WO2011117912A1

WO2011117912A1 - 棒状のワークの搬送装置、ブラシハンドル供給装置、および搬送方法

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Publication number: WO2011117912A1
Application number: PCT/JP2010/002040
Authority: WO
Inventors: 英世重光
Original assignee: 大昭産業株式会社
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2011-09-29

Abstract

　ブラシハンドルなどの棒状のワーク（７）を搬送するコンベア（１１）と、コンベア（１１）から排出されるワーク（７）を横方向の姿勢で受け取りかつ受け取ったワークを整列させて１つずつ下流側へ排出する切出し装置（１２）とを有する。切出し装置（１２）は、コンベア（１１）の排出端において傾斜して設けられたシュート（１２１）と、シュート（１２１）の下端近辺に設けられ、シュート（１２１）に沿って落下してくるワークを止める閉止位置と落下させる開放位置とに切り換え可能なゲート部（１２２）と、ゲート部（１２２）の上流側に設けられ、シュート（１２１）上にあるワーク（７）をシュート（１２１）に押しつけて落下を止める係止部（１２３）とを有する。まず、ゲート部（１２２）を閉止位置とし、次に、係止部（１２３）によりワーク（７）の落下を止め、次に、ゲート部（１２２）を開放位置とすることで、ワーク（７）を排出する。

Description

棒状のワークの搬送装置、ブラシハンドル供給装置、および搬送方法

　本発明は、棒状のワークの搬送装置およびブラシハンドル供給装置並びにブラシハンドルの搬送方法に関する。

　従来の歯ブラシの製造工程において、搬送されてきたブラシハンドルに対し、植毛機が設けられた植毛ステーションにおいて植毛が施され、完成した歯ブラシが包装されて出荷される。

　歯ブラシを整列して搬送するために、供給部と、前後整列部と、上下合わせ部と、送り出し部とからなる装置が提案されている（特許文献１）。

　特許文献１によると、供給部は、植毛機から送り出された歯ブラシを、順次、一方向に揃え、一本ずつ送り出す。前後整列部は、歯ブラシの前後方向の向きを検知してその向きを揃えて一本ずつ送り出す。上下合わせ部は、歯ブラシの上下方向の向きを上向きに整えて送り出す。

　また、植毛機の例が特許文献２に開示されている。

　さて、植毛前のブラシハンドルを、植毛機が設けられた植毛ステーションに搬送しまたは供給するために、ブラシハンドル供給装置が用いられる。

　従来において、ブラシハンドル供給装置には、投入されたブラシハンドルを搬送しつつ整列させるために、搬送距離の長いコンベアが用いられている。搬送距離の長くすることで、重なっているブラシハンドルが徐々に崩れて重なりがなくなり、１つずつに分離される。

　上に述べたように、従来においては、ブラシハンドルなどの棒状のワークを搬送しつつ整列させるために、搬送距離の長いコンベアが用いられる。そのような搬送距離の長いコンベアではサイズが大型化し、かなり広い設置スペースを必要とする。また、搬送距離を長くしてもブラシハンドルなどが十分に整列しないこともあり、ブラシハンドルなどを１つずつ送り出すことが困難であった。
特開２００３－１９１９１５特開２００１－１２０３５９

　本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、設置スペースをできるだけ小さくすることができ、ブラシハンドルなどの棒状のワークを整列させて１つずつ送り出すことのできる装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る装置は、棒状のワークの搬送装置であって、投入されたワークを搬送するための、前記ワークの長さよりも広い幅を有するコンベアと、前記コンベアの排出端に設けられ、前記コンベアから排出されるワークを横方向の姿勢で受け取りかつ受け取ったワークを１つずつ下流側へ排出する切出し装置と、を有する。

　前記切出し装置は、次のように構成することが可能である。つまり、前記コンベアの排出端において傾斜して設けられたシュートと、前記シュートの下端近辺に設けられ、前記シュートに沿って落下してくるワークを止める閉止位置と落下させる開放位置とに切り換え可能なゲート部と、前記ゲート部の上流側に設けられ、前記シュート上にあるワークを前記シュートに押しつけて落下を止める係止部と、を有し、前記ゲート部によって２つ以上のワークが止められているときに、前記係止部が上流側の１つのワークを前記シュートに押しつけて落下を止めた状態で前記ゲート部が開放位置に移動して１つのワークを排出するように構成することが可能である。

　また、前記コンベアには、前記コンベア上に複数段に積み重なって搬送されてくるワークを１段に整列するための整列装置を設けることが可能である。その場合に、前記整列装置は、２段以下のワークのみを通過させる第１の整列部材と、前記第１の整列部材の下流側に設けられ、１段のワークのみを通過させる第２の整列部材と、を有してよい。

　さらに、前記第２の整列部材の下流側に、１段のワークのみを通過させる第３の整列部材が設けることが可能である。

　さらに、前記第１の整列部材および第２の整列部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる移動装置を設けることが可能である。その場合に、前記第１の整列部材および第２の整列部材は、搬送方向に移動するときは前記コンベアの走行速度よりも速い速度で移動し、搬送方向と逆に移動するときは搬送方向に移動するときよりも遅い速度で移動するようにしてもよい。

