徴とする請求
項８乃至請求項１１のいずれかに記載のディスク処理装
置である。

【００３９】請求項１３記載の発明は、上記ドライブ機
構は、複数のドライブ装置が積層されてなることを特徴
とする請求項８または請求項１０乃至請求項１２のいず
れかに記載のディスク処理装置である。

【００４０】請求項１４記載の発明は、上記ドライブ機
構は、凹凸の嵌合により位置合わせが為されることを特
徴とする請求項８または請求項１０乃至請求項１３のい
ずれかに記載のディスク処理装置である。

【００４１】請求項１５記載の発明は、上記把持部材
は、この端部側がディスクの外周縁部を掴み込む鉤状部
に形成されていることを特徴とする請求項８乃至請求項
１４のいずれかに記載のディスク処理装置である。

【００４２】請求項１６記載の発明は、上記把持部材
は、ディスクに当接する当接部分がこの把持部材のスラ
イド方向に対して所定角度傾斜するテーパ部に形成され
ていることを特徴とする請求項８乃至請求項１５のいず
れかに記載のディスク処理装置である。

【００４３】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。請求項１、請求項８及び請求項９の発明による
と、ディスク把持手段には押し込み手段が設けられてお
り、またディスクの外周縁部を把持する把持部材、及び
把持部材を駆動させる駆動機構が設けられているので、
ディスク把持手段が駆動されて押し込み手段がディスク
の中心孔よりも外径側であってディスクに形成されたリ
ング状突起よりも内径側の部分を押し込むと、この押し
込みによってディスクのリング状突起よりも内径側は凹
むが、リング状突起を境として外径側は持ち上がる。

【００４４】このため、一枚目のディスクと二枚目のデ
ィスクの外周縁部の間では、隙間が広がり、それによっ
て駆動機構を作動させて把持部材をディスクの外方から
外周縁部に差し込めば、良好にディスクを把持できる。

【００４５】すなわち、ディスクを一度に複数枚把持す
るといった不具合が解消され、ディスクを一枚ずつ確実
に把持することができる。

【００４６】請求項２、請求項１１の発明によると、デ
ィスクをディスク把持手段で把持したまま、エレベータ
機構及びスライド機構によりこれを上下方向及びスライ
ド方向に駆動させることが可能となっている。

【００４７】請求項３、請求項１２の発明によると、押
し込み手段がディスクに当接したか否かを検出する検知
手段がディスク把持手段に設けられているので、ディス
クに押し込み手段が当接した後に、ディスクを所定だけ
押し込む押し込み量を適度に設定可能となる。このた
め、押し込みによりディスクの外周縁部の反り返り量を
所望の値に設定可能となる。

【００４８】また、押し込み手段によりディスクを過度
に押し込むことが無くなり、ディスクの損傷を防止する
ことができる。

【００４９】さらに、ディスクが当接したか否かが検出
されるので、ディスクが把持されないという不具合も防
止できる。

【００５０】請求項４、請求項１３の発明によると、ド
ライブ機構は、複数のドライブ装置が積層されてなるの
で、同時に複数枚のディスクの処理を行うことが可能と
なる。このため、ディスクを一枚ずつ確実にドライブ機
構との間で搬送を行うことにより、ディスクの処理能率
が向上する。

【００５１】請求項５、請求項１４の発明によると、凹
凸の嵌合によりドライブ機構の位置合わせが為されるの
で、このドライブ機構の位置がずれてディスク把持手段
による搬送に不具合が生じるのを防止することが可能と
なる。

【００５２】請求項６、請求項１５の発明によると、把
持部材の端部側がディスクの外周縁部を掴み込む鉤状部
に形成されているので、このディスクの外周縁部を抱え
込むように保持する。このため、ディスクを確実に保持
することが可能となっている。

【００５３】請求項７、請求項１６の発明によると、把
持部材のディスクに当接する部分がテーパ部に形成され
ているので、ディスクの外周縁部を把持する場合に、こ
の把持を良好にガイドすることが可能となっている。

【００５４】また、請求項８、請求項１０乃至請求項１
６の発明によると、上述のディスク搬送の作用効果に加
えて、ディスクから自動的に情報を読み取り、他のディ
スクに自動的に情報を記載することができる。これに加
えて、ディスクが一枚ずつ確実に保持されるので、全体
的な処理能率を向上させることが可能となる。

【００５５】さらに、請求項１０乃至請求項１６の発明
によると、ディスク搬送、ディスクからの自動的な情報
の読み取り、書き込みに加えて、ディスクの表面に自動
的に印刷を行うことが可能となる。この場合も、ディス
クが一枚ずつ確実に保持されるので、全体的な処理能率
を向上させることが可能となる。

【００５６】

【発明の実施の形態】（第一の実施の形態）以下、本発
明の第一の実施の形態について、図１乃至図７に基づい
て説明する。

【００５７】図１は本発明のディスク処理装置としての
ＣＤ−Ｒオートレコーダ３０の構成を示す斜視図であ
る。本発明のＣＤ−Ｒオートレコーダ３０は、矩形状に
形成された大面積のシャーシ３１を有している。このシ
ャーシ３１には、外縁部が上方に折れ曲がるように形成
されたフランジ部３２となっており、このフランジ部３
２により後述するケーシングとシャーシ３１とを接合す
る際、その取り付けがガイドされる。

【００５８】上記シャーシ３１の隅部には、ドライブ機
構３３を所定の高さに設置するための設置台３４が取り
付けられている。設置台３４は、金属からなる板部材を
折り曲げ形成したものであり、図２に示すようにシャー
シ３１に対してネジ止め固定されている。

【００５９】そして、この設置台３４の上部には、ドラ
イブ機構３３が取り付け固定されている。ドライブ機構
３３は、上下方向にＣＤ−Ｒドライブ装置３５を複数
（本実施の形態では、４体）積層した構成であり、それ
によって同時に複数のディスク４５の処理を可能として
いる。

【００６０】このドライブ機構３３は、ケース体３６に
収納されている。ケース体３６は、一枚の金属板を折り
曲げ加工してＣＤ−Ｒドライブ装置３５の側面及び上面
を覆う構成としている。このケース体３６の下底側は、
上記ＣＤ−Ｒドライブ装置３５を所定高さ以上に位置さ
せるための下台部３７となっている。

【００６１】このケース体３６は、側面に多数のネジ孔
３８が形成されており、このネジ孔３８にネジ３９を挿
通させてＣＤ−Ｒドライブ装置３５の取り付け固定を行
うように構成されている。

