JP2008234760A - ディスク処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で適切な印刷処理が可能なディスク処理システムを提供する。
【解決手段】制御部は、印刷処理に先立って、制御部に設けられた二つの接続ポートと、二つのプリンタと、の接続関係を確認する。すなわち、制御部は、上側接続ポートにトレイオープン信号を出力する（Ｓ１２）。その状態で、搬送アームを下側トレイの進出位置近傍まで下降させる（Ｓ１４）。そして、下降の途中で、搬送アームの他部材への接触が検知された場合には誤接続と判断し（Ｓ２２）、接触が検知されなかった場合には正常接続と判断する（Ｓ１８）。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数のディスクに対して所定の処理、例えば、レーベル面への画像印刷処理や、データ記録処理などを連続的に行うディスク処理装置に関する。

従来から、複数のディスクに対して所定の処理を連続的に行うディスク処理システムが知られている（例えば下記特許文献１，２など）。ディスク処理システムには、搭載されたディスクに規定の処理を施す処理実行装置や、ディスクの搬送を行う搬送機構、処理実行装置や搬送機構の駆動を制御する制御部などが設けられている。処理実行装置は、例えば、ディスクのレーベル面に画像印刷を行う印刷装置や、ディスクに指定のデータ記録を行うディスクドライブ装置などが該当する。

こうしたディスク処理システムでは、通常、処理実行装置と制御部は、ＵＳＢケーブルなどの信号線を介して外部的に接続されることが多い。すなわち、制御部および処理実行装置には、信号線が接続されるポートが露出形成されている。ユーザは、このポートに信号線を接続することで、制御部と処理実行装置とを接続する。一つのディスク処理システムに搭載される処理実行装置が複数の場合、制御部には当該複数の処理実行装置と接続するためのポートも複数となる。制御部に設けられた各ポートをいずれの処理実行装置に接続するかは、予め、規定される。

ところで、ディスク処理システムの中には、処理効率の向上などを目的として、同一構成の処理実行装置を複数搭載したものがある。例えば、レーベル面への印刷処理の効率向上を目的として、同一構成のプリンタを複数搭載したディスク処理システムがある。複数のプリンタを搭載することで、単位時間当たりの処理（印刷）ディスク数が向上できる。また、複数のプリンタで、異なる画像の印刷処理を並行して行うことにより、異なるディスク（レーベル画像の違うディスク）を同時に生成することも可能となる。

特開２００２−２３７１０４号公報 特開２００６−３３１５３４号公報

その一方で、同一構成の処理実行装置を複数搭載すると、制御部側で、処理実行装置の誤接続を検出できないという問題がある。すなわち、既述したとおり、制御部と処理実行装置の接続はユーザの手作業により行われる。制御部に設けられた各ポートをいずれの処理実行装置に接続するかは、予め、規定されているが、人的ミスにより当該規定とは異なる接続がなされる場合も当然ありうる。

処理実行装置の構成が異なるのであれば、誤接続されたとしても、送受される信号種類に基づいて制御部側で当該誤接続を検知できる。例えば、制御部の第一ポートにはプリンタを接続すると規定されているにも関わらず、当該第一ポートにディスクドライブを誤接続したとする。この場合、本来であればプリンタ関連の信号が送受される第一ポートから、ディスクドライブ関連の信号が送受されるため、制御部は、誤接続であることを容易に検知することができる。そして、誤接続を検知した場合にはユーザにエラーを提示するなどの対応をとることができるため、大きな問題になることは少ない。

しかし、複数の処理実行装置が互いに同一構成の場合には、正常接続の場合と、誤接続の場合とで、送受される信号種類に相違が生じないため、制御部は、誤接続を検知することができない。例えば、制御部の第一ポートには、システム下部に設けられた下側プリンタを接続すると規定されているにも関わらず、システム上部に設けられた上側プリンタを誤接続したとする。このとき、下側プリンタおよび上側プリンタは、互いに同一構成であるため、誤接続されたとしても、当該第一ポートを通じて制御部に送受される信号種類は、正常接続の場合と同じである。そのため、制御部は、誤接続されていたとしても、これを検知できず、プリンタや搬送機構の駆動を開始させる場合がある。その結果、ディスク処理を正常に行えないという問題があった。