本実施形態の供給装置の概略の構成を示す平面図である。本実施形態の供給装置の概略の構成を示す側面図である。フィードコンベア装置の平面図である。第１のコンベアの側面図である。第１のコンベアの正面図である。整列装置の平面図である。整列装置の側面図である。第１の切出し装置の動作を説明する図である。第２のコンベアの側面図である。第２の切出し装置の近辺を示す側面図である。第１のピッチ送りコンベアの側面図である。第１のピッチ送りコンベアおよびマニピュレータを示す平面図である。マニピュレータおよび第２のピッチ送りコンベアの正面図である。マニピュレータおよび第２のピッチ送りコンベアの側面図である。リフト装置の動作を説明する図である。供給装置に設けられたセンサの配置を示す平面図である。ブラシハンドルの形状の例を示す図である。制御装置の制御動作を説明するためのタイミング図である。制御装置の制御動作を説明するためのタイミング図である。制御装置の制御動作を説明するためのタイミング図である。制御装置の制御動作を説明するためのタイミング図である。本実施形態におけるハンドルの搬送方法を示すフローチャートである。

〔供給装置の概要〕
　本実施形態においては、棒状のワークとして、歯ブラシの植毛前の状態であるハンドル（ブラシハンドル）を用いた例を説明する。

　すなわち、図１７には棒状のワークであるハンドル７が示されている。図１７（Ａ）はハンドル７の正面図、図１７（Ｂ）はハンドル７の断面側面図である。

　図１７に示すように、ハンドル７は、合成樹脂などによって一体に成形されており、胴部７Ａ、ヘッド７Ｂ、およびネック７Ｃなどの部位からなる。ヘッド７Ｂの植毛面７ｕには、植毛のための複数の穴が設けられている。植毛面７ｕの裏側が裏面７ｄである。ネック７Ｃは胴部７Ａよりも幅が狭くなって括れている。

　本明細書において、ハンドル７の厚さ方向の表裏関係については、植毛面７ｕを「表側（おもてがわ）」とし、裏面７ｄを「裏側（うらがわ）」とする。

　また、ハンドル７の長手方向の位置関係については、ヘッド７Ｂのある側を「前」とする。つまり、ヘッド７Ｂのある側が「前側」、胴部７Ａのある側が「後側」である。そして、ヘッド７Ｂと胴部７Ａとの位置関係が正しい場合、つまりヘッド７Ｂが正しい方向にある場合に、その状態を「前後方向が正しい」または「ヘッド方向が正しい」などという。また、ヘッド７Ｂと胴部７Ａとの位置関係が逆である場合に、それを「前後方向が逆である」または「ヘッド方向が逆である」という。

　本実施形態で説明する供給装置１は、ワークであるハンドル７を搬送して植毛装置に１本ずつ供給する。

　すなわち、図１において、供給装置１は、基台１０、フィードコンベア装置ＦＣ、第１のピッチ送りコンベア１５、第１のマニピュレータ１６、第２のピッチ送りコンベア１７、第２のマニピュレータ１８、および制御装置２０を備える。

　ハンドル７は、人手によってまたは適当なハンドリング装置によって、フィードコンベア装置ＦＣのコンベアベルトの上に山積みされた状態で投入される。投入されたハンドル７は、供給装置１によって、搬送され、整列され、方向を整えられて、１本ずつ植毛装置ＳＳに供給される。植毛装置ＳＳにおいて、ハンドル７に植毛が施されて歯ブラシとなり、搬出シュートＳＳＣによって搬出される。
〔供給装置の構成および機能の概略の説明〕
　以下、供給装置１の構成および機能について、その概略を説明する。

　図１および図２には、供給装置１における各部の概略の配置が示されている。

　これらの図において、フィードコンベア装置ＦＣは、投入されたハンドル７を搬送しながら整列させ、ハンドル７を搬送方向に対して直角方向である横方向の姿勢で１つずつ排出する。フィードコンベア装置ＦＣは、第１のコンベア１１、第１の切出し装置１２、第２のコンベア１３、および第２の切出し装置１４を備える。

　第１のコンベア１１は、ハンドル７の長さよりも広い幅を有し、投入されたハンドル７を搬送しながら整列させる。

　第１のコンベア１１には、ハンドル７に振動を与えるための加振装置ＫＳが設けられることがある。

　加振装置ＫＳとして、例えば、ハンドル７を搬送するベルトを走行させるためのモータＭ１、および、モータＭ１が所定の周期で回転と停止とを繰り返すように制御するモータ制御部２０Ｍを含んで構成することができる。

　また、加振装置ＫＳとして、振動を発生する加振器ＫＳＡを用いることも可能である。その場合に、ハンドル７を搬送するベルトの下面に支持板を配置し、その支持板を振動させるように加振器ＫＳＡを取り付る。そして、支持板および加振器ＫＳＡを含む振動部分を、例えばコイルバネなどによってフレームから浮かせて取り付ける。

　第１のコンベア１１には、整列装置２２が設けられる。

　図３～図５をも参照して、整列装置２２は、第１のコンベア１１上に複数段に積み重なって搬送されるハンドル７に対し、その山を崩して１段に整列させるための装置である。

　整列装置２２は、第１の整列部材２２１、第２の整列部材２２２、第３の整列部材２２３、および移動装置である空気圧シリンダ２２４を備える。

　第１の整列部材２２１は、第１のコンベア１１上に複数段に積み重なって搬送されるハンドル７に対して、２段以下のハンドル７のみを通過させる。つまり、ハンドル７が３段以上に積み重なっている場合に、１段目および２段目のみを通過させ、３段目以上は通過させない。