【００６２】ここで、上記設置台３４には、後述するケ
ーシング１４２の開放側からドライブ機構３３の差し込
みをガイドするための案内板４０が設置台３４に取り付
けられている。案内板４０は、ケーシング１４２の開放
面の法線方向に沿うと共に、設置台３４の両端側に位置
するように取り付けられている。

【００６３】また、設置台３４には、ケーシング１４２
の開放側から離間する位置の上端縁部にドライブ機構３
３を受け止める受け部４１が取り付けられている。この
受け部４１は、設置台３４の幅の全体に亘るように取り
付けられている。また、受け部４１には、所定の位置に
小孔４２が形成されている。

【００６４】この小孔４２には、対向板４４に設けられ
た係止ピン４３が差し込まれる。それによって、ドライ
ブ機構３３がずれないようにその位置決めが為される
が、係止ピン４３は対向板４４の法線方向に向かうよう
に取り付けられており、また係止ピン４３が設けられて
いる位置も、上記小孔４２に対応した位置に設けられて
いる。

【００６５】このため、ドライブ機構３３を受け部４１
に向けてスライド駆動させれば、係止ピン４３が小孔４
２に差し込まれ、ドライブ機構３３の位置決めが為され
るように構成されている。

【００６６】なお、上記ケース体３６は、ネジ孔３８に
ネジ３９を挿通させてＣＤ−Ｒドライブ装置３５を固定
する構成以外の構成を採用しても構わなく、例えばケー
ス体３６の内部に多数の棚が取り付けられ、この棚にＣ
Ｄ−Ｒドライブ装置３５を載置する構成としても良い。

【００６７】また、同時により多くのディスク４５の処
理を行う場合には、上記ＣＤ−Ｒドライブ装置３５は４
体に限られず、これより多く取り付けても良く、またデ
ィスク４５の処理が少ない場合には、ＣＤ−Ｒドライブ
装置３５の個数を低減しても構わない。

【００６８】また、ＣＤ−Ｒドライブ装置３５には、取
出しスイッチ４６が設けられており、この取出しスイッ
チ４６を押すとディスク４５を載置するトレー４７が手
前側に引き出され、または引き出されたトレー４７が収
納される。しかしながら、本実施の形態では、ＣＤ−Ｒ
ドライブ装置３５が別途設けられている図示しないスイ
ッチに電気的に接続されており、それによって取出しス
イッチ４６を押さなくても自動的にトレー４７の引き出
し及び収納が為されるように構成されている。

【００６９】ＣＤ−Ｒドライブ装置３５のトレー４７が
引き出される方向の手前側には、ディスク載置プレート
４８が設けられている。ディスク載置プレート４８は、
メディアホルダー５０とスタックバルク５１を位置決め
して取り付けるものであり、かかる位置決め取り付けを
行うために、例えばその材質を樹脂とする突出ピン５２
が上方に向かい突出するように取り付けられている。

【００７０】また、ディスク載置プレート４８のＣＤ−
Ｒドライブ装置３５の手前側にも突出ピン５３が設けら
れている。この突出ピン５３は、ＣＤ−Ｒドライブ装置
３５でのブランクＣＤ−Ｒ４５への書き込みエラーが生
じた場合に、このようなエラーが生じたブランクＣＤ−
Ｒ４５を落とし込んでストックするものである。

【００７１】なお、このディスク載置プレート４８は、
図５に示すように、所定の長さを有すると共にネジ孔が
両端に螺刻された複数本の支持部材５４を介して上記シ
ャーシ３１に対して取り付けられている。

【００７２】上記メディアホルダー５０は、図３に示す
ように、樹脂製の円盤プレート５４の周縁部に所定ピッ
チで金属ロッド５５が３本取り付けられている。金属ロ
ッド５５は、上方に向かい所定の高さ寸法だけ突出して
おり、その突出寸法は、ディスク４５を略１００枚分積
層しても積層保持できるように形成されている。なお、
金属ロッド５５を設ける本数は３本には限られず、少な
くとも３本以上であれば如何なる本数設けても構わな
い。

【００７３】また、図４に示すように、スタックバルク
５１も、樹脂製の円盤プレート５６を有しており、ディ
スク４５を載置可能としている。この円盤プレート５６
の中心部には、上方に向かうように樹脂製の突出ロッド
５７が突出形成されている。突出ロッド５７は、ディス
ク４５の中心孔４５ａに差し込まれ、それによってディ
スク４５の積層保持を可能としている。

【００７４】これらメディアホルダー５０及びスタック
バルク５１は、突出ピン５２に対して着脱自在に設けら
れており、ディスク４５が空になり、若しくは満載され
た場合には、ディスク載置プレート４８から取り出せる
ように構成されている。

【００７５】上記ディスク載置プレート４８を挟んでＣ
Ｄ−Ｒドライブ装置３５と反対側の位置には、搬送機構
６０が設けられている。搬送機構６０は、上方に向かっ
て突出するように取り付けられる支持プレート６１を一
組有している。この支持プレート６１はシャーシ３１の
夫々別の隅角部に取り付けられており、上記シャーシ３
１の幅寸法とほぼ同じか、これよりも若干小さい間隔で
対向配置されている。

【００７６】なお、支持プレート６１のシャーシ３１か
らの突出寸法は、上記ＣＤ−Ｒドライブ装置３５よりも
高くなるように設けられている。

【００７７】対向配置された支持プレート６１の上端側
には、ガイドパイプ６２がこの間に亘るように取り付け
られている。ガイドパイプ６２は、後述するエレベータ
機構６５の摺動をガイドするものであり、本実施の形態
では滑らかに摺動するように円筒状に設けられている。

【００７８】なお、支持プレート６１の上端のみなら
ず、この支持プレート６１の下端側にもガイドパイプ６
３ａ，６３ｂが取り付けられている。支持プレート６１
の下端側に設けられるガイドパイプ６３ａ，６３ｂも、
上記支持プレート６１の上端側に取り付けられるガイド
パイプ６２と同様な構成であるが、エレベータ機構６５
が安定した状態で摺動できるようにするため、支持プレ
ート６１の幅の両端側に一つずつ取り付けられている。
すなわち、支持プレート６１の下端側では、２本のガイ
ドパイプ６３ａ，６３ｂが所定の間隔を為して取り付け
られている。

【００７９】このガイドパイプ６３ａ，６３ｂには、エ
レベータ機構６５が摺動可能に取り付けられている。エ
レベータ機構６５は、上部受け部６６と下部受け部６７
とを有しており、夫々がガイドパイプ６２，６３ａ，６
３ｂと嵌合するように設けられている。すなわち、上部
受け部６６の上端面側及び下部受け部６７の下端面側に
はガイド溝６４が形成されており、このガイド溝６４に
ガイドパイプ６２，６３ａ，６３ｂが嵌合されて摺動さ
れるようになっている。

