JP2003331503A

JP2003331503A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2003331503A
Application number: JP2002138660A
Authority: JP
Inventors: Tatsuichi Fujisawa; 辰一藤沢
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2003-11-21
Anticipated expiration: 2022-05-14
Also published as: JP3852367B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は積み重ねられたディスクを確実にク
ランプすることを課題とする。【解決手段】クランパ４８は、昇降機構５０の降下動
作によりクランパベース５６がディスク上面に当接して
上方に押圧される。クランパベース５６が最上段のディ
スクＤａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下す
ると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材
８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。そのため、
第２の摺動部材８４は、ディスク半径方向（Ａ方向）に
摺動して第１の摺動部材８２を同方向に押圧し、押圧部
８２ａが挿入部７４の内部からディスク押圧用溝７８を
通過してディスクＤａの中央孔７２をＡ方向に押圧す
る。これにより、第１のディスク収納部１６の最上段の
ディスクＤａは、所定距離だけＡ方向にずれて内周縁部
が挿入部７４の外周に形成されたディスク掛止溝７６に
進入して掛止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に係
り、特に複数のディスクが積み重ねられたディスク収納
部から一枚ずつディスクをクランプするよう構成された
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク装置としては、例えば、
未記録の円盤状記録媒体（以下「ディスク」という）の
下面（記録面）にレーザ光を照射して情報を記録し、そ
の後記録済みのディスクの上面に記録内容を印刷するよ
う構成された装置がある。

【０００３】この種のディスク装置では、コンピュータ
と接続されており、コンピュータからの指令により保存
すべき情報を転送されてディスクに記録した後、記録さ
れた情報を識別するための識別コードや画面等の印刷情
報を自動的に印刷するように構成されている。

【０００４】そして、上記のようなディスク装置におい
ては、未記録のディスクを収納する第１のディスク収納
部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収
納部とを有する。第１のディスク収納部及び第２のディ
スク収納部では、装置の小型化に対応するように複数の
ディスクが上下方向に積み重ねられている。

【０００５】また、第１のディスク収納部と第２のディ
スク収納部との間には、ＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置
等からなる記録部と、インクジェット方式のプリンタ部
とが配置されている。

【０００６】さらに、第１のディスク収納部と第２のデ
ィスク収納部との間には、ディスクの外周を把持する把
持部と、把持部を搬送する搬送機構とが設けられてい
る。把持部は、ディスクの外周を２方向から把持する一
対の把持爪を有し、一対の把持爪を開閉動作させてディ
スク外周をクランプするように構成されている。

【０００７】また、搬送機構は、把持部を上下方向及び
左右方向に移動させるよう構成されており、第１のディ
スク収納部に収納されたディスクのうち最上段に位置す
るディスクを把持して記録部へ搬送し、記録済みのディ
スクを記録部からプリンタ部へ搬送し、印刷済みのディ
スクをプリンタ部から第２のディスク収納部に搬送す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成とさ
れた従来のディスク装置は、一対の把持爪とディスクの
外周との摩擦力でディスクをクランプする構成であるの
で、ディスクの外周の摩擦係数が小さい場合には、確実
にクランプすることが難しいという問題があった。

【０００９】また、従来のディスク装置では、把持した
ディスクを搬送する動作過程で振動が生じると、ディス
クが滑って一対の把持爪間から落下するおそれもあっ
た。また、従来のディスク装置において、装置内に一対
の把持爪が移動するためのスペースを確保する必要があ
り、その分、装置の小型化を図ることが難しかった。

【００１０】そこで、本発明は上記課題を解決したディ
スク装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、以下のような特徴を有する。上記請求項１記
載の発明は、複数のディスクが積まれたディスク収納部
と、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを把持
する把持部と、把持部を任意の位置に搬送する搬送機構
を備えたディスク装置において、把持部が、ディスクを
半径方向に押圧してディスクの中央孔の内周縁を掛止す
るものであり、ディスクを確実にクランプできると共
に、把持部の構成をコンパクト化することが可能にな
る。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、複数のディ
スクが積まれたディスク収納部と、ディスク収納部の最
上段に位置するディスクを把持する把持部と、把持部を
任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク装置に
おいて、把持部が、ディスクの中央孔の内周縁を掛止さ
せる摺動部材を備えたものであり、ディスク収納部の最
上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持すること
ができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止する。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、摺動部材
が、ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動
部材と、第１の摺動部材の当接位置に対し１８０度の方
向からディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する第２
の摺動部材と、を備えたものであり、ディスク収納部の
最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持するこ
とができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止する。

【００１４】また、請求項４記載の発明は、摺動部材
が、挿入部をディスクの中央孔に挿入して把持部がディ
スクを面方向に押圧する動作過程でディスクを半径方向
に摺動させるものであり、面方向の押圧力を利用して摺
動部材をディスク半径方向に摺動させることが可能にな
り、把持部の構成を簡略化できる。

【００１５】また、請求項５記載の発明は、把持部がデ
ィスクを面方向に押圧する動作過程で第２の摺動部材
が、ディスクの内周縁を掛止させる半径方向に摺動して
もディスクが半径方向に移動しない場合、第１の摺動部
材は、把持部がディスクから離間する動作過程でディス
クの内周縁を掛止させる方向に摺動するものであり、面
方向に重ねられたディスク同士が密着している場合でも
最上段のディスクのみを半径方向にずらしてクランプす
ることができる。

【００１６】また、請求項６記載の発明は、把持部が、
ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、挿入部の外周
に形成された掛止溝と、ディスクを押圧して中央孔の内
周縁を掛止溝に係合させる摺動部材と、を備えたもので
あり、ディスクを半径方向にずらすことでディスクの内
周縁を掛止溝に係合させてクランプすることが可能にな
る。

