JP2003338163A - 記録媒体装着装置及び記録媒体印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 本発明はカード型メディアをプリンタに挿入
する前にカード型メディアの向きを揃えることを課題と
する。 【解決手段】 記録媒体ガイド機構３３は、トレー３２
の前面に設けられており、カード型メディアＫａの長辺
に当接する第１の当接部材１５０と、第２の当接部材１
５２とを有する。クランプ４８にクランプされたカード
型メディアＫａは、長辺２３ｂが当接ピン１５０ｂまた
は１５２ｂに当接すると、回動して長辺２３ｂがトレー
３２の移動方向（Ａ，Ｂ方向）に延在する向きに揃えら
れる。そして、カード型メディアＫａは、昇降機構５０
の降下動作によりプリンタのトレーに載置される。よっ
て、プリンタにおいては、カード型メディアＫａが常に
一定方向に揃えられてトレーに載置されるので、カード
型メディアＫａの上面に正確に印刷することが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカード状記録媒体を
所定の向きで装着するよう構成された記録媒体装着装置
及び記録媒体印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置としては、例えば、未記
録の円盤状記録媒体（以下「メディア」という）の下面
（記録面）にレーザ光を照射して情報を記録し、その後
記録済みのメディアの上面に記録内容を印刷するよう構
成された装置がある。

【０００３】この種の記録・印刷装置では、コンピュー
タと接続されており、コンピュータからの指令により保
存すべき情報を転送されてメディアに記録した後、記録
された情報を識別するための識別コード（レーベルデザ
イン等を含む）を自動的に印刷するように構成されてい
る。

【０００４】そして、上記のような記録装置において
は、未記録のメディアを収納する第１のメディア収納部
と、記録済みのメディアを収納する第２のメディア収納
部とを有する。第１のメディア収納部及び第２のメディ
ア収納部では、装置の小型化に対応するように複数のメ
ディアが上下方向に積み重ねられている。

【０００５】また、第１のメディア収納部と第２のメデ
ィア収納部との間には、ＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置
等からなる記録部と、インクジェット方式のプリンタ部
とが配置されている。

【０００６】さらに、第１のメディア収納部と第２のメ
ディア収納部との間には、メディアの外周を把持する把
持部と、把持部を搬送する搬送機構とが設けられてい
る。把持部は、メディアの外周を２方向から把持する一
対の把持爪を有し、一対の把持爪を開閉動作させてメデ
ィア外周をクランプする構成されている。

【０００７】また、搬送機構は、把持部を上下方向及び
左右方向に移動させるよう構成されており、第１のメデ
ィア収納部に収納されたメディアのうち最上段に位置す
るメディアを把持して記録部へ搬送し、記録済みのメデ
ィアを記録部からプリンタ部へ搬送し、印刷済みのメデ
ィアをプリンタ部から第２のメディア収納部に搬送す
る。このように、記録装置は、メディアを搬送してトレ
ーに載置し、トレーがメディア交換位置からメディア装
着位置へ摺動してメディアが装着される装着機構を有す
る。

【０００８】上記メディア以外の記録媒体としては、例
えば、カード状記録媒体がある。このカード状記録媒体
は、名刺サイズの大きさに形成された長方形のカードの
下面が記録面になっており、短辺よりも小径の記録領域
に情報が記録されている。また、カード状記録媒体は、
中央に円盤状記録媒体と同様な中央孔が形成されてお
り、この中央孔がクランプされて回転駆動される。

【０００９】また、上記メディア収納部は、円盤状記録
媒体用とカード状記録媒体用とが用意されており、カー
ド状記録媒体用の場合にはカード状記録媒体の向きを一
定方向に揃えるように長方形の形状に形成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成とさ
れた従来の装置では、記録済みの記録媒体をプリンタの
トレーに載置して記録媒体の上面に印刷する際、カード
状記録媒体の場合は長方形であるので、トレーに対する
載置方向が決められている。

【００１１】ところが、記録部では、カード状記録媒体
を回転させて記録するため、記録工程が終了したときの
向きが一定ではない。

【００１２】そのため、記録部での記録が終了した後、
カード状記録媒体の向きを所定方向に揃えるための機構
を設ける必要がある。例えば、カード状記録媒体をクラ
ンプした後にカード状記録媒体の向きを検出し、カード
状記録媒体を水平方向に回動させて載置される向きに修
正する載置方向修正機構を設けなければならない。

【００１３】しかしながら、従来の記録装置に上記のよ
うな載置方向修正機構を設けると、構成の複雑化を招く
ばかりか、修正機構の動作を制御する制御プログラムを
製作するのに手間がかかるという問題があった。

【００１４】そこで、本発明は上記課題を解決した記録
媒体装着装置及び記録媒体印刷装置を提供することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、以下のような特徴を有する。上記請求項１記
載の発明は、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が
載置されるトレーと、カード状記録媒体または円盤状記
録媒体を搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置
において、搬送機構により搬送されるカード状記録媒体
の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構をトレー
に設けたものであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬
送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体
の向きを所定方向に揃えることが可能になる。

【００１６】上記請求項２記載の発明は、記録媒体ガイ
ド機構がトレーの端部に設けられ、トレーの端部が通過
する過程でカード状記録媒体の向きを所定方向に修正す
るものであり、トレーの動作を利用してカード状記録媒
体の向きを修正することが可能になる。

【００１７】上記請求項３記載の発明は、記録媒体ガイ
ド機構が、トレーの移動によりトレーの所定高さに保持
されたカード状記録媒体の一辺に当接してカード状記録
媒体の向きを所定方向に修正するものであり、カード状
記録媒体の向きを確実に修正することが可能になる。

【００１８】上記請求項４記載の発明は、記録媒体ガイ
ド機構が、一端がカード状記録媒体の長辺に当接するよ
うに起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設
けられた第１の当接部と、一端がカード状記録媒体の短
辺に当接するように起立した当接位置と退避位置との間
を揺動可能に設けられた第２の当接部と、第１の当接部
の他端と第２の当接部の他端とを連動させるように連結
する連結部材と、を備えたものであり、比較的簡単な構
成でカード状記録媒体の向きを所定方向に修正すること
が可能になる。

【００１９】上記請求項５記載の発明は、カード状記録
媒体または円盤状記録媒体が載置されるトレーと、カー
ド状記録媒体または円盤状記録媒体を搬送する搬送機構
とを備えた記録媒体装着装置において、トレーに設けら
れ、トレーの移動に伴って搬送機構により搬送されるカ
ード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイ
ド機構と、搬送機構により搬送された記録媒体がカード
状記録媒体かあるいは円盤状記録媒体かを判別する判別
手段と、判別手段の判別結果がカード状記録媒体の場合
にはカード状記録媒体を記録媒体ガイド機構に当接する
高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒体の場合に
は円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上方に保持す
るように搬送機構を駆動させる制御手段と、を備えたも
のであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に
記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所
定方向に揃えることが可能になると共に、記録媒体の種
別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位置を変更す
ることで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド機構に当接
することを回避できる。

【００２０】上記請求項６記載の発明は、判別手段が、
カード状記録媒体が収納される記録媒体収納部を検出し
て記録媒体の種別を判別するものであり、記録媒体の種
別を容易に判別することが可能になる。

【００２１】上記請求項７記載の発明は、判別手段が、
記録媒体に記憶された識別データを読み取ることで記録
媒体の種別を判別するものであり、特別なセンサを設け
ることなく記録媒体の種別を正確に判別することが可能
になる。

【００２２】上記請求項８記載の発明は、カード状記録
媒体または円盤状記録媒体が載置されるトレーと、トレ
ーに載置されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体
の表面に印刷を行うプリンタ部と、カード状記録媒体ま
たは円盤状記録媒体を搬送する搬送機構とを備えた記録
媒体印刷装置において、搬送機構により搬送されるカー
ド状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド
機構をトレーに設けたものであり、搬送機構がカード状
記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカー
ド状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能にな
る。

【００２３】上記請求項９記載の発明は、カード状記録
媒体または円盤状記録媒体が載置されるトレーと、トレ
ーに載置されたカード状記録媒体の表面に印刷を行うプ
リンタ部と、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が
収納される記録媒体収納部と、記録媒体収納部に収納さ
れたカード状記録媒体または円盤状記録媒体を搬送する
搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、トレー
に設けられ、トレーの移動に伴って搬送機構により搬送
されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録
媒体ガイド機構と、搬送機構により搬送された記録媒体
がカード状記録媒体かあるいは円盤状記録媒体かを判別
する判別手段と、記判別手段の判別結果がカード状記録
媒体の場合にはカード状記録媒体を記録媒体ガイド機構
に当接する高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒
体の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上
方に保持するように搬送機構を駆動させる制御手段と、
を備えたものであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬
送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体
の向きを所定方向に揃えることが可能になると共に、記
録媒体の種別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位
置を変更することで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド
機構に当接することを回避できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例について説明する。図１は本発明になる記録媒体装着
装置及び記録媒体印刷装置の一実施例が適用された記録
・印刷装置を示す斜視図である。図２は記録・印刷装置
の平面図である。図３は記録・印刷装置の正面図であ
る。図４は記録・印刷装置の側面図である。尚、図２乃
至図４において、記録・印刷装置の内部構成は、筐体に
覆われて見えないが説明の便宜上、内部構成が見えるよ
うに図示してある。

