JP2010146684A - 媒体搬送機構及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を保持する保持部や媒体自体を損傷や破損させることなく、保持部に保持された媒体を容易に取り外すことが可能な媒体搬送機構及び媒体処理装置を提供する。
【解決手段】板状の媒体に設けられた孔の内周または外周と係合する係合位置と媒体とは係合しない非係合位置に移動可能な保持部１４１〜１４３と、保持部１４１〜１４３を係合位置もしくは非係合位置に移動する保持機構とを備え、媒体を搬送する搬送アーム３６を備えた媒体搬送装置であって、移動すると保持機構と係合し、保持部１４１〜１４３を非係合位置の方向へ移動させる操作ボタン部２０１ａと伝達部２０１ｂとからなるリリースボタン２０１を備えている。
【選択図】図２１

Description

本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの板状の媒体を搬送する媒体搬送機構及び媒体処理装置に関する。

近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどの媒体にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行って媒体を制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーなどの媒体処理装置が用いられつつある。この種の媒体処理装置としては、媒体へデータを書き込むドライブ、媒体のレーベル面に印刷を施すプリンター及びこれらドライブやプリンターに対して媒体を保持して搬送する媒体搬送機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２０２３７９号公報

ところで、上記媒体処理装置において、例えば、停電や電源プラグの外れなどの何らかの予期せぬ原因によって停止した状態では、媒体搬送機構が媒体を保持した状態で停止することがある。
このようなときに、ユーザーが媒体搬送機構に保持されている媒体を取り外すと、媒体搬送機構における媒体の保持部あるいは媒体自体を損傷させたり破損させたりしてしまうおそれがある。

本発明の目的は、媒体を保持する保持部あるいは媒体自体を損傷または破損させることなく、保持部に保持された媒体を容易に取り外すことが可能な媒体搬送機構及び媒体処理装置を提供することにある。

上記課題を解決することのできる本発明の媒体搬送機構は、板状の媒体に設けられた孔の内周または外周と係合する係合位置と前記媒体とは係合しない非係合位置に移動可能な保持部と、
前記保持部を前記係合位置もしくは前記非係合位置に移動する移動手段とを備え、前記媒体を搬送する搬送アームを備えた媒体搬送装置であって、
移動すると前記移動手段と係合し、前記保持部を前記非係合位置の方向へ移動させる保持解除機構を備えていることを特徴とする。

この構成の媒体搬送機構によれば、移動すると移動手段と係合し、保持部を非係合位置の方向へ移動させる保持解除機構を備えているので、保持部に保持されている媒体の保持状態を解除させることができる。
これにより、媒体搬送機構に保持されている媒体を無理に取り外すことにより生じるおそれのある保持部あるいは媒体自体の損傷や破損などを確実に防止しつつ、保持されている媒体を容易に取り外すことができる。

本発明の媒体搬送機構において、前記保持解除機構の操作部は、支持機構によって支持された前記搬送アームの基部側に設けられていることが好ましい。
この構成の媒体搬送機構によれば、操作部が支持機構によって支持された搬送アームの基部側に設けられているので、操作部を移動させる際に支持箇所を中心として搬送アームに作用する回転モーメントを極力小さくして搬送アームの支持箇所における負荷を抑えることができる。

本発明の媒体搬送機構において、前記搬送アームは、待機位置から突出して前記保持部によって保持する前記媒体の直下に貼り付いた前記媒体を側方へ押圧して分離する分離機構を備え、
前記分離機構は、前記保持解除機構が前記保持部を前記非係合位置の方向へ移動させると、前記保持解除機構により前記待機位置へ戻されることが好ましい。
この構成の媒体搬送機構によれば、保持解除機構によって保持部による媒体の保持が解除される際に、分離機構が待機位置へ戻されるので、搬送アームから外された媒体を、分離機構に引っ掛かるような不具合なく取り外すことができる。

本発明の媒体処理装置は、上記の何れかの本発明の媒体搬送機構を備えていることを特徴とする。

この構成の媒体処理装置によれば、搬送アームの保持部に保持されている媒体の保持状態を解除させることができる媒体搬送機構を備えているので、例えば、停電や電源プラグの外れなどの何らかの原因によって停止し、媒体搬送機構が媒体を保持して停止した状態で、ユーザーが媒体搬送機構に保持されている媒体を取り外したとしても、媒体搬送機構における媒体の保持部を損傷や破損させるような不具合をなくすことができる。

本発明の媒体処理装置において、前記媒体搬送機構が配設された開口部を有する本体と、前記開口部を開閉する開閉扉とを備え、前記保持解除機構の前記操作部は、前記搬送アームにおける前記本体の開口部側に配置されていることが好ましい。
この構成の媒体処理装置によれば、操作部が搬送アームにおける本体の開口部側に配置されているので、開閉扉を開けた状態で、操作部を容易に操作することができる。つまり、ユーザーによる操作性を高めることができ、より容易に媒体を搬送アームから取り外すことができる。