　第２の整列部材２２２は、第１の整列部材２２１の下流側に設けられ、１段のハンドル７のみを通過させる。つまり、２段目以上を通過させない。

　第３の整列部材２２３は、第２の整列部材２２２の下流側に設けられ、１段のハンドル７のみを通過させる。

　空気圧シリンダ２２４は、第１の整列部材２２１および第２の整列部材２２２を、搬送方向に沿って往復移動させる。

　整列装置２２の詳細については後で説明する。

　次に、第１の切出し装置１２は、第１のコンベア１１の排出端に設けられ、第１のコンベア１１から排出されるハンドル７を横方向の姿勢で受け取り、かつ受け取ったハンドル７を１つずつ下流側へ排出する。

　第１の切出し装置１２は、シュート１２１、ゲート部１２２、および係止部１２３を有する。

　シュート１２１は、第１のコンベア１１の排出端において下流側が下がるよう傾斜して設けられており、ハンドル７がその上面に沿って落下する。

　ゲート部１２２は、シュート１２１の下端近辺に設けられ、シュート１２１に沿って落下してくるハンドル７を止めて停止させる閉止位置と、停止させていたハンドル７を落下させる開放位置とに切り換え可能である。

　係止部１２３は、ゲート部１２２の上流側に設けられ、所定のタイミングで、シュート１２１上にあるハンドル７をシュート１２１に押しつけて落下を止める。

　第１の切出し装置１２は、ゲート部１２２によって２つ以上のハンドル７が止められているときに、係止部１２３が上流側の１つのハンドル７をシュート１２１に押しつけて落下を止めた状態で、ゲート部１２２が開放位置に移動して１つのハンドル７を排出する。

　第２のコンベア１３は、第１の切出し装置１２から排出されるハンドル７を受け取って搬送する。

　第２の切出し装置１４は、第２のコンベア１３の排出端に設けられ、第２のコンベア１３から排出されるハンドル７を横方向の姿勢で受け取りかつ受け取ったハンドル７を１つずつ下流側へ排出する。

　第２の切出し装置１４は、シュート１４１、ゲート部１４２、および係止部１４３を有する。

　シュート１４１は、第２のコンベア１３の排出端において下流側が下になるよう傾斜して設けられており、ハンドル７がその上面に沿って落下する。

　ゲート部１４２は、シュート１４１の下端近辺に設けられ、シュート１４１に沿って落下してくるハンドル７を止める閉止位置と、停止させていたハンドル７を落下させる開放位置とに切り換え可能である。

　係止部１４３は、ゲート部１４２の上流側に設けられ、所定のタイミングでシュート１４１上にあるハンドル７をシュート１４１に押しつけて落下を止める。

　第２の切出し装置１４は、ゲート部１４２によって２つ以上のハンドル７が止められているときに、係止部１４３が上流側の１つのハンドル７をシュート１４１に押しつけて落下を止めた状態で、ゲート部１４２が開放位置に移動して１つのハンドル７を排出する。

　第１のピッチ送りコンベア１５は、フィードコンベア装置ＦＣから排出されるハンドル７を受け取って第１の定位置ＰＬ１まで搬送する。

　第１のピッチ送りコンベア１５には、当該第１のピッチ送りコンベア１５により搬送されるハンドル７のヘッド方向（前後方向）を検出するためのヘッド方向検出装置２３が設けられる。

　ヘッド方向検出装置２３は、ハンドル７の長さ方向の異なった位置に設けられた幅狭部と幅広部とを互いに判別することによって、ヘッド方向を検出する。例えば、ハンドル７の長さ方向の特定の位置がネック７Ｃとなっているか否かを判定する。

　第１のピッチ送りコンベア１５には、第１の定位置ＰＬ１において、第１のマニピュレータ１６が把持可能な高さ位置までハンドル７を上昇させることが可能なリフト装置２４が設けられる。

　第２のピッチ送りコンベア１７は、第１のピッチ送りコンベア１５に対して搬送方向が９０度異なるように配置され、第２の定位置ＰＬ２でハンドル７を受け取り、それを植毛装置ＳＳに向けて搬送する。

　第２のピッチ送りコンベア１７には、第２の定位置ＰＬ２において、第１のマニピュレータ１６が把持したハンドル７を受け取るとともに、当該第２のピッチ送りコンベア１７による搬送可能な高さ位置まで下降させることが可能なリフト装置２５が設けられる。

　第１のマニピュレータ１６は、第１のピッチ送りコンベア１５により第１の定位置ＰＬ１まで搬送されたハンドル７を把持し、かつ搬送面内においてハンドル７を９０度回転させ、第２の定位置ＰＬ２において第２のピッチ送りコンベア１７に渡す。

　第１のマニピュレータ１６は、ヘッド方向検出装置２３により検出されたヘッド方向に応じて、その９０度回転における回転方向、つまり右方向９０度回転か左方向９０度回転かが選択される。これによって、第２のピッチ送りコンベア１７に対して、ハンドル７のヘッド方向を一定の方向に揃えた状態でハンドル７を渡す。

　第２のピッチ送りコンベア１７の搬送端近辺において、搬送されてきたハンドル７を第２のマニピュレータ１８が把持する。第２のマニピュレータ１８は、把持したハンドル７を、そのヘッド７Ｂが植毛位置に位置するように植毛装置ＳＳに送り込む。

　植毛装置ＳＳは、送り込まれたハンドル７のヘッド７Ｂに設けられた各穴に、植毛を行う。植毛後のハンドル７つまり歯ブラシは、その下方に設けられた搬出シュ－トＳＳＣに落下し、搬出シュ－トＳＳＣに沿って搬出される。

