JP5324878B2

JP5324878B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP5324878B2
Application number: JP2008254915A
Authority: JP
Inventors: 喜弘林; 恒雄安村
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2028-09-30
Also published as: JP2010083627A

Description

本発明は、ねじ等の頭付部品を送出しベルトに吊下して整列供給する際、騒音の発生および頭付部品の噛み込みを防止する部品供給装置に関する。

従来、ボルト、ねじ等の頭付部品をねじ締め工具に供給する際には、貯留ホッパ内で昇降する扇状のすくい板と頭付き部品の頭部を支持するシュート部を持つ直進フィーダとを備えた部品供給装置が使用されている。この部品供給装置では、すくい板の上昇にともない、貯留ホッパ内に貯留された頭付部品がすくい上げられ、その頭部がすくい板の上端面に沿って滑落したシュート部に乗り移り、シュート部上で直立した姿勢で一列に整列されて、前進側に搬送される。

特開２００５−６７７９７号公報

前記部品供給装置では、直進フィーダがバイブレータにより駆動されているため、頭付部品を前進側に送る際、当該頭付部品の間で接触が生じ、騒音が発生する。さらに、この部品供給装置のシュート部上では頭付部品が順次搬送されるように構成されているため、当該シュート部上の頭付部品の頭部が隣接する頭付部品に噛み込む場合がある。このとき、この頭付部品は、不整列姿勢で搬送最終端に到達するため、例えばホースを用いたエア供給によりねじ締め工具へ当該頭付部品を供給する際、当該頭付部品がホースへ正確に吸い込まれず、部品供給作業を停止させてしまう問題があった。

本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、頭付部品の脚部が通過可能な隙間をおいて配置されて当該頭付部品を吊下して搬送する送出しベルトと、この送出しベルトに頭付部品を供給する手段と、前記送出しベルトを正転あるいは逆転させる回転駆動源と、前記送出しベルトの搬送最終端に連設して当該搬送最終端に到達した頭付部品を受け取り、送出しベルトの搬送方向に対して交叉する方向に移動させる分離供給ユニットと、前記送り出しベルトから前記分離供給ユニットに到着した頭付部品を検出する到着検出センサと、前記回転駆動源を正転駆動して送出しベルトを正転させ当該送出しベルトに吊下されている頭付部品を分離供給ユニットへ供給し、前記到着検出センサにより当該頭付部品が検出されると前記分離供給ユニットを駆動してこの頭付部品を前記送出しベルトの搬送方向に対して交叉する方向に位置する送出し位置へ移動させ、この状態で当該回転駆動源を所定の時間だけ逆転駆動させるとともに当該逆転駆動の完了後に前記分離供給ユニットを駆動して前記送出しベルトに吊下げられた次の頭付部品を受け取る通常位置へ復帰させるよう制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

本発明の部品供給装置によれば、回転駆動源の正転駆動により正転して頭付部品を搬送する送出しベルトは必要に応じて逆転するように構成されている。そのため、送出しベルトに吊下されている頭付部品が後方の頭付部品に押されて前方の頭付部品に噛み込んでも、送出しベルトの逆転により、この噛み込みが解除される。従って、送出しベルトに吊下されている頭付部品は全て整列姿勢で分離供給ユニットへ供給されるので、頭付部品の噛み込み等により部品供給作業が停止する問題は皆無となる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図２において、１は頭付棒材の一例のねじＳを一列に整列供給する部品供給装置であり、脚部２ａを備えた底板２と底板の４面を覆う側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとから構成されている。前記側板３ａ，３ｂ，３ｃの３枚には、残りの側板３ｄから所定間隔をおいて、しかも上部側に位置して貯留ホッパ４が取付けられている。この貯留ホッパ４は傾斜底面部４ａと直立面部４ｂとを有しており、傾斜底面部４ａの最深部にはその１／２の長さにわたって直立面部４ｂと平行に延びる開口５が設けられている。また、前記貯留ホッパ４は傾斜底面部４ａと直立面部４ｂとに連なって延びる傾斜側面部４ｃを有し、その下端は前記開口５の側部に達し、貯留ホッパ４に貯留されるねじＳが開口５に集まるように構成されている。さらに、前記貯留ホッパ４の直立面部４ｂとこの直立面部４ｂと所定間隔をおいて配置されるベルト取付板９とには、部品送り機構６を構成する案内レール７ａ，７ｂがそれぞれに取付けられており、これら案内レール７ａ，７ｂは所定間隔をおいて配置されてねじＳの脚部が納まるように構成されている。