本発明の媒体処理装置において、前記保持部によって保持されている前記媒体の解除時における前記操作部の移動方向が、前記本体の開口部側であることが好ましい。
この構成の媒体処理装置によれば、保持部によって保持されている媒体の解除時における操作部の移動方向が本体の開口部側であるので、開口部側から操作部を手前に引き寄せることにより、搬送アームの保持部に保持されている媒体を容易に取り外すことができるとともに、単に押下する場合のように、意図せずに押下してしまうような不具合がなく、誤操作を防止することができる。

以下、本発明に係る媒体搬送機構及び媒体処理装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、媒体処理装置としてのディスクパブリッシャーを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャー（媒体処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャーの外観斜視図、図３はパブリッシャーのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャーに設置されたレーベルプリンター部分の斜視図である。

図１に示すように、パブリッシャー１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状の媒体（情報記録媒体）へのデータの書き込みや媒体のレーベル面への印刷を行う媒体処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。

正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャー１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）の媒体Ｍを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みの媒体Ｍを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンター１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダー１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。

図２及び図３に示すように、パブリッシャー１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用の媒体Ｍをスタック可能な媒体保管部としての媒体スタッカー２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用の媒体Ｍあるいは作成済み媒体Ｍが保管される媒体保管部としての媒体スタッカー２２とが保管される媒体Ｍの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。媒体スタッカー２１及び媒体スタッカー２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。

上側の媒体スタッカー２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、媒体Ｍを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。媒体スタッカー２１に媒体Ｍを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けて媒体スタッカー２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。

下側の媒体スタッカー２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、媒体Ｍを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカーが構成されている。

図３に示すように、媒体スタッカー２１及び媒体スタッカー２２の後側には、媒体搬送機構３１が配置されている。媒体搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モーター３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。

上下のスタッカー２１，２２及び媒体搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つの媒体ドライブ４１が配置され、これら媒体ドライブ４１の下側にレーベルプリンター１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
媒体ドライブ４１は、媒体Ｍへのデータ書き込み位置と媒体Ｍの受け取り受け渡しを行う媒体受け渡し位置との間を移動可能な媒体トレイ４１ａをそれぞれ有している。

また、レーベルプリンター１１は、媒体Ｍのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置と媒体Ｍの受け取り受け渡しを行う媒体受け渡し位置との間を移動可能な媒体トレイ４５を有している。

図３では、上下の媒体ドライブ４１の媒体トレイ４１ａが手前に引き出されて媒体受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンター１１の媒体トレイ４５が手前側の媒体受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンター１１はインクジェットプリンターであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダー１３に前方から装着されている。

ここで、媒体スタッカー２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び媒体スタッカー２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下の媒体スタッカー２１と媒体スタッカー２２との間には、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、媒体スタッカー２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両媒体トレイ４１ａを媒体ドライブ４１に押し込むと、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、媒体受け渡し位置にある媒体トレイ４５にアクセス可能となっている。

媒体搬送機構３１の搬送アーム３６は、両媒体トレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、媒体トレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、媒体トレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、媒体トレイ４５の媒体受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースした媒体Ｍが通過するガイド穴であって、後述する媒体スタッカー（別体スタッカー）が装着されるガイド穴６５が形成されている。

図２及び図３に示すように、引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカー部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカー部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカー部７１の中心部は、受け渡し位置にある両媒体トレイ４１ａと媒体トレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカー部７１は、ガイド穴６５を介して投入される媒体Ｍを受け入れ、この媒体Ｍを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカー部７１は、媒体Ｍを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。

収納状態にある引出トレイ７０のスタッカー部７１及びガイド穴６５には、スタッカー部７１よりも媒体Ｍの収容量が多い媒体スタッカー（別体スタッカー）７２が着脱可能となっている（図３参照）。この媒体スタッカー７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、媒体Ｍを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザーによって把持される取っ手７５が設けられている。

そして、媒体スタッカー７２を取り付けた状態とすれば、下側の媒体スタッカー２２から未使用の媒体Ｍを取り出し、媒体ドライブ４１およびレーベルプリンター１１でデータ記録および印刷を行った後に、媒体スタッカー７２に収容することができる。
また、例えば、上側の媒体スタッカー２１および下側の媒体スタッカー２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用の媒体Ｍを装填し、下側の媒体スタッカー２２の全枚数（５０枚）の媒体Ｍを順次処理して媒体スタッカー７２に収容し、次に、上側の媒体スタッカー２１の全枚数（５０枚）の媒体Ｍを順次処理して、空となった下側の媒体スタッカー２２に収容する。このようにして、上側の媒体スタッカー２１および下側の媒体スタッカー２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の媒体Ｍを一度に処理する（バッチ処理モード）。

また、媒体スタッカー７２を取り外した状態とすれば、上側の媒体スタッカー２１あるいは下側の媒体スタッカー２２から未使用の媒体Ｍを取り出し、媒体ドライブ４１及びレーベルプリンター１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカー部７１に収容することができる。

これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカー部７１から処理が完了した媒体Ｍを取り出すことができる。つまり、媒体Ｍへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了した媒体Ｍから順に１枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。