　制御装置２０は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭまたはＲＡＭ、周辺回路素子、インタフェース回路、ハードウエア回路などを備え、供給装置１の全体を制御する。制御装置２０としてシーケンサを用いることが可能である。制御装置２０には、また、操作ボタン、スイッチ、表示ランプなどを備えた操作パネル、ＬＣＤパネルなどを備えた表示装置などが設けられている。表示装置にはタッチパネルが実装されており、表示面上にタッチすることによって操作入力が可能である。

　なお、供給装置１には、図１６に示すように、各工程位置におけるハンドル７の有無を検知するための多数のフォトセンサＰＨが配置されている。制御装置２０は、これらフォトセンサＰＨの検知信号に基づいて、各部の動作を自動制御する。

　以下、さらに詳しく説明する。
〔第１のコンベア〕
　図３～図５に示されるように、第１のコンベア１１は、フレーム１１０、フレーム１１０に対して回転可能に取り付けられた２つのローラ１１１，１１２、ローラ１１１，１１２の間に掛け渡されたベルト１１３などを備える。ローラ１１２は、タイミングベルト１１３を介してモータＭ１によって回転駆動される。

　モータＭ１は、制御装置２０によって、回転の駆動と停止、回転速度、回転方向などが制御される。回転速度の制御モードとして、例えば、低速、中速、高速などの各速度モードがあり、各速度モードにおいて回転速度の微調整が可能である。例えば、ハンドル７の搬送状態または整列状態などに応じて、速度を微調整することが可能である。

　第１のコンベア１１にハンドル７があるか否かを検知するために、フォトセンサＰＨ２が設けられている。フォトセンサＰＨ２は、ベルト１１３上の広い範囲にわたってハンドル７の有無を検知する。モータＭ１は、フォトセンサＰＨ２のオンオフなどに応じて制御される。

　例えば、フォトセンサＰＨ２がオフとなって所定の時間Ｔが経過すると、第１のコンベア１１上にハンドル７がないと判断してモータＭ１を停止する。その際に、ワーク切れを知らせるためのランプを点灯させブザーを鳴らす。

　ベルト１１３は、合成樹脂または合成ゴムなどからなり、ローラ１１１，１１２の回転によって走行し、その上に投入されまたは載置されるハンドル７を下流側へ搬送する。ベルト１１３の走行面の下側には、ベルト１１３が平面状態を保つことができるように、金属製の滑らかな支持板が設けられる。

　ベルト１１３の表面は、ハンドル７に対する摩擦が大きくなく、ハンドル７が傷つくことなく滑ることが可能な状態である。例えば、排出端側にハンドル７が溜まってベルト１１３が走行しているにも係わらずハンドル７が搬送できない場合に、ハンドル７に傷などをつけることなく、ハンドル７との間でスリップすることが可能である。

　第１のコンベア１１には、ハンドル７が搬送路内からはみ出さないようにガイドするためのガイド板１１５ａ，１１５ｂが、フレーム１１０の両側に設けられたポスト１１６，１１６…に対して位置調整可能に取り付けられている。これにより、ハンドル７の長さに応じて、両ガイド板１１５ａ，１１５ｂの間の間隔を調整することができる。

　また、第１のコンベア１１のフレーム１１０には、後で述べる整列装置２２および第１の切出し装置１２を取り付けるためのベース板１１７が取り付けられている。
〔整列装置〕
　整列装置２２は、ベルト１１３上に投入されて積み重なったハンドル７の山を崩して１段に整列させる。

　整列装置２２は、上に述べたように、第１の整列部材２２１、第２の整列部材２２２、第３の整列部材２２３、および移動装置である空気圧シリンダ２２４を備える。

　図６および図７を参照して、整列装置２２は、上に述べた第１の整列部材２２１と第２の整列部材２２２とが、連結部材２２７によって一体的に連結される。第２の整列部材２２２は、基板２２５に取り付けられた空気圧シリンダ２２４のロッド２２４ａの先端部に連結される。第２の整列部材２２２対してロッド２２４ａと平行に取り付けられたガイドロッド２２６は、基板２２５に取り付けられたガイドブッシュ２２６ａの内周面を摺動可能に貫通する。第３の整列部材２２３は、基板２２５に対して固定的に取り付けられる。

　図７によく示されるように、第１の整列部材２２１とベルト１１３の表面との間は、２個分（２段分）のハンドル７が通過できる間隔である。したがって、３段以上に積み重なったハンドル７は、第１の整列部材２２１によって３段目以上が崩されて２段または１段となる。

　また、第２の整列部材２２２とベルト１１３の表面との間は、１個分（１段分）のハンドル７が通過できる間隔である。したがって、２段以上に積み重なったハンドル７は、第２の整列部材２２２によって２段目以上が崩されて１段となる。

　そして、第３の整列部材２２３とベルト１１３の表面との間は、１個分（１段分）のハンドル７が通過できる間隔である。したがって、第３の整列部材２２３によって、最終的に１段のみのハンドル７が通過し、第１の切出し装置１２に対して排出される。

　第１の整列部材２２１の高さは、ベルト１１３上に投入されたハンドル７が第１の整列部材２２１を乗り越えないようにになっている。例えば、ハンドル７の厚さの１０倍程度である。

　第２の整列部材２２２の高さは、同じ理由で整列部材２２１と同じ程度であるが、それよりも低くすることができる。第３の整列部材２２３の高さは、第２の整列部材２２２の高さよりも低い。