【００８０】すなわち、これらガイドパイプ６２，６３
ａ，６３ｂにより、後述するエレベータ機構６５をスラ
イド駆動させるスライド機構を構成している。

【００８１】上記上部受け部６６と下部受け部６７の間
の位置には、一対の直立支持部材６８ａ，６８ｂがこれ
らの間に亘って設けられている。直立支持部材６８ａ，
６８ｂは、上部受け部６６及び下部受け部６７に平板体
７０を介して例えばネジ等で固定されている。また、上
部受け部６６及び下部受け部６７に直立支持部材６８
ａ，６８ｂが取り付けられた場合に、ねじれに対して所
定の強度を有する構成とするため、この直立支持部材６
８ａ，６８ｂの水平方向の断面は、略Ｌ字状となるよう
に形成されている。

【００８２】上記一対の直立支持部材６８ａ，６８ｂの
間の位置には、パイプ部材７１が設けられている。パイ
プ部材７１も上部受け部６６と下部受け６２の間の位置
に亘るように設けられており、このパイプ部材７１に沿
って後述するディスク把持機構８２が摺動するように設
けられている。

【００８３】上記直立支持部材６８ａ（若しくは直立支
持部材６８ｂ）の上方側には、従動プーリ７２が取り付
けられている。従動プーリ７２は、支持板７３を介して
直立支持部材６８ａ，６８ｂに取り付けられており、こ
の支持板７３に沿って上下方向に所定の寸法だけ移動可
能に取り付けられている。すなわち、この支持板７３に
は上下方向に沿って所定長さの長孔７４が形成されてお
り、この長孔７４に沿って従動プーリ７２及びこの従動
プーリ７２を支持する軸部材７５がスライド可能に設け
られている。

【００８４】軸部材７５は、従動プーリ７２を挟み込ん
で軸支するコ字状に形成された軸支部７６と、この軸支
部７６から下方に向かい延出して設けられた突出軸７７
とを有している。

【００８５】ここで、支持板７３の下端側は折れ曲がり
形成されたフランジ部７８となっており、このフランジ
部７８には挿通孔８０が形成されている。そして、この
挿通孔８０に突出軸７７を挿通させ、さらに軸支部７６
の下端とフランジ部７８の間の位置にバネ部材８１を位
置させることにより、従動プーリ７２に大きなトルクが
作用した場合に、緩衝作用を有する構成としている。

【００８６】上記パイプ部材７１には、ディスク把持手
段であるディスク把持機構８２が摺動自在に挿通されて
いる。ディスク把持機構８２は、挿通部材８３を有して
おり、この挿通部材８３へパイプ部材７１を通過させる
ことによりパイプ部材７１に沿って摺動することを可能
としている。

【００８７】この挿通部材８３は、外観が略四角柱状に
形成されており、この軸線方向に沿って挿通孔８４が形
成されている。そのため、この挿通孔８４にパイプ部材
７１を挿通させこのパイプ部材７１に沿って摺動可能と
している。

【００８８】上記挿通部材８３には、プレート部材８５
が取り付けられている。このプレート部材８５は、その
外観形状が略Ｔ字形状となるように形成された板部材で
あり、このプレート部材８５に対してソレノイド９０等
の取り付けを行うと共にディスク４５の保持を良好に行
わせるため、所定の強度を有する肉厚に形成されてい
る。なお、このプレート部材８５の肉厚は、後述する溝
部９４を形成するため、若干厚肉に設けられている。

【００８９】このプレート部材８５の挿通部材８３への
取り付けを行うために、プレート部材８５の挿通部材８
３側端部には下方に向かい折れ曲がった折れ曲がり部８
６が形成されている。そして、この折れ曲がり部８６に
対して挿通部材８３を取り付けている。この場合、挿通
部材８３にはフランジ部８７が形成されていて、この折
れ曲がり部８６とフランジ部８７とを接触させてネジ等
で固定することによりプレート部材８５を挿通部材８３
へ固定している。

【００９０】このプレート部材８５の板状部分は、挿通
部材８３から水平方向へ離れる向きに突出形成された突
出部８８と、この突出部８８と同一平面内に存すると共
に突出端部側でこの突出部８８と垂直に交差する方向に
突出形成されたアーム部８９とからなる。

【００９１】突出部８８は幅広に形成されており、ここ
に後述するスライド部材９５を駆動させる駆動機構であ
るソレノイド９０を載置可能としている。また、アーム
部８９は、ディスク４５の直径よりもやや短い長さ寸法
を有して形成されている。なお、突出部８８の長さ寸法
も、ディスク４５を把持した場合にディスク４５と折れ
曲がり部８６とが干渉しないように形成されている。

【００９２】このアーム部８９の長手方向中央部分に
は、貫通孔９１が形成されている。図７に示すように、
この貫通孔９１は、その下面側の周囲が上記アーム部８
９の下面側よりも所定寸法だけ下方に突出形成されたリ
ング状突出部９２となっている。すなわち、貫通孔９１
の下面側端部の縁がディスク４５を下方に押し込む押し
込み手段であるリング状突出部９２に形成されている。

【００９３】このリング状突出部９２の外径は、図６に
示すようにディスク４５の中央孔４５ａから所定だけ離
間した部分に、ディスク４５の裏面から所定だけ突出形
成されたリング状突起４５ｂの径よりも小さくなるよう
に形成されている。すなわち、ディスク４５を把持した
場合に、このリング状突出部９２がリング状突起４５ｂ
よりも内径側に位置するように形成されている。

【００９４】このリング状突出部９２に近接する位置に
は、ディスク４５がこのリング状突出部９２に当接した
か否かを検知する、例えば光センサのような検知手段９
３が取り付けられている。このため、リング状突出部９
２が下降してディスク４５に当接した場合にはこれを検
知し、過度にディスク４５に押圧力が加えられるのを防
止して制御する構成となっている。

【００９５】なお、検知手段９３は光センサには限られ
ず、これ以外のセンサを用いる構成としても構わない。

【００９６】上記アーム部８９には、この幅方向の中央
部に、アーム部８９の長手方向の全長に亘るように溝部
９４が形成されている。この溝部９４には、ディスクを
把持する把持部材であるスライド部材９５がスライド自
在にガイドされるよう嵌め合わされている。

【００９７】スライド部材９５は、上記溝部９４への嵌
め合いに対応した幅寸法を有するように形成された嵌合
部９６と、この嵌合部９６の先端部に形成されたディス
ク把持部９７とを有している。なお、このスライド部材
９５がアーム部８９に取り付けられる場合、ディスク把
持部９７がアーム部８９端部よりも外方に位置するよう
に設けられている。