ここで、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、媒体Ｍは、媒体スタッカー２１、媒体スタッカー２２、引出トレイ７０のスタッカー部７１（または媒体スタッカー７２）、各媒体ドライブ４１の媒体トレイ４１ａ及びレーベルプリンター１１の媒体トレイ４５間で適宜搬送される。

図４に示すように、レーベルプリンター１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモーターの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。

レーベルプリンター１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャー１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。

そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。

また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。

そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。

（媒体搬送機構）
図５は媒体搬送機構を示す斜視図、図６は媒体搬送機構の一部の斜視図である。
図５に示すように、媒体搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２を備え、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。

図６に示すように、搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モーター３７を備えており、この駆動モーター３７の回転が、この駆動モーター３７の出力軸に取り付けたピニオン９７及び伝達歯車９８を介して駆動側プーリ１０１に伝達されるようになっている。駆動側プーリ１０１は、シャーシ３２の上端近傍位置において、水平な回転軸を中心として回転自在に支持されている。シャーシ３２の下端近傍位置には、同じく水平な回転軸を中心として回転自在で従動側プーリ１０３が支持されており、これら駆動側プーリ１０１及び従動側プーリ１０３の間にタイミングベルト１０４が架け渡されている。このタイミングベルト１０４の左右のベルト部分の一方には、搬送アーム３６の基部が連結されている。
したがって、駆動モーター３７を駆動すると、タイミングベルト１０４が上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。

図５に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モーター１０５を備えており、この駆動モーター１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付けられており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。駆動モーター１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。

（搬送アームの内部機構）
次に、搬送アーム３６の内部機構について説明する。
図７は、搬送アームの内部構造を示す斜視図、図８は媒体を保持した搬送アームの下面側から視た平面図、図９は搬送アームの保持部における断面図、図１０は搬送アームの保持部に設けられた媒体ガイドの斜視図、図１１は搬送アームの保持部に設けられた媒体ガイドの平面図、図１２は保持機構を説明するアームベースの平面図、図１３は保持機構の斜視図、図１４は保持機構の拡大平面図、図１５から図１７は旋回板及び保持部の動きを説明するそれぞれ平面図、図１８は保持部を説明する保持部の断面図、図１９は蹴落とし機構を示すアームベースの平面図、図２０は保持部を断面視した搬送アームの正面図である。

図７に示すように、搬送アーム３６は、平面視矩形状の細長いアームベース１２５ａと、このアームベース１２５ａの上に被せた同一輪郭形状のアームケース１２５ｂとを備えている。また、アームベース１２５ａには媒体Ｍを保持するための保持機構部１３０、蹴落とし機構１３１及び媒体検出機構２００が組み込まれており、これら保持機構部１３０、蹴落とし機構１３１及び媒体検出機構２００がアームケース１２５ｂによって覆い隠されている。

図８及び図９に示すように、アームベース１２５ａの先端近傍における下面部分は、媒体Ｍを保持する保持機構１３２であって、この保持機構１３２には、媒体ガイド１３３が設けられている。

図１０及び図１１にも示すように、この媒体ガイド１３３は、その中心が、媒体Ｍのピックアップ中心と一致されたもので、アームベース１２５ａの下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。このガイド部１３５は、媒体Ｍの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。そして、この媒体ガイド１３３は、媒体Ｍに対して近接することにより、媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入され、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂがガイド面部１３５ｂに接触すると、媒体Ｍの中心位置がガイド面部１３５ｂによって媒体ガイド１３３の中心位置に調心され、媒体Ｍの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内されて、媒体Ｍの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。

なお、この媒体ガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、保持機構部１３０の後述する３本の保持部１４１〜１４３及び蹴落とし機構（分離機構）１３１のキックレバー１８２の作用片１８３が出没可能である。

保持機構部１３０は、図１０及び図１１に示すように、同一円上において等角度（１２０°）間隔で配置された３本の円柱状の保持部１４１〜１４３を備えており、これらの保持部１４１〜１４３は、アームベース１２５ａの先端部に形成された円形穴１２５ｃから下方に垂直に突出され、それぞれ媒体ガイド１３３の窓部１３３ａの内側に配置されている。これら３本の保持部１４１〜１４３は、媒体ガイド１３３によって基端部１３５ａに案内された媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり、媒体ガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接して媒体Ｍを保持する。
つまり、保持部１４１〜１４３は、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂから離間した非係合位置と媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接する係合位置に移動する。

各保持部１４１〜１４３は、これらより大径の支持ピン１５１〜１５３の下端に取り付けられている。各支持ピン１５１〜１５３は、アームベース１２５ａの円形穴１２５ｃを貫通してその上側に延び、アームベース１２５ａの上面に配置されている３枚の旋回板１６１〜１６３にそれぞれ固定されている。アームベース１２５ａには、その円形穴１２５ｃを取り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸１７１〜１７３が垂直に固定されており、各旋回板１６１〜１６３は、これらの旋回中心軸１７１〜１７３を中心として旋回可能な状態で支持されている。