【００２５】図１乃至図４に示されるように、記録・印
刷装置１０は、筐体１２の前面に蓋１４が開閉可能に取
り付けられており、蓋１４の前面には未記録のカード型
メディア（カード状記録媒体）Ｋａが収納された第１の
カード型メディア収納部１６、及び記録印刷済みのカー
ド型メディアＫｃが収納される第２のカード型メディア
収納部１８が挿脱可能に設けられている。

【００２６】第１のカード型メディア収納部１６、及び
第２のカード型メディア収納部１８は、前面側に取っ手
２０ａ，２２ａを有するカートリッジ２０，２２からな
る。カートリッジ２０，２２のベース２０ｂ，２２ｂに
は、カード型メディアＫａ，Ｋｃの外周に接してカード
型メディア収納位置をガイドするガイドロッド２０ｃ，
２２ｃが起立している。尚、ガイドロッド２０ｃ，２２
ｃは、クランプ動作時にカード型メディアを水平方向に
ずらす動作を妨げないようにカード型メディアに対して
遊嵌するように設けられている。

【００２７】尚、第１のカード型メディア収納部１６、
及び第２のカード型メディア収納部１８は、名刺サイズ
に形成されたカード状の記録媒体が収納される専用のメ
ディアストッカである。また、直径１２ｃｍのメディア
を収納する専用のディスク収納部（図示せず）も別途用
意されている。

【００２８】また、第１のカード型メディア収納部１
６、及び第２のカード型メディア収納部１８は、カート
リッジ２０，２２の取っ手２０ａ，２２ａを掴んで引き
出すことにより、カード型メディアＫａの補充操作やカ
ード型メディアＫｃの回収操作を容易に行える。

【００２９】筐体１２の内部には、未記録カード型メデ
ィアＫａの記録面（下面）に情報を記録する記録部２
４，２６と、記録済みカード型メディアＫｂの上面に記
録内容を示す識別コード（レーベルデザイン等を含む）
を印刷するプリンタ部２８と、記録媒体を搬送するメデ
ィア搬送機構３０とが設けられている。また、筐体１２
内には、記録部２４，２６、プリンタ部２８、メディア
搬送機構３０へ電源供給を行う電源回路２９と、記録部
２４，２６、プリンタ部２８、メディア搬送機構３０を
制御する制御回路３１とが設けられている。

【００３０】記録部２４，２６は、カード型メディアＫ
ａの記録面にレーザ光を照射して情報を記録するＣＤ−
ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなり、その前面に未記録
カード型メディアＫａを載置するトレー３２，３４を有
する。トレー３２，３４は、メディア交換を行うメディ
ア交換位置と記録を行うメディア装着位置との間で摺動
するように設けられている。

【００３１】図３に示されるように、トレー３２，３４
の前面には、記録工程が終了したカード型メディアＫａ
の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構３３，３
５が設けられている。この記録媒体ガイド機構３３，３
５は、後述するように記録工程が終了した後にトレー３
２，３４の移動に伴ってカード型メディアＫａの向きを
所定方向に回動させるように構成されている。

【００３２】従って、記録媒体ガイド機構３３，３５
は、夫々同一構成であり、トレー３２，３４に載置され
たカード型メディアＫａがメディア搬送機構３０のクラ
ンパ４８にクランプされた状態でトレー３２，３４をメ
ディア装着位置へ移動させる動作過程でカード型メディ
アＫａの向きが印刷を行うのに適した一方向となるよう
にガイドする。尚、記録媒体ガイド機構３３，３５は、
メディア搬送機構３０と共に記録媒体装着装置を構成す
る。

【００３３】また、プリンタ部２８は、記録済みのカー
ド型メディアＫｂが載置されるトレー３６を有する。こ
のトレー３６は、メディア交換を行うメディア交換位置
と印刷を行う印刷位置との間で摺動するように設けられ
ている。また、プリンタ部２８は、印刷位置に移動した
トレー３６の上方が開口されており、トレー３６の上方
をインクカートリッジ４０が左右方向に移動するよう構
成されている。

【００３４】そして、プリンタ部２８は、トレー３６の
上方に横架された走行レール３８に沿って左右方向に移
動するインクカートリッジ４０のヘッド４２からインク
をカード型メディアＫｂの上面に噴射して印刷する。
尚、プリンタ部２８では、トレー３６の摺動停止位置を
段階的にずらすことで記録済みのカード型メディアＫｂ
の上面全域に印刷が行える。

【００３５】メディア搬送機構３０は、第１のカード型
メディア収納部１６と第２のカード型メディア収納部１
８との間に横架されたガイドレール４４と、ガイドレー
ル４４に沿って左右方向に水平移動する把持部４６と、
把持部４６に支持されたクランパ４８とから構成されて
いる。

【００３６】把持部４６は、後述するように平行リンク
を組み合わせたパンタグラフ構造の昇降機構５０を有
し、クランパ４８を昇降させると共に、クランパ４８を
カード型メディアＫａの中央孔に挿入してカード型メデ
ィアＫａをクランプするように構成されている。そのた
め、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫ
ａは、中央孔を中心に回動可能に保持される。

【００３７】記録・印刷装置１０は、コンピュータ（図
示せず）からの指令により保存すべきデータ（情報）を
未記録カード型メディアＫａに記録する記録工程と、記
録内容を識別する識別コードをカード型メディアＫａの
上面に印刷する印刷工程と、カード型メディアを第１の
カード型メディア収納部１６と第２のカード型メディア
収納部１８との間で搬送する搬送工程とを自動的に行う
ものである。

【００３８】図５はカード型メディアの構成を示す図で
あり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。図５
（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カード型メディアＫａ
は、短辺２３ａと長辺２３ｂとを有する長方形に形成さ
れており、中央には直径１２ｃｍのメディアと同様なク
ランプ用の中央孔２３ｃが設けられている。そして、カ
ード型メディアＫａは、樹脂材によりモールド成型され
ており、内部には短辺２３ａよりも小径なＣＤ−Ｒまた
はＣＤ−ＲＷ用の記録領域２３ｄ（図５（Ｂ）中、ハッ
チングで示す領域）が環状に形成されている。

【００３９】また、カード型メディアＫａの下面には、
直径８ｃｍの突起２３ｅが円弧状に形成されている。突
起２３ｅの厚さｔ１は、外側の厚さｔ２よりも大きくな
っている（ｔ１＞ｔ２）。そのため、カード型メディア
Ｋａは、後述するトレーに載置される際は、突起２３ｅ
がトレーのメディア載置面に形成された直径８ｃｍメデ
ィア用凹部（図示せず）に嵌合してクランパ４８に対す
る位置が規制される。

【００４０】図６は記録・印刷装置１０の制御システム
を示すブロック図である。図６に示されるように、制御
回路３１には、上記記録部２４，２６と、プリンタ部２
８と、メモリ２９と、昇降機構５０を水平方向に駆動す
る水平方向搬送モータ５１と、昇降機構５０を昇降動作
させる昇降モータ１２８が接続されている。

【００４１】また、制御回路３１には、第１のカード型
メディア収納部１６がメディア用であることを検出する
第１の検出スイッチ１７と、第１のカード型メディア収
納部１６がカード型メディア用であることを検出する第
２の検出スイッチ１９と、クランパ４８がメディア押圧
状態であることを検出するクランパ押圧スイッチ４９と
が接続されている。

【００４２】尚、第１の検出スイッチ１７及び第２の検
出スイッチ１９は、例えば、第１のカード型メディア収
納部１６または第１のメディア収納部（図示せず）の底
部に設けられた凹部または突起などの形状を検出する位
置に配置されており、凹部または突起がある場合にオフ
からオンに切り替わる。従って、第１の検出スイッチ１
７または第２の検出スイッチ１９の何れか一方がオンに
なると、記録媒体の種別（カード型メディアあるいはデ
ィスク）を判別することが可能になる。また、第１のカ
ード型メディア収納部１６または第１のメディア収納部
の何れも装填されていないときは、第１の検出スイッチ
１７及び第２の検出スイッチ１９は共にオフになる。

【００４３】メモリ２９には、上記記録部２４，２６
と、プリンタ部２８を駆動制御するための制御プログラ
ムと、水平方向搬送モータ５１及び昇降モータ１２８を
駆動制御するための制御プログラムと、第１の検出スイ
ッチ１７及び第２の検出スイッチ１９のオン・オフから
記録媒体を判別する判別手段としての制御プログラム
と、判別された記録媒体の種別に応じたトレーに対する
上昇位置を制御する制御プログラム（制御手段）とが格
納されている。

【００４４】ここで、上記制御回路３１が実行する記録
媒体判別処理について図７を参照して説明する。図７に
示されるように、制御回路３１は、ステップＳ１１（以
下「ステップ」を省略する）において、第１の検出スイ
ッチ１７がオンかどうかをチェックする。Ｓ１１におい
て、第１の検出スイッチ１７がオンのときは、Ｓ１２に
進み、メディアが装填されているものと判断する。

【００４５】次のＳ１３では、後述するように記録工程
が終了したメディアをクランプした際、メディアを記録
媒体ガイド機構３３，３５に接触しない高さ位置Ｈａに
上昇するようにメディア上昇位置を設定する。

【００４６】また、上記Ｓ１１において、第１の検出ス
イッチ１７がオフのときは、Ｓ１４に進み、第２の検出
スイッチ１９がオンかどうかをチェックする。Ｓ１４に
おいて、第２の検出スイッチ１９がオンのときは、Ｓ１
５に進み、カード型メディアＫａが装填されているもの
と判断する。

【００４７】次のＳ１６では、後述するように記録工程
が終了したカード型メディアＫａをクランプした際、カ
ード型メディアＫａを記録媒体ガイド機構３３，３５に
接触する高さ位置Ｈｂに上昇するようにカード型メディ
ア上昇位置を設定する。