ここで、制御部と処理実行装置との接続作業をユーザに委ねず、両者を内部的に接続することで、上記問題は解決できる。そして、これにより適切なディスク処理実行が可能となる。しかし、この場合、処理実行装置や制御部の構成を従来から大幅に変更しなければならないという問題があった。

そこで、本発明では、簡易に適切なディスク処理が可能なディスク処理システムを提供することを目的とする。

本発明のディスク処理システムは、複数のディスクに対して所定の処理を連続して施すディスク処理システムであって、互いに同一構成を備え、それぞれが搭載されたディスクに所定の処理を施す複数の処理実行装置と、ディスクを保持する搬送アームを備え、当該搬送アームを移動することでディスクを搬送する搬送機構と、前記処理実行装置および搬送機構の駆動を制御する制御手段であって、前記複数の処理実行装置に接続される複数の接続ポートを備えた制御手段と、前記搬送アームの他部材への接触を検知する接触検知手段と、を備え、各処理実行装置は、ディスクが載置されるトレイであって、装置の内外に進退するディスクトレイを備え、前記制御部は、一つの接続ポートにディスクトレイの進出指示を出力するとともに、搬送機構に搬送アームの移動指示を出力し、当該移動指示が実行された際の接触検知手段での検知結果に基づいて、前記一つの接続ポートに接続された処理実行装置を判断することを特徴とする。

他の好適な態様では、前記制御部は、前記移動指示が実行された際に接触が検知された場合、当該接触を検知したときの搬送アームの位置に基づいて、前記進出指示を出力した接続ポートに接続されている処理実行装置を特定する。

他の好適な態様では、前記移動指示における搬送アームの移動経路は、少なくとも１つの処理実行装置のディスクトレイの進出位置を経由する経路である。また、各処理実行装置と接続ポートとの接続関係が予め規定されている場合、前記移動指示における搬送アームの移動経路は、前記進出指示を出力した接続ポートとの接続が規定された処理実行装置のディスクトレイには接触しない経路であることも望ましい。

他の好適な態様では、前記接触検知手段は、駆動源の出力を搬送アームに伝達する伝達機構の移動量を検知する移動検知機構を備え、当該移動検知機構の検知結果および駆動源の駆動状況との比較に基づき搬送アームの他部材への接触を検知する。他の好適な態様では、前記複数の処理実行装置は、上下に並んで配置される第一処理実行装置および第二処理実行装置から構成される場合、前記移動指示は、ディスクトレイの進出位置における搬送アームの上昇移動または下降移動の指示である。

本発明によれば、ディスクトレイの進出指示を出力した際における搬送アームの他部材への接触の有無に基づいて、各接続ポートと処理実行装置との接続関係を判断している。その結果、簡易な構成で適切なディスク処理が可能となる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態であるディスク処理システム１０の構成ブロック図である。

ディスク処理システム１０には、搭載されたディスクのレーベル面に画像印刷を行う処理実行装置として、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂが設けられている。上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、並行して駆動可能となっている。したがって、二台のプリンタで同時に同一画像の印刷処理を行うことで単位時間当たりの印刷ディスク枚数を増加させることができ、印刷処理の効率を向上できる。また、二台のプリンタで互いに異なる画像の印刷処理を行えば、異なる種類のディスク（レーベル画像種類が異なるディスク）を同時に生成することもできる。

上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、互いに同一構成を備えた同一機種のプリンタである。各プリンタ１４の具体的構成は、公知の周知技術（例えば特開第２００５−１３１９５４号）などを利用できるため、ここでの詳説は省略する。各プリンタ１４には、ディスクをプリンタの内外に搬送するためのディスクトレイ２２が設けられている。ディスクトレイ２２は、ディスクが載置されるトレイで、プリンタ１４の内外に進退自在のトレイである。各プリンタ１４は、後述するディスク搬送機構１６から処理前（印刷前）ディスクの供給を受ける際、および、処理済（印刷済）ディスクの回収を受ける際には、このディスクトレイ２２をプリンタ１４の外部に突出した状態で待機させておく。なお、以下では、上側プリンタ１４Ｕに搭載されるディスクトレイ２２を「上側トレイ２２Ｕ」、下側プリンタ１４Ｂに搭載されるディスクトレイ２２を「下側トレイ２２Ｂ」と呼ぶ。

