JP2008310961A - メディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】把持するメディアの収容状態に関わらず、適切な力で確実に把持対象のメディア
を位置決めして把持することが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装
置を提供する。
【解決手段】メディア搬送機構３１は、メディアＭの中心孔Ｍａを内周側から把持するグ
リッピング機構１３０と、先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されてメディアＭ
の中心孔Ｍａに挿入されることによりメディアＭの中心をグリッピング機構１３０の中心
に位置決めするメディアガイド１３３とを有する把持部１３２が、昇降可能な搬送アーム
３６に設けられ、把持部３６は、搬送アーム３６の下降時に、第１の弾性押圧力、または
、第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的にメディアＭに作用
させて、メディアＭを把持する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの円板状のメディアを搬送するメディア搬送機構及
びそれを備えたメディア処理装置に関する。

近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディス
クダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能
なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメデ
ィア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に
印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを把持して搬送する
メディア搬送機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２０２３７９号公報

ところで、書き込み等の処理前のブランクメディアは、メディアスタッカの内側に積層
状態で収容されるが、スタッカ内で収容されたメディアとスタッカには、メディアの半径
方向に僅かなクリアランスが設けられるようになっている。そのため、スタッカ内に積層
されたメディアは、スタッカ内でランダムに収容されるため、メディアの中心位置がメデ
ィア搬送機構によるメディアのピックアップ中心から若干ずれて収容される。この場合、
メディア搬送機構の把持部の爪によってメディアの中心孔の内周面を把持する際に、把持
力に周方向で偏りが生じてしまい、メディアをバランス良く確実に把持することができず
、把持不良を生じることがある。

また、スタッカ内では上下のメディア同士が密着して貼り付き力が生じる場合があり、
把持力に偏りが生じると、最上部の１枚のメディアだけを確実に持ち上げることが困難と
なる。
例えば、メディア搬送機構に、先端へ向かって次第に窄まる位置決め用のガイドを設け
、このガイドをメディアの中心孔へ差し込んでも、メディアが側方へスライドせず、メデ
ィアの中心をピックアップ中心に位置決めすることが困難となる。したがって、メディア
の中心孔の内周面を把持する際に、把持力に周方向で偏りが生じてしまい、メディアをバ
ランス良く確実に把持することができず、把持不良を生じることがある。
この場合、メディアへの把持部の押圧力を大きくして位置決め用のガイドの挿入力を高
めることが考えられるが、その場合、１枚のメディアが収容されるドライブのトレイでは
、把持部の押圧力によって高精度に移動させるトレイに大きな荷重が加わり、移動精度に
影響を与えるばかりか、トレイの移動機構を破損させるおそれもある。

そこで本発明の目的は、把持するメディアの収容状態に関わらず、適切な力で確実に把
持対象のメディアを位置決めして把持することが可能なメディア搬送機構及びそれを備え
たメディア処理装置を提供することにある。

上記課題を解決することのできる本発明に係るメディア搬送機構は、メディアの中心孔
を内周側から把持する把持機構と、先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されて前
記メディアの中心孔に挿入されることにより前記メディアの中心を前記把持機構の中心に
位置決めするメディアガイドとを有する把持部が、昇降可能な搬送アームに設けられたメ
ディア搬送機構であって、前記把持部は、前記搬送アームの下降時に、第１の弾性押圧力
、または、前記第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的に前記
メディアに作用させることを特徴とする。

この構成のメディア搬送機構によれば、搬送アームの下降時に、把持部が、第１の弾性
押圧力あるいは第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかでメディアに当
接されるので、メディアの収容状態に応じてそれぞれ適切な押圧力で、メディアをメディ
アガイドによって位置決めして把持機構によって把持することができる。
例えば、位置決めの際の押圧力がほとんど不要（弱い押圧力にすべき）であるドライブ
やプリンタのトレイに収容された１枚のメディアを位置決めして把持する際には、比較的
弱い第１の弾性押圧力で把持部を押圧させればよく、大きく位置ずれを生じるおそれがあ
り、しかも、直下のメディアと密着して貼り付け力が生じるスタッカ内の積層状態のメデ
ィアの最上部のメディアを位置決めして把持する際には、第１の弾性押圧力よりも大きな
第２の弾性押圧力によって把持部をメディアに押圧させることができる。これにより、ド
ライブやプリンタのトレイでは、必要以上の押圧力によるトレイへの不具合なくメディア
を把持することができ、スタッカでは、直下のメディアとの貼り付き力に抗して最上部の
メディアをメディアガイドによって側方へスライドさせて位置決めし、把持機構によって
確実に把持することができる。

また、前記搬送アームは、昇降機構によって昇降される昇降部材と、この昇降部材を上
下に変位可能に支持する支持部と、昇降部材を上方へ付勢する第１の弾性付勢手段及び第
２の弾性付勢手段とを備え、前記第２の弾性付勢手段は、前記第１の弾性付勢手段よりも
大きな付勢力を有し、その付勢力が、前記昇降部材の所定寸法以上の下方への変位時に前
記昇降部材に作用されることが好ましい。
この構成によれば、第１の弾性付勢手段に抗して昇降部材が所定寸法以上下方へ変位す
ると、第２の弾性付勢手段が昇降部材に作用されるので、第１の弾性付勢手段の付勢力を
第１の弾性押圧力とし、第１の弾性付勢手段の付勢力、搬送アームの撓み力及び第２の弾
性付勢手段の付勢力を第２の弾性押圧力として容易にかつ適切に設定することができる。

また、前記第１の弾性付勢手段は、前記昇降部材を上方へ付勢する第１の引っ張りばね
からなり、前記第２の弾性付勢手段は、前記昇降部材の下方で、水平の軸線を中心として
一端側が揺動可能に支持された押圧レバーの他端側を上方へ持ち上げる第２の引っ張りば
ねからなり、前記押圧レバーは、下方へ変位する前記昇降部材が当接された後に、前記第
２の引っ張りばねの付勢力に抗して揺動されることが好ましい。
この構成によれば、昇降部材が押圧レバーに当接するまでは第１の引っ張りばねの付勢
力を第１の弾性押圧力とすることができ、また、昇降部材が押圧レバーに当接して押圧レ
バーが揺動した状態からは第１の引っ張りばねの付勢力、搬送アームの撓み力及び第２の
引っ張りばねの付勢力を第２の弾性押圧力とすることができる。