【００４８】これで、クランパ４８にクランプされたカ
ード型メディアＫａは、プリンタ部２８へ搬送される前
に向きを所定方向（本実施例の場合、長辺２３ｂがトレ
ー移動方向に延在する向き）に回動する。そのため、プ
リンタ部２８の印刷工程において、カード型メディアＫ
ａの上面に所定パターン（記録された情報の識別コード
を含む）の印刷を正確に行える。

【００４９】また、上記Ｓ１４において、第２の検出ス
イッチ１９がオフのときは、Ｓ１７に進み、警報を発す
る。これにより、予め決められたカード型メディア及び
ディスク以外の記録媒体が装填されているものと判断
し、操作者に記録媒体を交換するように警報を発するこ
とができる。

【００５０】ここで、上記のような概略構成とされた記
録・印刷装置１０の動作手順について図８乃至図１９を
参照して説明する。尚、本実施例では、２台の記録部２
４，２６が設けられているので、記録部２４，２６を交
互に使用してメディアの記録を効率良く行うことも可能
であるが、ここでは、説明の便宜上、記録部２４で記録
を行う場合について説明する。

【００５１】図８に示されるように、動作手順１では、
記録・印刷装置１０の電源スイッチがオンに操作される
と、コンピュータからのデータ保存の指令を待つ。

【００５２】動作手順２では、メディア搬送機構３０を
駆動してクランパ４８を第１のカード型メディアＫａ収
納部１６に移動させ、昇降機構５０の動作によりクラン
パ４８を降下させる（図９を参照）。

【００５３】動作手順３では、第１のメディア収納部１
６に収納された最上段の未記録カード型メディアＫａの
中央孔にクランパ４８を挿入して未記録カード型メディ
アＫａをクランプする。

【００５４】動作手順４では、クランプした未記録カー
ド型メディアＫａと共に昇降機構５０の動作によりクラ
ンパ４８を上昇させる（図１０を参照）。同時に、記録
部２４のトレー３２をメディア交換位置に摺動させる
（図１１を参照）。

【００５５】動作手順５では、第１のカード型メディア
収納部１６の上方に上昇したクランパ４８を水平方向に
移動させてクランプした未記録カード型メディアＫａを
記録部２４のトレー３２の上方に停止させる（図１２、
図１３を参照）。

【００５６】動作手順６では、昇降機構５０の動作によ
りクランパ４８を降下させて未記録カード型メディアＫ
ａを記録部２４のトレー３２に載置して、クランパ４８
による未記録カード型メディアＫａのクランプを解除す
る（図１４、図１５を参照）。

【００５７】動作手順７では、昇降機構５０の動作によ
りクランパ４８を上昇させると共に、記録部２４のトレ
ー３２をメディア装着位置に移動させる（図４を参
照）。

【００５８】動作手順８では、記録部２４において、未
記録カード型メディアＫａを回転駆動しながら光ピック
アップ（図示せず）からのレーザ光を未記録カード型メ
ディアＫａの記録面（下面）に照射して保存すべきデー
タを記録する。

【００５９】動作手順９では、コンピュータからデータ
保存の指令を受けたデータを全て未記録カード型メディ
アＫａに記録したことを確認した後、記録部２４のトレ
ー３２をメディア交換位置に移動させる（図１５を参
照）。

【００６０】動作手順１０では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録済みカード型メディ
アＫｂの中央孔にクランパ４８を挿入して記録済みカー
ド型メディアＫｂをクランプする（図１５を参照）。

【００６１】動作手順１１では、昇降機構５０の動作に
より記録済みカード型メディアＫｂをクランプしたクラ
ンパ４８をトレー３２に対して所定高さＨｂ（前述のＳ
１６で設定）に上昇させた後、記録部２４のトレー３２
をメディア装着位置に移動させる（図１４を参照）。こ
のトレー３２の移動に伴ってトレー３２の前面に設けら
れた記録媒体ガイド機構３３がクランパ４８により回動
可能に保持されたカード型メディアＫｂの長辺２３ｂ
（図５を参照）に当接して長辺２３ｂをトレー移動方向
に延在する向きに回動させる。

【００６２】動作手順１２では、カード型メディアＫｂ
の向きが所定方向に揃えられた後、昇降機構５０の動作
により記録済みカード型メディアＫｂをさらに上昇させ
た後、プリンタ部２８のトレー３６をメディア交換位置
に移動させる（図１６を参照）。

【００６３】動作手順１３では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録済みカード型メディ
アＫｂをプリンタ部２８のトレー３６に載置する（図１
７を参照）。記録済みカード型メディアＫｂは、記録媒
体ガイド機構３３の通過により所定方向に揃えられえた
状態でプリンタ部２８のトレー３６に載置される。

【００６４】動作手順１４では、クランパ４８による記
録済みカード型メディアＫｂのクランプを解除する。

【００６５】動作手順１５では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を上昇させると共に、プリンタ部２８
のトレー３６を印刷可能な印刷位置に移動させる（図４
を参照）。

【００６６】動作手順１６では、トレー３６の上方に配
置されたインクカートリッジ４０を水平方向に移動させ
ながらヘッド４２からインクをカード型メディア上面に
噴射して記録内容を識別する識別コードを印刷する。印
刷工程では、カード型メディアＫｂが記録媒体ガイド機
構３３の通過により所定方向に揃えられえた状態でプリ
ンタ部２８のトレー３６に載置されているので、所定の
印刷パターンをカード型メディアＫｂの上面に正確に印
刷することができる。

【００６７】動作手順１７では、印刷が終了すると、プ
リンタ部２８のトレー３６をメディア交換位置に移動さ
せる（図１７を参照）。

【００６８】動作手順１８では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録印刷済みカード型メ
ディアＫｃの中央孔にクランパ４８を挿入して記録印刷
済みカード型メディアＫｃをクランプする（図１７を参
照）。

【００６９】動作手順１９では、昇降機構５０の動作に
より記録印刷済みカード型メディアＫｃをクランプした
クランパ４８を上昇させた後（図１６を参照）、プリン
タ部２８のトレー３６を印刷位置に移動させる。

【００７０】動作手順２０では、メディア搬送機構３０
を駆動してクランパ４８を水平移動させて第２のカード
型メディア収納部１８の上方に搬送する（図１８を参
照）。

【００７１】動作手順２１では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録印刷済みカード型メ
ディアＫｃを第２のカード型メディア収納部１８に降下
させる（図１９を参照）。

【００７２】動作手順２２では、クランパ４８による記
録印刷済みカード型メディアＫｃのクランプを解除す
る。

【００７３】動作手順２３では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を第２のカード型メディア収納部１８
の上方に上昇させる。

【００７４】動作手順２４では、メディア搬送機構３０
を駆動してクランパ４８を水平移動させて第１のカード
型メディア収納部１６の上方に搬送して次回の記録工程
の指令があるまで待機状態を維持する。これで、一連の
動作手順が終了する。

【００７５】ここで、把持部４６について詳細に説明す
る。把持部４６は、クランパ４８と、クランパ４８を昇
降させる昇降機構５０とから構成されている。まず、ク
ランパ４８の構成について説明し、続いて昇降機構５０
について説明する。

【００７６】図２０はクランパ４８を拡大して示す側断
面図である。図２１はクランパ４８を拡大して示す平面
図である。

【００７７】図２０に示されるように、クランパ４８
は、Ｌ字状に形成されたブラケット５２と、ブラケット
５２の水平部５２ａの先端に横架された軸５４により上
下方向に回動可能に支持されたクランパベース５６と、
クランパベース５６の上方に対向するように設けられ軸
５４により上下方向に回動可能に支持されたカムベース
５８とを有する。

【００７８】カムベース５８は、上下動する他端にトー
ションバネ６０を支持する軸６２が横架されている。ト
ーションバネ６０は、一端６０ａがブラケット５２の垂
直部５２ｂに切り起こされた掛止部５２ｃに掛止され、
他端６０ｂがクランパベース５６より上方に突出したバ
ネ受部５６ａに当接している。

【００７９】クランパベース５６は、トーションバネ６
０のバネ力によって下方に付勢されている。そして、ク
ランパベース５６がカード型メディア上面に当接する
と、トーションバネ６０は他端６０ｂが上方に変位する
と共に、その変形量に応じたバネ力をクランパベース５
６のバネ受部５６ａに作用させる。従って、クランパベ
ース５６は、カード型メディアをクランプする過程でカ
ード型メディアの上面を押圧するときの押圧力がトーシ
ョンバネ６０のバネ力によって付与される。

【００８０】また、カムベース５８は、下面より斜め下
方に突出するカム部５８ａを有しており、このカム部５
８ａがクランパベース５６に設けられた第２の摺動部材
８４の上面に起立する被押圧部８４ｃの傾斜部に当接す
る。

【００８１】クランパベース５６の下面には、カード型
メディアＫの中央孔２３ｃ（図５を参照）に挿入される
挿入部７４が突出している。この挿入部７４は、クラン
パベース５６の下面に一体成型された円筒部７４ａと、
円筒部７４ａの下端に一体成型されたテーパ部７４ｂと
を有する。挿入部７４は、円筒部７４ａの付け根部分に
形成されたメディア掛止溝７６と、メディア掛止溝７６
と反対側の外周に開口するメディア押圧用溝７８とが設
けられている。