　これら、第１の整列部材２２１、第２の整列部材２２２、および第３の整列部材２２３は、例えば透明なアクリル樹脂などの合成樹脂からなる板状のものであり、互いに平行な状態で設けられる。透明な材料を用いることにより、ハンドル７の滞留状態または整列状態などを目視で容易に確認することができる。しかし、透明な材料を用いることなく、例えば金属材料を用いることも可能である。

　空気圧シリンダ２２４の往復駆動によって、第１の整列部材２２１と第２の整列部材２２２とが、一体で、ベルト１１３の表面と平行に往復移動する。例えば、常時は、ロッド２２４ａが延びた状態、つまり空気圧シリンダ２２４を伸長状態としておく。適当なタイミングで、または周期的に、ロッド２２４ａを収縮させ、その直後に再び伸長状態に戻す。

　例えば、第１の切出し装置１２の位置にハンドル７が無い場合に、空気圧シリンダ２２４は、１秒～数秒程度の周期で、ロッド２２４ａの収縮動作とその直後の伸長動作とを繰り返す。

　空気圧シリンダ２２４のロッド２２４ａの収縮動作は、その動作方向（移動方向）がベルト１１３の走行方向と同じであり、その動作速度（移動速度）がベルト１１３の走行速度よりも速い。

　これに対し、ロッド２２４ａの伸長動作は、その動作方向（移動方向）がベルト１１３の走行方向と逆であり、その動作速度（移動速度）が収縮動作時の動作速度よりも遅い。これにより、第１の整列部材２２１および第２の整列部材２２２は、搬送方向には急速に移動し、それと逆の方向にはゆっくりと移動する。

　したがって、第１の整列部材２２１によってハンドル７が係止されていた場合に、ロッド２２４ａの収縮動作による第１の整列部材２２１の搬送方向への急速移動によって、それを係止していた係止物を失ってベルト１１３の搬送とともに移動可能となる。しかしその直後に、ロッド２２４ａの伸長動作によって、３段目以上のハンドル７は、第１の整列部材２２１によって搬送方向とは逆方向にスライスされ、２段積みとなるように山が崩される。

　また、これと同時に、第２の整列部材２２２によってハンドル７が係止されていた場合に、ロッド２２４ａの収縮動作による第２の整列部材２２２の搬送方向への急速移動によって、上と同様に移動可能な状態となる。しかしその直後に、ロッド２２４ａの伸長動作によって、２段目以上のハンドル７は、第２の整列部材２２２によって搬送方向とは逆方向にスライスされ、１段のみとなるように山が崩される。

　このように、第１の整列部材２２１と第２の整列部材２２２との移動によって、ベルト１１３上に積み重なったハンドル７の山が、効果的に崩されて１段に整列される。

　したがって、ベルト１１３上に大量のハンドル７が投入された場合でも、それらの多くが整列装置２２によって係止され、１段目のハンドル７のみがベルト１１３によって１つずつ順に搬送されることとなる。

　なお、第１の切出し装置１２の位置にハンドル７が溜まると、ベルト１１３の走行が停止するので、整列装置２２の空気圧シリンダ２２４も動作しない。

　また、ハンドル７が整列部材２２１～２２３と接触することによってハンドル７に傷が付くことのないように、整列部材２２１～２２３の下端縁部などに適当な緩衝部材を取り付けておいてもよい。そのような緩衝部材として、例えば、弾力性を有した柔らかい材料、刷毛、または線状材などを用いることが可能である。

　また、整列部材２２１～２２３の下端縁部とベルト１１３の表面との距離は、それらの間にハンドル７が挟まれることのないよう、無用な隙間を設けないようにすればよい。
〔第１の切出し装置〕
　上に述べたように、第１の切出し装置１２は、ベルト１１３から排出されるハンドル７を下方へ導くシュート１２１、ハンドル７を１つずつ排出するように動作するゲート部１２２および係止部１２３を有する。

　図８に示すように、ゲート部１２２は、空気圧シリンダ１２２ａ、および空気圧シリンダ１２２ａのロッド１２２ｂの先端部に取り付けられたゲート部材１２２ｃを備える。係止部１２３は、空気圧シリンダ１２３ａ、および空気圧シリンダ１２３ａのロッド１２３ｂの先端部に取り付けられた係止部材１２３ｃを備える。

　空気圧シリンダ１２２ａ，１２３ａは、ベース板１１７に取り付けられた基板１２４にネジなどによって取り付けられる。

　また、ゲート部材１２２ｃまたは係止部材１２３ｃによって停止されたハンドル７の有無を検知するために、フォトセンサＰＨ３，４が設けられている。また、シュート１２１から第２のコンベア１３上に落下したハンドル７を検知するために、フォトセンサＰＨ１が設けられている。

　第１の切出し装置１２の動作について説明する。

　図８（Ａ）において、空気圧シリンダ１２２ａは伸長状態であり、ゲート部材１２２ｃは閉止位置にある。この状態では、シュート１２１の上面に沿って滑って落下してきたハンドル７は、ゲート部材１２２ｃに当接して停止し、それをフォトセンサＰＨ３が検知してオンとなる。

　また、空気圧シリンダ１２３ａは収縮状態であり、係止部材１２３ｃは開放位置にある。この状態では、シュート１２１上を落下してきたハンドル７は、シュート１２１と係止部材１２３ｃとの間を通過する。しかし、ゲート部材１２２ｃで停止したハンドル７がある状態で、次のハンドル７がシュート１２１上を落下してくると、ハンドル７は係止部材１２３ｃの位置で停止し、フォトセンサＰＨ４はオンとなる。

