CN106945022A - 一种光盘拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光盘拾取装置，在底座上设有导轨槽；电机的壳体固定在底座上，输出端连接调节柱，调节柱设有用于抵靠的弧面；机械臂滑动限位于底座上，机械臂上同样设有弧面，与调节柱上的弧面相对设置；当调节柱转动时两个弧面接触的部分发生改变，调节机械臂的水平位置；在机械臂的另一端设置用于拾取光盘的拾取头；两个弧面在需要时刻保持紧贴，回缩装置的一端连接于底座、另一端连接于机械臂，弹力方向与机械臂的长度方向相同。当需要机械臂外伸时，调节两个弧面的相对位置，使最凸出部分接触；当需要机械臂回缩时，使最低处接触，机械臂在回缩装置的带动下向底座移动。本发明能够小幅度调节机械臂的水平位置，避免拾取头无法对准的情况。

Description

一种光盘拾取装置

技术领域

本发明涉及信息存储技术领域，更进一步地涉及一种光盘拾取装置。

背景技术

当今处于信息化时代，信息需要保存与读取，目前数据的存取方式主要分为硬盘存取、半导体存取以及光存取，光存储的容量大，且利于长久备份信息，具有难以替代的优势。

光盘库中包含有大量光盘，按照特定的次序摆放，使用时需借助拾取装置读取光盘，但目前的光盘拾取装置结构复杂，控制难度大，虽然在功能上可以达到拾取光盘的目的，但依然存在许多问题。例如光盘的拾取头在插入光盘的通孔时，可能由于光盘摆放位置的偏差无法对准插入，导致光盘拾取失败。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够调节拾取头位置的光盘拾取装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种光盘拾取装置，能够微调拾取头的位置，使拾取头对准光盘，避免无法插入拾取的情况出现，具体方案如下：

一种光盘拾取装置，包括：

底座，包括用于滑动限位的导轨槽；

电机，壳体固定在所述底座上；

调节柱，设置在所述电机的输出端，由所述电机驱动旋转，所述调节柱设有用于抵靠的弧面；

机械臂，滑动限位于所述底座上，所述机械臂上设置用于与所述调节柱上的弧面相对设置的弧面；所述机械臂的另一端设置拾取头；

回缩装置，一端连接于所述底座、另一端连接于所述机械臂，使所述调节柱的弧面与机械臂的弧面紧贴，所述回缩装置的弹力方向与所述机械臂的长度方向相同。

可选地，所述底座包括平行设置于所述导轨槽上的两块限位板，所述机械臂与所述限位板的长度方向相同、且位于两块所述限位板之间；所述机械臂上设置的限位柱插入到所述限位板上开设的腰形孔内限位滑动。

可选地，还包括固定于所述调节柱的凸轮，所述凸轮能够与固定设置的抵靠平面接触。

可选地，所述拾取头包括圆筒形的外壳，所述外壳的一端固定在所述机械臂的端部，另一端设置渐缩的锥台；所述外壳与所述锥台的交界处设置能够回缩的滚珠。

可选地，所述外壳的内腔中滑动设置衔铁，所述衔铁包括与所述锥台内腔形状相同的锥台；所述衔铁由所述外壳内腔顶部设置的电磁铁吸引滑动。

可选地，所述外壳的内腔设置环状的台阶，在台阶上设置垫片，所述垫片上放置用于产生电磁的线圈。

可选地，所述衔铁上设置用于导向的导向柱，所述导向柱贯穿所述垫片中心的开孔及线圈中心的通道。

可选地，所述外壳的外壁上设置环状的限位槽，所述限位槽位于安装所述滚珠开孔的边缘；所述限位槽内卡装拾取环，所述拾取环的具有弹性，能够使所述滚珠向内回缩。

可选地，所述外壳的顶部设置尺寸大于所述外壳外径的限位盘。

本发明公开了一种光盘拾取装置，在底座上设有导轨槽，导轨槽起限位导向的作用，使底座可在动力装置的带动下整体位移；电机的壳体固定在底座上，输出端连接调节柱，调节柱由电机驱动旋转，调节柱设有用于抵靠的弧面；机械臂滑动限位于底座上，机械臂上同样设有弧面，与调节柱上的弧面相对设置；当调节柱转动时两个弧面接触的部分发生改变，调节机械臂的水平位置；在机械臂的另一端设置用于拾取光盘的拾取头；两个弧面在需要时刻保持紧贴，回缩装置的一端连接于底座、另一端连接于机械臂，弹力方向与机械臂的长度方向相同。

当需要机械臂外伸时，调节两个弧面的相对位置，使弧面的最凸出部分接触；当需要机械臂回缩时，使两弧面的最低处接触，机械臂在回缩装置的带动下向底座移动。本发明通过机械臂与调节柱上的弧面，以及回缩装置的相互配合，小幅度调节机械臂的水平位置，避免拾取头无法对准光盘的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的光盘拾取装置轴测图；