【００１７】また、請求項７記載の発明は、複数のディ
スクが積まれた第１のディスク収納部と、ディスクの下
面に情報を記録する記録部と、ディスクの上面に所望の
印刷情報を印刷するプリンタ部と、記録済みのディスク
を収納する第２のディスク収納部と、ディスクの内周縁
を掛止する把持部と、把持部を第１のディスク収納部、
記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに
搬送する搬送機構と、把持部が記録部、プリンタ部、第
２のディスク収納部の何れかに移動したときディスクの
掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたものであり、
第１のディスク収納部に積み重ねられたディスクを一枚
ずつ記録部に搬送でき、且つ把持部をコンパクトにして
移動スペースを小さくできるので、装置の小型化にも対
応しうる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例について説明する。図１は本発明になるディスク装置
の一実施例を示す斜視図である。図２はディスク装置の
平面図である。図３はディスク装置の正面図である。図
４はディスク装置の側面図である。尚、図２乃至図４に
おいて、ディスク装置の内部構成は、筐体に覆われて見
えないが説明の便宜上、内部構成が見えるように図示し
てある。

【００１９】図１乃至図４に示されるように、ディスク
装置１０は、筐体１２の前面に蓋１４が開閉可能に取り
付けられており、蓋１４の前面には未記録のディスクＤ
ａが収納された第１のディスク収納部１６、及び記録印
刷済みのディスクＤｃが収納される第２のディスク収納
部１８が挿脱可能に設けられている。

【００２０】第１のディスク収納部１６、及び第２のデ
ィスク収納部１８は、前面側に取っ手２０ａ，２２ａを
有するカートリッジ２０，２２からなる。カートリッジ
２０，２２のベース２０ｂ，２２ｂには、ディスクＤ
ａ，Ｄｃの外周に接してディスク収納位置をガイドする
ガイドロッド２０ｃ，２２ｃが起立している。尚、ガイ
ドロッド２０ｃ，２２ｃは、クランプ動作時にディスク
Ｄａ，Ｄｃを水平方向にずらす動作を妨げないようにデ
ィスクＤａ，Ｄｃに対して遊嵌するように設けられてい
る。

【００２１】また、第１のディスク収納部１６、及び第
２のディスク収納部１８は、カートリッジ２０，２２の
取っ手２０ａ，２２ａを掴んで引き出すことにより、デ
ィスクＤａの補充操作やディスクＤｃの回収操作を容易
に行える。

【００２２】筐体１２の内部には、未記録ディスクＤａ
の記録面（下面）に情報を記録する記録部２４，２６
と、記録済みディスクＤｂの上面に記録内容を示す識別
コードを印刷するプリンタ部２８と、ディスクを搬送す
るディスク搬送機構３０とが設けられている。また、筐
体１２内には、記録部２４，２６、プリンタ部２８、デ
ィスク搬送機構３０へ電源供給を行う電源回路２９と、
記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構
３０を制御する制御回路３１とが設けられている。

【００２３】記録部２４，２６は、ディスクの記録面に
レーザ光を照射して情報を記録するＣＤ−ＲまたはＣＤ
−ＲＷ装置等からなり、その前面に未記録ディスクＤａ
を載置するトレー３２，３４を有する。トレー３２，３
４は、ディスク交換を行う交換位置と記録を行う装着位
置との間で摺動するように設けられている。

【００２４】また、プリンタ部２８は、記録済みのディ
スクＤｂが載置されるトレー３６を有する。このトレー
３６は、ディスク交換を行うディスク交換位置と印刷を
行う印刷位置との間で摺動するように設けられている。
また、プリンタ部２８は、印刷位置に移動したトレー３
６の上方が開口されており、トレー３６の上方をインク
カートリッジ４０が左右方向に移動するよう構成されて
いる。

【００２５】そして、プリンタ部２８は、トレー３６の
上方に横架された走行レール３８に沿って左右方向に移
動するインクカートリッジ４０のヘッド４２からインク
をディスク上面に噴射して印刷する。尚、プリンタ部２
８では、トレー３６の摺動停止位置を段階的にずらすこ
とで記録済みのディスクＤｂの上面全域に印刷が行え
る。

【００２６】ディスク搬送機構３０は、第１のディスク
収納部１６と第２のディスク収納部１８との間に横架さ
れたガイドレール４４と、ガイドレール４４に沿って左
右方向に水平移動する把持部４６と、把持部４６に支持
されたクランパ４８とから構成されている。

【００２７】把持部４６は、後述するように平行リンク
を組み合わせたパンタグラフ構造の昇降機構５０を有
し、クランパ４８を昇降させると共に、クランパ４８を
ディスクの中央孔に挿入してディスクをクランプするよ
うに構成されている。

【００２８】ディスク装置１０は、コンピュータ（図示
せず）からの指令により保存すべきデータ（情報）を未
記録ディスクＤａに記録する記録工程と、記録内容を識
別する識別コードや自分でデザインした図面、文字情報
等の印刷情報をディスク上面に印刷する印刷工程と、第
１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８と
の間でディスクを搬送するディスク搬送工程とを自動的
に行う記録・印刷装置である。

【００２９】ここで、上記のような概略構成とされたデ
ィスク装置１０の動作手順について図５乃至図１６を参
照して説明する。尚、本実施例では、２台の記録部２
４，２６が設けられているので、記録部２４，２６を交
互に使用してディスクの記録を効率良く行うことも可能
であるが、ここでは、説明の便宜上、記録部２４で記録
を行う場合について説明する。