図１２から図１４に示すように、各旋回板１６１〜１６３は、アームベース１２５ａに沿って、その円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って前方（上面視反時計回り方向）側に延びる前方腕部１６１ａ〜１６３ａと、円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って後方（上面視時計回り方向）側に延びる後方腕部１６１ｂ〜１６３ｂと、旋回中心から円形穴１２５ｃの内側に突出している支持腕１６１ｃ〜１６３ｃとを備えている。支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端部の裏面に、それぞれ支持ピン１５１〜１５３が垂直に固定されている。

旋回板１６１の後方腕部１６１ｂには、円形穴１２５ｃの略径方向に沿う長孔１６１ｄが形成されており、この長孔１６１ｄには、旋回板１６３の前方腕部１６３ａの後端で下方へ突設されたスライドピン１６３ｆがスライド可能に挿通されている。
また、旋回板１６３の後方腕部１６３ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６３ｅが形成されており、このスライド面１６３ｅには、旋回板１６２の前方腕部１６２ａの前端部が接触しないように設定されている。また、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６２ｅが形成されており、このスライド面１６２ｅには、旋回板１６１の前方腕部１６１ａの前端部が摺接可能とされている。ここで、旋回板１６１の長穴１６１ｄ及び旋回板１６２，１６３のスライド面１６２ｅ，１６３ｅは、各旋回板１６１〜１６３が同一方向に旋回するように設定された凹状の湾曲形状に形成されている。

旋回板１６１の後方腕部１６１ｂと旋回板１６２の後方腕部１６２ｂとの間、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂと旋回板１６３の後方腕部１６３ｂとの間及び旋回板１６３の後方腕部１６３ｂと旋回板１６１の後方腕部１６１ｂとの間には、それぞれ引っ張りコイルばね（付勢部材）１７４が架け渡されている。そして、これら引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板１６１〜１６３はガタ付くことなく保持されると共に、各旋回板１６１〜１６３に対して図１４において矢印Ｒ１で示す方向（保持部１４１〜１４３を広げる方向）の付勢力が加わっている。

図１４の状態では、各旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持部１４１〜１４３の外接円は、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内径より大きな径となっている。この状態において、一枚の旋回板１６１を矢印Ｒ２で示す方向に旋回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板１６２，１６３も同一方向に旋回する。この結果、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃが円形穴１２５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持部１４１〜１４３が媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入可能な状態まで狭められる。
この状態で保持部１４１〜１４３を媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入し、しかる後に、旋回板１６１〜１６３を逆方向Ｒ１に旋回すると、保持部１４１〜１４３が半径方向の外側に押し広げられる。この結果、それら保持部１４１〜１４３が媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、媒体Ｍが保持された状態になる。

図１２に示すように、旋回板１６１には、支持腕１６１ｃとは反対側から延在する操作腕１６１ｇが形成されている。この操作腕１６１ｇの先端部には、リンク１７５の一方の腕部１７５ａの先端が回転自在の状態で連結されている。リンク１７５は、その中間部を中心としてアームベース１２５ａに回動可能に支持されており、反対側の腕部１７５ｂの先端部は電磁ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａに連結されている。電磁ソレノイド１７６は、オフ状態において、その作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突出状態とされる。

この状態で電磁ソレノイド１７６をオンに切り替えると、作動ロッド１７６ａが、内蔵ばね力に逆らって引き込まれ、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１がＲ２方向に旋回する。すると、図１５に示すように、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂのスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接するとともに、旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６３ｆに摺接する。これにより、旋回板１６２のスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接して円形穴１２５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板１６２がＲ２方向に旋回し、また、旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６３ｆに旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が摺接して旋回板１６３の前方腕部１６３ａが円形穴１２５ｃの中心方向へスライドすることにより旋回板１６３もＲ２方向に旋回する。

このように、旋回板１６１がＲ２方向に旋回すると、この旋回板１６１のＲ２方向への旋回力が他の旋回板１６２，１６３に伝達され、図１６に示すように、旋回板１６２，１６３もＲ２方向に旋回し、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃに設けられた保持部１４１〜１４３が媒体Ｍの中心孔Ｍａよりも十分に小さな外接円内に配置され、媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入可能な状態まで狭められる。

この状態で、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替えると、作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突出され、リンク１７５が旋回する。すると、リンク１７５の旋回運動が旋回板１６１に伝わり、この旋回板１６１がＲ１方向に旋回する。これに連動して他の二枚の旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、それぞれの後方腕部１６２ｂ，１６３ｂが円形穴１２５ｃの中心方向へ引っ張られ、これにより、これら旋回板１６２，１６３も旋回板１６１と同様にＲ１方向に旋回する。この結果、図１７に示すように、保持部１４１〜１４３が押し広げられ、保持部１４１〜１４３が媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、媒体Ｍが保持された状態になる。

このとき、旋回板１６１に対して旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によってＲ１方向に独立して旋回されるので、各保持部１４１〜１４３も、それぞれ独立して半径方向外方へ移動して媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂへ押し付けられることとなる。