前記部品送り機構６は、図１に示すように、駆動モータ１０の駆動により回転するプーリ機構１１を有している。このプーリ機構１１には上面に突状が形成された２本の送りベルト１２ａ，１２ｂが当該プーリ機構１１の回転に伴って回転するように取付けられており、ねじＳの脚部を遊嵌させた状態で支持して、つまりねじＳを吊下して搬送するように構成されている。また、この送りベルト１２ａ，１２ｂは、ねじＳを吊下しているとき、ねじＳの重さで垂れないように前記案内レール７ａ，７ｂに支持されている。この案内レール７ａ，７ｂの一端は、側板４ａに設けられた露出窓８まで延びており、後記する部品受け渡し部１７とともにねじＳを直立させた整列姿勢で吊下するように構成されている。

前記駆動モータ１０は詳細を後述する制御装置２６の指令に応じて正転駆動あるいは逆転駆動するように構成されており、正転時には前記送りベルト１２ａ，１２ｂを正転させてねじＳを詳細を後述する分離供給ユニット１９の方向へ搬送し、一方逆転時には当該送りベルト１２ａ，１２ｂを逆転させるように構成されている。

前記ベルト取付板９には、図２に示すように、当該ベルト取付板９の裏面に位置してロッドシリンダ１３が直立して固定されており、そのスライダ１４がベルト取付板９側で所定距離を往復移動するように構成されている。前記スライダ１４には、昇降台１５が固定されており、ベルト取付板９に削設された切り欠き窓９ａ内を昇降可能に構成されている。この昇降台１５には押上板１６が直立して固定されており、その上端面が貯留ホッパ４の最深部の開口５を塞ぐように構成されている。また、この押上板１６はロッドレスシリンダ１３の作動により貯留ホッパ４の直立面部４ｂに沿って上昇し、最上昇位置にある時その上端面が直立面部４ｂよりも上方に突出するように構成されている。この押上板１６は直立面部４ｂに沿って横たわるねじＳを一個載置できる厚みを持っており、しかもその上端面は貯留ホッパ４の直立面部４ｂ側に傾斜しており、押上板１６が最上昇位置に達すると、ねじＳを部品送り機構６側に落下させるように構成されている。

前記送りベルト１２ａ，１２ｂの前進側には部品受け渡し部１７が配置されている。この部品受け渡し部１７は、送りベルト１２ａ，１２ｂの延長上に延びており、送りベルト１２ａ，１２ｂに吊下されている直立姿勢のねじＳが部品受け渡し部１７に乗り移ることができるように構成されている。この部品受け渡し部１７の先端は、詳細を後述する分離供給ユニット１９まで延びており、送りベルト１２ａ，１２ｂとともにねじＳを一列に吊下して当該分離供給ユニット１９に供給するように構成されている。

前記ベルト取付板９には、不整列部品排除板１８が送りベルト１２ａ，１２ｂの上方を斜めに交叉するように固定されており、この不整列部品排除板１８には直立姿勢のねじＳの頭部が通過できる切欠き（図示せず）が設けられている。この切欠きは、横たわった姿勢のねじＳの頭部が通過できない寸法となっており、このねじＳの頭部が不整列排除板１８に当接すると、送りベルト１２ａ、１２ｂの移動にともないその延びる方向に沿ってねじＳが移動して、送りベルト１２ａ，１２ｂ上から押し出されて貯留ホッパ４内に戻されるように構成されている。