【００３０】図５に示されるように、動作手順１では、
ディスク装置１０の電源スイッチがオンに操作される
と、コンピュータからのデータ保存の指令を待つ。

【００３１】動作手順２では、ディスク搬送機構３０を
駆動してクランパ４８を第１のディスク収納部１６に移
動させ、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下
させる（図６参照）。

【００３２】動作手順３では、第１のディスク収納部１
６に収納された最上段の未記録ディスクＤａの中央孔に
クランパ４８を挿入して未記録ディスクＤａをクランプ
する。

【００３３】動作手順４では、クランプした未記録ディ
スクＤａと共に昇降機構５０の動作によりクランパ４８
を上昇させる（図７参照）。同時に、記録部２４のトレ
ー３２をディスク交換位置に摺動させる（図８参照）。

【００３４】動作手順５では、第１のディスク収納部１
６の上方に上昇したクランパ４８を水平方向に移動させ
てクランプした未記録ディスクＤａを記録部２４のトレ
ー３２の上方に停止させる（図９、図１０参照）。

【００３５】動作手順６では、昇降機構５０の動作によ
りクランパ４８を降下させて未記録ディスクＤａを記録
部２４のトレー３２に載置する（図１１、図１２参
照）。

【００３６】動作手順７では、クランパ４８による未記
録ディスクＤａのクランプを解除する。

【００３７】動作手順８では、昇降機構５０の動作によ
りクランパ４８を上昇させると共に、記録部２４のトレ
ー３２をディスク装着位置に移動させる（図４参照）。

【００３８】動作手順９では、記録部２４において、未
記録ディスクＤａを回転駆動しながら光ピックアップ
（図示せず）からのレーザ光を未記録ディスクＤａの記
録面（下面）に照射して保存すべきデータを記録する。

【００３９】動作手順１０では、コンピュータからデー
タ保存の指令を受けたデータを全て未記録ディスクＤａ
に記録したことを確認した後、記録部２４のトレー３２
をディスク交換位置に移動させる（図１２参照）。

【００４０】動作手順１１では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録済みディスクＤｂの
中央孔にクランパ４８を挿入して記録済みディスクＤｂ
をクランプする（図１２参照）。

【００４１】動作手順１２では、昇降機構５０の動作に
より記録済みディスクＤｂをクランプしたクランパ４８
を上昇させた後、プリンタ部２８のトレー３６をディス
ク交換位置に移動させる（図１３参照）。

【００４２】動作手順１３では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録済みディスクＤｂを
プリンタ部２８のトレー３６に載置する（図１４参
照）。

【００４３】動作手順１４では、クランパ４８による記
録済みディスクＤｂのクランプを解除する。

【００４４】動作手順１５では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を上昇させると共に、プリンタ部２８
のトレー３６を印刷可能な印刷位置に移動させる（図４
参照）。

【００４５】動作手順１６では、トレー３６の上方に配
置されたインクカートリッジ４０を水平方向に移動させ
ながらヘッド４２からインクをディスク上面に噴射し
て、例えば、記録内容を識別する識別コードを印刷す
る。

【００４６】動作手順１７では、印刷が終了すると、プ
リンタ部２８のトレー３６をディスク交換位置に移動さ
せる（図１４参照）。

【００４７】動作手順１８では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクＤ
ｃの中央孔にクランパ４８を挿入して記録印刷済みディ
スクＤｃをクランプする（図１４参照）。

【００４８】動作手順１９では、昇降機構５０の動作に
より記録印刷済みディスクＤｃをクランプしたクランパ
４８を上昇させた後（図１３参照）、プリンタ部２８の
トレー３６を印刷位置に移動させる。

【００４９】動作手順２０では、ディスク搬送機構３０
を駆動してクランパ４８を水平移動させて第２のディス
ク収納部１８の上方に搬送する（図１５参照）。

【００５０】動作手順２１では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクＤ
ｃを第２のディスク収納部１８に降下させる（図１６参
照）。

【００５１】動作手順２２では、クランパ４８による記
録印刷済みディスクＤｃのクランプを解除する。

【００５２】動作手順２３では、昇降機構５０の動作に
よりクランパ４８を第２のディスク収納部１８の上方に
上昇させる。

【００５３】動作手順２４では、ディスク搬送機構３０
を駆動してクランパ４８を水平移動させて第１のディス
ク収納部１６の上方に搬送して次回の記録工程の指令が
あるまで待機状態を維持する。これで、一連の動作手順
が終了する。

【００５４】ここで、本発明の要部を構成する把持部４
６について詳細に説明する。把持部４６は、クランパ４
８と、クランパ４８を昇降させる昇降機構５０とから構
成されている。まず、クランパ４８の構成について説明
し、続いて昇降機構５０について説明する。

【００５５】図１７はクランパ４８を拡大して示す側断
面図である。図１８はクランパ４８を拡大して示す平面
図である。

【００５６】図１７に示されるように、クランパ４８
は、Ｌ字状に形成されたブラケット５２と、ブラケット
５２の水平部５２ａの先端に横架された軸５４により上
下方向に回動可能に支持されたクランパベース５６と、
クランパベース５６の上方に対向するように設けられ軸
５４により上下方向に回動可能に支持されたカムベース
５８とを有する。

【００５７】カムベース５８は、上下動する他端にトー
ションバネ６０を支持する軸６２が横架されている。ト
ーションバネ６０は、一端６０ａがブラケット５２の垂
直部５２ｂに切り起こされた掛止部５２ｃに掛止され、
他端６０ｂがクランパベース５６より上方に突出したバ
ネ受部５６ａに当接している。