図１８に示すように、３本の保持部１４１〜１４３は、支持ピン１５１〜１５３の下端から突出した円柱状のピン１４１ａ〜１４３ａと、このピン１４１ａ〜１４３ａを同心状態で取り囲んでいるゴムなどからなる弾性円筒１４１ｂ〜１４３ｂとを備えている。そして、これら３本の保持部１４１〜１４３は、下方への突出長さｌの寸法が、保持する媒体Ｍの厚さｔ１の寸法以下とされている。この突出長さｌは、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂの厚さｔ２以上で環状突起部Ｍｃの高さを含んだ媒体Ｍの厚さｔ１以下が望ましい。これにより、厚さ方向に積層状態の媒体Ｍを保持する際に、保持部１４１〜１４３が２枚目の媒体Ｍの内周面Ｍｂに接触することなく、最上部である１枚目の媒体Ｍだけを保持するようになっている。

図１９及び図２０に示すように、搬送アーム３６のアームベース１２５ａに設けられた蹴落とし機構１３１は、中間部が連結点１８１でアームベース１２５ａに回動可能に支持されたキックレバー１８２を備えている。このキックレバー１８２は、連結点１８１を境に、先端側が先端レバー部１８２ａ、後端側が後端レバー部１８２ｂとされている。先端レバー部１８２ａには、先端で下方に屈曲され、さらに側方にＬ字状に屈曲された作用片１８３を有しており、この作用片１８３が、保持機構１３２の媒体ガイド１３３内に配置されている。

このキックレバー１８２の作用片１８３は、保持機構１３２の保持部１４１〜１４３が媒体Ｍを保持した状態で、その媒体Ｍの下方側で水平に配置されている。具体的には、厚さ方向に積層状態の媒体Ｍの２枚目の媒体Ｍの位置に配置されている。
そして、このキックレバー１８２は、その連結点１８１で図１９中Ｒ３方向へ揺動すると、作用片１８３が媒体ガイド１３３の窓部１３３ａから側方へ突出し、保持部１４１〜１４３で保持する最上部の媒体Ｍの下方側の２枚目の媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接し、２枚目の媒体Ｍが蹴落とされる。また、この状態からキックレバー１８２が逆のＲ４方向へ揺動すると、作用片１８３が媒体ガイド１３３内に引き込まれる。

図２１に示すように、搬送アーム３６には、垂直ガイド軸３５による支持箇所である基部１１０側に、リリースボタン（保持解除機構）２０１が設けられている。このリリースボタン２０１は、搬送アーム３６の外側に突出されてユーザーが手動により操作可能な操作ボタン部（操作部）２０１ａと、この操作ボタン部２０１ａから延びる伝達部２０１ｂとを有しており、伝達部２０１ｂの先端部が、リンク１７５の腕部１７５ｂが連結されたソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａの端部に連結されている。これにより、このリリースボタン２０１の操作ボタン部２０１ａを押し込んで移動させることにより、突出した作動ロッド１７６ｂが押し込まれる。
また、旋回板１６１の操作腕１６１ｇには、キックレバー１８２側へ突出する連結アーム２０２が突出されており、この連結アーム２０２の先端部が、連結ピン２０３によってキックレバー１８２の先端レバー部１８２ａに回動可能に連結されている。

次に、上記構造の媒体搬送機構３１による積層された媒体Ｍのピックアップ動作を説明する。
例えば、媒体スタッカー２１から、積層状態で収納されている媒体Ｍの最上部の媒体Ｍを保持して持ち上げる場合について説明する。
まず、搬送アーム３６が媒体スタッカー２１の真上の所定高さ位置に配置された状態で、保持機構部１３０の電磁ソレノイド１７６をオンする。この状態では、電磁ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａが内蔵されたばねに逆らって引き込まれ、この動きがリンク１７５を介して旋回板１６１に伝達され、この旋回板１６１が図１４における矢印Ｒ２方向に旋回した配置となる。これにより、残りの旋回板１６２，１６３も同一方向に旋回した配置となり、これら３枚の旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持部１４１〜１４３が相互に接近した位置に移動されて、媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入可能な状態に窄まった状態となる。

この後、搬送アーム３６の昇降用の駆動モーター３７が駆動されて、搬送アーム３６の下降動作が開始される。搬送アーム３６が下降して最上部の媒体Ｍに接近すると、保持機構１３２の媒体ガイド１３３が媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入される。ここで、媒体スタッカー２１内の媒体Ｍの中心が、保持機構１３２の中心に対してずれていたとしても、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂが円錐形状のガイド面部１３５ｂに接触することにより、媒体Ｍの中心位置がガイド面部１３５ｂによって媒体ガイド１３３の中心位置に調心され、媒体Ｍの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内され、媒体Ｍの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。

この状態で、媒体Ｍの中心孔Ｍａに挿入された保持部１４１〜１４３を中心孔Ｍａの径方向に押し広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付ける。
具体的には、まず、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替え、その作動ロッド１７６ａが、ばねのばね力によって突出すると、作動ロッド１７６ａに、リンク１７５を介して連結されている旋回板１６１がＲ１方向に旋回する。これに連動して他の二枚の旋回板１６２，１６３が、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板１６１と同様にＲ１方向に旋回する。この結果、保持部１４１〜１４３が押し広げられ、保持部１４１〜１４３が媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、媒体Ｍが保持された状態になる。