【００８２】図２１に示されるように、クランパベース
５６には、上記第１の摺動部材８２と、第２の摺動部材
８４と、第１の摺動部材８２と第２の摺動部材８４との
間に装架されたコイルバネ８６と、第１の摺動部材８２
を復帰方向に付勢するトーションバネ８８と、第１の摺
動部材８２を摺動位置に保持するソレノイド（掛止解除
機構に相当する）９０とが設けられている。

【００８３】第１の摺動部材６２は、水平方向に摺動可
能に設けられ、挿入部７４の内部からメディア押圧用溝
７８を通過してメディア中央孔を押圧する押圧部８２ａ
を有する。

【００８４】第２の摺動部材８４は、上記第１の摺動部
材８２と一体的に水平方向に摺動するように設けられて
おり、挿入部７４の内部からメディア掛止溝７６に進入
してメディア掛止解除すると共に、クランプ動作過程で
メディア掛止溝７６から挿入部７４の内部に摺動する押
圧部８４ａを有する。

【００８５】第１の摺動部材８２の上方に起立するバネ
掛止部８２ｂと第２の摺動部材８４の上方に起立するバ
ネ掛止部８４ｂとの間には、両部材を互いに近接する方
向に付勢するコイルバネ８６が装架されているので、第
１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、一体的に
摺動する。

【００８６】ソレノイド９０は、メディア内周を掛止方
向に押圧した第１の摺動部材８２を吸着するマグネット
９０ａと、マグネット９０ａによりクランプ位置に吸着
された第１の摺動部材８２を離間方向に駆動するコイル
９０ｂに通電されてからの電磁力を発生させる。従っ
て、ソレノイド９０は、少ない消費電力でメディアのク
ランプを解除することができる。

【００８７】ここで、例えば、上記のように構成された
クランパ４８を用いて第１のカード型メディア収納部１
６に収納された最上段のカード型メディアＫａをクラン
プする場合の動作について説明する。図２２はクランパ
４８をメディア中央孔に挿入した状態を拡大して示す側
断面図である。図２３はクランパ４８をメディア中央孔
に挿入した状態を拡大して示す平面図である。

【００８８】図２２に示されるように、クランパ４８
は、昇降機構５０の降下動作により挿入部７４をカード
型メディアＫａの中央孔２３ｃに挿入されるクランプ位
置まで降下する過程で、クランパベース５６がカード型
メディアＫａの上面に当接して上方に押圧される。その
ため、クランパベース５６は、相対的にブラケット５２
の水平部５２ａより上方に変位し、且つトーションバネ
６０の他端６０ｂを上方に押圧する。

【００８９】これにより、クランパベース５６は、トー
ションバネ６０のバネ力で第１のカード型メディア収納
部１６の最上段のカード型メディアＫａの上面を押圧す
る。

【００９０】このようにクランパベース５６が最上段の
カード型メディアＫａを押圧しながらブラケット５２が
さらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第
２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接す
る。そのため、第２の摺動部材８４は、Ａ方向に摺動し
て第１の摺動部材８２を同方向に押圧し、押圧部８２ａ
が挿入部７４の内部からメディア押圧用溝７８を通過し
てカード型メディアＫａの中央孔２３ｃをＡ方向に押圧
する。

【００９１】これにより、図２３に示されるように、第
１のメディア収納部１６の最上段のカード型メディアＫ
ａは、所定距離だけＡ方向にずれる。これと同時に、押
圧部８２ａと１８０度の位置に設けられた第２の摺動部
材８４の押圧部８４ａもＡ方向に摺動して挿入部７４の
内部に引っ込むため、カード型メディアＫａの中央孔２
３ｃの内周縁部（図２４中ハッチングで示す部分）が挿
入部７４の外周に形成されたメディア掛止溝７６に進入
して掛止される。

【００９２】このように、クランパ４８は、第１の摺動
部材８２及び第２の摺動部材８４の摺動動作により積み
重ねられた複数のカード型メディアのうち最上段のカー
ド型メディアＫａの中央孔２３ｃの内周縁をメディア掛
止溝７６に確実に掛止させることができる。また、クラ
ンパ４８は、カード型メディアの外側を把持する方法よ
りも移動スペースが小さくて済み、コンパクトな構成に
なっている。

【００９３】尚、第１のカード型メディア収納部１６に
収納された最上段のカード型メディアＫａの高さ位置
は、記録工程を行う度に減少する。そのため、クランパ
４８を降下する動作過程でカード型メディアＫａの高さ
位置を検出して昇降機構５０の降下動作を停止させる必
要がある。

【００９４】本実施例では、ブラケット５２の水平部５
２ａにクランパベース５６の相対位置の変化を検出する
ためのスイッチ４９（図６を参照）を設ける。このスイ
ッチ４９によりクランパベース５６がカード型メディア
Ｋａの上面に当接したことを検出することが可能にな
る。

【００９５】また、複数のメディアが面方向に積み重ね
られた場合、カード型メディア面同士が密着してＡ方向
にずれない場合がある。

【００９６】その場合、図２４及び図２５に示されるよ
うに、クランパベース５６が最上段のカード型メディア
Ｋａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下する
と、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８
４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接して第２の摺動部材
８４をＡ方向に摺動させるが、カード型メディアＫａが
下面側のカード型メディアとの摩擦力によって半径方向
に摺動できない。そのため、第２の摺動部材８４がＡ方
向に摺動しても第１の摺動部材８２がカード型メディア
Ｋａの中央孔７２の内周に当接して押圧部８２ａがメデ
ィア押圧用溝７８より突出することができない。

【００９７】このように、クランパベース５６が最上段
のカード型メディアＫａを押圧する動作過程でカード型
メディアＫａを半径方向にずらすことができないとき
は、図２６に示されるように、クランパベース５６を上
昇させてカード型メディアＫａに対する押圧力を解除す
る。

【００９８】これにより、上記のようなメディア面間の
摩擦力が減少する。そのため、第１の摺動部材８２は、
第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動してコイルバネ８６
のバネ力が増大しているので、カード型メディアＫａの
中央孔２３ｃに対するＡ方向に押圧力がメディア面間の
摩擦力よりも大となった時点で、カード型メディアＫａ
をＡ方向にずらすことが可能になる。

【００９９】このように、メディア面間の摩擦力により
クランパベース５６がカード型メディアＫａを押圧した
状態でカード型メディアＫａをずらすことができないと
きは、クランパベース５６による押圧力の緩和により確
実にカード型メディアＫａをＡ方向にずらしてクランプ
することができる。

【０１００】そして、図２７に示されるように、カード
型メディアＫａをメディア掛止溝７６に掛止したクラン
パ４８は、昇降機構５０の上昇動作により最上段のカー
ド型メディアＫａのみをクランプした状態で上昇する。
尚、第１の摺動部材８２は、ソレノイド９０のマグネッ
ト９０ａにより吸着されＡ方向に摺動したクランプ位置
に保持されている。

【０１０１】図２８に示されるように、搬送機構３０の
搬送動作によりクランパ４８が任意の搬送位置に移動す
ると、ソレノイド９０のコイル９０ｂに通電されて第１
の摺動部材８２をマグネット９０ａから離間させる方向
の電磁力を発生させる。これにより、第１の摺動部材８
２及び第２の摺動部材８４は、トーションバネ８８のバ
ネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。よっ
て、第１の摺動部材８２の押圧部８２ａがメディア押圧
用溝７８内に引っ込むと同時に第２の摺動部材８４がメ
ディア掛止溝７６に掛止されたカード型メディアＫａの
内周縁をＢ方向に押し出す。

【０１０２】その結果、クランパ４８によるカード型メ
ディアＫａのクランプが解除されるため、カード型メデ
ィアＫａは、自重で所定位置（例えば、トレー３２，３
６または第２のカード型メディア収納部１８）に落下す
る。

【０１０３】ここで、上記昇降機構５０の構成について
説明する。図２９は昇降機構５０の上昇動作を示す右側
面図である。図３０は昇降機構５０の上昇動作を示す左
側面図である。図３１は昇降機構５０の下降動作を示す
右側面図である。図３２は昇降機構５０の下降動作を示
す左側面図である。図２９乃至図３２に示されるよう
に、昇降機構５０は、メディア搬送機構３０のガイドレ
ール４４に支持されたブラケット１００と、ブラケット
１００の垂下部１００ａに回動可能に支持された上部平
行リンク１０２と、上部平行リンク１０２の端部に回動
可能に連結された連結部材１０４と、連結部材１０４に
回動可能に支持された下部平行リンク１０６とから構成
されている。

【０１０４】上部平行リンク１０２は、同一長さのリン
ク１０２ａ，１０２ｂを平行に配置したものである。リ
ンク１０２ａ，１０２ｂの一端はブラケット１００の垂
下部１００ａを貫通する軸１０８ａ，１０８ｂにより回
動可能に支持され、リンク１０２ａ，１０２ｂの他端は
連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより
回動可能に支持されている。

【０１０５】また、下部平行リンク１０６は、同一長さ
のリンク１０６ａ，１０６ｂを平行に配置したものであ
る。リンク１０６ａ，１０６ｂの一端は連結部材１０４
を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持
され、リンク１０６ａ，１０６ｂの他端は上記把持部４
６のブラケット５２を貫通する軸１１２ａ，１１２ｂに
より回動可能に支持されている。