【００５８】クランパベース５６は、トーションバネ６
０のバネ力によって下方に付勢されている。そして、ク
ランパベース５６がディスク上面に当接すると、トーシ
ョンバネ６０は他端６０ｂが上方に変位すると共に、そ
の変形量に応じたバネ力をクランパベース５６のバネ受
部５６ａに作用させる。従って、クランパベース５６
は、ディスクをクランプする過程でディスクの上面を押
圧するときの押圧力がトーションバネ６０のバネ力によ
って付与される。

【００５９】また、カムベース５８は、下面より斜め下
方に突出するカム部５８ａを有しており、このカム部５
８ａがクランパベース５６に設けられた第２の摺動部材
８４の上面に起立する被押圧部８４ｃの傾斜部に当接す
る。

【００６０】クランパベース５６の下面には、ディスク
Ｄの中央孔７２に挿入される挿入部７４が突出してい
る。この挿入部７４は、クランパベース５６の下面に一
体成型された円筒部７４ａと、円筒部７４ａの下端に一
体成型されたテーパ部７４ｂとを有する。挿入部７４
は、円筒部７４ａの付け根部分に形成されたディスク掛
止溝７６と、ディスク掛止溝７６と反対側の外周に開口
するディスク押圧用溝７８とが設けられている。

【００６１】図１８に示されるように、クランパベース
５６には、上記第１の摺動部材８２と、第２の摺動部材
８４と、第１の摺動部材８２と第２の摺動部材８４との
間に装架されたコイルバネ８６と、第１の摺動部材８２
を復帰方向に付勢するトーションバネ８８と、第１の摺
動部材８２を摺動位置に保持するソレノイド（掛止解除
機構に相当する）９０とが設けられている。

【００６２】第１の摺動部材８２は、半径方向に摺動可
能に設けられ、挿入部７４の内部からディスク押圧用溝
７８を通過してディスク中央孔を押圧する押圧部８２ａ
を有する。

【００６３】第２の摺動部材８４は、上記第１の摺動部
材８２と一体的にディスク半径方向に摺動するように設
けられており、挿入部７４の内部からディスク掛止溝７
６に進入してディスク掛止解除すると共に、クランプ動
作過程でディスク掛止溝７６から挿入部７４の内部に摺
動する押圧部８４ａを有する。

【００６４】第１の摺動部材８２の上方に起立するバネ
掛止部８２ｂと第２の摺動部材８４の上方に起立するバ
ネ掛止部８４ｂとの間には、両部材を互いに近接する方
向に付勢するコイルバネ８６が装架されているので、第
１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、一体的に
摺動する。

【００６５】ソレノイド９０は、ディスク内周を掛止方
向に押圧した第１の摺動部材８２を吸着するマグネット
９０ａと、マグネット９０ａによりクランプ位置に吸着
された第１の摺動部材８２を離間方向に駆動するコイル
９０ｂに通電されてからの電磁力を発生させる。従っ
て、ソレノイド９０は、少ない消費電力でディスクのク
ランプを解除することができる。

【００６６】ここで、例えば、上記のように構成された
クランパ４８を用いて第１のディスク収納部１６に収納
された最上段のディスクＤａをクランプする場合の動作
について説明する。図１９はクランパ４８をディスク中
央孔に挿入した状態を拡大して示す側断面図である。図
２０はクランパ４８をディスク中央孔に挿入した状態を
拡大して示す平面図である。

【００６７】図１９に示されるように、クランパ４８
は、昇降機構５０の降下動作により挿入部７４をディス
クＤａの中央孔７２に挿入されるクランプ位置まで降下
する過程で、クランパベース５６がディスク上面に当接
して上方に押圧される。そのため、クランパベース５６
は、相対的にブラケット５２の水平部５２ａより上方に
変位し、且つトーションバネ６０の他端６０ｂを上方に
押圧する。

【００６８】これにより、クランパベース５６は、トー
ションバネ６０のバネ力で第１のディスク収納部１６の
最上段のディスクＤａの上面を押圧する。

【００６９】このようにクランパベース５６が最上段の
ディスクＤａを押圧しながらブラケット５２がさらに降
下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動
部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。そのた
め、第２の摺動部材８４は、ディスク半径方向（Ａ方
向）に摺動して第１の摺動部材８２を同方向に押圧し、
押圧部８２ａが挿入部７４の内部からディスク押圧用溝
７８を通過してディスクＤａの中央孔７２をＡ方向に押
圧する。

【００７０】これにより、図２０に示されるように、第
１のディスク収納部１６の最上段のディスクＤａは、所
定距離だけＡ方向にずれる。これと同時に、押圧部８２
ａと１８０度の位置に設けられた第２の摺動部材８４の
押圧部８４ａもＡ方向に摺動して挿入部７４の内部に引
っ込むため、ディスクＤａの中央孔７２の内周縁部（図
２０中ハッチングで示す部分）が挿入部７４の外周に形
成されたディスク掛止溝７６に進入して掛止される。

【００７１】このように、クランパ４８は、第１の摺動
部材８２及び第２の摺動部材８４の摺動動作により積み
重ねられた複数のディスクのうち最上段のディスクＤａ
の中央孔７２の内周縁をディスク掛止溝７６に確実に掛
止させることができる。また、クランパ４８は、ディス
クの外周を把持する方法よりも移動スペースが小さくて
済み、コンパクトな構成になっている。

【００７２】尚、第１のディスク収納部１６に収納され
た最上段のディスクＤａの高さ位置は、記録工程を行う
度に減少する。そのため、クランパ４８を降下する動作
過程でディスク高さを検出して昇降機構５０の降下動作
を停止させる必要がある。