【００９８】ディスク把持部９７は、上記嵌合部９６よ
りも幅広に形成されており、このディスク把持部９７の
先端部分から所定寸法だけ下方に向かい突出した下方突
出部９８を有している。この下方突出部９８は、その突
出端部からアーム部８９の中心側に向かい折れ曲がる鉤
状部に形成された、爪部９９を有している。爪部９９
は、ディスク４５の縁部を把持し易いように、端部から
緩やかに傾斜したテーパ部９９ａを有している。

【００９９】なお、この爪部９９のアーム部８９の中心
側に向かう寸法は、ディスク４５の縁部を良好に把持で
きると共に、スライド部材９５がスライド駆動して爪部
９９同士の間隔が広がった場合には、この爪部９９から
ディスク４５が良好に離される寸法に形成されている。

【０１００】ここで、ディスク把持部９７は、上記ディ
スク４５の把持具合を良好にするため、ディスク４５の
外周形状に合わせて、ディスク４５を把持する部分及び
外周面形状がなだらかな円弧を描くように形成されてい
る。

【０１０１】また、上記アーム部８９の突出先端部の下
面側には、下方に向かい突出形成された押さえ突起１０
０が形成されており、ディスク４５の上面側にこの押さ
え突起１００が当接すると共に、爪部９９によりディス
ク４５の縁部を把持し、それによってディスク４５を挟
み込むことを可能としている。すなわち、ディスク４５
の把持を確実に行える構成としている。

【０１０２】なお、上記スライド部材９５が外れるのを
防止するため、このスライド部材９５の上部はカバー１
０１で覆われている。このカバー１０１はアーム部８９
にネジ止め固定されている。ここで、上記カバー１０１
のアーム部８９中心側端部は、後述するピン部材１０３
若しくはリンク機構１０２に当接するため、ディスク４
５を把持した状態から開放するのを妨げない位置に取り
付けられている。また、ピン部材１０３若しくはリンク
機構１０２がカバー１０１のアーム部８９中心側端部に
衝突した場合の衝撃を和らげるため、カバー１０１のア
ーム部８９中心側端部には、受け部１０１ａが形成され
ている。

【０１０３】上記スライド部材９５のアーム部８９中心
側の端部には、リンク機構１０２が回動自在に連結され
ている。このリンク機構１０２は、Ｌ字形状に形成され
ており、そのＬ字形状の一端部側とスライド部材９５と
が例えばピン部材１０３などにより回動自在に連結され
ている。ここで、スライド部材９５が溝部９４に沿って
スライド駆動する場合を考慮して、リンク機構１０２へ
のピン部材１０３の取り付けは、このリンク機構１０２
に長孔１０４を形成し、この長孔１０４に沿ってピン部
材１０３が移動できる構成としている。

【０１０４】なお、リンク機構１０２は、Ｌ字を為す両
辺の付け根部分でプレート部材８５に対して支点１０５
で回動自在に固定している。

【０１０５】上記リンク機構１０２の他端部側は、立ち
上がり板１１０に取り付けられている。立ち上がり板１
１０は、側面形状が略Ｌ字形状に形成されており、この
立ち上がり板１１０の底板部１１０ａでリンク機構１０
２の他端側と回動自在に連結されている。このリンク機
構１０２と立ち上がり板１１０とを連結するため、底板
部１１０ａの長手方向に沿った方向（底板部１１０ａと
立ち上がり部１１０ｂとの折れ線に平行な方向）に向か
い長孔１１１が形成されている。この長孔１１１には、
リンク機構１０２に取り付けられるピン部材１０３が挿
通され、それによってこの立ち上がり板１１０が立ち上
がり部１１０ｂの法線方向にスライド駆動すると、リン
ク機構１０２が支点１０５を中心に回動するように設け
られている。

【０１０６】そして、このリンク機構１０２が回動すれ
ば、この回動に伴ってスライド部材９５が溝部９４に沿
ってスライド駆動されるようになっている。

【０１０７】上記立ち上がり板１１０の立ち上がり部１
１０ｂには、Ｕ字溝１１２が形成されている。Ｕ字溝１
１２には、ここにソレノイド９０から突出形成された突
出軸１１３が係止されている。

【０１０８】上記突出軸１１３に連結されているソレノ
イド９０は、ケーシング１１４に覆われてこのケーシン
グ１１４を介してプレート部材８５に取り付けられてい
る。このソレノイド９０は、電流の導通により発生する
磁力で突出軸１１３を上記アーム部８９に対し垂直な方
向にスライド駆動可能な構成としている。

【０１０９】また、突出軸１１３にはバネ１１５が挿通
されている。すなわち、このバネ１１５は、立ち上がり
板１１０と、この立ち上がり板１１０に対向するケーシ
ング１１４の対向面との間に設けられており、立ち上が
り板１１０がケーシング１１４に近接した場合に所定の
付勢力を立ち上がり板１１０に対して与えるように設け
られている。

【０１１０】このような各種部材が取り付けられ、また
は形成されたプレート部材８５および挿通部材８３を、
上記パイプ部材７１に沿ってスライド駆動させるため
に、下部受け部６７には上下駆動モータ１２０が取り付
けられている。この上下駆動モータ１２０の回転軸に
は、歯形が形成された不図示のプーリが取り付けられて
いる。また、この不図示のプーリと従動プーリ７２の間
には、タイミングベルト１２２が張設されている。

【０１１１】また、上記挿通部材８３の側面７８ａで、
タイミングベルト１２２が固定されている。このタイミ
ングベルト１２２は、挿通部材８３の側面８３ａに設け
られた挾持部材１２３により挾持されている。すなわ
ち、タイミングベルト１２２の所定位置に挿通部材８３
が固定された構成である。

【０１１２】上記直立支持部材６８ａ，６８ｂの下部受
け部６７に近い所定高さ位置には、ディスク４５を保持
するプレート部材８５の限界高さ検出のための位置検出
センサ１２４が取り付けられている。この位置検出セン
サ１２４は、適宜折り曲げ形成された板状部材１２５を
介して直立支持部材６８ａ，６８ｂの側面に取り付けら
れている。

【０１１３】位置検出センサ１２４は光センサであり、
対向して設けられた光信号の発信部と受信部とを有して
いる。ここで、上記挿通部材８３には、細長の板状部材
からなる検出体１２６が外周面から突出するように取り
付けられており、このため挿通部材８３がスライド駆動
されて発信部と受信部の対向部分を通過した場合には、
上下駆動モータ１２０の駆動を制御するように設けられ
ている。