图2为本发明提供的光盘拾取装置另一角度的轴测图；

图3A为本发明提供的光盘拾取装置的正视图；

图3B为本发明提供的光盘拾取装置的侧视图；

图3C为本发明提供的光盘拾取装置的俯视图；

图4为拾取头的轴测图；

图5A为拾取头的正视图；

图5B为拾取头的侧视图；

图5C为拾取头的俯视图；

图6为衔铁的轴测图；

图7为图4中A部分的局部放大图。

其中包括：

底座1、导轨槽11、限位板12、电机2、调节柱3、机械臂4、限位柱41、拾取头5、外壳51、锥台52、滚珠53、衔铁54、垫片55、拾取环56、限位盘57、凸轮6。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种光盘拾取装置，能够微调拾取头的位置，使拾取头对准光盘，避免无法插入拾取的情况出现。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的光盘拾取装置进行详细的介绍说明。

如图1和图2所示，分别为本发明提供的光盘拾取装置两个不同角度的整体结构图，图3A至图3C分别为该装置的正视图、侧视图和俯视图。该装置包括：底座1、电机2、调节柱3、机械臂4、回缩装置等结构，其中底座1起支撑作用，其包括用于滑动限位的导轨槽11，导轨槽11用于限位滑动，底座1在动力装置的驱动下，由导轨槽11限位滑动，底座1整体平移运动；电机2壳体固定在底座1上，与底座1同步运动；调节柱3设置在电机2的输出端，电机2输出轴的轴向与调节柱3的长度方向相同，调节柱由电机2驱动旋转，调节柱3设有用于抵靠的弧面，具体地，调节柱3可设置为三棱柱，各个侧面均设置为弧面，弧面之间为平滑的弧面过渡；机械臂4滑动限位于底座1上，机械臂4可以沿其长度方向与底座1相对滑动，机械臂4上设置用于与调节柱3上的弧面相对设置的弧面，机械臂4末端处设置垂直于主体的凸起，机械臂4上的弧面设置在凸起上；具体地，本发明中的电机转轴水平设置，调节柱3绕水平转轴旋转，调节柱3的三个侧面的其中一个大体上竖直设置，机械臂4上的弧面同样呈竖直，由于机械臂4的主体沿水平延伸，因此弧面设置在机械臂4的端部，与机械臂4的主体相对垂直。机械臂4的一端设置弧面，用于与调节柱3接触，另一端设置拾取头5，拾取头5水平向外延伸，用于拾取光盘。

本申请通过调节柱3与机械臂4上的两个相对设置的弧面调节水平位置，因此为了保持两个弧面时刻紧贴，因此还设置有回缩装置，回缩装置的一端连接于底座1、另一端连接于机械臂4，回缩装置的弹力方向与机械臂4的长度方向相同；回缩装置可设置为弹簧。当需要机械臂4外伸时，转动调节柱3，使两个弧面的最凸出部分接触；当需要机械4臂回缩时，使两弧面的最低处接触，机械臂4在回缩装置的带动下向底座移动。本发明通过机械臂4与调节柱上的弧面，以及回缩装置的相互配合，小幅度调节机械臂的水平位置，避免拾取头无法对准光盘的情况。

在上述方案的基础上，底座1包括平行设置于导轨槽11上的两块限位板12，限位板12为扁长的平板，机械臂4也为扁平的板状结构，机械臂4与限位板12的板面相互垂直设置，机械臂4与限位板12的长度方向相同、且位于两块限位板12之间；两块限位板12之间通过固定柱相对固定连接，在机械臂4上设置限位柱41，在两块限位板的相对位置上开设有腰形孔，限位柱41可插入到腰形孔内，腰形孔的长度方向与机械臂4的延伸方向相同，限位柱41插入到腰形孔内限位滑动，机械臂4只能通过腰形孔的限位作长度方向的平移运动。

除了水平微调间距，本发明还设置了竖直调节结构，竖直调节结构包括固定于调节柱3的凸轮6，凸轮6能够与固定设置的抵靠平面接触，抵靠平面是独立于其他装置的固定部件，抵靠平面呈水平设置，凸轮6与其接触时带动底座1沿导轨槽11所限位的轨迹上下小幅度滑动，从而达到调节竖直拾取头5竖直高度的作用。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，如图4所示，为拾取头5的一种轴测图，图5A至图5C分别为拾取头的正视图、侧视图和俯视图。本申请中的拾取头5包括圆筒形的外壳51，外壳51的一端固定在机械臂4的端部，另一端设置渐缩的锥台52，锥台52的直径渐缩，端部更容易插入到光盘中央的开孔中；在外壳51与锥台52的交界处设置通孔，在通孔内设置滚珠53，滚珠53能够以通孔内移动，能够向外伸出或向内回缩；锥台52伸入光盘的通孔后，滚珠53向外弹出，可以将光盘卡住，光盘随拾取头移动，将光盘取出。在拾取头5的顶部设置螺栓孔，通过螺栓也连接在机械臂4上。