【００７３】本実施例では、ブラケット５２の水平部５
２ａにクランパベース５６の相対位置の変化を検出する
ためのスイッチ（図示せず）を設ける。このスイッチに
よりクランパベース５６がディスク上面に当接したこと
を検出することが可能になる。

【００７４】また、複数のディスクが面方向に積み重ね
られた場合、ディスク面同士が密着して半径方向にずれ
ない場合がある。特に、ＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等
の光ディスクの場合、記録面（下面）の内周にリング状
の突部８９が形成され、且つその反対側の上面にはリン
グ状の凹部９１が形成されている。そのため、複数のデ
ィスクが積み重ねられた状態でクランパベース５６が最
上段のディスクＤａを押圧すると、互いに対向する位置
の突部８９と凹部９１とが嵌合してしまい、最上段のデ
ィスクＤａを半径方向にずらすことができない場合あ
る。

【００７５】その場合、図２１及び図２２に示されるよ
うに、クランパベース５６が最上段のディスクＤａを押
圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベ
ース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧
部８４ｃの傾斜部に当接して第２の摺動部材８４をＡ方
向に摺動させるが、ディスクＤａが下面側のディスクと
の摩擦力によって半径方向に摺動できない。そのため、
第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動しても第１の摺動部
材８２がディスクＤａの中央孔７２の内周に当接して押
圧部８２ａがディスク押圧用溝７８より突出することが
できない。

【００７６】このように、クランパベース５６が最上段
のディスクＤａを押圧する動作過程でディスクＤａを半
径方向にずらすことができないときは、図２３に示され
るように、クランパベース５６を上昇させてディスクＤ
ａに対する押圧力を解除する。

【００７７】これにより、上記のようなディスク面間の
摩擦力が減少し、互いに対向する位置の突部８９と凹部
９１との嵌合が緩和される。そのため、第１の摺動部材
８２は、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動してコイル
バネ８６のバネ力が増大しているので、ディスクＤａの
中央孔７２に対するＡ方向に押圧力がディスク面間の摩
擦力よりも大となった時点で、ディスクＤａをＡ方向に
ずらすことが可能になる。

【００７８】このように、ディスク面間の摩擦力により
クランパベース５６がディスクＤａを押圧した状態でデ
ィスクＤａをずらすことができないときは、クランパベ
ース５６による押圧力の緩和により確実にディスクＤａ
をＡ方向にずらしてクランプすることができる。

【００７９】そして、図２４に示されるように、ディス
クＤａをディスク掛止溝７６に掛止したクランパ４８
は、昇降機構５０の上昇動作により最上段のディスクＤ
ａのみをクランプした状態で上昇する。尚、第１の摺動
部材８２は、ソレノイド９０のマグネット９０ａにより
吸着されＡ方向に摺動したクランプ位置に保持されてい
る。

【００８０】図２５に示されるように、搬送機構３０の
搬送動作によりクランパ４８が任意の搬送位置に移動す
ると、ソレノイド９０のコイル９０ｂに通電されて第１
の摺動部材８２をマグネット９０ａから離間させる方向
の電磁力を発生させる。これにより、第１の摺動部材８
２及び第２の摺動部材８４は、トーションバネ８８のバ
ネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。よっ
て、第１の摺動部材８２の押圧部８２ａがディスク押圧
用溝７８内に引っ込むと同時に第２の摺動部材８４がデ
ィスク掛止溝７６に掛止されたディスクＤａの内周縁を
Ｂ方向に押し出す。

【００８１】その結果、クランパ４８によるディスクＤ
ａのクランプが解除されるため、ディスクＤａは、自重
で所定位置（例えば、トレー３２，３６または第２のデ
ィスク収納部１８）に落下する。

【００８２】ここで、上記昇降機構５０の構成について
説明する。図２６は昇降機構５０の上昇動作を示す右側
面図である。図２７は昇降機構５０の上昇動作を示す左
側面図である。図２８は昇降機構５０の下降動作を示す
右側面図である。図２９は昇降機構５０の下降動作を示
す左側面図である。図２６乃至図２９に示されるよう
に、昇降機構５０は、ディスク搬送機構３０のガイドレ
ール４４に支持されたブラケット１００と、ブラケット
１００の垂下部１００ａに回動可能に支持された上部平
行リンク１０２と、上部平行リンク１０２の端部に回動
可能に連結された連結部材１０４と、連結部材１０４に
回動可能に支持された下部平行リンク１０６とから構成
されている。

【００８３】上部平行リンク１０２は、同一長さのリン
ク１０２ａ，１０２ｂを平行に配置したものである。リ
ンク１０２ａ，１０２ｂの一端はブラケット１００の垂
下部１００ａを貫通する軸１０８ａ，１０８ｂにより回
動可能に支持され、リンク１０２ａ，１０２ｂの他端は
連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより
回動可能に支持されている。

【００８４】また、下部平行リンク１０６は、同一長さ
のリンク１０６ａ，１０６ｂを平行に配置したものであ
る。リンク１０６ａ，１０６ｂの一端は連結部材１０４
を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持
され、リンク１０６ａ，１０６ｂの他端は上記把持部４
６のブラケット５２を貫通する軸１１２ａ，１１２ｂに
より回動可能に支持されている。