また、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、いずれも、制御部１２と接続されるためのポートである被接続ポートＱ１，Ｑ２が設けられている。被接続ポートＱ１，Ｑ２は、ＵＳＢケーブル等の信号線２１が着脱自在となっており、各プリンタ１４は、被接続ポートＱ１，Ｑ２に接続された信号線２１を介して制御部１２との間で各種信号の送受を行う。

処理前ディスクは、処理前収容部１８に収容される。また、各プリンタ１４で印刷処理が施された処理済ディスクは、処理済収容部２０に収容される。この処理前収容部１８からプリンタ１４への処理前ディスクの搬送、および、プリンタから処理済収容部２０への処理済ディスクの搬送は、ディスク搬送機構１６により自動的に行われる。ディスク搬送機構１６は、制御部１２からの指示に応じてディスクを所望の位置に搬送する機構で、先端にクランパ２６が設けられた搬送アーム２４を備えている。この搬送アーム２４は、鉛直方向に立脚するガイド軸２８に装着されており、昇降機構３０および回動機構３２の駆動により、ガイド軸２８に沿って昇降およびガイド軸２８を中心として回動できるようになっている。クランパ２６は、ディスクを着脱自在に保持する。

搬送アーム２４の昇降量および回動量は、ロータリーエンコーダ３４により検出される。ロータリーエンコーダ３４は、昇降機構３０および回動機構３２に設けられたギアの回転量を検知し、その検知結果を制御部１２に出力する。制御部１２は、検出されたギアの回転量（ロータリーエンコーダ３４の検出値）に基づいて搬送アーム２４の昇降量および回動量を算出し、搬送アーム２４の位置を算出する。また、制御部１２は、昇降機構３０および回動機構３２に設けられた駆動モータに出力した駆動信号（パルス）とロータリーエンコーダ３４の検出値との比較に基づき、搬送アーム２４の他部材への接触を検知する。具体的には、制御部１２は、駆動モータが駆動しているにも関わらず（駆動モータに駆動信号を出力しているにも関わらず）、ギアの回転が検出されなかった場合には、搬送アーム２４が他部材に接触し、その移動が阻害されていると判断する。

制御部１２は、外部ＰＣを介して入力されるユーザからの操作指示に応じて、二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂおよびディスク搬送機構１６の駆動を制御する。ユーザからの操作指示には、印刷処理するディスク枚数や、印刷すべき画像のデータ、印刷処理を実行するプリンタ種類（上側プリンタ１４Ｕか下側プリンタ１４Ｂ）などが含まれる。

ここで、制御部１２とディスク搬送機構１６は、当該ディスク処理システム１０の製造時に、信号線で内部的に接続されている。換言すれば、システム出荷後、ユーザが、制御部１２とディスク搬送機構１６との接続関係を変更することはできない。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂは、制御部１２およびプリンタに対して着脱自在のＵＳＢケーブルなどの信号線２１で接続されるように設計されており、システム出荷後、ユーザが手作業で接続する。このユーザによる接続作業のために、制御部１２には、二つの接続ポートＰ１，Ｐ２が外部に露出した状態で形成されている。

二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、互いに同一構成であるものの、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂのいずれに接続すべきかは、予め、規定されている。以下では、制御部１２に設けられた二つの接続ポートＰ１，Ｐ２のうち、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定された接続ポートを「上側接続ポートＰ１」、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定された接続ポートを「下側接続ポートＰ２」と呼ぶ。制御部１２は、各接続ポートＰ１，Ｐ２とプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとが、規定通りに接続されているとの前提で各接続ポートＰ１，Ｐ２に駆動信号を出力し、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂの駆動を制御する。すなわち、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕを駆動したい場合には、上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動したい場合には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。