また、本発明のメディア処理装置は、上記の何れかのメディア搬送機構を備えているこ
とを特徴とする。
この構成のメディア処理装置によれば、メディアを確実に位置決めして把持することが
可能なメディア搬送機構を備えているので、処理の信頼性の高い処理装置とすることがで
きる。

以下、本発明に係るメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置の実施形態に
ついて図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例に
とって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケース
を外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜
視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。

パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き
込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状の
ケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り
付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された
操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられて
いる。

正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作
成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入
れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された
複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出する
ようになっている。

図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理
が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管
部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディ
ア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブ
ランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示し
た所定位置に対して着脱自在である。

ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、
これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能
な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納ある
いは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うこと
が可能となっている。

下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠
板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、
同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。

また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレ
ーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。

これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には
、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り
付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されて
いる垂直ガイド軸３５を有している（図５参照）。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３
６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によ
って垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右
に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメ
ディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。

上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層さ
れた２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレー
ベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け
渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有
している。

また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置と
メディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアト
レイ５１を有している。

図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き
出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアト
レイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリ
ンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態
ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）の
インクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装
着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。

ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済み
メディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬
送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディア
スタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送
アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように
隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと
、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメ
ディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び
左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされて
いる。

メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管す
るための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３
０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用ス
タッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態でメデ
ィア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に
供給可能となっている。

このような構成により、ＣＤあるいはＤＶＤであるメディアは、ブランクメディアスタ
ッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１
のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア
搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。

レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘ
ッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモー
タの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。

レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１
４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有
しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。この
インク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されてお
り、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。

そして、インク供給機構７１に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク
供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた
ダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供
給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に主部を配置するように加圧機構７４が設け
られており、この加圧機構７４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加
圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。

また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘ
ッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の
下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、
インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキ
ャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。

そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引され
たインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に吸収材を配設したもので、その上面は
、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である
廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け
止め、吸収材によって吸収するようになっている。

（メディア搬送機構）
図５はメディア搬送機構を示す斜視図、図６はメディア搬送機構の一部の斜視図、図７
は搬送アームとタイミングベルトとの連結機構部分を示す斜視図である。
図５に示すように、メディア搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２
を備え、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３と
の間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送
アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。

図６に示すように、搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モータ（
昇降機構）３７を備えており、この駆動モータ３７の回転が、この駆動モータ３７の出力
軸に取り付けたピニオン９７及び伝達歯車９８を介して駆動側プーリ１０１に伝達される
ようになっている。駆動側プーリ１０１は、シャーシ３２の上端近傍位置において、水平
な回転軸を中心として回転自在に支持されている。シャーシ３２の下端近傍位置には、同
じく水平な回転軸を中心として回転自在で従動側プーリ１０３が支持されており、これら
駆動側プーリ１０１及び従動側プーリ１０３の間にタイミングベルト（昇降機構）１０４
が架け渡されている。このタイミングベルト１０４の左右のベルト部分の一方には、図７
に示すように、ベルトクリップ（昇降部材）１１２によって搬送アーム３６の基部１１０
が連結されている。
したがって、駆動モータ３７を駆動すると、タイミングベルト１０４が上下方向に移動
し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。

図５に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モータ１
０５を備えており、この駆動モータ１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付け
られており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形
の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガ
イド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送
アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。
駆動モータ１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに
搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回す
る。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アー
ム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。

次に、搬送アーム３６の支持構造について説明する。
図８は図７に示した構成をその下方側から視た拡大斜視図である。
図７及び図８に示すように、搬送アーム３６の基部１１０には、摺動軸（支持部）１１
１が鉛直方向に沿って設けられており、この摺動軸１１１は、タイミングベルト１０４（
図７参照）を把持するベルトクリップ１１２の軸穴１１２ａに摺動可能に挿通されている
。これにより、ベルトクリップ１１２は、摺動軸１１１に沿って上下方向へ摺動可能であ
る。

ベルトクリップ１１２には、係止片１１２ｂが形成されており、この係止片１１２ｂに
は、コイルばねである第１の引っ張りばね（第１の弾性付勢手段）１１３の一端が接続さ
れている。第１の引っ張りばね１１３の他端は、搬送アーム３６の基部１１０に形成され
て係止片１１２ｂの上方に配置された固定片１１５に接続されており、これにより、ベル
トクリップ１１２は、第１の引っ張りばね１１３によって上方へ付勢されている。
なお、ベルトクリップ１１２には、タイミングベルト１０４を挟んで固定する固定部１
１２ｃが形成されている。

ベルトクリップ１１２の下方側には、押圧レバー１１６が配設されている。この押圧レ
バー１１６は、ベルトクリップ１１２の側方における搬送アーム３６の基部１１０の下面
に設けられた支持板部１１７に形成された挿通穴１１８に側方から挿通されており、この
支持板部１１７における支持箇所を支点として揺動可能とされている。この押圧レバー１
１６には、その先端部に、第１の引っ張りばね１１３よりも付勢力の強いコイルばねから
なる第２の引っ張りばね（第２の弾性付勢手段）１１９の一端が接続されており、この第
２の引っ張りばね１１９の他端部は、搬送アーム３６の基部１１０に形成されて押圧レバ
ー１１６の先端部の上方に配置された固定片１２０に接続されている。これにより、押圧
レバー１１６は、その先端部が第２の引っ張りばね１１９によって上方へ付勢されている
。また、押圧レバー１１６の先端部近傍における上方側には、基部１１０に形成された揺
動規制片１２１が設けられており、第２の引っ張りばね１１９によって上方へ付勢されて
いる押圧レバー１１６の揺動が所定位置で規制されている。そして、ベルトクリップ１１
２は、揺動規制片１２１に当接して揺動が規制された押圧レバー１１６に対して隙間Ｓを
設けた位置に配置されている。