【０１０６】下部平行リンク１０６のリンク１０６ａに
は、各リンク１０２ａ，１０２ｂ及び１０６ａ，１０６
ｂを同時に回動させる駆動部１１３が設けられている。
駆動部１１３により回転駆動される駆動ギヤ１１４が上
部平行リンク１０２のリンク１０２ａの右側面に形成さ
れた大径扇状ギヤ１１６に噛合し、且つリンク１０２ａ
の端部に形成された小径扇状ギヤ１１８がリンク１０６
ｂの端部に形成された小径扇状ギヤ１２０に噛合してい
る。

【０１０７】そのため、駆動部１１３により駆動ギヤ１
１４が回転駆動されると、リンク１０２ａ，１０２ｂ及
びリンク１０６ａ，１０６ｂは、同時に同一角度α回動
して昇降動作する。尚、リンク１０２ａ，１０２ｂ及び
リンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度は、図２９，図３
０に示す待機状態のときはα＝０となる。

【０１０８】図３１及び図３２に示されるように、駆動
ギヤ１１４が回転駆動されると、その回転駆動力が大径
扇状ギヤ１１６に伝達されるため、リンク１０２ａ，１
０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に
回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂは軸１１０
ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。

【０１０９】また、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリン
ク１０６ａ，１０６ｂは、クランパ４８がカード型メデ
ィアＫａをクランプする位置に降下するまで回動する。
第１のカード型メディア収納部１６に収納されたカード
型メディアの枚数は、記録・印刷する度に減少するた
め、昇降機構５０では、第１のカード型メディア収納部
１６に収納された最上段のカード型メディアにクランパ
４８が当接すると、クランパ４８が任意のクランプ高さ
に到達したことが検出されて降下動作を停止させる。

【０１１０】上記リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク
１０６ａ，１０６ｂの回動角度が常に同一角度であるの
で、クランパ４８は、鉛直方向の軸線がずれることなく
垂直方向に昇降動作することができ、カード型メディア
の中央孔２３ｃに確実に挿入される。

【０１１１】図３３はリンク１０６ａの平面図である。
図３４はリンク１０６ａの側面図である。図３３及び図
３４に示されるように、リンク１０６ａは、駆動部１１
３が搭載されたベース１２２と、ベース１２２の左右両
側から上方に曲げられた側板１２４，１２６とからな
る。そして、側板１２４，１２６の両端には、上記軸１
１０ａ，１１２ａが挿通される孔１２４ａ，１２４ｂ，
１２６ａ，１２６ｂが設けられている。

【０１１２】また、駆動部１１３は、ベース１２２の下
面に取り付けられたモータ１２８と、ベース１２２の上
面でモータ１２８の回転軸１２８ａに圧入されたモータ
ギヤ１３０と、モータギヤ１３０に噛合する伝達ギヤ１
３２と、垂直方向に延在する軸１３３に支持された伝達
ギヤ１３２と一体に形成されたウォーム１３４と、ウォ
ーム１３４と直交する水平方向に延在する軸１３５に支
持された小径ギヤ１３６と、側板１２６の外側で小径ギ
ヤ１３６に噛合する大径ギヤ１３８とを有する。また、
大径ギヤ１３８は、上記駆動ギヤ１１４と一体形成され
ており、側板１２６に挿通された軸１４０により回転可
能に支持されている。

【０１１３】従って、モータ１２８の回転駆動力は、上
記各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１
３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ
１１４に伝達される。また、駆動部１１３では、ギヤ間
にウォーム１３４が介在しているので、リンク１０２
ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが自重で降
下することを防止している。

【０１１４】このように、昇降機構５０は、モータ１２
８の回転駆動力によりリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリ
ンク１０６ａ，１０６ｂが回動して昇降動作する構成で
あるので、昇降動作をガイドするガイドを上下方向に延
在形成する必要がなく、その分動作スペースが小さくて
済み、ひいては記録・印刷装置１０の小型化にも寄与し
うる。

【０１１５】ここで、上記昇降機構５０の昇降動作及び
把持部４６のクランプ動作について図３５乃至図３８を
参照して説明する。

【０１１６】図３５は昇降機構５０及び把持部４６が待
機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。図３６
は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下し
た動作状態を示す側面図である。図３７は昇降機構５０
及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す
側面図である。図３８は搬送後にカード型メディアのク
ランプを解除した動作状態を示す側面図である。

【０１１７】図３５に示されるように、把持部４６がメ
ディア搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動す
る際には、昇降機構５０は把持部４６を待機位置に上昇
させている。この待機状態では、昇降機構５０のリンク
１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが水
平状態（回動角度α＝０）にあり、クランパ４８を上端
位置に上昇させている。

【０１１８】そして、把持部４６が第１のカード型メデ
ィア収納部１６の上方に移動すると、メディア搬送機構
３０による搬送動作が停止する。

【０１１９】図３６に示されるように、昇降機構５０の
モータ１２８が回転駆動されると、モータ駆動力が駆動
部１１３の各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小
径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、
駆動ギヤ１１４に伝達される。駆動ギヤ１１４の回転駆
動力は、大径扇状ギヤ１１６に伝達され、リンク１０２
ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計
方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸
１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動す
る。

【０１２０】そして、クランパ４８のクランパベース５
６が最上段のカード型メディアＫａに当接してブラケッ
ト５２に対して相対変位すると、昇降機構５０のモータ
１２８への通電が停止される。また、前述したように、
クランパ４８の摺動部材８２，８４の摺動動作により最
上段のカード型メディアＫａを水平方向にずらして掛止
溝７６に掛止する。これで、クランパ４８は、第１のカ
ード型メディア収納部１６に積み重ねられたカード型メ
ディアの最上段のカード型メディアＫａのみをクランプ
する。

【０１２１】図３７に示されるように、クランパ４８が
最上段のカード型メディアＫａをクランプすると、昇降
機構５０のモータ１２８が逆方向に回転駆動される。こ
れにより、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂは
軸１０８ａ，１０８ｂを支点として反時計方向に回動す
ると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１
１０ｂを支点として時計方向に回動する。

【０１２２】そのため、カード型メディアＫａをクラン
プしたクランパ４８は、垂直方向に上昇して搬送可能な
待機位置に戻る。

【０１２３】次に記録工程及び印刷工程が終了したメデ
ィアを第２のカード型メディア収納部１８に搬送する際
の動作について説明する。

【０１２４】図３７に示されるように、メディア搬送機
構３０のガイドレール４４に沿って移動した把持部４６
が第２のカード型メディア収納部１８の上方に到着する
と、搬送動作を停止した後、昇降機構５０のモータ１２
８を回転駆動により、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１
０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共
に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂ
を支点として反時計方向に回動する。

【０１２５】これにより、クランパ４８にクランプされ
たカード型メディアＫａは、第２のカード型メディア収
納部１８内に降下する。

【０１２６】図３８に示されるように、上記のような昇
降機構５０の降下動作により所定距離降下して第２のカ
ード型メディア収納部１８に収納された最上段のカード
型メディアＫｃに近接した状態でクランパ４８のソレノ
イド９０が励磁される。そのため、クランパ４８におい
ては、図２１及び図２８に示されるように、第１の摺動
部材８２及び第２の摺動部材８４がトーションバネ８８
のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。こ
れにより、第２の摺動部材８４は、メディア掛止溝７６
に掛止されたカード型メディアの内周縁を押し出す。

【０１２７】これにより、クランパ４８によるカード型
メディアＫｃのクランプが解除される。そのため、カー
ド型メディアＫｃは、自重で第２のカード型メディア収
納部１８に落下する。

【０１２８】ここで、本発明になる記録媒体装着装置の
記録媒体ガイド機構３３について説明する。上記クラン
パ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、中央
孔２３ｃを中心として回動可能に保持されているので、
長辺２３ｂの側方から押圧されると、比較的容易に回動
して方向を揃えることができる。ところが、カード型メ
ディアＫａの短辺２３ａが記録媒体ガイド機構３３に当
接した場合には、負荷が大きくてカード型メディアＫａ
を回動させることができない。そのため、記録媒体ガイ
ド機構３３では、クランパ４８にクランプされたカード
型メディアＫａの回動方向に応じて時計方向回りで向き
を修正するか、反時計方向回りで向きを修正するのかを
切り替える必要がある。

【０１２９】図３９は記録媒体ガイド機構３３を有する
トレー３２の平面図である。図４０は記録媒体ガイド機
構３３を有するトレー３２の側面図である。図４１は記
録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の正面図であ
る。

【０１３０】図３９乃至図４１に示されるように、記録
媒体ガイド機構３３は、トレー３２の前面中央より左方
向に設けられた第１の当接部材１５０と、トレー３２の
前面中央より右方向に設けられた第２の当接部材１５２
と、第１の当接部材１５０と第２の当接部材１５２との
間を連結するロッド（連結部材）１５４と、第１の当接
部材１５０をトグル的に付勢するトーションバネ（付勢
手段）１５６とから構成されている。

【０１３１】第１の当接部材１５０は、トレー３２の前
面に回動可能に取り付けられた軸１５０ａと、軸１５０
ａより上方に突出する当接ピン１５０ｂと、軸１５０ａ
より下方に突出する連結ピン１５０ｃとを有する。当接
ピン１５０ｂは、連結ピン１５０ｃの延在方向に対して
時計方向に角度α（例えば、α＝１２０度）の向きに突
出している。

【０１３２】第２の当接部材１５２は、トレー３２の前
面に回動可能に取り付けられた軸１５２ａと、軸１５２
ａより上方に突出する当接ピン１５２ｂと、軸１５２ａ
より下方に突出する連結ピン１５２ｃとを有する。当接
ピン１５２ｂは、連結ピン１５２ｃの延在方向に対して
反時計方向に角度α（例えば、α＝１２０度）の向きに
突出している。