ただし、上側接続ポートＰ１および下側接続ポートＰ２は、互いに同一構成であり、接続される二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂも互いに同一構成である。したがって、各接続ポートＰ１，Ｐ２は、規定とは異なるプリンタ１４にも、当然、接続することができる。例えば、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定されている上側接続ポートＰ１に、下側プリンタ１４Ｂを接続する誤接続も可能となる。かかる誤接続を防止するために、取り扱い説明書等には規定の接続関係を記載し、ユーザの注意を喚起している。しかしながら、接続対象である二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの外観が同一で区別が紛らわしいこともあって、人的ミスによる誤接続が生じる場合がある。すなわち、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂを、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕを接続する場合もある。

かかる誤接続が生じた状態では、正常な印刷処理が出来ないという問題がある。さらに、場合によっては、搬送アーム２４とプリンタ１４の一部（ディスクトレイ２２など）が接触し、搬送アーム２４やプリンタ１４の破損を招く場合もある。例えば、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂを、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕを誤接続した状態で、下側プリンタ１４Ｂでの印刷処理を実行する場合を考える。この場合、制御部１２は、規定通りに接続されているとの前提で、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定されている下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。このとき、実際には、下側接続ポートＰ２は、上側プリンタ１４Ｕに誤接続されているため、駆動信号は上側プリンタ１４Ｕに出力されてしまい、上側プリンタ１４Ｕが駆動されることになる。しかし、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕが駆動していることを検知できないため、規定通り接続されているとの前提で、ディスク搬送機構１６に、下側プリンタ１４Ｂへの処理前ディスクの搬送を指示する。つまり、実際には、上側プリンタ１４Ｕが駆動されているにも関わらず、処理前ディスクは、駆動されていない下側プリンタ１４Ｂに搬送されることになる。その結果、当然ながら、ディスクへの印刷処理を正常に行うことができない。また、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕは駆動していないとの前提でディスク搬送機構１６の搬送アーム２４の移動経路を算出している。しかし、実際には上側プリンタ１４Ｕが駆動しており、上側トレイ２２Ｕが進出している場合もある。その結果、制御部１２の指示に応じて移動する搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕと接触してしまい、この接触時に受ける衝撃で、ディスク搬送機構１６や上側プリンタ１４Ｕが故障する場合もあった。

そこで、本実施形態では、上記のような問題を防止し、適切な印刷処理を可能とするために、印刷処理に先立って、制御部１２と二つプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理を行うようにしている。接続確認処理は、二つの接続ポートＰ１，Ｐ２のうち一方に、駆動信号を出力し、その駆動信号に基づき二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂのうちいずれのプリンタが実際に駆動したかをディスク搬送機構１６の搬送アーム２４を移動させて確認する処理であるが、これについては後に詳説する。

次に、図２、図３を用いて、ディスク処理システム１０の具体的構成について説明する。図２は、ディスク処理システム１０の斜視図であり、図３は、ディスク処理システム１０の背面図である。なお、図２では、見易さのため、システム全体を覆う外部筐体の図示を省略している。

ディスク処理システム１０の中央には、ディスク搬送機構１６が設けられている。ディスク搬送機構１６は、既述したとおり、鉛直方向に延びるガイド軸２８（図２では見えず）と、当該ガイド軸２８に沿って昇降自在およびガイド軸２８を中心として回動自在の搬送アーム２４が設けられている。また、ガイド軸２８の基端付近には、搬送アーム２４を回動させる回動機構３２（図２では見えず）や、搬送アーム２４を昇降させる昇降機構３０（図２では見えず）などが設けられている。回動機構３２および昇降機構３０は、いずれも、駆動源であるモータと、当該モータからの出力を搬送アーム２４に伝達する伝達機構を備えている。また、伝達機構を構成するギアの回転量を検出するロータリーエンコーダ３４も備えている。ロータリーエンコーダ３４で検出されたギアの回転量は、制御部１２に出力され、搬送アーム２４の移動量算出や、搬送アーム２４の他部材への接触検知に利用される。

搬送アーム２４の先端には、ディスクを着脱自在に保持するクランパ２６が設けられている。制御部１２は、搬送アーム２４を昇降および搬送させることで、その先端に設けられたクランパ２６を所望の位置に移動させる。そして、必要に応じて、クランパ２６でディスクを保持、または、保持解除させることで、ディスクの搬送を実現している。