上記支持構造では、昇降用の駆動モータ３７によってタイミングベルト１０４が駆動さ
れると（図５参照）、タイミングベルト１０４に固定されているベルトクリップ１１２と
ともに搬送アーム３６が一体となって昇降する。ここで、後述するメディアガイド１３３
、またはグリッピング機構（把持機構）１３０がメディアに当接し、搬送アーム３６の下
方への負荷が大きくなると、搬送アーム３６に対してベルトクリップ１１２のみが第１の
引っ張りばね１１３の付勢力に抗して下方へ移動する。また、ベルトクリップ１１２がタ
イミングベルト１０４により更に下方へ移動すると、ベルトクリップ１１２が押圧レバー
１１６に当接し、その後、搬送アーム３６が多少撓んだ後、押圧レバー１１６が第２の引
っ張りばね１１９の付勢力に抗して支持板部１１７における支持箇所を支点として揺動す
る。

（搬送アームの内部機構）
次に、搬送アーム３６の内部機構について説明する。
図９は、搬送アームの内部構造を示す斜視図、図１０はメディアを把持した搬送アーム
の下面側から視た平面図、図１１は搬送アームの把持部における断面図、図１２は搬送ア
ームの把持部に設けられたメディアガイドの斜視図、図１３は搬送アームの把持部に設け
られたメディアガイドの平面図、図１４はグリッピング機構を説明するアームベースの平
面図、図１５はグリッピング機構の把持爪部分の斜視図、図１６はグリッピング機構の拡
大平面図、図１７から図１９は旋回板及び把持爪の動きを説明するそれぞれ平面図、図２
０は把持爪を説明する把持爪の断面図、図２１は蹴落とし機構を示すアームベースの平面
図、図２２は把持部を断面視した搬送アームの正面図、図２３は蹴落とし機構の斜視図、
図２４は蹴落とし機構に設けられた揺動機構部分の断面図、図２５は蹴落とし機構に設け
られた揺動機構部分の平面図、図２６及び図２７は蹴落とし機構の動きを説明するそれぞ
れ概略平面図である。

図９に示すように、搬送アーム３６は、平面視矩形状の細長いアームベース１２５ａと
、このアームベース１２５ａの上に被せた同一輪郭形状のアームケース１２５ｂとを備え
ている。また、アームベース１２５ａにはメディアＭを把持するためのグリッピング機構
１３０、蹴落とし機構１３１及びメディア検出機構２００が組み込まれており、これらグ
リッピング機構１３０、蹴落とし機構１３１及びメディア検出機構２００がアームケース
１２５ｂによって覆い隠されている。

図１０及び図１１に示すように、アームベース１２５ａの先端近傍における下面部分は
、メディアＭを把持する把持部１３２であって、この把持部１３２には、メディアガイド
１３３が設けられている。

図１２及び図１３にも示すように、このメディアガイド１３３は、その中心が、メディ
アＭのピックアップ中心と一致されたもので、アームベース１２５ａの下面側に固定され
る固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。このガイド部
１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５
ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド
面部１３５ｂとを有している。そして、このメディアガイド１３３は、メディアＭに対し
て近接することにより、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、メディアＭの中心孔Ｍａの
内周面Ｍｂがガイド面部１３５ｂに接触すると、メディアＭの中心位置がガイド面部１３
５ｂによってメディアガイド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基
端部１３５ａに案内されて、メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。

なお、このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら
窓部１３３ａ内の空間で、グリッピング機構１３０の後述する３本の把持爪１４１〜１４
３及び蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３が出没可能である。

グリッピング機構１３０は、図１２及び図１３に示すように、同一円上において等角度
（１２０°）間隔で配置された３本の円柱状の把持爪１４１〜１４３を備えており、これ
らの把持爪１４１〜１４３は、アームベース１２５ａの先端部に形成された円形穴１２５
ｃから下方に垂直に突出され、それぞれメディアガイド１３３の窓部１３３ａの内側に配
置されている。これら３本の把持爪１４１〜１４３は、メディアガイド１３３によって基
端部１３５ａに案内されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり
、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍ
ａの内周面Ｍｂに当接してメディアＭを把持する。

各把持爪１４１〜１４３は、これらより大径の支持ピン１５１〜１５３の下端に取り付
けられている。各支持ピン１５１〜１５３は、アームベース１２５ａの円形穴１２５ｃを
貫通してその上側に延び、アームベース１２５ａの上面に配置されている３枚の旋回板１
６１〜１６３にそれぞれ固定されている。アームベース１２５ａには、その円形穴１２５
ｃを取り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸１７１〜１７３が垂直に固定され
ており、各旋回板１６１〜１６３は、これらの旋回中心軸１７１〜１７３を中心として旋
回可能な状態で支持されている。

図１４から図１６に示すように、各旋回板１６１〜１６３は、アームベース１２５ａに
沿って、その円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って前方（上面視反時計回り方向）側に
延びる前方腕部１６１ａ〜１６３ａと、円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って後方（上
面視時計回り方向）側に延びる後方腕部１６１ｂ〜１６３ｂと、旋回中心から円形穴１２
５ｃの内側に突出している支持腕１６１ｃ〜１６３ｃとを備えている。支持腕１６１ｃ〜
１６３ｃの先端部の裏面に、それぞれ支持ピン１５１〜１５３が垂直に固定されている。