【０１３３】そして、ロッド１５４は、左端が連結ピン
１５０ｃの端部と回動可能に連結され、右端が連結ピン
１５２ｃの端部と回動可能に連結されている。そのた
め、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１５２
は、ロッド１５４を介して連動するように設けられてい
る。従って、第１の当接部材１５０または第２の当接部
材１５２の何れか一方にカード型メディアＫａの短辺２
３ａが当接した場合、後述するように当接した一方の当
接部材が回動して逃げると共に、ロッド１５４がＣ，Ｄ
方向に揺動して他方の当接部材の当接ピンを起立させる
方向に回動させて他方の当接ピンがカード型メディアＫ
ａの長辺２３ｂに当接するように切り替わる。

【０１３４】また、軸１５０ａと軸１５２ａとの間隔
（離間距離）は、カード型メディアＫａの短辺２３ａの
幅寸法とほぼ同一寸法に形成されている。そのため、ク
ランパ４８に中央孔２３ｃをクランプされたカード型メ
ディアＫａは、その回動位置に拘らず、第１の当接部材
１５０または第２の当接部材１５２の何れか一方に当接
し、長辺２３ｂに当接した側が押圧されて回動する。

【０１３５】そして、記録媒体ガイド機構３３において
は、第１の当接部材１５０の当接ピン１５０ｂが垂直方
向に突出する位置にあるとき、第２の当接部材１５２の
当接ピン１５２ｂが水平方向を向くように設けられてい
る。これにより、記録媒体ガイド機構３３は、カード型
メディアＫａの短辺２３ａが第１の当接部材１５０また
は第２の当接部材１５２の何れか一方に当接した場合、
カード型メディアＫａの長辺２３ｂが第１の当接部材１
５０または第２の当接部材１５２に当接するように起立
する当接ピン１５０ｂまたは１５２ｂに切り替えられる
ように構成されている。

【０１３６】また、トーションバネ１５６は、第１の当
接部材１５０及び第２の当接部材１５２が連結ピン１５
０ｃ，１５２ｃを垂下方向に延在させる中立位置を死点
として付勢してロッド１５４をＣ方向またはＤ方向の何
れか一方に付勢しており、連結ピン１５０ｃ，１５２ｃ
の何れか一方が起立状態を保持するようにバネ力を作用
させる。

【０１３７】図４２は記録部２４のトレー３２からカー
ド型メディアＫａをクランプする状態を示す側面図であ
る。図４３は記録部２４のトレー３２からクランプした
カード型メディアＫａを上昇させた状態を示す側面図で
ある。

【０１３８】図４２に示されるように、記録部２４でカ
ード型メディアＫａの記録領域２３ｄに情報を記録した
後、トレー３２がＢ方向に摺動してメディア交換位置に
停止する。続いて、前述した昇降機構５０の降下動作に
よりクランプ４８がカード型メディアＫａの中央孔２３
ｃに嵌合してクランプする。

【０１３９】次に、昇降機構５０が上昇動作してクラン
パ４８をトレー３２の所定高さ位置Ｈｂに上昇させる。
この高さ位置Ｈｂは、カード型メディア収納部１６によ
り第２の検出スイッチ１９がオンになったことで予め設
定されている（図７を参照）。

【０１４０】トレー３２に対して高さ位置Ｈｂに保持さ
れたカード型メディアＫａは、トレー３２の前面に設け
られた記録媒体ガイド機構３３の当接ピン１５０ｂまた
は１５２ｂのうち起立した一方に当接する高さ位置に停
止している。

【０１４１】ここで、上記のように構成された記録媒体
ガイド機構３３の動作について図４４乃至図４７を参照
して説明する。

【０１４２】図４４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ト
レー３２に対して高さ位置Ｈｂに保持されたカード型メ
ディアＫａは、例えば、短辺２３ａが記録媒体ガイド機
構３３の当接ピン１５０ｂに対向する高さ位置に保持さ
れている。

【０１４３】図４５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、記
録部２４のトレー３２がメディア交換位置からＡ方向に
移動してメディア装着位置へ至る過程でカード型メディ
アＫａの短辺２３ａが記録媒体ガイド機構３３の当接ピ
ン１５０ｂに当接する。

【０１４４】この場合、第１の当接部材１５０の当接ピ
ン１５０ｂを起立状態に付勢するトーションバネ１５６
のバネ力よりもカード型メディアＫａの負荷の方が大き
いので、図４６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第１の
当接部材１５０の当接ピン１５０ｂは水平方向に回動し
てカード型メディアＫａの対向位置から退避する。これ
と同時にロッド１５４がＤ方向に移動されるため、第２
の当接部材１５２が反時計方向に回動して当接ピン１５
２ｂが垂直方向に起立する。

【０１４５】また、ロッド１５４は、中立位置を過ぎる
とトーションバネ１５６のバネ力によりＤ方向に付勢さ
れるため、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１
５２はカード型メディアＫａの短辺２３ａが当接ピン１
５０ｂを押圧することで、クリック的に切り替え動作を
行って瞬時に当接ピン１５０ｂが退避すると共に当接ピ
ン１５２ｂが起立する。

【０１４６】そのため、カード型メディアＫａは、長辺
２３ｂが当接ピン１５２ｂに当接することになる。この
場合、第２の当接部材１５２の当接ピン１５２ｂを起立
状態に付勢するトーションバネ１５６のバネ力よりもカ
ード型メディアＫａの負荷の方が小さいので、図４７
（Ａ）（Ｂ）に示されるように、長辺２３ｂを押圧され
たカード型メディアＫａは、反時計方向に回動して長辺
２３ｂがトレー３２の移動方向（Ａ，Ｂ方向）に延在す
る向きに揃えられる。

【０１４７】この後、カード型メディアＫａは、昇降機
構５０の上昇動作によりプリンタ２８の上方に移動し、
プリンタ２８のトレー３６がメディア交換位置に移動す
る。そして、記録媒体ガイド機構３３によって所定方向
に揃えられたカード型メディアＫａは、昇降機構５０の
降下動作によりトレー３６に載置される。

【０１４８】よって、プリンタ２８においては、カード
型メディアＫａが常に一定方向に揃えられてトレー３６
に載置されるので、カード型メディアＫａの上面に正確
に印刷することが可能になる。

【０１４９】尚、上記説明では、カード型メディアＫａ
の短辺２３ａが当接ピン１５０ｂに当接する場合を例に
挙げて説明したが、例えば、最初からカード型メディア
Ｋａの長辺２３ｂが当接ピン１５０ｂまたは１５２ｂに
当接したときは、記録媒体ガイド機構３３による切り替
え動作が行われず、そのままカード型メディアＫａが回
動して向きが所定方向にガイドされる（図４６（Ａ）
（Ｂ）及び図４７（Ａ）（Ｂ）を参照）。

【０１５０】上記説明では、記録媒体ガイド機構３３が
記録部２４のトレー３２の前面に設けた実施例について
説明したが、これに限らず、クランパ４８がカード型メ
ディアＫａを搬送する経路に記録媒体ガイド機構３３を
設ける構成とすることで目的は達成される。

【０１５１】ここで、記録媒体ガイド機構３３の変形例
について説明する。図４８はプリンタ２８のトレー３６
の前面に記録媒体ガイド機構１６０を設けた場合の図で
あり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。図４９
（Ａ）（Ｂ）乃至図５１（Ａ）（Ｂ）、及び図５２は記
録媒体ガイド機構１６０によりカード型メディアＫａの
向きをガイドする動作を説明するための図である。尚、
記録媒体ガイド機構１６０は、前述した記録媒体ガイド
機構３３と同一構成であるので、同一部分には同一符号
を付して各構成部分の説明は省略する。

【０１５２】図４８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、記
録部２４による記録工程が終了した後、クランパ４８に
クランプされたカード型メディアＫａは、プリンタ２８
のトレー３６に対して所定高さ位置Ｈｂに停止される。
次に、プリンタ２８のトレー３６が印刷位置からメディ
ア交換位置へ移動する。

【０１５３】図４９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、プ
リンタ２８のトレー３６がＢ方向に移動する過程で、カ
ード型メディアＫａの短辺２３ａが記録媒体ガイド機構
１６０の当接ピン１５２ｂに当接する。

【０１５４】この場合、第２の当接部材１５２の当接ピ
ン１５２ｂを起立状態に付勢するトーションバネ１５６
のバネ力よりもカード型メディアＫａの負荷の方が大き
いので、図５０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第２の
当接部材１５２の当接ピン１５２ｂは水平方向に回動し
てカード型メディアＫａの対向位置から退避する。これ
と同時にロッド１５６がＣ方向に移動されるため、第１
の当接部材１５０が時計方向に回動して当接ピン１５０
ｂが垂直方向に起立する。

【０１５５】また、ロッド１５４は、中立位置を過ぎる
とトーションバネ１５６のバネ力によりＣ方向に付勢さ
れるため、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１
５２はカード型メディアＫａの短辺２３ａが当接ピン１
５２ｂを押圧することで、クリック的に切り替え動作を
行って瞬時に当接ピン１５２ｂが退避すると共に当接ピ
ン１５０ｂが起立する。

【０１５６】そのため、カード型メディアＫａは、長辺
２３ｂが当接ピン１５０ｂに当接することになる。この
場合、第１の当接部材１５０の当接ピン１５０ｂを起立
状態に付勢するトーションバネ１５６のバネ力よりもカ
ード型メディアＫａの負荷の方が小さいので、図５１
（Ａ）（Ｂ）に示されるように、長辺２３ｂを押圧され
たカード型メディアＫａは、反時計方向に回動して長辺
２３ｂがトレー３２の移動方向（Ａ，Ｂ方向）に延在す
る向きに揃えられる。