【０１１４】なお、位置検出センサ１２４は、不図示の
制御手段に電気的に接続されており、位置検出センサ１
２４で検出した場合には、上下駆動モータ１２０から発
せられるパルス波を不図示のカウンターでゼロカウント
に設定し直し、それによって微小誤差が累積されて位置
合わせにずれが生じるのを防止している。

【０１１５】上記シャーシ３１の所定位置には、スライ
ド駆動モータ１２７が取り付けられている。このスライ
ド駆動モータ１２７にも、歯形が形成されたプーリ１２
８が取り付けられており、これにタイミングベルト１２
９が掛け渡される構成である。さらに、タイミングベル
ト１２９を張設するために、スライド駆動モータ１２７
が取り付けられているシャーシ３１の一側辺近傍と所定
距離存した他側辺近傍には、従動プーリ１３０が取り付
けられている。従動プーリ１３０は、その構成が従動プ
ーリ７２と同様であり、支持板１３１、長孔１３２、軸
部材１３３、軸支部１３４、突出軸１３５、フランジ部
１３６、挿通孔１３７、バネ部材１３８を有している。

【０１１６】また、タイミングベルト１２９は、下部受
け部６７に対して所定の位置で固定されている。それに
より、このタイミングベルト１２９がスライド駆動モー
タ１２７により駆動されると、これに伴いガイドパイプ
５８ａ，５８ｂに沿ってディスク把持機構８２が摺動さ
れる構成である。なお、このタイミングベルト１２９の
下部受け部６７に対する固定は不図示であるが、上記挿
通部材８３へのタイミングベルト１２２の固定と同様
に、不図示の挾持部材により下部受け部６７に対して挾
持固定している。

【０１１７】上記シャーシ３１にも、直立支持部材６８
ａ，６８ｂに取り付けられた位置検出センサ１２４と同
様な構成を有する位置検出センサ１４０が取り付けられ
ている。この位置検出センサ１４０も、上記位置検出セ
ンサ１２４と同様な光センサであり、上記下部受け部６
７に取り付けられた板状部材１４１がこの位置検出セン
サ１４０を通過することによってディスク把持機構８２
の駆動が検出される構成である。この位置検出センサ１
４０も、位置検出センサ１２４と同様に不図示の制御手
段に接続されている。

【０１１８】なお、これら位置検出センサ１２４，１４
０に接続されている制御手段は、例えばプログラムによ
ってその駆動が制御されるように構成されている。

【０１１９】上記位置検出センサ１４０は、上記ＣＤ−
Ｒドライブ装置３５とスタックバルク５１に対応する位
置に夫々取り付けられており、これらの位置を超えてデ
ィスク把持機構８２が駆動されることのないようにして
いる。

【０１２０】これらシャーシ３１に取り付けられる各種
部材を覆うため、上記シャーシ３１にはケーシング１４
２が取り付けられて各種部材を保護している。

【０１２１】以上のような構成を有するＣＤ−Ｒオート
レコーダ３０の作用について、以下に説明する。

【０１２２】このＣＤ−Ｒオートレコーダ３０を用いる
場合、まずディスク載置プレート４８上にディスク４５
を保持させるべく、メディアホルダー５０のセットを行
う。メディアホルダー５０は、ここにディスク４５を例
えば１００枚程度載置可能としており、ここから順次デ
ィスク４５を取出し、ＣＤ−Ｒオートレコーダ３０のト
レー４７にディスク４５を供給する。

【０１２３】なお、このメディアホルダー５０にディス
ク４５を載置する場合、必ずマスターＣＤが上部に位置
するように載置し、このマスターＣＤの下方に複数枚の
ブランクＣＤ−Ｒを載置している。すなわち、マスター
ＣＤとブランクＣＤ−Ｒからなる組み合わせを複数組積
み重ねるようにしている。

【０１２４】このように、メディアホルダー５０を設置
すると共に、スタックバルク５１の設置も行う。このス
タックバルク５１は、当初はディスク４５が存しない状
態であり、単にこのスタックバルク５１を突出ピン５２
に対して係止させておく。

【０１２５】続いて、メディアホルダー５０からディス
ク４５の取出しを行う。このディスク４５の取出しを行
う場合、リング状突出部９２がディスク４５の表面と接
触するように進行させる。そして、このリング状突出部
９２がディスク４５の表面に接触しても、なおコンマ数
秒程リング状突出部９２の押し付けを行う。

【０１２６】すると、図８に示すように、ディスク４５
の中心側がリング状突出部９２により押し込まれ、ディ
スク４５の中心側が外周側と比較して凹むようになる。

【０１２７】ここで、ディスク４５の裏面には、リング
状突起４５ｂが形成されており、下方に位置しているデ
ィスク４５とは面接触せずにこのリング状突起４５ｂで
当接している。このため、ディスク４５の中心側が凹む
と、このリング状突起４５ｂを支点として、ディスク４
５の外周側が浮き上がる。

【０１２８】なお、ディスク４５の変形を防止するた
め、このディスク４５の外周側の浮き上がりは、上記爪
部９９がディスク４５とディスク４５の間に良好に入り
込むことが可能な程度に抑えられている。すなわち、コ
ンマ数秒程のリング状突出部９２の押し付けは、かかる
程度に抑えられている。

【０１２９】ディスク４５の外周側が浮き上がり、最上
部のディスク４５と二枚目のディスク４５の間に隙間が
存するようになった後に、ディスク４５の外方からスラ
イド部材９５をスライド駆動させ、爪部９９をディスク
４５の下面側に入り込ませる。すなわち、スライド部材
９５の両端の間隔が大きくなるように広げられた状態か
ら、この両端の間隔が縮まるようにソレノイド９０を作
動させてスライド部材９５をスライド駆動させる。

【０１３０】これにより、爪部９９によるディスク４５
の保持が、確実に行われた状態となる。

【０１３１】このようにディスク４５を保持した状態
で、上下駆動モータ１２０及びスライド駆動モータ１２
７を作動させてディスク把持機構８２のスライド駆動及
び上下駆動を行い、ディスク４５を適宜の高さに設定し
てＣＤ−Ｒドライブ装置３５の前までディスク把持機構
８２をスライド駆動させる。

【０１３２】なお、このディスク把持機構８２がディス
ク４５に接触したか否かの検出は、検知手段９３を作動
させ、この検知手段９３から発せられる検知信号の検出
によって行う。

【０１３３】このディスク把持機構８２の上下駆動モー
タ１２０及びスライド駆動モータ１２７でのスライド駆
動は、位置検出センサ１２４，１４０で検出体１２６若
しくは板状部材１４１を検出し、これらの検出で発せら
れる検出信号が制御手段に送られ、制御手段がこの検出
信号に基づいて上下駆動モータ１２０及びスライド駆動
モータ１２７の駆動を制御することにより行う。