このようにして媒体Ｍを保持したら、保持部１４１〜１４３を径方向に押し広げた状態のままで、搬送アーム３６を上昇させ、保持した媒体Ｍを持ち上げる。
このように、媒体Ｍを持ち上げるべく、搬送アーム３６が上昇すると、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２が連結点１８１を中心として図１９中矢印Ｒ３方向へ揺動し、作用片１８３が媒体ガイド１３３の外方へ突出される。
これにより、持ち上げる媒体Ｍに貼り付いて２枚目の媒体Ｍが持ち上げられそうになっても、キックレバー１９２の作用片１８３が２枚目の媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接することにより、最上部の媒体Ｍに貼り付いた２枚目の媒体Ｍを確実に蹴落として最上部の媒体Ｍだけを持ち上げることができる。

ここで、例えば、停電や電源プラグの外れなどの何らかの予期せぬ原因によってパブリッシャー１が停止すると、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６が媒体Ｍを保持した状態で停止することがある。
このようなとき、本実施形態においては、ユーザーは、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６に保持されている媒体Ｍを無理なく取り外すことができる。
具体的には、まず、パブリッシャー１の開閉扉３を開く。次いで、搬送アーム３６に保持されている媒体Ｍを保持しながらリリースボタン２０１の操作ボタン部２０１ａを押し込んで移動させる。

これにより、操作ボタン部２０１ａの移動力が伝達部２０１ｂを介してソレノイド１７６の作動ロッド１７６ｂに伝わり、この作動ロッド１７６ｂが押し込まれるとともに、リンク１７５が、図２１中矢印Ｒ５方向へ回動され、これにより、旋回板１６１が、図２１中矢印Ｒ２方向へ回動される。
すると、この旋回板１６１と連動し、他の旋回板１６２，１６３が同一方向へ回動され、これにより、３枚の旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持部１４１〜１４３が相互に接近した位置に移動されて、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂから離れて、媒体Ｍの保持が解除される。
このように、ユーザーは、リリースボタン２０１の操作ボタン部２０１ａを押し込むことにより、媒体Ｍを搬送アーム３６から外し、この媒体Ｍを取り出すことができる。

ここで、搬送アーム３６が媒体Ｍを保持して引き上げた直後の場合では、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３が媒体ガイド１３３の外方へ突出されているが、リリースボタン２０１の操作ボタン部２０１ａの押し込みによって旋回板１６１が、図２１中矢印Ｒ２方向へ回動されることにより、連結アーム２０２によってキックレバー１８２の先端レバー部１８２ａが引っ張られ、図２１中矢印Ｒ４方向へ回動され、作用片１８３が媒体ガイド１３３内の待機位置に引き込まれる。
これにより、搬送アーム３６から外された媒体Ｍは、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３に引っ掛かるような不具合なく、搬送アーム３６から取り外される。

以上説明したように、本実施形態によれば、手動により移動可能な操作ボタン部２０１ａと、操作ボタン部２０１ａの移動力を保持部１４１〜１４３に伝達し、保持部１４１〜１４３を媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周から離れる方向へ移動させる伝達部２０１ｂとからなるリリースボタン２０１を備えているので、ユーザーは、操作ボタン部２０１ａを押し込んで移動させることにより、保持部１４１〜１４３に保持されている媒体Ｍの保持状態を解除させることができる。

そして、上記パブリッシャー１によれば、搬送アーム３６の保持部１４１〜１４３に保持されている媒体Ｍの保持状態を解除させることができる媒体搬送機構３１を備えているので、例えば、停電や電源プラグの外れなどの何らかの予期せぬ原因によって停止し、媒体搬送機構３１が媒体Ｍを保持して停止した状態で、ユーザーが媒体搬送機構３１に保持されている媒体Ｍを取り外したとしても、媒体搬送機構３１に保持されている媒体Ｍを無理に取り外すことにより生じるおそれのある保持部１４１〜１４３を損傷や破損させるような不具合、あるいは媒体Ｍ自体の損傷や破損させるような不具合をなくすことができる。

特に、リリースボタン２０１は、操作ボタン部２０１ａが搬送アーム３６の垂直ガイド軸３５などからなる支持機構による支持箇所である基部１１０側に設けられているので、操作ボタン部２０１ａを移動させる際に支持箇所を中心として搬送アーム３６に作用する回転モーメントを極力小さくして搬送アーム３６の支持箇所における負荷を抑えることができる。

また、リリースボタン２０１によって保持部１４１〜１４３による媒体Ｍの保持が解除される際に、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３が、待機位置である媒体ガイド１３３内へ戻されるので、搬送アーム３６から外された媒体Ｍを、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３に引っ掛かるような不具合を防止し，キックレバー１８２の作用片１８３を損傷や破損なく取り外すことができる。

次に、実施形態の他の例について説明する。
（変形例１）
図２２に示すように、この搬送アーム３６には、開閉扉３が設けられたケース２の開口部８側にリリースボタン（保持解除機構）２１１の操作ボタン部（操作部）２１１ａが配置されている。この搬送アーム３６では、リンク１７５における旋回板１６１の操作腕１６１ａとの連結側の腕部１７５ａに、上方へ立ち上げられた押圧片２１２が形成されている。そして、この押圧片２１２にリリースボタン２１１の操作ボタン部２１１ａから延びた伝達部２１１ｂの先端部が当接されている。