旋回板１６１の後方腕部１６１ｂには、円形穴１２５ｃの略径方向に沿う長孔１６１ｄ
が形成されており、この長孔１６１ｄには、旋回板１６３の前方腕部１６３ａの後端で下
方へ突設されたスライドピン１６３ｆがスライド可能に挿通されている。
また、旋回板１６３の後方腕部１６３ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿う
スライド面１６３ｅが形成されており、このスライド面１６３ｅには、旋回板１６２の前
方腕部１６２ａの前端部が接触しないように設定されている。また、旋回板１６２の後方
腕部１６２ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６２ｅが形成さ
れており、このスライド面１６２ｅには、旋回板１６１の前方腕部１６１ａの前端部が摺
接可能とされている。ここで、旋回板１６１の長穴１６１ｄ及び旋回板１６２，１６３の
スライド面１６２ｅ，１６３ｅは、各旋回板１６１〜１６３が同一方向に旋回するように
設定された凹状の湾曲形状に形成されている。

旋回板１６１の後方腕部１６１ｂと旋回板１６２の後方腕部１６２ｂとの間、旋回板１
６２の後方腕部１６２ｂと旋回板１６３の後方腕部１６３ｂとの間及び旋回板１６３の後
方腕部１６３ｂと旋回板１６１の後方腕部１６１ｂとの間には、それぞれ引っ張りコイル
ばね（付勢部材）１７４が架け渡されている。そして、これら引っ張りコイルばね１７４
の引っ張り力によって、旋回板１６１〜１６３はガタ付くことなく保持されると共に、各
旋回板１６１〜１６３に対して図１６において矢印Ｒ１で示す方向（把持爪１４１〜１４
３を広げる方向）の付勢力が加わっている。

図１６の状態では、各旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り
付けられている把持爪１４１〜１４３の外接円は、メディアＭの中心孔Ｍａの内径より大
きな径となっている。この状態において、一枚の旋回板１６１を矢印Ｒ２で示す方向に旋
回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板１６２，１６３も同一方向に旋回する。こ
の結果、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃが円形穴１２５ｃの中心に向
けて移動し、これらの先端部に取り付けられている把持爪１４１〜１４３がメディアＭの
中心孔Ｍａに挿入可能な状態まで狭められる。
この状態で把持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、しかる後に、旋
回板１６１〜１６３を逆方向Ｒ１に旋回すると、把持爪１４１〜１４３が半径方向の外側
に押し広げられる。この結果、それら把持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔Ｍａの
内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが把持された状態になる。

図１４に示すように、旋回板１６１には、支持腕１６１ｃとは反対側から延在する操作
腕１６１ｇが形成されている。この操作腕１６１ｇの先端部には、リンク１７５の一方の
腕部１７５ａの先端が回転自在の状態で連結されている。リンク１７５は、その中間部を
中心としてアームベース１２５ａに回動可能に支持されており、反対側の腕部１７５ｂの
先端部は電磁ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａに連結されている。電磁ソレノイド
１７６は、オフ状態において、その作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突
出状態とされる。

この状態で電磁ソレノイド１７６をオンに切り替えると、作動ロッド１７６ａが、内蔵
ばね力に逆らって引き込まれ、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１がＲ２方向に旋回す
る。すると、図１７に示すように、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂのスライド面１６２
ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接するとともに、旋回板１６１の後方腕
部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６
３ｆに摺接する。これにより、旋回板１６２のスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方
腕部１６１ａの先端に摺接して円形穴１２５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋
回板１６２がＲ２方向に旋回し、また、旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン
１６３ｆに旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が摺接して旋回板１６
３の前方腕部１６３ａが円形穴１２５ｃの中心方向へスライドすることにより旋回板１６
３もＲ２方向に旋回する。

このように、旋回板１６１がＲ２方向に旋回すると、この旋回板１６１のＲ２方向への
旋回力が他の旋回板１６２，１６３に伝達され、図１８に示すように、旋回板１６２，１
６３もＲ２方向に旋回し、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃに設けられ
た把持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔Ｍａよりも十分に小さな外接円内に配置さ
れ、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入可能な状態まで狭められる。

この状態で、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替えると、作動ロッド１７６ａが内蔵
のばねのばね力によって突出され、リンク１７５が旋回する。すると、リンク１７５の旋
回運動が旋回板１６１に伝わり、この旋回板１６１がＲ１方向に旋回する。これに連動し
て他の二枚の旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって
、それぞれの後方腕部１６２ｂ，１６３ｂが円形穴１２５ｃの中心方向へ引っ張られ、こ
れにより、これら旋回板１６２，１６３も旋回板１６１と同様にＲ１方向に旋回する。こ
の結果、図１９に示すように、把持爪１４１〜１４３が押し広げられ、把持爪１４１〜１
４３がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが把持された状
態になる。

このとき、旋回板１６１に対して旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４
の引っ張り力によってＲ１方向に独立して旋回されるので、各把持爪１４１〜１４３も、
それぞれ独立して半径方向外方へ移動してメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂへ押し付
けられることとなる。

図２０に示すように、３本の把持爪１４１〜１４３は、支持ピン１５１〜１５３の下端
から突出した円柱状のピン１４１ａ〜１４３ａと、このピン１４１ａ〜１４３ａを同心状
態で取り囲んでいるゴムなどからなる弾性円筒１４１ｂ〜１４３ｂとを備えている。そし
て、これら３本の把持爪１４１〜１４３は、下方への突出長さｌの寸法が、把持するメデ
ィアＭの厚さｔ１の寸法以下とされている。この突出長さｌは、メディアＭの中心孔Ｍａ
の内周面Ｍｂの厚さｔ２以上で環状突起部Ｍｃの高さを含んだメディアＭの厚さｔ１以下
が望ましい。これにより、厚さ方向に積層状態のメディアＭを把持する際に、把持爪１４
１〜１４３が２枚目のメディアＭの内周面Ｍｂに接触することなく、最上部である１枚目
のメディアＭだけを把持するようになっている。

図２１から図２３に示すように、搬送アーム３６のアームベース１２５ａに設けられた
蹴落とし機構１３１は、中間部が連結点１８１でアームベース１２５ａに回動可能に支持
されたキックレバー１８２を備えている。このキックレバー１８２は、連結点１８１を境
に、先端側が先端レバー部１８２ａ、後端側が後端レバー部１８２ｂとされている。先端
レバー部１８２ａには、先端で下方に屈曲され、さらに側方にＬ字状に屈曲された作用片
１８３を有しており、この作用片１８３が、把持部１３２のメディアガイド１３３内に配
置されている。