ディスク処理システム１０の前側には、処理前収容部１８として機能する二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂが上下に並んで配置されている。また、二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂに隣接して、処理済収容部２０として機能する二つの処理済ストッカ３８ａ，３８ｂも上下に並んで配置されている。二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂおよび二つの処理済ストッカ３８ａ，３８ｂは、全て、同一構成である。すなわち、各ストッカ３６，３８は、断面略Ｌ字形状で、ディスク処理システム１０に対して抜き差し自在となっている。ストッカ３６，３８の前面には、抜き差しの際、ユーザにより把持される把持部４０が形成されている。また、ストッカ３６，３８の四隅には、収容されるディスクの外周位置を規制する外周軸が鉛直方向に突設されている。搬送アーム２４は、この外周軸と干渉しない位置において昇降して、ディスクの取り出し、および、ディスクの収容を行う。

ディスク処理システム１０の後側には、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂが上下に並んで配置されている。二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂは、互いに同一構成を備えた同一機種のプリンタである。各プリンタ１４は、プリンタ１４の内外に進退するディスクトレイ２２を備えており、進出状態のディスクトレイ２２の略中央が、クランパ２６の移動範囲に重なる位置に配置されている。また、別の言い方をすれば、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、上側トレイ２２Ｕの進出位置および下側トレイ２２Ｂの進出位置が、上面視で同位置になるように設置されている。各プリンタ１４に処理前ディスクを供給、および、各プリンタ１４から処理済ディスクを回収する際、各プリンタ１４は、搭載されているディスクトレイ２２をプリンタ１４の外部に進出させて待機する。一方、ディスク搬送機構１６の搬送アーム２４は、まず、クランパ２６が進出状態のディスクトレイ２２の真上になるような位置まで移動し（図２に図示の状態）、その後、ディスクトレイ２２近傍まで下降していく。そして、ディスクトレイ２２近傍まで移動すれば、クランパ２６を駆動して、保持していた処理前ディスクをディスクトレイ２２に載置、または、ディスクトレイ２２に載置されている処理済ディスクを保持する。なお、各プリンタ１４Ｕ，１４Ｂの背面には、信号線２１を介して制御部１２と接続するための被接続ポートＱ１，Ｑ２が形成されている。

ディスク処理システム１０の底部には、ベース部４２が設けられている。このベース部４２の内部には、制御部１２を構成する各種回路基板等が収容されている。このベース部４２の背面には、外部電源に接続するための電源コネクタ４４や、外部ＰＣに接続するための通信ポート４６が外部に露出した状態で形成されている。また、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂに形成された被接続ポートＱ１，Ｑ２に信号線２１を介して接続される二つの接続ポートＰ１，Ｐ２も露出形成されている。

二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、互いに同一構成で、信号線２１が着脱自在となっている。二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、それぞれ、いずれのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂと接続するかが、予め規定されている。図３の図示例では、左側の接続ポートＰ１が、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定された上側接続ポートＰ１となり、右側の接続ポートＰ２が、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定された下側接続ポートＰ２となる。ユーザは、取り扱い説明書などの記載を参照して、規定通りの接続関係となるべく、信号線２１の一端をベース部４２に形成された接続ポートＰ１，Ｐ２に、他端を当該接続ポートＰ１，Ｐ２との接続が規定されたプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの被接続ポートＱ１，Ｑ２にそれぞれ接続する。なお、各接続ポートＰ１，Ｐ２の近傍には、この規定で定められた接続先のプリンタ１４Ｕ，１４Ｂを示す文字列４８が付されており、規定に反した誤接続についてユーザの注意を喚起している。ただし、かかる文字列４８を付したとしても、接続作業に不慣れなユーザによる誤接続の発生を確実に防止することはできない。制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが、規定に反して誤接続され、制御部１２で当該誤接続を検知することなく、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂやディスク搬送機構１６を駆動すると、正常な印刷処理が出来ない。また、誤接続を検知することなく、印刷処理を実行しようとすると、搬送アーム２４がディスクトレイ２２に干渉し、当該干渉時の衝撃によりディスク搬送機構１６やプリンタ１４が故障する場合もある。