　図８（Ｂ）において、フォトセンサＰＨ４がオンになると、空気圧シリンダ１２３ａが伸長し、係止部材１２３ｃが閉止位置となる。この状態では、係止部材１２３ｃによってハンドル７がシュート１２１上に押しつけられて停止した状態となる。

　図８（Ｃ）において、空気圧シリンダ１２２ａが収縮し、ゲート部材１２２ｃは開放位置となる。この状態では、ゲート部材１２２ｃで停止されていたハンドル７のみが、第２のコンベア１３上に落下する。これにより、フォトセンサＰＨ３はオフとなり、フォトセンサＰＨ１はオンとなる。

　その後は、空気圧シリンダ１２２ａが伸長してゲート部材１２２ｃが閉止位置となった後で、空気圧シリンダ１２３ａが収縮して係止部材１２３ｃが開放位置となる。これにより、係止部材１２３ｃによって停止されていたハンドル７は、下方へ移動してゲート部材１２２ｃに当接し、そこて停止した状態となる〔図８（Ａ）に示す状態〕。

　このように、本実施形態の第１の切出し装置１２では、２つの空気圧シリンダ１２２ａ，１２３ａが開放位置と閉止位置とに切り換わるように制御することにより、ハンドル７を１つずつ第２のコンベア１３上に排出する。

　なお、フォトセンサＰＨ４がオンのときには、モータＭ１は停止し、ベルト１１３は走行しない。フォトセンサＰＨ４がオフのときに、つまりフォトセンサＰＨ４の位置にハンドル７がないときに、モータＭ１が駆動し、ベルト１１３が走行してハンドル７を搬送してシュート１２１に送り出す。

　また、フォトセンサＰＨ１がオンのときには、ゲート部材１２２ｃは開放位置とならない。フォトセンサＰＨ１がオフであり、かつフォトセンサＰＨ３がオンのときに、ゲート部材１２２ｃが開放位置となってハンドル７を排出することが可能である。
〔第２のコンベア〕
　第２のコンベア１３は、基本的には第１のコンベア１１と同様の構成である。しかし、第２のコンベア１３には、整列装置２２が設けられておらず、また加振装置ＫＳも設けられていない。以下において、第１のコンベア１１との相違点について説明し、同様な構成および機能を有する部分については説明を省略しまたは簡略化する。

　図３、図９、図１０に示されるように、第２のコンベア１３は、フレーム１３０、フレーム１３０に対して回転可能に取り付けられた２つのローラ１３１，１３２、ローラ１３１，１３２の間に掛け渡されたベルト１３３などを備える。ローラ１３２は、タイミングベルト１３３を介してモータＭ２によって回転駆動される。

　モータＭ２は、制御装置２０によって、回転の駆動と停止、回転速度、回転方向などが制御可能である。

　ベルト１３３は、合成樹脂または合成ゴムなどからなり、ローラ１３１，１３２の回転によって走行し、第１の切出し装置１２から排出されたハンドル７を下流側へ搬送する。ベルト１３３の表面は、ハンドル７に対して適度な摩擦を有した状態である。

　第２のコンベア１３には、ハンドル７が搬送路内からはみ出さないようにガイドするためのガイド板１３５ａ，１３５ｂが、フレーム１３０の両側に設けられたポスト１３６，１３６…に対して位置調整可能に取り付けられている。

　また、第２のコンベア１３には、第２の切出し装置１４を取り付けるためのベース板１３７が、フレーム１３０に取り付けられている。

　第２のコンベア１３のモータＭ２は、例えばフォトセンサＰＨ１がオンしたときに駆動し、ハンドル７を搬送する。

　第２のコンベア１３によって、第１のコンベア１１および第１の切出し装置１２から排出されるハンドル７を蓄えるアキュムレータとしての機能が果たされ、ワーク切れを防止して全体のサイクルタイム（タクトタイム）の短縮を図ることができる。
〔第２の切出し装置〕
　第２の切出し装置１４は、その構成および動作が、上に述べた第１の切出し装置１２とほぼ同様である。

　つまり、第２の切出し装置１４において、シュート１４１、ゲート部１４２、および係止部１４３は、図８などに示す第１の切出し装置１２のシュート１２１、ゲート部１２２、および係止部１２３と同じである。

　第２の切出し装置１４は、ベルト１３３から排出されるハンドル７を下方へ導くシュート１４１、ハンドル７を次の第１のピッチ送りコンベア１５に対して１つずつ排出するように動作するゲート部１４２および係止部１４３を有する。

　フォトセンサＰＨ７がオンのときには、モータＭ２は停止し、ベルト１３３は走行しない。フォトセンサＰＨ７がオフでフォトセンサＰＨ１がオンのときに、モータＭ２が駆動し、ベルト１３３が走行してハンドル７を搬送する。

　また、第１のピッチ送りコンベア１５上のフォトセンサＰＨ８がオンのときには、ゲート部材１４２ｃは開放位置とならない。フォトセンサＰＨ８がオフであり、かつフォトセンサＰＨ６がオンのときに、ゲート部材１４２ｃが開放位置となってハンドル７を排出することが可能である。

このように、本実施形態の第２の切出し装置１４では、２つの空気圧シリンダ１４２ａ，１４３ａが開放位置と閉止位置とに切り換わるように制御することにより、ハンドル７を１つずつ第１のピッチ送りコンベア１５上に排出する。