このキックレバー１８２の作用片１８３は、把持部１３２の把持爪１４１〜１４３がメ
ディアＭを把持した状態で、そのメディアＭの下方側で水平に配置されている。具体的に
は、厚さ方向に積層状態のメディアＭの２枚目のメディアＭの位置に配置されている。
そして、このキックレバー１８２は、その連結点１８１で図２１中Ｒ３方向へ揺動する
と、作用片１８３がメディアガイド１３３の窓部１３３ａから側方へ突出し、把持爪１４
１〜１４３で把持する最上部のメディアＭの下方側の２枚目のメディアＭの中心孔Ｍａの
内周面Ｍｂに当接する。また、この状態からキックレバー１８２が逆のＲ４方向へ揺動す
ると、作用片１８３がメディアガイド１３３内に引き込まれる。

キックレバー１８２の後端レバー部１８２ｂには、揺動機構１９０が設けられている。
この揺動機構１９０は、複合クラッチ歯車１９１、鉛直複合伝達歯車１９２、水平複合伝
達歯車１９３及びラック１９４を備えている。
ラック１９４は、図５に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２に
、垂直ガイド軸３５と平行に垂直に支持されている。このラック１９４には、水平方向の
軸１９３ａを中心として回転可能にアームベース１２５ａに支持された水平複合伝達歯車
１９３のピニオン１９３ｂが噛み合わされており、搬送アーム３６が昇降されることによ
り、ラック１９４に噛み合わされたピニオン１９３ｂを有する水平複合伝達歯車１９３が
回転する。

水平複合伝達歯車１９３には、ねじ歯車１９３ｃが設けられており、このねじ歯車１９
３ｃは、鉛直方向の軸１９２ａを中心として回転可能にアームベース１２５ａに支持され
た鉛直複合伝達歯車１９２のねじ歯車１９２ｂに噛み合わされている。これにより、水平
複合伝達歯車１９３が回転されると、互いに噛み合わされたねじ歯車１９２ｂ，１９３ｃ
によって水平の軸１９３ａを有する水平複合伝達歯車１９３の回転が鉛直の軸１９２ａを
有する鉛直複合伝達歯車１９２に伝達され、この鉛直複合伝達歯車１９２が回転する。
鉛直複合伝達歯車１９２には、平歯車１９２ｃが設けられており、この平歯車１９２ｃ
は、鉛直方向の軸１９１ａを中心として回動可能にアームベース１２５ａに支持された複
合クラッチ歯車１９１の平歯車１９１ｂに噛み合わされている。これにより、鉛直複合伝
達歯車１９２が回転されると、互いに噛み合わされた平歯車１９１ｂ，１９２ｃによって
鉛直複合伝達歯車１９２の回転が複合クラッチ歯車１９１に伝達され、この複合クラッチ
歯車１９１が回転する。

図２４及び図２５に示すように、複合クラッチ歯車１９１は、平歯車１９１ｂに対して
相対的に回転可能とされた間欠歯車１９１ｃを備えている。また、この平歯車１９１ｂと
間欠歯車１９１ｃとの間には、クラッチ機構１９５が設けられている。平歯車１９１ｂは
、軸１９１ａが挿通された円筒軸１９１ｄを有しており、この円筒軸１９１ｄは、間欠歯
車１９１ｃに形成された円筒軸１９１ｅに挿通されている。
図２５に示すように、間欠歯車１９１ｃは、周面の一部に複数の歯１９６ａからなる歯
列１９６を有しており、この歯列１９６は、鉛直複合伝達歯車１９２の平歯車１９２ｃと
歯合可能とされている。

複合クラッチ歯車１９１に設けられたクラッチ機構１９５は、間欠歯車１９１ｃの円筒
軸１９１ｅの周囲に巻回されたねじりコイルばね１９７を有している。平歯車１９１ｂが
鉛直複合伝達歯車１９２の平歯車１９２ｃによって、図２５において上面視反時計回りの
Ｒ５方向へ回転されると、このねじりコイルばね１９７により発生する摩擦力によって、
間欠歯車１９１ｃを平歯車１９１ｂと供回りさせる。これにより、間欠歯車１９１ｃは、
歯列１９６が鉛直複合伝達歯車１９２の平歯車１９２ｃに歯合し、平歯車１９１ｂととも
にＲ５方向へ回転される。これとは逆に、平歯車１９１ｂが鉛直複合伝達歯車１９２の平
歯車１９２ｃによって、図２５において上面視時計回りのＲ６方向へ回転されると、ねじ
りコイルばね１９７により発生する摩擦力によって、間欠歯車１９１ｃを平歯車１９１ｂ
と供回りさせる。これにより、間欠歯車１９１ｃは、歯列１９６が鉛直複合伝達歯車１９
２の平歯車１９２ｃに歯合し、平歯車１９１ｂとともにＲ６方向へ回転される。

また、この間欠歯車１９１ｃには、カム穴１９８が形成されており、このカム穴１９８
には、キックレバー１８２の後端レバー部１８２ｂの後端近傍で下方へ突出するカムピン
１８２ｃが摺動可能に配置されている。カム穴１９８は、上面視時計回りに向かって中心
側から外周側に変化する経路を有している。これにより、図２６に示す状態で、間欠歯車
１９１ｃが上面視反時計回りのＲ５方向へ回転すると、カム穴１９８内のカムピン１８２
ｃが外周側へ変位し、これにより、図２７に示すように、キックレバー１８２が連結点１
８１を中心としてＲ３方向へ揺動し、作用片１８３がメディアガイド１３３の外方へ突出
される。また、この状態で、間欠歯車１９１ｃが上面視時計回りのＲ６方向へ回転すると
、カム穴１９８内のカムピン１８２ｃが内周側へ変位し、これにより、図２６に示すよう
に、キックレバー１８２が連結点１８１を中心としてＲ４方向へ揺動し、作用片１８３が
メディアガイド１３３の内方へ引き込まれる。