そこで、本実施形態では、印刷処理の開始に先立って、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理を行っている。これについて図４を用いて説明する。図４は、接続確認処理の流れを示すフローチャートである。

接続確認処理では、制御部１２は、まず、搬送アーム２４を、上側トレイ２２Ｕの進出位置より上側位置まで移動させる指示（図２に図示した状態とする指示）を、ディスク搬送機構１６に対して出力する（Ｓ１０）。この移動指示を受けたディスク搬送機構１６は、昇降機構３０や回動機構３２を駆動して、搬送アーム２４を、上側トレイ２２Ｕの進出位置より上側の位置まで移動させる。

次に、制御部１２は、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定されている下側接続ポートＰ２に、ディスクトレイの進出を指示する駆動信号（以下「トレイオープン信号」という）を出力する（Ｓ１２）。このとき、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが規定通りに接続されているのであれば、当該トレイオープン信号は、下側接続ポートＰ２から下側プリンタ１４Ｂに出力され、下側プリンタ１４Ｂのディスクトレイ（下側トレイ２２Ｂ）が進出することになる。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが、規定に反して誤接続されている場合、すなわち、下側接続ポートＰ２が上側プリンタ１４Ｕに誤接続されている場合には、当該トレイオープン信号は、下側接続ポートＰ２から上側プリンタ１４Ｕに出力されることになる。そして、当該トレイオープン信号を受けた上側プリンタ１４Ｕのディスクトレイ２２Ｕが進出することになる。

ディスクトレイ２２の進出を完了させたプリンタ１４（正常接続なら下側プリンタ１４Ｂ、誤接続なら上側プリンタ１４Ｕ）は、当該完了を示す信号を制御部１２に出力する。なお、この完了を示す信号は、下側プリンタ１４Ｂおよび上側プリンタ１４Ｕのいずれが出力したとしても、両プリンタ１４Ｕ，１４Ｂが同一機種であるため、信号の内容に違いはない。したがって、制御部１２は、ディスクトレイ２２の進出動作が完了したことは検知できるが、実際に、ディスクトレイ２２が進出したのが上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂのいずれであるかは検知できない。

プリンタ１４からディスクトレイ２２の進出完了を示す信号を受信すれば、制御部１２は、続いて、搬送アーム２４を下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降させる指示をディスク搬送機構１６に対して出力する（Ｓ１４）。この移動指示を受けたディスク搬送機構１６は、昇降機構３０や回動機構３２を駆動して、搬送アーム２４を、下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降させる。ここで、「下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍」とは、下側トレイ２２Ｂに処理前ディスクを供給するためにクランパ２６でのディスク保持を解除する位置であり、下側トレイ２２Ｂから処理済ディスクを回収するためにクランパ２６を駆動してディスクの保持を開始する位置である。換言すれば、下側トレイ２２Ｂには直接接触しない位置である。また、このときの下降動作は、通常のディスク搬送時における速度より遅い低速モードで下降させてもよい。この低速モード時における速度は、下降に伴い搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕに接触したとしても、搬送アーム２４および上側トレイ２２Ｕが故障しない程度の速度であることが望ましい。

ここで、搬送アーム２４は、ステップＳ１０において上側トレイ２２Ｕの進出位置の上側まで移動し、その状態から、ステップＳ１４において、下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降する。したがって、このステップＳ１４における搬送アーム２４の移動経路は、上側トレイ２２Ｕの進出位置を必ず経由する経路となる。

搬送アーム２４が、上側トレイ２２Ｕの進出位置を経由して下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで移動するとき、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが正常接続されているのであれば、上側トレイ２２Ｕは退避状態のままであるため、搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕに接触することはない。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが誤接続されている場合には、下側接続ポートＰ２から出力されたディスクトレイ２２の進出指示は、上側プリンタ１４Ｕで受信され、上側トレイ２２Ｕが進出することになる。その結果、上側トレイ２２Ｕの進出位置を経由して下降しようとする搬送アーム２４が、上側トレイ２２Ｕに接触することになる。