【０１３４】そして、適宜の位置にディスク把持機構８
２がスライド駆動されて位置合わせに伴い、トレー４７
を作動させて手前側に引き出し、このトレー４７にディ
スク４５を載置させる。この後に、トレー４７がＣＤ−
Ｒドライブ装置３５へと収納され、ディスク４５に対し
て情報の読み取り若しくは書き込みが行われる。

【０１３５】なお、メディアホルダー５０の最も上面に
載置されているディスク４５はマスターＣＤであり、情
報の読み取りが行われるものである。このため、最初は
マスターＣＤに記載されている情報をハードディスク若
しくはメモリに読み込ませる。そして、マスターＣＤを
ＣＤ−Ｒドライブ装置３５から取り出した後、順次この
ＣＤ−Ｒドライブ装置３５にブランクＣＤを送り込ん
で、情報の書き込みを行う。

【０１３６】このようなディスク４５の処理を、４体の
ＣＤ−Ｒドライブ装置３５を同時に駆動させることによ
り行う。それにより、複数のブランクＣＤ−Ｒに情報の
書き込みを行うことが可能となる。

【０１３７】そして、処理の終了したディスク４５を順
次トレー４７から取り出して、スタックバルク５１に次
々に積み重ねていく。

【０１３８】なお、トレー４７に載置されているディス
ク４５をディスク把持機構８２により取り出し、スタッ
クバルク５１に取り出されたディスク４５を積み重ねる
場合は、上下駆動モータ１２４及びスライド駆動モータ
１４０を再び駆動させ、スタックバルク５１の前までデ
ィスク４５を搬送した後にこのディスク４５をスタック
バルク５１に積み重ねている。

【０１３９】メディアホルダー５０に載置されたディス
ク４５が空になった場合、若しくはスタックバルク５１
にディスク４５が満載された場合には、ディスク載置プ
レート４８からメディアホルダー５０若しくはスタック
バルク５１を取り出して、ディスク４５が載置されたメ
ディアホルダー５０、若しくはディスク４５が除かれて
いるスタックバルク５１を設置する。

【０１４０】以上のようにして、マスターＣＤに記載さ
れている情報を、ブランクＣＤ−Ｒに連続的に書き込み
ことを可能としている。

【０１４１】このような構成のＣＤ−Ｒオートレコーダ
３０によると、ディスク４５に向かってこのリング状突
出部９２を進行させると、ディスク４５にリング状突出
部９２が当接し、その後リング状突起４５ｂを支点とし
て、このリング状突起４５ｂよりもディスク４５の内径
側が押し込まれて凹む。このため、ディスク４５の外周
縁部が持ち上がり、一枚目のディスク４５と二枚目のデ
ィスク４５の間に所定の隙間が生じる。

【０１４２】そのため、このディスク４５の外周縁部が
持ち上がった状態で、ディスク４５の外方からスライド
部材９５をスライド駆動させて、爪部９９をこの隙間に
入り込ませると、ディスク４５を一枚ずつ確実に保持す
ることが可能となる。

【０１４３】すなわち、ディスク４５を一度に複数枚把
持するといった不具合が解消され、ディスク４５を確実
に一枚ずつ把持することができる。

【０１４４】よって、ディスク４５を二枚以上保持する
ことが無くなり、それによって予め適宜の順番に設定さ
れたマスターＣＤとブランクＣＤ−Ｒの処理の順番に狂
いが生じることがなく、情報の読み取り及び書き込み作
業を中断してしまうのを防止することができる。

【０１４５】このため、ディスク４５の処理の全体的な
能率を向上させることが可能となる。

【０１４６】また、スライド部材４５の端部側には、鉤
状に形成された爪部９９が設けられているので、ディス
ク４５を確実に保持することが可能となる。ここで、爪
部９９はテーパ部９９ａを有しているので、ディスク４
５の把持を良好にガイドすることが可能となっている。

【０１４７】また、支持プレート６１、ガイドパイプ６
２，６３ａ，６３ｂ、及びエレベータ機構６５からなる
搬送機構６０により、ディスク４５をディスク把持機構
８２で把持したまま、これを上下方向及びスライド方向
に駆動させることが可能となっている。このため、従来
のように、水平アームを回転駆動させる構成でないの
で、例えばドライブ機構３３をシャーシ３１上に並べた
場合でも、ディスク４５を良好に搬送することが可能と
なる。

【０１４８】さらに、リング状突出部９２がディスク４
５に当接したか否かを検知する検知手段９３が設けられ
ているので、ディスク４５にリング状突出部９２を当接
させた後に所定だけディスク４５を押し込む押し込み量
を適度に設定できる。このため、押し込みによるディス
ク４５の外周縁部の反り返り量を所望の値に設定可能と
なる。

【０１４９】また、リング状突出部９２でディスク４５
を過度に押し込みすぎることが無くなる。このため、デ
ィスク４５が破損するのを防止できる。

【０１５０】さらに、ディスク４５が検知手段９３に当
接したか否かが検出されるので、ディスク４５が把持さ
れないといった不具合を防止することができる。

【０１５１】また、ドライブ機構３３は、係止ピン４３
及び小孔４２により位置合わせが為されるので、このド
ライブ機構３３に位置ずれが生じることがない。このた
め、搬送機構６０によりディスク４５を搬送する際に、
ディスク４５の受け渡しが良好に為されないのを防止す
ることができる。

【０１５２】さらに、ドライブ機構３３は、複数のＣＤ
−Ｒドライブ装置３５が積層されてなるので、同時に複
数枚のディスク４５の処理を行うことが可能となる。こ
のため、搬送機構６０によりディスク４５を確実にこれ
らＣＤ−Ｒドライブ装置３５に一枚ずつ供給し、同時に
複数枚のディスク４５を処理させることにより、ディス
ク４５の処理能力が向上する。

【０１５３】（第二の実施の形態）以下、本発明の第二
の実施の形態について、図９または図１０に基づいて説
明する。

【０１５４】なお、本実施の形態では、上述の第一の実
施の形態で述べたのと同様な構成については、同符号を
用いて説明する。

【０１５５】図９には、ディスク処理装置としてのＣＤ
−Ｒ自動複製装置１５０を示す。このＣＤ−Ｒ自動複製
装置１５０は、ディスク４５に対して情報の読み取り及
び書き込みを行えるだけでなく、ディスク４５の表面に
模様の印刷を可能としている。