このような構成により、蹴落とし機構１３１は、搬送アーム３６が上昇を開始すると複
合クラッチ歯車１９１がＲ５方向に回転し始め、さらに搬送アーム３６が上昇して複合ク
ラッチ歯車１９１が図２６の状態から図２７の状態へ所定量（４５°程度）回転する間に
、キックレバー１８２がＲ３（図２２参照）方向へ揺動し、キックレバー１８２の作用片
１８３が２枚目のメディアＭを蹴落とすようになっている。そして、搬送アーム３６が下
降するときには、複合クラッチ歯車１９１がＲ６方向に回転して、それによりキックレバ
ー１８２がＲ４（図２１参照）方向へ揺動し、作用片１８３が図２６に示すようにメディ
アガイド１３３内に引き込まれる。その状態でさらに搬送アーム３６が下降しても、複合
クラッチ歯車１９１の間欠歯車１９１ｃは、鉛直複合伝達歯車１９２の平歯車１９２ｃに
よってＲ６方向へ所定量（４５°程度）回転された後は、平歯車１９２ｃから歯列１９６
が外れているため、平歯車１９１ｂに対して空回りする。

図９に示すように、メディア検出機構２００は、後端が揺動可能に支持され、先端が下
方へ屈曲されてアームベース１２５ａの下面側へ突出する検出レバー２０１と、この検出
レバー２０１の側方に設けられた検出器２０２とを有している。そして、このメディア検
出機構２００では、搬送アーム３６が下降してメディアＭの上面が検出レバー２０１の先
端に当接することにより、検出レバー２０１が上方へ揺動し、この検出レバー２０１が検
出器２０２の検出領域から外れると、検出器２０２がオンに切り替わり、この検出器２０
２からの検出信号からメディアＭへの近接状態を検出することができる。

次に、上記構造のメディア搬送機構３１による積層されたメディアＭのピックアップ動
作を説明する。
例えば、ブランクメディアスタッカ２１から、積層状態で収納されているメディアＭの
最上部のメディアＭを把持して持ち上げる場合について説明する。
まず、搬送アーム３６がブランクメディアスタッカ２１の真上の所定高さ位置に配置さ
れた状態で、グリッピング機構１３０の電磁ソレノイド１７６をオンする。この状態では
、電磁ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａが内蔵されたばねに逆らって引き込まれ、
この動きがリンク１７５を介して旋回板１６１に伝達され、この旋回板１６１が図１６に
おける矢印Ｒ２方向に旋回した配置となる。これにより、残りの旋回板１６２，１６３も
同一方向に旋回した配置となり、これら３枚の旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜
１６３ｃの先端に取り付けられている把持爪１４１〜１４３が相互に接近した位置に移動
されて、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入可能な状態に窄まった状態となる。

この後、搬送アーム３６の昇降用の駆動モータ３７が駆動されて、搬送アーム３６の下
降動作が開始される。搬送アーム３６が下降して最上部のメディアＭに接近すると、把持
部１３２のメディアガイド１３３がメディアＭの中心孔Ｍａに挿入される。ここで、ブラ
ンクメディアスタッカ２１内のメディアＭの中心が、把持部１３２の中心に対してずれて
いたとしても、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂが円錐形状のガイド面部１３５ｂに
接触することにより、メディアＭの中心位置がガイド面部１３５ｂによってメディアガイ
ド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内され、
メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。つまり、把持するメディアＭの
中心がピックアップ中心である把持部１３２の中心に位置決めされる。

また、このとき、搬送アーム３６に搭載されているメディア検出機構２００の検出レバ
ー２０１の先端がメディアＭの表面に当たると、検出レバー２０１が搬送アーム３６の下
降に伴って相対的に上方へ揺動し、検出レバー２０１が検出器２０２の検出領域から外れ
、検出器２０２がオンに切り替わり、メディアＭへの近接状態が検出される。その後、搬
送アーム３６を予め定めた量だけ下降させて停止させ、搬送アーム３６に組み込まれてい
るグリッピング機構１３０の把持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａに挿入した
状態とする。

ところで、メディアＭは、ブランクメディアスタッカ２１内で積層状態に収容されてい
るが、このように積層されたメディアＭは、上下のメディアＭと密着していることにより
、貼り付き力が生じている場合がある。
したがって、最上部のメディアＭに２枚目のメディアＭが貼り付いている場合、把持爪
１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接させただけでは、最上部の
メディアＭを側方へずらして位置決めするのが困難である。
このため、メディア搬送機構３１では、最上部のメディアＭに対して上方側から所定の
押圧力を作用させることにより、メディアガイド１３３のガイド面部１３５ｂによるメデ
ィアＭの側方へ向かう押圧力を作用させて、メディアＭを確実に側方へ移動させて位置決
めするようになっている。

ここで、搬送アーム３６のベルトクリップ１１２の位置とメディアＭへの荷重との関係
について説明する。
図２８は搬送アームのベルトクリップの下降ストロークとメディアにかかる荷重との関
係を示すグラフ図である。
まず、搬送アーム３６の把持部１３２が最上部のメディアＭに接触した状態（図２８に
おけるＡの状態）から駆動モータ３７の駆動が継続されると、タイミングベルト１０４に
固定されたベルトクリップ１１２が弱いばね力の第１の引っ張りばね１１３の付勢力に抗
して下方へ引き下げられ、ベルトクリップ１１２が隙間Ｓの寸法分下降し、その後、ベル
トクリップ１１２が押圧レバー１１６に当接する（図２８におけるＢの状態）。これによ
り、最上部のメディアＭには、把持部１３２が接触してからベルトクリップ１１２が押圧
レバー１１６に当接するまで、弱いばね力の第１の引っ張りばね１１３の付勢力からなる
第１の弾性押圧力が付与される（図２８におけるＡ〜Ｂの領域）。