制御部１２は、この搬送アーム２４と上側トレイ２２Ｕとの接触の有無に基づき、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続関係を検知する。すなわち、搬送アーム２４の下降を指示した制御部１２は、当該下降中における搬送アーム２４の他部材（上側トレイ２２Ｕ）への接触が検知された否かを確認する（Ｓ１６）。この搬送アーム２４の他部材への接触は、搬送アーム２４の下降の駆動源である昇降モータの駆動信号（パルス）と、昇降モータの駆動力を搬送アーム２４に伝達するギアの回転量を検出するロータリーエンコーダ３４の検出値と、の比較により検知できる。すなわち、昇降モータが駆動しているにも関わらず（昇降モータに駆動信号を供給しているにも関わらず）、ロータリーエンコーダ３４でギアの回転が検出できない場合には、搬送アーム２４が他部材に接触し、その移動が阻害されていると判断する。

確認の結果、搬送アーム２４が他部材に接触することなく、下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで移動できれば、制御部１２は、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続が正常であると判断する（Ｓ１８）。すなわち、上側接続ポートＰ１に上側プリンタ１４Ｕが、下側接続ポートＰ２に下側プリンタ１４Ｂが、それぞれ接続されていると判断する。この場合、制御部１２は、以降の印刷処理において、規定通り、上側プリンタ１４Ｕを駆動する際には上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動する際には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。

一方、下側トレイ２２Ｂの近傍に到達する前に、搬送アーム２４の他部材への接触が検知された場合、制御部１２は、搬送アーム２４の下降を即座に中止させる（Ｓ２０）とともに、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続が規定に反した誤接続であると判断する（Ｓ２２）。すなわち、この場合、制御部１２は、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕが、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂが、それぞれ接続されていると判断する。そして、この場合、制御部１２は、以降の印刷処理において、上側プリンタ１４Ｕを駆動する際には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動する際には上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力する。つまり、誤接続が検知できた場合、制御部１２は、規定とは異なるものの、実際の接続状況に対応した接続ポートＰ１，Ｐ２に駆動信号を出力する。これにより、制御部１２と二つのプリンタが誤接続されたとしても、正常な印刷処理を実行することが可能となる。なお、誤接続が検知された場合、駆動信号の出力先を実際の接続状況に合わせて変更するのではなく、エラーを通知して制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続作業を再度、行うように、ユーザに促すようにしてもよい。

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態によれば、予め、接続ポートＰ１，Ｐ２の一つにトレイオープン信号を出力し、当該トレイオープン信号に応じてディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を、搬送アーム２４を移動させて特定している。その結果、制御部１２において、誤接続を検知することができ、誤接続に起因する印刷不良や、プリンタ等の故障を防止することができる。また、本実施形態では、搬送アーム２４の他部材への接触の有無に基づいて、実際にディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を特定している。換言すれば、ディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を特定するために、専用のセンサを設ける必要がなく、極めて簡易な構成で、誤接続を検知することができる。

また、本実施形態では、ディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を特定するために、搬送アーム２４を上側トレイ２２Ｕの進出位置の上方から下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降させている（Ｓ１４）。換言すれば、正常接続されている場合には、ディスクトレイ２２との接触が生じない経路で、搬送アーム２４を移動させている。ここで、本実施形態では、規定通りの接続となるべく、取り扱い説明書に正常な接続関係を記載したり、各接続ポートＰ１，Ｐ２の近傍に対応するプリンタを示す文字列４８を付したりしている。そのため、誤接続となる可能性は、正常接続となる可能性に比べて低いといえる。本実施形態では、この発生確率が低い誤接続の場合にのみディスクトレイ２２に接触する経路で搬送アーム２４を移動させることで、接触に伴う悪影響を低減することができる。ただし、当然ながら、少なくとも一つのプリンタ１４のディスクトレイ２２の進出位置を経由できるのであれば、他の経路で搬送アーム２４を移動させてもよい。例えば、下側トレイ２２Ｂの進出位置の下側から、上側トレイ２２Ｕの上側まで移動する経路としてもよい。

また、本実施形態では、搬送アーム２４の他部材への接触を、ロータリーエンコーダ３４の検出値に基づいて検知しているが、他の方法で検知してもよい。例えば、搬送アーム２４に接触センサや、近接センサを設け、当該センサの検出値に基づいて、搬送アーム２４の他部材（ディスクトレイ）への接触、または、近接を検知してもよい。