【０１５６】上記ＣＤ−Ｒ自動複製装置１５０は、プリ
ンター１５１を備えている。このプリンター１５１は、
プリンタブルＣＤ−Ｒ１５２に対し、この表面に各種模
様を印刷することを可能とする装置である。

【０１５７】このプリンター１５１により印刷が行われ
るプリンタブルＣＤ−Ｒ１５２は、裏面が通常のＣＤ−
Ｒと同様に情報の読み取り及び書き込みを可能とし、表
面がプリンター１５１により印刷可能な白地に形成され
ているものである。

【０１５８】図１０に示すプリンター１５１は、この内
部が通常のインクジェットプリンターと同様に構成され
ている。すなわち、プリンタブルＣＤ−Ｒ１５２を内部
に収納し、このプリンタブルＣＤ−Ｒ１５２を所定ピッ
チずつ送り込みながら表面にインクの微粒子を吹き付け
るものである。そのため、このプリンター１５１は、ケ
ーシング１５３内部に搬送機構１５４と印刷機構（イン
クジェットヘッド）１５５を有している。

【０１５９】上記プリンター１５１は、プリンタブルＣ
Ｄ−Ｒ１５２を載置するためのトレー１５６を有してい
る。このトレー１５６は、プリンタブルＣＤ−Ｒ１５２
の外周縁部を引っかけて位置決め保持し、ずれないよう
に載置している。そして、このトレー１５６は、上述の
搬送機構１５４により、引き出し及び収納自在に構成さ
れている。

【０１６０】このようなトレー１５６までプリンタブル
ＣＤ−Ｒ１５２を搬送するために、本実施の形態のＣＤ
−Ｒ自動複製装置１５０は、上述の第一の実施の形態で
述べたのと同様な搬送機構６０を備えている。

【０１６１】なお、搬送機構６１以外の構成も、上述の
第一の実施の形態で述べた構成と同様である。

【０１６２】このような搬送機構６０がドライブ機構３
３、メディアホルダー５０、スタックバルク５１及びプ
リンター１５１の前に位置してディスク４５の受け渡し
を可能な構成としている。

【０１６３】このような構成のＣＤ−Ｒ自動複製装置１
５０によると、プリンター１５１に対しても、プリンタ
ブルＣＤ−Ｒ１５２を搬送するので、上述の第一の実施
の形態で述べたように、自動的にディスク４５からの情
報を読み取った後に、プリンタブルＣＤ−Ｒ１５２にこ
の情報を自動的に書き込むと共に、プリンタブルＣＤ−
Ｒ１５２の表面に対しては、プリンター１５１により自
動的に印刷を行うことが可能となっている。

【０１６４】この場合も、ディスク４５及びプリンタブ
ルＣＤ−Ｒ１５２が一枚ずつ確実に保持されるので、処
理の順番に狂いが生じることがなく、情報の読み取り及
び書き込み作業を中断してしまうのを防止することがで
き、全体的な処理能率を向上させることが可能となる。

【０１６５】以上、本発明の第一の実施の形態及び第二
の実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外に
も種々変形可能であり、以下それについて説明する。

【０１６６】上記実施の形態では、第一の実施の形態で
ＣＤ−Ｒオートレコーダ３０、第二の実施の形態でＣＤ
−Ｒ自動複製装置１５０について説明したが、これ以外
にも、例えばプリンタブルＣＤ−Ｒ１５２の表面の印刷
のみを行い、これに情報の書き込み等を行わない装置に
対して適用しても構わない。

【０１６７】また、ドライブ機構３３には、ＣＤ−Ｒド
ライブ装置３５のみならず、ＤＶＤドライブ装置を搭載
しても良く、その他各種ドライブ装置を搭載しても構わ
ない。

【０１６８】また、リング状突出部９２を駆動させる機
構は、ソレノイド９０には限られず、他の駆動機構（例
えばモータなど）を用いても構わない。

【０１６９】その他、本発明の要旨を変更しない範囲に
おいて、種々変形可能となっている。

【０１７０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、請求項
８、請求項９記載の発明によると、ディスク把持手段が
駆動されて押し込み手段がディスクの中心孔よりも外径
側であってディスクに形成されたリング状突起よりも内
径側の部分を押し込むと、この押し込みによってディス
クのリング状突起よりも内径側は凹むが、リング状突起
を境として外径側は持ち上がる。

【０１７１】このため、一枚目のディスクと二枚目のデ
ィスクの外周縁部の間では、隙間が広がり、それによっ
て駆動機構を作動させて把持部材をディスクの外方から
外周縁部に差し込めば、良好にディスクを把持できる。

【０１７２】すなわち、ディスクを一度に複数枚把持す
るといった不具合が解消され、ディスクを一枚ずつ確実
に把持することができる。

【０１７３】請求項２、請求項１１記載の発明による
と、ディスクをディスク把持手段で把持したまま、エレ
ベータ機構及びスライド機構によりこれを上下方向及び
スライド方向に駆動させることが可能である。

【０１７４】請求項３、請求項１２記載の発明による
と、検知手段がディスク把持手段に設けられているの
で、ディスクに押し込み手段が当接した後に、ディスク
を所定だけ押し込む押し込み量を適度に設定可能とな
る。このため、押し込みによりディスクの外周縁部の反
り返り量を所望の値に設定可能となる。

【０１７５】また、押し込み手段によりディスクを過度
に押し込むことが無くなり、ディスクの損傷を防止する
ことができる。

【０１７６】さらに、ディスクが当接したか否かが検出
されるので、ディスクが把持されないという不具合も防
止できる。

【０１７７】請求項４、請求項１３記載の発明による
と、同時に複数枚のディスクの処理を行うことが可能と
なる。このため、ディスクを一枚ずつ確実にドライブ機
構との間で搬送を行うことにより、ディスクの処理能率
が向上する。

【０１７８】請求項５、請求項１４記載の発明による
と、凹凸の嵌合によりドライブ機構の位置合わせが為さ
れるので、このドライブ機構の位置がずれてディスク把
持手段による搬送に不具合が生じるのを防止することが
可能となる。

【０１７９】請求項６、請求項１５記載の発明による
と、把持部材の端部側がディスクの外周縁部を掴み込む
鉤状部に形成されているので、このディスクの外周縁部
を抱え込むように保持する。このため、ディスクを確実
に保持することが可能である。

【０１８０】請求項７、請求項１６記載の発明による
と、把持部材のディスクに当接する部分がテーパ部に形
成されているので、ディスクの外周縁部を把持する場合
に、この把持を良好にガイドすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わるＣＤ−Ｒオート
レコーダの構成を示す斜視図。