　このように、第２の切出し装置１４によって、ハンドル７を１つずつ確実に次の工程に供給することが可能である。
〔第１のピッチ送りコンベア〕
　第１のピッチ送りコンベア１５は、第２の切出し装置１４から１つずつ排出されるハンドル７を受け取り、第１のマニピュレータ１６に渡すために第１の定位置ＰＬ１まで搬送する。その途中のヘッド方向検出位置ＰＤ１に、ハンドル７のヘッド方向（前後方向）を検出するためのヘッド方向検出装置２３が設置されている。

　図１１～図１３において、第１のピッチ送りコンベア１５は、互いに並行して走行する２つのベルト１５３ａ，１５３ｂを備える。２つのベルト１５３ａ，１５３ｂは、いずれも同じローラに掛け渡され、互いに同期して走行する。これらベルト１５３ａ，１５３ｂの一方または両方を指して「ベルト１５３」と記載することがある。

　ベルト１５３には、その外周面に、ハンドル７に対する搬送方向の位置決めのための多数の突起１５４，１５４が設けられる。

　第２の切出し装置１４から排出されたハンドル７は、その両端部、つまりヘッド７Ｂおよび胴部７Ａが、左右のベルト１５３の２つの突起１５４，１５４の間に嵌まり込み、位置決めされる。第２の切出し装置１４から排出されたハンドル７がベルト１５３上の所定の位置に載ったことが、フォトセンサＰＨ８によって検知される。

　フォトセンサＰＨ８がオンすると、ベルト１５３ａ，１５３ｂは、ローラの回転によって走行し、ハンドル７を突起１５４，１５４の間に保持した状態で搬送する。ローラは、図示しないモータによりタイミングベルトを介して間欠駆動され、これによって、ハンドル７のピッチ送りが行われる。

　ハンドル７のピッチ送りの途中のヘッド方向検出位置ＰＤ１において、ヘッド方向検出装置２３によるヘッド方向検出が行われる。
〔ヘッド方向検出装置〕
　すなわち、ヘッド方向検出装置２３は、第１のピッチ送りコンベア１５のフレーム１５０に対して鉛直方向に取り付けられて固定された空気圧シリンダ２３１、およびそのロッド２３１ａの先端部に取り付けられた検出冶具２３２を備える。

　検出冶具２３２は、先端に２つの爪部を有し、２つの爪部の間の空間がクレビス２３２ａとなっている。２つの爪部の間隔、つまりクレビス２３２ａの広さは、ハンドル７のネック７Ｃの幅よりも広く、胴部７Ａの幅よりも狭い。

　フォトセンサＰＨ１１がハンドル７を検出してオンになると、空気圧シリンダ２３１が伸長し、検出冶具２３２を下降させる。ハンドル７のヘッド方向が正しい場合には、検出冶具２３２がネック７Ｃと干渉することがなく、したがって空気圧シリンダ２３１は下降端まで伸長する。ハンドル７のヘッド方向が逆である場合には、検出冶具２３２がネック７Ｃと干渉し、空気圧シリンダ２３１は下降端まで伸長せず、そのストロークの途中で停止する。

　空気圧シリンダ２３１には、そのストローク位置を検出するための位置センサが設けられており、下降端まで伸長したか否かがその位置センサで検知される。つまり、下降端まで伸長したときに、位置センサがオンとなり、ヘッド方向が正しいことが検出される。下降端まで伸長しなかったときに、位置センサがオフとなり、ヘッド方向が逆であることが検出される。

　この検出結果を示すデータは、制御装置２０の適当なメモリ領域に記憶され、後でそのハンドル７が第１の定位置ＰＬ１に搬送されたときに、そのハンドル７を把持する第１のマニピュレータ１６の回転方向を決定するために用いられる。

　そのようなメモリ領域として、例えばシフトレジスタを用いることが可能である。その場合に、記憶したデータをベルト１５３によるピッチ送り毎にシフトさせ、第１の定位置ＰＬ１までのピッチ送り回数に等しい回数をシフトさせたデータを読み出し、このデータを第１のマニピュレータ１６の制御に用いればよい。

　なお、ハンドル７のヘッド方向が逆である場合に空気圧シリンダ２３１はストロークの途中で停止するが、空気圧シリンダ２３１の推力は小さいので、ハンドル７をベルト１５３に少し押しつける程度であり、ハンドル７に傷はつかない。
〔リフト装置〕
　第１の定位置ＰＬ１には、リフト装置２４が設置されている。リフト装置２４は、ベルト１５３によって第１の定位置ＰＬ１まで搬送されたハンドル７を、第１のマニピュレータ１６のチャック１６３が把持する高さ位置まで持ち上げる。

　第１の定位置ＰＬ１において、ベルト１５３上のハンドル７の有無を検知するためにフォトセンサＰＨ９が設けられ、第１のマニピュレータ１６による把持位置におけるハンドル７の有無を検知するために、フォトセンサＰＨ１０が設けられている。

　リフト装置２４は、空気圧シリンダ２４１、空気圧シリンダ２４２、載せ台２４３などを備える。

　空気圧シリンダ２４１は、ロッド２４１ａが水平方向に伸縮し、ロッド２４１ａの先端部に取り付けられた空気圧シリンダ２４２を水平方向に移動させる。空気圧シリンダ２４２は、ロッド２４２ａが鉛直方向に伸縮し、ロッド２４２ａの先端部に取り付けられた載せ台２４３を鉛直方向に移動させる。