【００８５】下部平行リンク１０６のリンク１０６ａに
は、各リンク１０２ａ，１０２ｂ及び１０６ａ，１０６
ｂを同時に回動させる駆動部１１３が設けられている。
駆動部１１３により回転駆動される駆動ギヤ１１４が上
部平行リンク１０２のリンク１０２ａの右側面に形成さ
れた大径扇状ギヤ１１６に噛合し、且つリンク１０２ａ
の端部に形成された小径扇状ギヤ１１８がリンク１０６
ｂの端部に形成された小径扇状ギヤ１２０に噛合してい
る。

【００８６】そのため、駆動部１１３により駆動ギヤ１
１４が回転駆動されると、リンク１０２ａ，１０２ｂ及
びリンク１０６ａ，１０６ｂは、同時に同一角度α回動
して昇降動作する。尚、リンク１０２ａ，１０２ｂ及び
リンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度は、図２６，図２
７に示す待機状態のときはα＝０となる。

【００８７】図２８及び図２９に示されるように、駆動
ギヤ１１４が回転駆動されると、その回転駆動力が大径
扇状ギヤ１１６に伝達されるため、リンク１０２ａ，１
０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に
回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂは軸１１０
ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。

【００８８】また、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリン
ク１０６ａ，１０６ｂは、クランパ４８がディスクＤａ
をクランプする位置に降下するまで回動する。第１のデ
ィスク収納部１６に収納されたディスクの枚数は、記録
・印刷する度に減少するため、昇降機構５０では、第１
のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクに
クランパ４８が当接すると、クランパ４８が任意のクラ
ンプ高さに到達したことが検出されて降下動作を停止さ
せる。

【００８９】上記リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク
１０６ａ，１０６ｂの回動角度が常に同一角度であるの
で、クランパ４８は、鉛直方向の軸線がずれることなく
垂直方向に昇降動作することができ、ディスクの中央孔
７２に確実に挿入される。

【００９０】図３０はリンク１０６ａの平面図である。
図３１はリンク１０６ａの側面図である。図３０及び図
３１に示されるように、リンク１０６ａは、駆動部１１
３が搭載されたベース１２２と、ベース１２２の左右両
側から上方に曲げられた側板１２４，１２６とからな
る。そして、側板１２４，１２６の両端には、上記軸１
１０ａ，１１２ａが挿通される孔１２４ａ，１２４ｂ，
１２６ａ，１２６ｂが設けられている。

【００９１】また、駆動部１１３は、ベース１２２の下
面に取り付けられたモータ１２８と、ベース１２２の上
面でモータ１２８の回転軸１２８ａに圧入されたモータ
ギヤ１３０と、モータギヤ１３０に噛合する伝達ギヤ１
３２と、垂直方向に延在する軸１３３に支持された伝達
ギヤ１３２と一体に形成されたウォーム１３４と、ウォ
ーム１３４と直交する水平方向に延在する軸１３５に支
持された小径ギヤ１３６と、側板１２６の外側で小径ギ
ヤ１３６に噛合する大径ギヤ１３８とを有する。また、
大径ギヤ１３８は、上記駆動ギヤ１１４と一体形成され
ており、側板１２６に挿通された軸１４０により回転可
能に支持されている。

【００９２】従って、モータ１２８の回転駆動力は、上
記各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１
３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ
１１４に伝達される。また、駆動部１１３では、ギヤ間
にウォーム１３４が介在しているので、リンク１０２
ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが自重で降
下することを防止している。

【００９３】このように、昇降機構５０は、モータ１２
８の回転駆動力によりリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリ
ンク１０６ａ，１０６ｂが回動して昇降動作する構成で
あるので、昇降動作をガイドするガイドを上下方向に延
在形成する必要がなく、その分動作スペースが小さくて
済み、ひいてはディスク装置１０の小型化にも寄与しう
る。

【００９４】ここで、上記昇降機構５０の昇降動作及び
把持部４６のクランプ動作について図３２乃至図３５を
参照して説明する。

【００９５】図３２は昇降機構５０及び把持部４６が待
機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。図３３
は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下し
た動作状態を示す側面図である。図３４は昇降機構５０
及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す
側面図である。図３５は搬送後にディスクのクランプを
解除した動作状態を示す側面図である。

【００９６】図３２に示されるように、把持部４６がデ
ィスク搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動す
る際には、昇降機構５０は把持部４６を待機位置に上昇
させている。この待機状態では、昇降機構５０のリンク
１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが水
平状態（回動角度α＝０）にあり、クランパ４８を上端
位置に上昇させている。

【００９７】そして、把持部４６が第１のディスク収納
部１６の上方に移動すると、ディスク搬送機構３０によ
る搬送動作が停止する。

【００９８】図３３に示されるように、昇降機構５０の
モータ１２８が回転駆動されると、モータ駆動力が駆動
部１１３の各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小
径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、
駆動ギヤ１１４に伝達される。駆動ギヤ１１４の回転駆
動力は、大径扇状ギヤ１１６に伝達され、リンク１０２
ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計
方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸
１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動す
る。

【００９９】そして、クランパ４８のクランパベース５
６が最上段のディスクＤａに当接してブラケット５２に
対して相対変位すると、昇降機構５０のモータ１２８へ
の通電が停止される。また、前述したように、クランパ
４８の摺動部材８２，８４の摺動動作により最上段のデ
ィスクＤａを半径方向にずらして掛止溝７６に掛止す
る。これで、クランパ４８は、第１のディスク収納部１
６に積み重ねられたディスクの最上段のディスクＤａの
みをクランプする。

【０１００】図３４に示されるように、クランパ４８が
最上段のディスクＤａをクランプすると、昇降機構５０
のモータ１２８が逆方向に回転駆動される。これによ
り、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０
８ａ，１０８ｂを支点として反時計方向に回動すると共
に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂ
を支点として時計方向に回動する。