【０１５７】この後、記録媒体ガイド機構１６０によっ
て所定方向に揃えられたカード型メディアＫａは、図５
２に示されるように、昇降機構５０の降下動作によりメ
ディア交換位置に移動したトレー３６に載置される。

【０１５８】よって、プリンタ２８においては、カード
型メディアＫａが常に一定方向に揃えられてトレー３６
に載置されるので、カード型メディアＫａの上面に正確
に印刷することが可能になる。

【０１５９】ここで、上記第１の検出スイッチ１７、第
２の検出スイッチ１９を使用せずに記録媒体がカード型
メディアかディスクかを判別する判別方法の変形例につ
いて説明する。

【０１６０】図５３は制御回路３１が実行する記録媒体
判別処理の変形例を説明するためのフローチャートであ
る。図５３に示されるように、制御回路３１は、Ｓ２１
において、記録部２４または２６に装着された記録媒体
に記録された識別データを光学ピックアップ（図示せ
ず）により読み込む。次のＳ２２では、記録媒体から読
み取られた識別データがディスクデータかどうかをチェ
ックする。

【０１６１】Ｓ２２において、記録媒体から読み取られ
た識別データがディスクデータの場合は、Ｓ２３に進
み、ディスクが装填されているものと判断する。

【０１６２】次のＳ２４では、後述するように記録工程
が終了したディスクをクランプした際、ディスクを記録
媒体ガイド機構３３，３５に接触しない高さ位置Ｈａに
上昇するようにディスク上昇位置を設定する。

【０１６３】また、上記Ｓ２２において、記録媒体から
読み取られた識別データがディスクデータではない場
合、Ｓ２５に進み、記録媒体から読み取られた識別デー
タがカードデータかどうかをチェックする。

【０１６４】Ｓ２５において、記録媒体から読み取られ
た識別データがカードデータの場合は、Ｓ２６に進み、
カード型メディアＫａが装填されているものと判断す
る。

【０１６５】次のＳ２７では、後述するように記録工程
が終了したカード型メディアＫａをクランプした際、カ
ード型メディアＫａを記録媒体ガイド機構３３，３５に
接触する高さ位置Ｈｂに上昇するようにカード型メディ
ア上昇位置を設定する。

【０１６６】これで、クランパ４８にクランプされたカ
ード型メディアＫａは、プリンタ部２８へ搬送される前
に向きを所定方向（本実施例の場合、長辺２３ｂがトレ
ー移動方向に延在する向き）に回動する。そのため、プ
リンタ部２８の印刷工程において、カード型メディアＫ
ａの上面に所定パターン（記録された情報の識別コード
を含む）の印刷を正確に行える。

【０１６７】また、上記Ｓ２５において、記録媒体から
読み取られた識別データがカードデータでない場合、Ｓ
２８に進み、警報を発する。これにより、予め決められ
たカード型メディア及びディスク以外の記録媒体が記録
部２４または２６に装着されているものと判断し、操作
者に記録媒体を交換するように警報を発することができ
る。

【０１６８】このように、第１のカード型メディア収納
部１６の種別を検出するための上記第１の検出スイッチ
１７、第２の検出スイッチ１９を設けなくても記録媒体
に記録された識別データを読み取る装着された記録媒体
の種別を正確に判別することが可能になる。

【０１６９】尚、本実施例では、上記のように第１のカ
ード型メディア収納部１６、第２のカード型メディア収
納部１８、記録部２４，２６、プリンタ部２８、メディ
ア搬送機構３０を有する構成とされた記録・印刷装置を
一例として挙げたが、これに限らず、例えば、プリンタ
部２８のみが第１のカード型メディア収納部１６と第２
のカード型メディア収納部１８との間に配置された構成
のものにも適用できるのは勿論である。

【０１７０】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され
るトレーと、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を
搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置におい
て、搬送機構により搬送されるカード状記録媒体の向き
を所定方向に揃える記録媒体ガイド機構をトレーに設け
たため、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記
録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定
方向に揃えることができる。

【０１７１】上記請求項２記載の発明によれば、記録媒
体ガイド機構がトレーの端部に設けられ、トレーの端部
が通過する過程でカード状記録媒体の向きを所定方向に
修正するため、トレーの動作を利用してカード状記録媒
体の向きを修正することができる。

【０１７２】上記請求項３記載の発明によれば、記録媒
体ガイド機構が、トレーの移動によりトレーの所定高さ
に保持されたカード状記録媒体の一辺に当接してカード
状記録媒体の向きを所定方向に修正するため、カード状
記録媒体の向きを確実に修正することができる。

【０１７３】上記請求項４記載の発明によれば、記録媒
体ガイド機構が、一端がカード状記録媒体の長辺に当接
するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可
能に設けられた第１の当接部と、一端がカード状記録媒
体の短辺に当接するように起立した当接位置と退避位置
との間を揺動可能に設けられた第２の当接部と、第１の
当接部の他端と第２の当接部の他端とを連動させるよう
に連結する連結部材と、を備えたため、比較的簡単な構
成でカード状記録媒体の向きを所定方向に修正すること
ができる。

【０１７４】上記請求項５記載の発明によれば、カード
状記録媒体または円盤状記録媒体が載置されるトレー
と、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を搬送する
搬送機構とを備えた記録媒体装着装置において、トレー
に設けられ、トレーの移動に伴って搬送機構により搬送
されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録
媒体ガイド機構と、搬送機構により搬送された記録媒体
がカード状記録媒体かあるいは円盤状記録媒体かを判別
する判別手段と、判別手段の判別結果がカード状記録媒
体の場合にはカード状記録媒体を記録媒体ガイド機構に
当接する高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒体
の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上方
に保持するように搬送機構を駆動させる制御手段と、を
備えたため、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際
に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを
所定方向に揃えることが可能になると共に、記録媒体の
種別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位置を変更
することで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド機構に当
接することを回避できる。

【０１７５】上記請求項６記載の発明によれば、判別手
段が、カード状記録媒体が収納される記録媒体収納部を
検出して記録媒体の種別を判別するため、記録媒体の種
別を容易に判別することができる。

【０１７６】上記請求項７記載の発明によれば、判別手
段が、記録媒体に記憶された識別データを読み取ること
で記録媒体の種別を判別するため、特別なセンサを設け
ることなく記録媒体の種別を正確に判別することができ
る。

【０１７７】上記請求項８記載の発明によれば、カード
状記録媒体または円盤状記録媒体が載置されるトレー
と、トレーに載置されたカード状記録媒体または円盤状
記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、カード状記
録媒体または円盤状記録媒体を搬送する搬送機構とを備
えた記録媒体印刷装置において、搬送機構により搬送さ
れるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒
体ガイド機構をトレーに設けたため、搬送機構がカード
状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカ
ード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることができ
る。

【０１７８】上記請求項９記載の発明によれば、カード
状記録媒体または円盤状記録媒体が載置されるトレー
と、トレーに載置されたカード状記録媒体の表面に印刷
を行うプリンタ部と、カード状記録媒体または円盤状記
録媒体が収納される記録媒体収納部と、記録媒体収納部
に収納されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体を
搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置におい
て、トレーに設けられ、トレーの移動に伴って搬送機構
により搬送されるカード状記録媒体の向きを所定方向に
揃える記録媒体ガイド機構と、搬送機構により搬送され
た記録媒体がカード状記録媒体かあるいは円盤状記録媒
体かを判別する判別手段と、記判別手段の判別結果がカ
ード状記録媒体の場合にはカード状記録媒体を記録媒体
ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が円
盤状記録媒体の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイ
ド機構の上方に保持するように搬送機構を駆動させる制
御手段と、を備えたため、搬送機構がカード状記録媒体
を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録
媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になると共
に、記録媒体の種別に応じてトレーに対する記録媒体の
高さ位置を変更することで、円盤状記録媒体が記録媒体
ガイド機構に当接することを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記録媒体装着装置及び記録媒体印
刷装置の一実施例が適用された記録・印刷装置を示す斜
視図である。

【図２】記録・印刷装置の平面図である。

【図３】記録・印刷装置の正面図である。

【図４】記録・印刷装置の側面図である。

【図５】カード型メディアの構成を示す図であり、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。

【図６】記録・印刷装置１０の制御システムを示すブロ
ック図である。

【図７】制御回路３１が実行する記録媒体判別処理を説
明するためのフローチャートである。

【図８】記録・印刷装置１０の動作手順を説明するため
のフローチャートである。

【図９】クランパ４８が第１のメディア収納部１６のメ
ディアをクランプした動作状態を示す正面図である。

【図１０】メディアをクランプしたクランパ４８が上昇
した動作状態を示す正面図である。

【図１１】記録部２４のトレー３２をメディア交換位置
に引き出した動作状態を示す側面図である。

【図１２】記録部２４のトレー３２をメディア交換位置
に引き出した動作状態を示す平面図である。

【図１３】クランパ４８をトレー３２の上方に搬送した
動作状態を示す正面図である。

【図１４】クランパ４８を降下させてメディアをトレー
３２に載置した動作状態を示す正面図である。

【図１５】クランパ４８を降下させてメディアをトレー
３２に載置またはクランプした動作状態を示す側面図で
ある。

【図１６】印刷部２８のトレー３６をメディア交換位置
に引き出した動作状態を示す側面図である。

【図１７】印刷部２８のトレー３６にメディアを載置し
た動作状態を示す側面図である。

【図１８】印刷済みメディアＤｃを第２のメディア収納
部１８の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。