また、本実施形態では、誤接続の場合に搬送アーム２４と上側トレイ２２Ｕとが接触することになる。この接触に起因する搬送アーム２４や上側トレイ２２Ｕへの悪影響を低減するために、搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕ近傍まで到達すれば、下降速度を落とすようにしてもよい。

さらに、上記説明は、二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが搭載されているディスク処理システム１０を例に説明しているが、本実施形態は、より多数のプリンタが搭載されているディスク処理システム１０にも適用できる。また、搭載される処理実行装置は、互いに同一構成を備えた同一機種であるならば、プリンタに限らず、他の装置、例えば、データ記録処理を行うディスクドライブ装置であってもよい。

また、本実施形態では、制御部１２に設けられた各接続ポートＰ１，Ｐ２と、複数のプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を、予め、規定で定めている。しかし、実際の印刷処理に先立って、制御部１２とプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認するのであれば、接続関係を事前に規定で定めていなくてもよい。

本発明の実施形態であるディスク処理システムの構成ブロック図である。 ディスク処理システムの斜視図である。 ディスク処理システムの背面図である。 接続確認処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ディスク処理システム、１２ 制御部、１４Ｂ 下側プリンタ、１４Ｕ 上側プリンタ、１６ ディスク搬送機構、１８ 処理前収容部、２０ 処理済収容部、２１ 信号線、２２Ｂ 下側トレイ、２２Ｕ 上側トレイ、２４ 搬送アーム、Ｐ１ 上側接続ポート、Ｐ２ 下側接続ポート、Ｑ１，Ｑ２ 被接続ポート。

Claims (6)

1. 複数のディスクに対して所定の処理を連続して施すディスク処理システムであって、
   互いに同一構成を備え、それぞれが搭載されたディスクに所定の処理を施す複数の処理実行装置と、
   ディスクを保持する搬送アームを備え、当該搬送アームを移動することでディスクを搬送する搬送機構と、
   前記処理実行装置および搬送機構の駆動を制御する制御手段であって、前記複数の処理実行装置に接続される複数の接続ポートを備えた制御手段と、
   前記搬送アームの他部材への接触を検知する接触検知手段と、
   を備え、
   各処理実行装置は、ディスクが載置されるトレイであって、装置の内外に進退するディスクトレイを備え、
   前記制御部は、一つの接続ポートにディスクトレイの進出指示を出力するとともに、搬送機構に搬送アームの移動指示を出力し、当該移動指示が実行された際の接触検知手段での検知結果に基づいて、前記一つの接続ポートに接続された処理実行装置を判断することを特徴とするディスク処理システム。
2. 請求項１に記載のディスク処理システムであって、
   前記制御部は、前記移動指示が実行された際に接触が検知された場合、当該接触を検知したときの搬送アームの位置に基づいて、前記進出指示を出力した接続ポートに接続されている処理実行装置を特定することを特徴とするディスク処理システム。
3. 請求項１または２に記載のディスク処理システムであって、
   前記移動指示における搬送アームの移動経路は、少なくとも１つの処理実行装置のディスクトレイの進出位置を経由する経路であることを特徴とするディスク処理システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク処理システムであって、
   各処理実行装置と接続ポートとの接続関係が予め規定されている場合、
   前記移動指示における搬送アームの移動経路は、前記進出指示を出力した接続ポートとの接続が規定された処理実行装置のディスクトレイには接触しない経路であることを特徴とするディスク処理システム。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のディスク処理システムであって、
   前記接触検知手段は、駆動源の出力を搬送アームに伝達する伝達機構の移動量を検知する移動検知機構を備え、当該移動検知機構の検知結果および駆動源の駆動状況との比較に基づき搬送アームの他部材への接触を検知することを特徴とするディスク処理システム。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のディスク処理システムであって、
   前記複数の処理実行装置は、上下に並んで配置される第一処理実行装置および第二処理実行装置から構成される場合、
   前記移動指示は、ディスクトレイの進出位置における搬送アームの上昇移動または下降移動の指示であることを特徴とするディスク処理システム。

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