【０１０１】そのため、ディスクＤａをクランプしたク
ランパ４８は、垂直方向に上昇して搬送可能な待機位置
に戻る。

【０１０２】次に記録工程及び印刷工程が終了したディ
スクを第２のディスク収納部１８に搬送する際の動作に
ついて説明する。

【０１０３】図３４に示されるように、ディスク搬送機
構３０のガイドレール４４に沿って移動した把持部４６
が第２のディスク収納部１８の上方に到着すると、搬送
動作を停止した後、昇降機構５０のモータ１２８を回転
駆動により、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，
１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リン
ク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点と
して反時計方向に回動する。

【０１０４】これにより、クランパ４８にクランプされ
たディスクＤａは、第２のディスク収納部１８内に降下
する。

【０１０５】図３５に示されるように、上記のような昇
降機構５０の降下動作により所定距離降下して第２のデ
ィスク収納部１８に収納された最上段のディスクＤｃに
近接した状態でクランパ４８のソレノイド９０が励磁さ
れる。そのため、クランパ４８においては、図１８及び
図２５に示されるように、第１の摺動部材８２及び第２
の摺動部材８４がトーションバネ８８のバネ力により掛
止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。これにより、第２の
摺動部材８４は、ディスク掛止溝７６に掛止されたディ
スクの内周縁を押し出す。

【０１０６】これにより、クランパ４８によるディスク
Ｄｃのクランプが解除される。そのため、ディスクＤｃ
は、自重で第２のディスク収納部１８に落下する。

【０１０７】尚、本実施例では、上記のように第１のデ
ィスク収納部１６、第２のディスク収納部１８、記録部
２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０を
有する構成とされたディスク装置を一例として挙げた
が、これに限らず、例えば、記録部２４のみ、あるいは
プリンタ部２８のみが第１のディスク収納部１６と第２
のディスク収納部１８との間に配置された構成のものに
も適用できるのは勿論である。

【０１０８】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、複数のディスクが積まれたディスク収納部と、ディ
スク収納部の最上段に位置するディスクを把持する把持
部と、把持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えた
ディスク装置において、把持部が、ディスクを半径方向
に押圧してディスクの中央孔の内周縁を掛止するため、
ディスクを確実にクランプできると共に、把持部の構成
をコンパクト化することができる。

【０１０９】また、請求項２記載の発明によれば、複数
のディスクが積まれたディスク収納部と、ディスク収納
部の最上段に位置するディスクを把持する把持部と、把
持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク
装置において、把持部が、ディスクの中央孔の内周縁を
掛止させる摺動部材を備えたため、ディスク収納部の最
上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持すること
ができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止することが
できる。

【０１１０】また、請求項３記載の発明によれば、摺動
部材が、ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の
摺動部材と、第１の摺動部材の当接位置に対し１８０度
の方向からディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する
第２の摺動部材と、を備えたものであり、ディスク収納
部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持す
ることができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止す
る。

【０１１１】また、請求項４記載の発明は、摺動部材
が、挿入部をディスクの中央孔に挿入して把持部がディ
スクを面方向に押圧する動作過程でディスクを半径方向
に摺動させるものであり、面方向の押圧力を利用して摺
動部材をディスク半径方向に摺動させることが可能にな
り、把持部の構成を簡略化できる。

【０１１２】また、請求項５記載の発明によれば、把持
部がディスクを面方向に押圧する動作過程で第２の摺動
部材が、ディスクの内周縁を掛止させる半径方向に摺動
してもディスクが半径方向に移動しない場合、第１の摺
動部材は、把持部がディスクから離間する動作過程でデ
ィスクの内周縁を掛止させる方向に摺動するため、面方
向に重ねられたディスク同士が密着している場合でも最
上段のディスクのみを半径方向にずらしてクランプする
ことができる。

【０１１３】また、請求項６記載の発明によれば、把持
部が、ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、挿入部
の外周に形成された掛止溝と、ディスクを半径方向に押
圧して中央孔の内周縁を掛止溝に係合させる摺動部材
と、を備えたため、ディスクを半径方向にずらすことで
ディスクの内周縁を掛止溝に係合させてクランプするこ
とができる。

【０１１４】また、請求項７記載の発明によれば、複数
のディスクが積まれた第１のディスク収納部と、ディス
クの下面に情報を記録する記録部と、ディスクの上面に
所望の印刷情報を印刷するプリンタ部と、記録済みのデ
ィスクを収納する第２のディスク収納部と、ディスクの
内周縁を掛止する把持部と、把持部を第１のディスク収
納部、記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何
れかに搬送する搬送機構と、把持部が記録部、プリンタ
部、第２のディスク収納部の何れかに移動したときディ
スクの掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたため、
第１のディスク収納部に積み重ねられたディスクを一枚
ずつ記録部に搬送でき、且つ把持部をコンパクトにして
移動スペースを小さくできるので、装置の小型化にも対
応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるディスク装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】ディスク装置の平面図である。

【図３】ディスク装置の正面図である。

【図４】ディスク装置の側面図である。

【図５】ディスク装置１０の動作手順を説明するための
フローチャートである。

【図６】クランパ４８が第１のディスク収納部１６のデ
ィスクをクランプした動作状態を示す正面図である。

【図７】ディスクをクランプしたクランパ４８が上昇し
た動作状態を示す正面図である。

【図８】記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に
引き出した動作状態を示す側面図である。

【図９】記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に
引き出した動作状態を示す平面図である。

【図１０】クランパ４８をトレー３２の上方に搬送した
動作状態を示す正面図である。

【図１１】クランパ４８を降下させてディスクをトレー
３２に載置した動作状態を示す正面図である。

【図１２】クランパ４８を降下させてディスクをトレー
３２に載置またはクランプした動作状態を示す側面図で
ある。

【図１３】印刷部２８のトレー３６をディスク交換位置
に引き出した動作状態を示す側面図である。

【図１４】印刷部２８のトレー３６にディスクを載置し
た動作状態を示す側面図である。

【図１５】印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納
部１８の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。