このように構成された搬送アーム３６においても、ユーザーは、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６に保持されている媒体Ｍを無理なく取り外すことができる。
具体的には、まず、パブリッシャー１の開閉扉３を開き、次いで、搬送アーム３６に保持されている媒体Ｍを保持しながらリリースボタン２１１の操作ボタン部２１１ａを押し込む。
このようにすると、リリースボタン２１１の操作ボタン部２１１ａの移動力が伝達部２１１ｂを介してリンク１７５の押圧片２１２に伝達され、これにより、リンク１７５が、図２２中矢印Ｒ５方向へ回動され、旋回板１６１が、図２２中矢印Ｒ２方向へ回動される。

すると、この旋回板１６１と連動し、他の旋回板１６２，１６３が同一方向へ回動され、これにより、これら３枚の旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持部１４１〜１４３が相互に接近した位置に移動されて、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂから離れて、媒体Ｍの保持が解除される。
このように、ユーザーは、リリースボタン２１１の操作ボタン部２１１ａを押し込むことにより、媒体Ｍを搬送アーム３６から外し、この媒体Ｍを取り出すことができる。

また、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３が媒体ガイド１３３の外方へ突出されている場合では、リリースボタン２１１の操作ボタン部２１１ａの押し込みによって旋回板１６１が、図２２中矢印Ｒ２方向へ回動されることにより、連結アーム２０２によってキックレバー１８２の先端レバー部１８２ａが引っ張られ、図２２中矢印Ｒ４方向へ回動され、作用片１８３が媒体ガイド１３３内の待機位置に引き込まれる。
これにより、搬送アーム３６から外された媒体Ｍは、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３に引っ掛かるような不具合なく、搬送アーム３６から取り外される。

特に、この搬送アーム３６では、リリースボタン２１１の操作ボタン部２１１ａが、パブリッシャー１における開閉扉３を備えたケース２の開口部８側に設けられているので、開閉扉３を開けた状態で、操作ボタン部２１１ａを容易に操作することができる。つまり、ユーザーによる操作性を高めることができ、より容易に媒体Ｍを搬送アーム３６から取り外すことができる。

（変形例２）
図２３に示すように、この搬送アーム３６には、開閉扉３が設けられたケース２の開口部８側にリリースレバー（保持解除機構）２２１が設けられている。このリリースレバー２２１には、上方へ突出する操作レバー部２２１ａを有しており、この操作レバー部２２１ａから側方へ向かって伝達部２２１ｂが形成されている。また、この伝達部２２１ｂの先端には、下方へ屈曲された係止片部２２１ｃが形成されており、この係止片２２１ｃは、ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａが接続されているリンク１７５の腕部１７５ｂに形成された連結片１７５ｄに係止されている。また、リリースレバー２２１の操作レバー部２２１ａは、搬送アーム３６のアームケース１２５ｂに形成された孔部（図示略）から上方へ突出されている。

また、アームケース１２５ｂには、孔部から突出したリリースレバー２２１の操作レバー部２２１ａと対向する突出片２２２が、パブリッシャー１の開閉扉３が設けられたケース２の開口部８側に形成されている。

このように構成された搬送アーム３６においても、ユーザーは、媒体搬送機構３１の搬送アーム３６に保持されている媒体Ｍを無理なく取り外すことができる。
具体的には、まず、パブリッシャー１の開閉扉３を開き、次いで、搬送アーム３６に保持されている媒体Ｍを保持しながらアームケース１２５ｂに形成された突出片２２２とリリースレバー２２１の操作レバー部２２１ａとを摘み、操作レバー部２２１ａを手前に引き寄せる。
このようにすると、操作レバー部２２１ａの移動力が伝達部２２１ｂを介して、係止片部２２１ｃが係止されているリンク１７５の連結片１７５ｄに伝達されて引き寄せられる。これにより、リンク１７５が、図２３中矢印Ｒ５方向へ回動され、旋回板１６１が、図２３中矢印Ｒ２方向へ回動される。

すると、この旋回板１６１と連動し、他の旋回板１６２，１６３が同一方向へ回動され、これにより、３枚の旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持部１４１〜１４３が相互に接近した位置に移動されて、媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂから離れて、媒体Ｍの保持が解除される。
このように、ユーザーは、リリースボタン２２１の操作レバー部２２１ａを引き寄せることにより、媒体Ｍを搬送アーム３６から外し、この媒体Ｍを取り出すことができる。

また、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３が媒体ガイド１３３の外方へ突出されている場合では、リリースボタン２２１の操作レバー部２２１ａの引き寄せによって旋回板１６１が、図２３中矢印Ｒ２方向へ回動されることにより、連結アーム２０２によってキックレバー１８２の先端レバー部１８２ａが引っ張られ、図２３中矢印Ｒ４方向へ回動され、作用片１８３が媒体ガイド１３３内の待機位置に引き込まれる。