具体地，本申请在此提供一种滚珠53伸出回缩的具体结构，外壳51的内腔中滑动设置衔铁54，衔铁54包括与锥台52内腔形状相同的锥面，衔铁54在重力的作用下保持下沉，当衔铁54向下移动时与内腔贴合，将滚珠53向外挤压露出，用于卡止光盘；在外壳51的内腔顶部设置电磁铁，通电时产生电磁力吸引衔铁54，在磁力的吸引下衔铁54向外壳51内腔顶部滑动，解除对滚珠53的挤压，滚珠53向内回缩，可从光盘中央的开孔中移出，放下光盘。

优选地，在外壳51的内腔设置环状的台阶，上方内径大，下方内径小，在台阶上放置垫片55，垫片55上放置用于产生电磁的线圈，电磁线圈通电产生磁力。

更进一步，为了使衔铁54保持竖直运动，在衔铁54上设置用于导向的导向柱，如图6所示，为衔铁的轴测图；导向柱与衔铁54相对固定，分别向上或向下延伸；导向柱向上贯穿垫片55中心的开孔及线圈中心的通道；导向柱向下延伸可插入外壳51底部的开孔中，由开孔限位，通过上下凸出的导向柱，使衔铁54在竖直方向上下滑动。

外壳51的外壁上设置环状的限位槽，限位槽位于安装滚珠53开孔的上部边缘，如图7所示，为图4中A部分的局部放大图，限位槽内卡装拾取环56，拾取环56的具有弹性，与滚珠53的顶侧接触，若滚珠53内部不受力能够将滚珠53向内压回，由于拾取环56安装在限位槽内，拾取环56不凸出于外壳51的表面，在滚珠53向外凸出时，拾取环56受力张开，拾取环56仅与滚珠53的顶部接触，因此，滚珠53也不会将其顶出限位槽。

外壳51的顶部设置尺寸大于外壳51外径的限位盘57，限位盘57可顶在光盘上，对外壳51的伸出长度进行限位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种光盘拾取装置，其特征在于，包括：

底座(1)，包括用于滑动限位的导轨槽(11)；

电机(2)，壳体固定在所述底座(1)上；

调节柱(3)，设置在所述电机(2)的输出端，由所述电机(2)驱动旋转，所述调节柱(3)设有用于抵靠的弧面；

机械臂(4)，滑动限位于所述底座(1)上，所述机械臂(4)上设置用于与所述调节柱(3)上的弧面相对设置的弧面；所述机械臂(4)的另一端设置拾取头(5)；

回缩装置，一端连接于所述底座(1)、另一端连接于所述机械臂(4)，使所述调节柱(3)的弧面与机械臂(4)的弧面紧贴，所述回缩装置的弹力方向与所述机械臂(4)的长度方向相同。

2.根据权利要求1所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述底座(1)包括平行设置于所述导轨槽(11)上的两块限位板(12)，所述机械臂(4)与所述限位板(12)的长度方向相同、且位于两块所述限位板(12)之间；所述机械臂(4)上设置的限位柱(41)插入到所述限位板(12)上开设的腰形孔内限位滑动。

3.根据权利要求2所述的光盘拾取装置，其特征在于，还包括固定于所述调节柱(3)的凸轮(6)，所述凸轮(6)能够与固定设置的抵靠平面接触。

4.根据权利要求1至3任一项所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述拾取头(5)包括圆筒形的外壳(51)，所述外壳(51)的一端固定在所述机械臂(4)的端部，另一端设置渐缩的锥台(52)；所述外壳(51)与所述锥台(52)的交界处设置能够回缩的滚珠(53)。

5.根据权利要求4所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述外壳(51)的内腔中滑动设置衔铁(54)，所述衔铁(54)包括与所述锥台(52)内腔形状相同的锥台；所述衔铁(54)由所述外壳(51)内腔顶部设置的电磁铁吸引滑动。

6.根据权利要求5所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述外壳(51)的内腔设置环状的台阶，在台阶上设置垫片(55)，所述垫片(55)上放置用于产生电磁的线圈。

7.根据权利要求6所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述衔铁(54)上设置用于导向的导向柱，所述导向柱贯穿所述垫片(55)中心的开孔及线圈中心的通道。

8.根据权利要求7所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述外壳(51)的外壁上设置环状的限位槽，所述限位槽位于安装所述滚珠(53)开孔的边缘；所述限位槽内卡装拾取环(56)，所述拾取环(56)的具有弹性，能够使所述滚珠(53)向内回缩。

9.根据权利要求8所述的光盘拾取装置，其特征在于，所述外壳(51)的顶部设置尺寸大于所述外壳(51)外径的限位盘(57)。