【図１９】印刷済みメディアＤｃを第２のメディア収納
部１８に降下させた動作状態を示す正面図である。

【図２０】クランパ４８を拡大して示す側断面図であ
る。

【図２１】クランパ４８を拡大して示す平面図である。

【図２２】クランパ４８をメディア中央孔に挿入した動
作状態を拡大して示す側断面図である。

【図２３】クランパ４８をメディア中央孔に挿入した動
作状態を拡大して示す平面図である。

【図２４】クランパ４８のクランプベース５６がメディ
ア面に当接した動作状態を拡大して示す側断面図であ
る。

【図２５】クランパ４８の第１の摺動部材８２がメディ
ア面間の摩擦により摺動できない動作状態を拡大して示
す側断面図である。

【図２６】クランパ４８の上昇開始直後にクランプベー
ス５６がメディア面から離間した動作状態を拡大して示
す側断面図である。

【図２７】メディアをクランプしたクランプ４８を上昇
させた動作状態を拡大して示す側断面図である。

【図２８】クランパ４８がメディアのクランプを解除し
てメディアを落下させた動作状態を拡大して示す側断面
図である。

【図２９】昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図であ
る。

【図３０】昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図であ
る。

【図３１】昇降機構５０の下降動作を示す右側面図であ
る。

【図３２】昇降機構５０の下降動作を示す左側面図であ
る。

【図３３】リンク１０６ａの平面図である。

【図３４】リンク１０６ａの側面図である。

【図３５】昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上
昇した動作状態を示す側面図である。

【図３６】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置
に降下した動作状態を示す側面図である。

【図３７】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除
前の降下動作状態を示す側面図である。

【図３８】搬送後にカード型メディアのクランプを解除
した動作状態を示す側面図である。

【図３９】記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２
の平面図である。

【図４０】記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２
の側面図である。

【図４１】記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２
の正面図である。

【図４２】記録部２４のトレー３２からカード型メディ
アＫａをクランプする状態を示す側面図である。

【図４３】記録部２４のトレー３２からクランプしたカ
ード型メディアＫａを上昇させた状態を示す側面図であ
る。

【図４４】記録部２４のトレー３２の前面に記録媒体ガ
イド機構３３を設けた場合の図であり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図である。

【図４５】カード型メディアＫａの短辺が記録媒体ガイ
ド機構３３の当接ピンに当接する状態を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図４６】カード型メディアＫａの長辺が記録媒体ガイ
ド機構３３の当接ピンに当接する状態を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図４７】記録媒体ガイド機構３３によりカード型メデ
ィアＫａの向きがガイドされた状態を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図４８】プリンタ２８のトレー３６の前面に記録媒体
ガイド機構１６０を設けた場合の図であり、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は正面図である。

【図４９】カード型メディアＫａの短辺が記録媒体ガイ
ド機構１６０の当接ピンに当接する状態を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図５０】カード型メディアＫａの長辺が記録媒体ガイ
ド機構１６０の当接ピンに当接する状態を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図５１】記録媒体ガイド機構１６０によりカード型メ
ディアＫａの向きがガイドされた状態を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図５２】記録媒体ガイド機構１６０により向きがガイ
ドされたカード型メディアＫａをトレー３６に載置した
状態を示す平面図である。

【図５３】制御回路３１が実行する記録媒体判別処理の
変形例を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 記録・印刷装置 １２ 筐体 １４ 蓋 １６ 第１のカード型メディア収納部 １７ 第１の検出スイッチ １８ 第２のカード型メディア収納部 １９ 第２の検出スイッチ ２０，２２ カートリッジ ２３ａ 短辺 ２３ｂ 長辺 ２３ｃ 中央孔 ２３ｄ 記録領域 ２４，２６ 記録部 ２８ プリンタ部 ３０ メディア搬送機構 ３１ 制御回路 ３３，３５，１６０ 記録媒体ガイド機構 ３２，３４，３６ トレー ３８ 走行レール ４０ インクカートリッジ ４２ ヘッド ４４ ガイドレール ４６ 把持部 ４８ クランパ ４９ クランパ押圧スイッチ ５０ 昇降機構 ５２ ブラケット ５６ クランパベース ５８ カムベース ６０ トーションバネ ７４ 挿入部 ７６ メディア掛止溝 ７８ メディア押圧用溝 ８２ 第１の摺動部材 ８４ 第２の摺動部材 ８６ コイルバネ ８８ トーションバネ ８９ 突部 ９０ ソレノイド ９１ 凹部 １００ ブラケット １０２ 上部平行リンク １０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ リンク １０４ 連結部材 １０６ 下部平行リンク １０８ａ，１０８ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，
１１２ｂ 軸 １１３ 駆動部 １１４ 駆動ギヤ １１６ 大径扇状ギヤ １１８，１２０ 小径扇状ギヤ １２２ ベース １２４，１２６ 側板 １２８ モータ １３０ モータギヤ １３２ 伝達ギヤ １３４ ウォーム １３６ 小径ギヤ １３８ 大径ギヤ １５０ 第１の当接部材 １５２ 第２の当接部材 １５４ ロッド １５６ トーションバネ １５０ａ，１５２ａ 軸 １５０ｂ，１５２ｂ 当接ピン １５０ｃ，１５２ｃ 連結ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 17/04 Ｇ１１Ｂ 17/08 Ｚ 17/08 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｆ 3/04 １０１Ｚ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード状記録媒体または円盤状記録媒体
   が載置されるトレーと、前記カード状記録媒体または前
   記円盤状記録媒体を搬送する搬送機構とを備えた記録媒
   体装着装置において、 前記搬送機構により搬送されるカード状記録媒体の向き
   を所定方向に揃える記録媒体ガイド機構を前記トレーに
   設けたことを特徴とする記録媒体装着装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体ガイド機構は、前記トレー
   の端部に設けられ、前記トレーの端部が通過する過程で
   前記カード状記録媒体の向きを所定方向に修正すること
   を特徴とする請求項１記載の記録媒体装着装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体ガイド機構は、前記トレー
   の移動により前記トレーの所定高さに保持されたカード
   状記録媒体の一辺に当接して前記カード状記録媒体の向
   きを所定方向に修正することを特徴とする請求項１また
   は２記載の記録媒体装着装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体ガイド機構は、 一端が前記カード状記録媒体の長辺に当接するように起
   立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられ
   た第１の当接部と、 一端が前記カード状記録媒体の短辺に当接するように起
   立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられ
   た第２の当接部と、 前記第１の当接部の他端と第２の当接部の他端とを連動
   させるように連結する連結部材と、 を備えたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載
   の記録媒体装着装置。
5. 【請求項５】 カード状記録媒体または円盤状記録媒体
   が載置されるトレーと、前記カード状記録媒体または前
   記円盤状記録媒体を搬送する搬送機構とを備えた記録媒
   体装着装置において、 前記トレーに設けられ、前記トレーの移動に伴って前記
   搬送機構により搬送される前記カード状記録媒体の向き
   を所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、 前記搬送機構により搬送された記録媒体が前記カード状
   記録媒体かあるいは前記円盤状記録媒体かを判別する判
   別手段と、 前記判別手段の判別結果が前記カード状記録媒体の場合
   には前記カード状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構に
   当接する高さ位置に保持し、判別結果が前記円盤状記録
   媒体の場合には前記円盤状記録媒体を前記記録媒体ガイ
   ド機構の上方に保持するように前記搬送機構を駆動させ
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録媒体装着装置。
6. 【請求項６】 前記判別手段は、前記カード状記録媒体
   が収納される記録媒体収納部を検出して記録媒体の種別
   を判別することを特徴とする請求項５記載の記録媒体装
   着装置。
7. 【請求項７】 前記判別手段は、前記記録媒体に記憶さ
   れた識別データを読み取ることで前記記録媒体の種別を
   判別することを特徴とする請求項５記載の記録媒体装着
   装置。
8. 【請求項８】 カード状記録媒体または円盤状記録媒体
   が載置されるトレーと、該トレーに載置された前記カー
   ド状記録媒体または前記円盤状記録媒体の表面に印刷を
   行うプリンタ部と、前記カード状記録媒体または前記円
   盤状記録媒体を搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印
   刷装置において、 前記搬送機構により搬送されるカード状記録媒体の向き
   を所定方向に揃える記録媒体ガイド機構を前記トレーに
   設けたことを特徴とする記録媒体印刷装置。
9. 【請求項９】 カード状記録媒体または円盤状記録媒体
   が載置されるトレーと、該トレーに載置されたカード状
   記録媒体または円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリ
   ンタ部と、前記カード状記録媒体または前記円盤状記録
   媒体が収納される記録媒体収納部と、該記録媒体収納部
   に収納された前記カード状記録媒体または前記円盤状記
   録媒体を搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置
   において、 前記トレーに設けられ、前記トレーの移動に伴って前記
   搬送機構により搬送されるカード状記録媒体の向きを所
   定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、 前記搬送機構により搬送された記録媒体が前記カード状
   記録媒体かあるいは前記円盤状記録媒体かを判別する判
   別手段と、 前記判別手段の判別結果が前記カード状記録媒体の場合
   には前記カード状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構に
   当接する高さ位置に保持し、判別結果が前記円盤状記録
   媒体の場合には前記円盤状記録媒体を前記記録媒体ガイ
   ド機構の上方に保持するように前記搬送機構を駆動させ
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録媒体印刷装置。