【図１６】印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納
部１８に降下させた動作状態を示す正面図である。

【図１７】クランパ４８を拡大して示す側断面図であ
る。

【図１８】クランパ４８を拡大して示す平面図である。

【図１９】クランパ４８をディスク中央孔に挿入した動
作状態を拡大して示す側断面図である。

【図２０】クランパ４８をディスク中央孔に挿入した動
作状態を拡大して示す平面図である。

【図２１】クランパ４８のクランプベース５６がディス
ク面に当接した動作状態を拡大して示す側断面図であ
る。

【図２２】クランパ４８の第１の摺動部材８２がディス
ク面間の摩擦により摺動できない動作状態を拡大して示
す側断面図である。

【図２３】クランパ４８の上昇開始直後にクランプベー
ス５６がディスク面から離間した動作状態を拡大して示
す側断面図である。

【図２４】ディスクをクランプしたクランプ４８を上昇
させた動作状態を拡大して示す側断面図である。

【図２５】クランパ４８がディスクのクランプを解除し
てディスクを落下させた動作状態を拡大して示す側断面
図である。

【図２６】昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図であ
る。

【図２７】昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図であ
る。

【図２８】昇降機構５０の下降動作を示す右側面図であ
る。

【図２９】昇降機構５０の下降動作を示す左側面図であ
る。

【図３０】リンク１０６ａの平面図である。

【図３１】リンク１０６ａの側面図である。

【図３２】昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上
昇した動作状態を示す側面図である。

【図３３】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置
に降下した動作状態を示す側面図である。

【図３４】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除
前の降下動作状態を示す側面図である。

【図３５】搬送後にディスクのクランプを解除した動作
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ディスク装置１２筐体１４蓋１６第１のディスク収納部１８第２のディスク収納部２０，２２カートリッジ２４，２６記録部２８プリンタ部３０ディスク搬送機構３１制御回路３２，３４，３６トレー３８走行レール４０インクカートリッジ４２ヘッド４４ガイドレール４６把持部４８クランパ５０昇降機構５２ブラケット５６クランパベース５８カムベース６０トーションバネ７２中央孔７４挿入部７６ディスク掛止溝７８ディスク押圧用溝８２第１の摺動部材８４第２の摺動部材８６コイルバネ８８トーションバネ８９突部９０ソレノイド９１凹部１００ブラケット１０２上部平行リンク１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂリンク１０４連結部材１０６下部平行リンク１０８ａ，１０８ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，
１１２ｂ軸１１３駆動部１１４駆動ギヤ１１６大径扇状ギヤ１１８，１２０小径扇状ギヤ１２２ベース１２４，１２６側板１２８モータ１３０モータギヤ１３２伝達ギヤ１３４ウォーム１３６小径ギヤ１３８大径ギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のディスクが積まれたディスク収納
部と、該ディスク収納部の最上段に位置するディスクを
把持する把持部と、該把持部を任意の位置に搬送する搬
送機構を備えたディスク装置において、前記把持部は、前記ディスクを半径方向に押圧して前記ディスクの中央
孔の内周縁を掛止することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】複数のディスクが積まれたディスク収納
部と、該ディスク収納部の最上段に位置するディスクを
把持する把持部と、該把持部を任意の位置に搬送する搬
送機構を備えたディスク装置において、前記把持部は、前記ディスクの中央孔の内周縁を半径方向に押圧して掛
止させる摺動部材を備えたことを特徴とするディスク装
置。
【請求項３】前記摺動部材は、前記ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動
部材と、該第１の摺動部材と同一方向に摺動可能に設けられ、且
つ前記第１の摺動部材の摺動に対し１８０度の方向に摺
動して前記ディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する
第２の摺動部材と、を備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装
置。
【請求項４】前記摺動部材は、前記挿入部を前記ディスクの中央孔に挿入して前記把持
部が前記ディスクを面方向に押圧する動作過程で前記デ
ィスクを半径方向に摺動させることを特徴とする請求項
２記載のディスク装置。
【請求項５】前記把持部が前記ディスクを面方向に押
圧する動作過程で前記第２の摺動部材が、前記ディスク
の内周縁を掛止させる半径方向に摺動しても前記ディス
クが半径方向に移動しない場合、第１の摺動部材は、前
記把持部が前記ディスクから離間する動作過程で前記デ
ィスクの内周縁を掛止させる方向に摺動することを特徴
とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項６】前記把持部は、前記ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周に形成された掛止溝と、前記ディスクを半径方向に押圧して前記中央孔の内周縁
を前記掛止溝に係合させる摺動部材と、を備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装
置。
【請求項７】複数のディスクが積まれた第１のディス
ク収納部と、ディスクの下面に情報を記録する記録部と、該ディスクの上面に所望の印刷情報を印刷するプリンタ
部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部
と、前記ディスクの内周縁を掛止する把持部と、該把持部を前記第１のディスク収納部、前記記録部、前
記プリンタ部、前記第２のディスク収納部の何れかに搬
送する搬送機構と、前記把持部が前記記録部、前記プリンタ部、前記第２の
ディスク収納部の何れかに移動したとき前記ディスクの
掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたことを特徴とするディスク装置。