【図２】同実施の形態に係わるＣＤ−Ｒオートレコーダ
の分解斜視図。

【図３】同実施の形態に係わるメディアホルダーの構成
を示す斜視図。

【図４】同実施の形態に係わるスタックバルクの構成を
示す斜視図。

【図５】同実施の形態に係わるディスク把持機構及び駆
動部上部の構成を示す分解斜視図。

【図６】同実施の形態に係わるディスクの断面形状を示
す図。

【図７】同実施の形態に係わるプレート部材のアーム部
の形状を示す断面図。

【図８】同実施の形態に係わるディスクがリング状突起
部により押し込まれた状態を示す図。

【図９】本発明の第二の実施の形態に係わるＣＤ−Ｒ複
製装置の構成を示す図。

【図１０】同実施の形態に係わるプリンターの構成を示
す側断面図。

【図１１】従来のＣＤ−Ｒオートレコーダの構成を示す
斜視図。

【図１２】従来のＣＤ−Ｒオートレコーダのチャック部
の構成を示す側断面図。

【符号の説明】

３０…ＣＤ−Ｒオートレコーダ３１…シャーシ３３…ドライブ機構３５…ＣＤ−Ｒドライブ装置４１…受け部４２…小孔４３…係止ピン４５…ディスク４７…トレー４８…ディスク載置プレート５０…メディアホルダー５１…スタックバルク６０…搬送機構８２…ディスク把持機構８５…プレート部材８９…アーム部９０…ソレノイド９２…リング状突出部９３…検知手段９５…スライド部材９７…ディスク把持部９８…下方突出部９９…爪部１００…押さえ突起１２０…上下駆動モータ１２４，１４０…位置検出センサ１２７…スライド駆動モータ１４２…ケーシング１５０…ＣＤ−Ｒ自動複製装置１５１…プリンター１５６…トレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク処理機構と、このディスク処理
機構へ供給され若しくはこのディスク処理機構から供給
されるディスクを蓄えるディスク保持部との間でディス
クの搬送を行う搬送装置において、上記ディスクを把持するディスク把持手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、このディスクに形成
された中心孔よりも外径側であってディスクに形成され
たリング状突起よりも内径側の部分を押し込む押し込み
手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、ディスクの径方向外
方からこのディスクの外周縁部を把持する把持部材と、上記把持部材を駆動させる駆動機構と、を具備することを特徴とすることを特徴とする搬送装
置。
【請求項２】ドライブ機構とディスク保持部の間でデ
ィスクを保持して搬送を行う搬送装置において、上記ディスクを把持するディスク把持手段と、上記ディスク把持手段を上下方向に駆動させるエレベー
タ機構と、上記エレベータ機構をスライド駆動させるスライド機構
と、上記ディスク把持手段に設けられ、このディスクに形成
された中心孔よりも外径側であってディスクに形成され
たリング状突起よりも内径側の部分を押し込む押し込み
手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、ディスクの径方向外
方からこのディスクの外周縁部を把持する把持部材と、上記把持部材を駆動させる駆動機構と、を具備することを特徴とすることを特徴とする搬送装
置。
【請求項３】上記ディスク把持手段には、上記押し込
み手段のディスクへの当接を検知する検知手段が設けら
れていることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の搬送装置。
【請求項４】上記ドライブ機構は、複数のドライブ装
置が積層されてなることを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】上記ドライブ機構は、凹凸の嵌合により
位置合わせが為されることを特徴とする請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】上記把持部材は、この端部側がディスク
の外周縁部を掴み込む鉤状部に形成されていることを特
徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の搬送
装置。
【請求項７】上記把持部材は、ディスクに当接する当
接部分がこの把持部材のスライド方向に対して所定角度
傾斜するテーパ部に形成されていることを特徴とする請
求項１乃至請求項６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】ディスクに記載されている情報を読み取
り、若しくは書き込むことが可能なドライブ機構と、デ
ィスクを所定枚数だけ載置することが可能なディスク保
持部と、前記ドライブ機構と前記ディスク保持部との間
でディスクを搬送する搬送手段と、を具備するディスク
処理装置において、前記搬送手段は、ディスクを把持するディスク把持手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、このディスクに形成
された中心孔よりも外径側であってディスクに形成され
たリング状突起よりも内径側の部分を押し込む押し込み
手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、ディスクの径方向外
方からこのディスクの外周縁部を把持する把持部材と、上記把持部材を駆動させる駆動機構と、を具備することを特徴とするディスク処理装置。
【請求項９】ディスクの表面の印刷を行う印刷機構
と、ディスクを所定枚数だけ載置して置くことが可能な
ディスク保持部と、前記印刷機構と前記ディスク保持部
との間でディスクを搬送する搬送手段と、を具備するデ
ィスク処理装置において、前記搬送手段は、ディスクを把持するディスク把持手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、このディスクに形成
された中心孔よりも外径側であってディスクに形成され
たリング状突起よりも内径側の部分を押し込む押し込み
手段と、上記ディスク把持手段に設けられ、ディスクの径方向外
方からこのディスクの外周縁部を把持する把持部材と、上記把持部材を駆動させる駆動機構と、を具備することを特徴とするディスク処理装置。
【請求項１０】上記ディスクの表面に印刷を行う印刷
機構が設けられると共に、前記印刷機構、ドライブ機構
とディスク保持部の間でディスクの搬送を行うことを特
徴とする請求項８記載のディスク処理装置。
【請求項１１】上記搬送手段は、上記ディスク把持手
段を上下方向に駆動させるエレベータ機構、及びこのエ
レベータ機構をスライド駆動させるスライド機構を具備
することを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれ
かに記載のディスク処理装置。
【請求項１２】上記ディスク把持手段には、上記押し
込み手段のディスクへの当接を検知する検知手段が設け
られていることを特徴とする請求項８乃至請求項１１の
いずれかに記載のディスク処理装置。
【請求項１３】上記ドライブ機構は、複数のドライブ
装置が積層されてなることを特徴とする請求項８または
請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載のディスク
処理装置。
【請求項１４】上記ドライブ機構は、凹凸の嵌合によ
り位置合わせが為されることを特徴とする請求項８また
は請求項１０乃至請求項１３のいずれかに記載のディス
ク処理装置。
【請求項１５】上記把持部材は、この端部側がディス
クの外周縁部を掴み込む鉤状部に形成されていることを
特徴とする請求項８乃至請求項１４のいずれかに記載の
ディスク処理装置。
【請求項１６】上記把持部材は、ディスクに当接する
当接部分がこの把持部材のスライド方向に対して所定角
度傾斜するテーパ部に形成されていることを特徴とする
請求項８乃至請求項１５のいずれかに記載のディスク処
理装置。