一方、前記部品送り機構６の最終端であって前記部位品受け渡し部１７には分離供給ユニット１９が取付台（図示せず）を介して連設されている。この分離供給ユニット１９は前記部品受け渡し部１７の先端に連接して前記案内レール７ａ，７ｂおよび送りベルト１２ａ、１２ｂと交叉する方向に延びるガイドレール２０を備えており、このガイドレール２０に挟まれるようにして送り出しブロック２１が配置されている。また、ガイドレール２０の側面にはエアシリンダ２２が取付けられており、このエアシリンダ２２はエアの供給によりガイドレール２０の延びる方向を往復移動するプランジャ２２ａを有している。このプランジャ２２ａには前記送出しブロック２１が接続されており、当該プランジャ２２ａの往復移動に伴って前記ガイドレール２０に案内されるようにして往復移動するように構成されている。さらに、この送出しブロック２１には側面を切り欠いて保持穴２１ａが形成されている。この保持穴２１ａは前記部品受け渡し部１７の先端に連接して部品送り機構６から供給されるねじＳを受け取り、これを保持するように構成されている。この保持穴２１ａにねじＳが供給されると、この保持穴２１ａの上方に配置された到着検出センサ２３がこれを検出し、この到着検出信号が発せられると、エアシリンダ２２は、作動して当該送出しブロック２１を所定の位置（以下、この送出しブロック２１が移動して所定の位置に到達した位置を送出し位置といい、一方送出しブロック２１の保持穴２１ａが部品受け渡し部１７の先端に連接する位置を通常位置という）まで移動させるように構成されている。

この送出し位置の近くには取り出し検出センサ２４が配置されており、この送出し位置に到達したねじＳの有無を検出して当該ねじＳがここに有る場合は、送出しブロック２１をここで停止させるように構成されている。また、この取り出し検出センサ２４は送出し位置に有るねじＳがねじ締め工具（図示せず）に供給されて無くなると前記エアシリンダ２２に復帰指令信号を発し、送出しブロック２１は通常位置に復帰する。このような構成により、この分離供給ユニット１９は、部品送り機構６の送出しベルト１２ａ，１２ｂに吊下されて一列に整列搬送されるねじＳを先端のものから１個ごと分離して送出し位置まで送り出すように構成されている。

また、本発明の部品供給装置１は、前記不整列部品排除板１８に取付けられる満杯検出センサ２５と、前述したように、通常位置にある送出しブロック２１の保持穴２１ａの上方に配置される到着検出センサ２３と、送出し位置に到達した送出しブロック２１の保持穴２１ａに保持されているねじＳがねじ締め工具に供給されたか否かを検出する取り出しセンサ２４とを備えている。前記満杯検出センサ２５が前記送りベルト１２ａ，１２ｂにより直立姿勢で吊下されて滞留するねじＳを検出すると、前記駆動モータ１０およびロッドシリンダ１３は駆動を停止するように構成されている。

さらに、本発明の部品供給装置１は、前記各種センサ２３，２４，２５による信号に応じて前記駆動モータ１０、ロッドシリンダ１３およびエアシリンダ２２を制御する制御装置２６を備えている。この制御装置２６は、作業者により作業開始指令信号が発せられると前記駆動モータ１０を正転駆動させるとともに、ロッドシリンダ１３を作動させる。その後、送りベルト１２ａ，１２ｂに吊下されているねじＳがねじ分離供給ユニット１９に到達して送出しブロック２１の保持穴２１ａに当該ねじＳが供給されると、これを前記到着検出センサ２３が検出して制御装置２６へ到着検出信号が発せられる。制御装置２６がこの到着検出信号を受けると、前記エアシリンダ２２に作動指令信号を発して送出しブロック２１は送出し位置に移動する。この送出し位置に到達したねじＳを前記取り出し検出センサ２４が検出すると、制御装置２６は、前記エアシリンダ２２に停止指令信号を発し、この送出し位置にねじが有る間、ここに送出しブロック２１を待機させる。その後、この送り出し位置に有るねじＳがねじ締め工具に供給されて当該送出し位置からねじＳが無くなったのを取り出し検出センサ２４が検出すると、制御装置２６は、エアシリンダ２２に復帰指令信号を発して送出しブロック２１を通常位置に復帰させるように構成されている。

前記制御装置２６は、満杯検出センサ２５により満杯検出信号が発せられると駆動モータ１０の駆動を停止するように構成されているが、到着検出センサが送出し位置から通常位置に復帰した送出しブロック２１の保持穴２１ａにねじＳが無いことを検出した場合は当該保持穴２１ａに、送りベルト１２ａ，１２ｂに吊下されている先頭のねじＳが供給されるまで駆動モータ１０を正転駆動させるように構成されている。