駆動モータ３７の駆動がさらに継続されると、ベルトクリップ１１２がさらに下降する
。このとき、ベルトクリップ１１２は押圧レバー１１６に当接していることより、ベルト
クリップ１１２の引き下げ力は、搬送アーム３６に伝わることにより、この搬送アーム３
６が撓み、その撓み力が押圧力として最上部のメディアＭに付与される（図２８における
Ｂ〜Ｃの領域）。
駆動モータ３７の駆動がさらに継続されてベルトクリップ１１２が下降されることによ
り、搬送アーム３６の撓み力が強いばね力の第２の引っ張りばね１１９よりも大きくなる
と（図２８におけるＣの状態）、押圧レバー１１６が第２の引っ張りばね１１９の付勢力
に抗して支持板部１１７における支持箇所を支点として揺動する。これにより、最上部の
メディアＭには、第１の引っ張りばね１１３の付勢力及び搬送アーム３６の撓み力に第２
の引っ張りばね１１９の付勢力が加わった第２の弾性押圧力が付与される（図２８におけ
るＣ〜Ｅの領域）。

上記のような荷重の特性を有する上記のメディア搬送機構３１では、第１の引っ張りば
ね１１３の付勢力及び搬送アーム３６の撓み力に第２の引っ張りばね１１９の付勢力が加
わった押圧力がメディアＭに付与される領域（図２８におけるＣ〜Ｅの領域）の適切な位
置（例えば、図２８におけるＤの位置）で駆動モータ３７を停止させる。
このようにすると、ブランクメディアスタッカ２１内の積層状態のメディアＭには、そ
の最上部のメディアＭに、適当な荷重（約１０Ｎ）を付与することができ、これにより、
２枚目のメディアＭとの貼り付きに関わらず、メディアＭをメディアガイド１３３のガイ
ド面部１３５ｂによって確実に側方へ移動させて位置決めすることができる。
また、荷重を付与することにより、メディアＭの中心位置がずれていたとしても、メデ
ィアガイド１３３を確実にメディアＭの中心孔Ｍａに挿入して位置決めすることができる
。

なお、搬送アーム３６の剛性を高くし、搬送アーム３６のばね定数を大きくすれば、搬
送アーム３６の撓み力を生じさせる際のベルトクリップ１１２のストローク（図２８にお
けるＢ〜Ｃの領域）を短くして必要な荷重を得ることができる。

また、１枚のメディアＭを保持するメディアドライブ４１やレーベルプリンタ１１のメ
ディアトレイ４１ａ，５１からメディアＭを持ち上げる場合は、搬送アーム３６の把持部
１３２がメディアＭに接触してからベルトクリップ１１２が押圧レバー１１６に当接する
までの弱いばね力の第１の引っ張りばね１１３の付勢力からなる第１の弾性押圧力が付与
される状態（図２８におけるＡ〜Ｂの領域）でグリッピング機構１３０によってメディア
Ｍを把持すれば良く、このようにすれば、メディアＭの取り出しの際にメディアトレイ４
１ａ，５１にかかる荷重を極力小さくすることができ、メディアトレイ４１ａ，５１への
荷重による過負荷の影響を抑えることができる。

このようにして、ブランクメディアスタッカ２１内の最上部のメディアＭに所定の第２
の弾性押圧力を付与した状態で、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入された把持爪１４１〜１
４３を中心孔Ｍａの径方向に押し広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付ける。
具体的には、まず、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替え、その作動ロッド１７６ａ
が、ばねのばね力によって突出すると、作動ロッド１７６ａに、リンク１７５を介して連
結されている旋回板１６１がＲ１方向に旋回する。これに連動して他の二枚の旋回板１６
２，１６３が、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板１６１と同様に
Ｒ１方向に旋回する。この結果、把持爪１４１〜１４３が押し広げられ、把持爪１４１〜
１４３がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが把持された
状態になる。

このとき、旋回板１６１に対して旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４
の引っ張り力によってＲ１方向に独立して旋回されるので、各把持爪１４１〜１４３も、
それぞれ独立して半径方向外方に移動してメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂへ押し付
けられる。
したがって、万一、最上部のメディアＭの中心位置がピックアップ中心からずれていた
としても、各把持爪１４１〜１４３が、それぞれ独立して外周側へ広がるので、メディア
Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに全ての把持爪１４１〜１４３が当接し、把持不良などが確
実に防止される。

しかも、各把持爪１４１〜１４３は、下方への突出長さ寸法が、把持するメディアＭの
厚さ寸法以下であるため、最上部のメディアＭに対して２枚目のメディアＭの中心位置が
ずれていたとしても、把持爪１４１〜１４３が２枚目のメディアＭの中心孔Ｍａの縁部な
どに接触して把持不良を生じるような不具合も防止される。

このようにしてメディアＭを把持したら、把持爪１４１〜１４３を径方向に押し広げた
状態のままで、搬送アーム３６を上昇させ、把持したメディアＭを持ち上げる。このとき
、把持した最上部のメディアＭは、全ての把持爪１４１〜１４３によって確実に把持され
ているので、把持不良なく円滑に持ち上げられる。

また、メディアＭを持ち上げるべく、搬送アーム３６が上昇すると、蹴落とし機構１３
１のキックレバー１８２が連結点１８１を中心として図２１中矢印Ｒ３方向へ揺動し、作
用片１８３がメディアガイド１３３の外方へ突出される。
これにより、万一、持ち上げるメディアＭに貼り付いて２枚目のメディアＭが持ち上げ
られそうになっても、キックレバー１９２の作用片１８３が２枚目のメディアＭの中心孔
Ｍａの内周面Ｍｂに当接することにより、２枚目のメディアＭを確実に蹴落として最上部
のメディアＭだけを持ち上げることができる。

以上説明したように、上記実施形態のメディア搬送機構３１によれば、搬送アーム３６
の把持部１３２が、搬送アーム３６の下降時に、第１の弾性押圧力、または、第１の弾性
押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的にメディアＭに作用させて当接さ
れるので、メディアＭの収容状態に応じて異なるそれぞれ適切な押圧力でメディアＭをメ
ディアガイド１３３によって位置決めしてグリッピング機構１３０によって把持すること
ができる。