これにより、搬送アーム３６から外された媒体Ｍは、蹴落とし機構１３１のキックレバー１８２の作用片１８３に引っ掛かるような不具合なく、搬送アーム３６から取り外される。
特に、この搬送アーム３６では、リリースレバー２２１の操作レバー部２２１ａが、パブリッシャー１における開閉扉３を備えた開口部８側に設けられているので、開閉扉３を開けた状態で、操作レバー部２２１ａを容易に操作することができる。つまり、ユーザーによる操作性を高めることができ、より容易に媒体Ｍを搬送アーム３６から取り外すことができる。

しかも、保持部１４１〜１４３によって保持されている媒体Ｍの解除時における操作レバー部２２１ａの移動方向がケース２の開口部８側であるので、リリースレバー２２１の操作レバー部２２１ａを引き寄せる操作を行うこととなる。つまり、開口部８側から操作レバー部２２１ａを手前に引き寄せることにより、搬送アーム３６の保持部１４１〜１４３に保持されている媒体Ｍを容易に取り外すことができるとともに、単に押下する場合のように、意図せずに押下してしまうような不具合がなく、誤操作を防止することができる。

なお、上記実施形態では、複数の保持部１４１〜１４３を径方向外方へ広げることにより、これら保持部１４１〜１４３によって媒体Ｍの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに保持部１４１〜１４３を係止させて保持する構造を例示して説明したが、複数の保持部を径方向内方へ狭めることにより、これら保持部によって媒体の外周面に保持部を係止させて保持する構造であっても良い。
また、本発明で用いられる媒体は、上記実施形態の媒体Ｍのような円板状の媒体に限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状の媒体にも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。

パブリッシャー（媒体処理装置）の外観斜視図である。 各部を開状態としたパブリッシャーの外観斜視図である。 パブリッシャーのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。 パブリッシャーに設置されたレーベルプリンター部分の斜視図である。 媒体搬送機構を示す斜視図である。 媒体搬送機構の一部の斜視図である。 搬送アームの内部構造を示す斜視図である。 媒体を保持した搬送アームの下面側から視た平面図である。 搬送アームの保持機構における断面図である。 搬送アームの保持機構に設けられた媒体ガイドの斜視図である。 搬送アームの保持機構に設けられた媒体ガイドの平面図である。 保持機構を説明するアームベースの平面図である。 保持機構の斜視図である。 保持部の拡大平面図である。 旋回板及び保持部の動きを説明する平面図である。 旋回板及び保持部の動きを説明する平面図である。 旋回板及び保持部の動きを説明する平面図である。 保持部を説明する保持部の断面図である。 蹴落とし機構を示すアームベースの平面図である。 保持機構を断面視した搬送アームの正面図である。 搬送アームの保持解除機構を説明するアームベースの平面図である。 搬送アームの保持解除機構の変形例を説明するアームベースの平面図である。 搬送アームの保持解除機構の変形例を説明するアームベースの平面図である。

符号の説明

１…パブリッシャー（媒体処理装置）、２…ケース（本体）、８…開口部、３…開閉扉、３１…媒体搬送機構、３５…垂直ガイド軸（支持機構）、３６…搬送アーム、１１０…基部、１３０…保持機構、１３１…蹴落とし機構（分離機構）、１４１〜１４３…保持部、２０１，２１１…リリースボタン（保持解除機構）、２０１ａ，２１１ａ…操作ボタン部（操作部）、２０１ｂ，２１１ｂ，２２１ｂ…伝達部、２２１…リリースレバー（保持解除機構）、２２１ａ…操作レバー部（操作部）、Ｍ…媒体、Ｍａ…中心孔。

Claims (6)

1. 板状の媒体に設けられた孔の内周または外周と係合する係合位置と前記媒体とは係合しない非係合位置に移動可能な保持部と、
   前記保持部を前記係合位置もしくは前記非係合位置に移動する移動手段とを備え、前記媒体を搬送する搬送アームを備えた媒体搬送装置であって、
   移動すると前記移動手段と係合し、前記保持部を前記非係合位置の方向へ移動させる保持解除機構を備えていることを特徴とする媒体搬送機構。
2. 請求項１に記載の媒体搬送機構であって、
   前記保持解除機構の操作部は、支持機構によって支持された前記搬送アームの基部側に設けられていることを特徴とする媒体搬送機構。
3. 請求項１または２に記載の媒体搬送機構であって、
   前記搬送アームは、待機位置から突出して前記保持部によって保持する前記媒体の直下に貼り付いた前記媒体を側方へ押圧して分離する分離機構を備え、
   前記分離機構は、前記保持解除機構が前記保持部を前記非係合位置の方向へ移動させると、前記保持解除機構により前記待機位置へ戻されることを特徴とする媒体搬送機構。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の媒体搬送機構を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
5. 請求項４に記載の媒体処理装置であって、
   前記媒体搬送機構が配設された開口部を有する本体と、前記開口部を開閉する開閉扉とを備え、前記保持解除機構の前記操作部は、前記搬送アームにおける前記本体の開口部側に配置されていることを特徴とする媒体処理装置。
6. 請求項５に記載の媒体処理装置であって、
   前記保持部によって保持されている前記媒体の解除時における前記操作部の移動方向が、前記本体の開口部側であることを特徴とする媒体処理装置。

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