一方、前記取り出し検出センサ２４が送出し位置にあるねじＳを検出して送り出しブロック２１が送出し位置にあるとき、制御装置２６は前記駆動モータ１０に逆転駆動指令信号を発する。この逆転指令信号を駆動モータ１０が受けると、駆動モータ１０は設定された時間逆転駆動する。この逆転駆動時間は、任意に設定可能であり、送り出しベルト１２ａ，１２ｂに吊下されているねじＳの頭部を約半個分移動させる時間が望ましく、また送出し位置にねじＳが到達してからこのねじＳがねじ締め工具に供給されるまでの時間を超えないように設定されるのが望ましい。この設定された時間駆動モータ１０を逆転駆動させると、制御装置２６は、再び駆動モータ１０を正転駆動させる。要するに、制御装置２６は、送出し位置にねじＳが到達する毎に、正転駆動する駆動モータ１０を一時的に逆転駆動するように構成されている。

本発明の部品供給装置１においては、図３（ａ）に示すように、送出しベルト１２ａ，１２ｂに吊下されているねじＳが後方のねじＳに押されて隣接するねじＳに噛み込み、ねじＳの脚部が傾斜して不整列姿勢になる場合がある。この不整列姿勢の状態でねじＳが送出しブロック２１の保持穴２１ａに供給されると、当該保持穴２１ａと部品受け渡し部１７との間にねじＳが噛み込み、部品供給作業を停止させてしまう問題が発生する。しかしながら、本発明の部品供給装置１においては、前記制御装置２６は、正転駆動する駆動モータ１０を一時的に逆転駆動するように構成されており、図３（ｂ）に示すように、不整列姿勢のねじＳを直立姿勢に戻すことができるので、前述の問題が発生することは皆無となり、部品供給作業を円滑に進めることが可能である。

本発明の平面視断面図である。図１のＡ−Ａ線断面図である。送出しベルトに吊下されているねじの姿勢を示す図である。

１部品供給装置
２底板
２ａ脚部
３ａ側板
３ｂ側板
３ｃ側板
３ｄ側板
４貯留ホッパ
４ａ傾斜底面部
４ｂ直立面部
４ｃ傾斜側面部
５開口
６部品送り機構
７ａ案内レール
７ｂ案内レール
８露出窓
９ベルト取付板
９ａ切り欠き窓
１０駆動モータ
１１プーリ機構
１２ａ送りベルト
１２ｂ送りベルト
１３ロッドシリンダ
１４スライダ
１５昇降台
１６押上板
１７部品受け渡し部
１８不整列部品排除板
１９分離供給ユニット
２０ガイドレール
２１送出しブロック
２１ａ保持穴
２２エアシリンダ
２２ａプランジャ
２３到着検出センサ
２４取り出し検出センサ
２５満杯検出センサ
２６制御装置

Claims

頭付部品の脚部が通過可能な隙間をおいて配置されて当該頭付部品を吊下して搬送する送出しベルトと、この送出しベルトに頭付部品を供給する手段と、
前記送出しベルトを正転あるいは逆転させる回転駆動源と、
前記送出しベルトの搬送最終端に連設して当該搬送最終端に到達した頭付部品を受け取り、送出しベルトの搬送方向に対して交叉する方向に移動させる分離供給ユニットと、
前記送り出しベルトから前記分離供給ユニットに到着した頭付部品を検出する到着検出センサと、
前記回転駆動源を正転駆動して送出しベルトを正転させ当該送出しベルトに吊下されている頭付部品を分離供給ユニットへ供給し、前記到着検出センサにより当該頭付部品が検出されると前記分離供給ユニットを駆動してこの頭付部品を前記送出しベルトの搬送方向に対して交叉する方向に位置する送出し位置へ移動させ、この状態で当該回転駆動源を所定の時間だけ逆転駆動させるとともに当該逆転駆動の完了後に前記分離供給ユニットを駆動して前記送出しベルトに吊下げられた次の頭付部品を受け取る通常位置へ復帰させるよう制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする部品供給装置。