例えば、位置決めの際の押圧力がほとんど不要であり、むしろ弱い押圧力にすべきであ
るドライブ４１やプリンタ１１のメディアトレイ４１ａ，５１に収容された１枚のメディ
アＭを位置決めして把持する際には、比較的弱い第１の弾性押圧力で把持部１３２を押圧
させ、大きく位置ずれを生じるおそれがあり、しかも、直下のメディアＭと密着して貼り
付け力が生じるメディアスタッカ２１，２２内の積層状態のメディアＭの最上部のメディ
アＭを位置決めして把持する際には、第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力に
よって把持部１３２をメディアＭに押圧させることができる。これにより、ドライブ４１
やプリンタ１１のメディアトレイ４１ａ，５１では、必要以上の押圧力によるメディアト
レイ４１ａ，５１の不具合なくメディアＭを把持することができ、メディアスタッカ２１
，２２では、直下のメディアＭとの貼り付き力に抗して最上部のメディアＭをメディアガ
イド１３３によって側方へスライドさせて位置決めし、グリッピング機構１３０によって
確実に把持することができる。

また、タイミングベルト１０４によって昇降される昇降部材であるベルトクリップ１１
２が押圧レバー１１６に当接するまでは、第１の引っ張りばね１１３の付勢力を第１の弾
性押圧力とすることができ、また、ベルトクリップ１１２が押圧レバー１１６に当接して
押圧レバー１１６が揺動した状態からは、第１の引っ張りばね１１３の付勢力、搬送アー
ム３６の撓み力及び第２の引っ張りばね１１９の付勢力を、第２の弾性押圧力として容易
にかつ適切に設定することができる。
また、第２の引張りばね１１９を設けることにより、図２８における領域Ｃ〜Ｅにおい
て、メディアに対して必要以上の負荷をかけることが防げる。さらに、駆動モータ３７に
対しても、必要以上の負荷をかけることを防ぎ、より安価なモータを採用することができ
る。

そして、上記パブリッシャ１によれば、メディアＭを確実に位置決めして把持すること
が可能なメディア搬送機構３１を備えているので、処理の信頼性の高い処理装置とするこ
とができる。

パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。 パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。 パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。 パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。 メディア搬送機構を示す斜視図である。 メディア搬送機構の一部の斜視図である。 搬送アームとタイミングベルトとの連結機構部分を示す斜視図である。 搬送アームとタイミングベルトとの連結機構部分を示す下方側から視た拡大斜視図である。 搬送アームの内部構造を示す斜視図である。 メディアを把持した搬送アームの下面側から視た平面図である。 搬送アームの把持部における断面図である。 搬送アームの把持部に設けられたメディアガイドの斜視図である。 搬送アームの把持部に設けられたメディアガイドの平面図である。 グリッピング機構を説明するアームベースの平面図である。 グリッピング機構の把持爪部分の斜視図である。 把持爪部分の拡大平面図である。 旋回板及び把持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。 旋回板及び把持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。 旋回板及び把持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。 把持爪を説明する把持爪の断面図である。 蹴落とし機構を示すアームベースの平面図である。 把持部を断面視した搬送アームの正面図である。 蹴落とし機構の斜視図である。 蹴落とし機構に設けられた揺動機構部分の断面図である。 蹴落とし機構に設けられた揺動機構部分の平面図である。 蹴落とし機構の動きを説明するそれぞれ概略平面図である。 蹴落とし機構の動きを説明するそれぞれ概略平面図である。 搬送アームのベルトクリップの下降ストロークとメディアにかかる荷重との関係を示すグラフ図である。

符号の説明

１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３１…メディア搬送機構、３６…搬送アーム
、３７…駆動モータ（昇降機構）、１０４…タイミングベルト（昇降機構）、１１１…摺
動軸（支持部）、１１２…ベルトクリップ（昇降部材）、１１３…第１の引っ張りばね（
第１の弾性付勢手段）、１１６…押圧レバー、１１９…第２の引っ張りばね（第２の弾性
付勢手段）、１３０…グリッピング機構（把持機構）、１３２…把持部、１３３…メディ
アガイド、Ｍ…メディア、Ｍａ…中心孔、Ｓ…隙間（所定寸法）。

Claims (4)

1. メディアの中心孔を内周側から把持する把持機構と、先端へ向かって次第に窄まる円錐
   形状に形成されて前記メディアの中心孔に挿入されることにより前記メディアの中心を前
   記把持機構の中心に位置決めするメディアガイドとを有する把持部が、昇降可能な搬送ア
   ームに設けられたメディア搬送機構であって、
   前記把持部は、前記搬送アームの下降時に、第１の弾性押圧力、または、前記第１の弾
   性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的に前記メディアに作用させるこ
   とを特徴とするメディア搬送機構。
2. 請求項１に記載のメディア搬送機構であって、
   前記搬送アームは、昇降機構によって昇降される昇降部材と、この昇降部材を上下に変
   位可能に支持する支持部と、昇降部材を上方へ付勢する第１の弾性付勢手段及び第２の弾
   性付勢手段とを備え、
   前記第２の弾性付勢手段は、前記第１の弾性付勢手段よりも大きな付勢力を有し、その
   付勢力が、前記昇降部材の所定寸法以上の下方への変位時に前記昇降部材に作用されるこ
   とを特徴とするメディア搬送機構。
3. 請求項２に記載のメディア搬送機構であって、
   前記第１の弾性付勢手段は、前記昇降部材を上方へ付勢する第１の引っ張りばねからな
   り、前記第２の弾性付勢手段は、前記昇降部材の下方で、水平の軸線を中心として一端側
   が揺動可能に支持された押圧レバーの他端側を上方へ持ち上げる第２の引っ張りばねから
   なり、
   前記押圧レバーは、下方へ変位する前記昇降部材が当接された後に、前記第２の引っ張
   りばねの付勢力に抗して揺動されることを特徴とするメディア搬送機構。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のメディア搬送機構を備えていることを特徴とする
   メディア処理装置。

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