　載せ台２４３は、その上にハンドル７を載せることが可能であり、ハンドル７を載せた状態で移動することが可能である。

　すなわち、図１５（Ａ）に示す状態で、第１のピッチ送りコンベア１５によってハンドル７が第１の定位置ＰＬ１に搬送されると、空気圧シリンダ２４２のロッド２４２ａが伸長して載せ台２４３を上昇させる〔図１５（Ｂ）に示す状態〕。

　その状態で、第１のマニピュレータ１６のチャック１６３が閉じてハンドル７を把持するので、その後、空気圧シリンダ２４１のロッド２４１ａが伸長し、載せ台２４３を水平方向に前進させる〔図１５（Ｃ）に示す状態〕。その間にベルト１５３のピッチ送りが行われると、次のハンドル７が第１の定位置ＰＬ１に搬入される。

　そして、空気圧シリンダ２４２のロッド２４２ａが収縮して載せ台２４３を下降させる〔図１５（Ｄ）に示す状態〕。なお、載せ台２４３が下降するときに、次のハンドル７が第１の定位置ＰＬ１に搬入されていても、それと干渉することはない。

　空気圧シリンダ２４１のロッド２４１ａが収縮し、載せ台２４３を水平方向に後退させる〔図１５（Ａ）に示す状態〕。

　このような動作を繰り返すことによって、第１の定位置ＰＬ１に搬入されたハンドル７が第１のマニピュレータ１６に渡される。
〔第１のマニピュレータ〕
　図１２～図１４において、第１のマニピュレータ１６は、リニアスライダ１６１、ロータリーブロック１６２、およびチャック１６３などを備える。

　リニアスライダ１６１は、基台１０に対して固定的に取り付けられ、水平方向に往復駆動するスライダを備える。そのスライダの上面に連結板１６１ａが取り付けられ、連結板１６１ａの下面にロータリーブロック１６２が取り付けられる。リニアスライダ１６１の往復駆動によって、ロータリーブロック１６２が、第１の定位置ＰＬ１と第２の定位置ＰＬ２との間で水平方向に往復移動する。

　ロータリーブロック１６２は、内部にロータリーアクチュエーアを備えており、その下面に取り付けられたチャック１６３を左右方向に９０度回転させることが可能である。つまり、ロータリーブロック１６２は、チャック１６３を、中間停止位置、右９０度回転位置、および左９０度回転位置の、３つの位置に位置決めすることが可能である。

　チャック１６３は、開閉可能な爪１６４を備えており、爪１６４が閉じることによってハンドル７を把持することが可能である。また、爪１６４が開くとハンドル７が開放されてフリーの状態になる。

　すなわち、チャック１６３が開いた状態で第１の定位置ＰＬ１にあるときに、リフト装置２４によってハンドル７が持ち上げられると、爪１６４が閉じてそのハンドル７を把持する。その後、リニアスライダ１６１の駆動によって、チャック１６３を第２の定位置ＰＬ２に移動させる。

　その間に、ロータリーブロック１６２は、ヘッド方向検出装置２３による検出結果に応じて、右方向９０度回転または左方向９０度回転を行い、第２の定位置ＰＬ２におけるハンドル７のヘッド方向を正しく合わせる。本実施形態においては、図１１の右側に示すハンドル７において、その左方がヘッド７Ｂ、右方が胴部７Ａとなるのが正しいヘッド方向である。

　第２の定位置ＰＬ２において、リフト装置２５が設置されている。リフト装置２５は、リフト装置２４と同様の構造を有し、同様な動作を行う。

　すなわち、リフト装置２５は、空気圧シリンダ２５１、空気圧シリンダ２５２、載せ台２５３などを備え、第１のマニピュレータ１６からハンドル７を受け取り、それを第２のピッチ送りコンベア１７に渡す。
〔第２のピッチ送りコンベア〕
　第２のピッチ送りコンベア１７は、リフト装置２５から受け取ったハンドル７を、ピッチ送りによって排出端まで搬送する。

　リフト装置２５が下降してハンドル７を受け取る位置に、フォトセンサＰＨ１２が設けられている。

　ピッチ送りの途中の表裏判定位置ＰＤ２において、表裏判定装置２６による表裏判定が行われる。表裏判定装置２６には、ベルト上のハンドル７をヘッド７Ｂの方に押すプッシャシリンダ、ヘッド台、ブロック昇降シリンダ、測定子、測定子昇降シリンダなどが設けられる。測定子には、その下面にＶの字型の溝が設けられる。

　ハンドル７が表裏判定位置ＰＤ２にあるときに、プッシャシリンダおよびブロック昇降シリンダが動作し、ハンドル７が第２の搬送路の側方へ押し出され、ヘッド７Ｂがヘッド台の上に載った状態となる。その状態で、測定子が下降し、その下面のＶの字型の溝がヘッド７Ｂの上面に当接する。そのときのヘッド台と測定子との距離が測定され、測定された距離に応じて、ヘッド７Ｂの表裏が正常であるか否かが判定される。

　表裏判定の結果、植毛面７ｕが正しい方向を向いていない場合には、表裏転換位置ＰＤ３において、表裏転換装置２７がハンドル７を１８０度回転させて表裏を反転する。なお、本実施形態においては、植毛面７ｕが上方を向いた状態が正しい状態である。

　表裏判定位置ＰＤ２にはフォトセンサＰＨ１４が設けられ、表裏転換位置ＰＤ３にはフォトセンサＰＨ１５が設けられている。また、第２のピッチ送りコンベア１７の排出端、つまり第２のマニピュレータ１８による把持位置に、フォトセンサＰＨ１７が設けられている。

　第２のマニピュレータ１８は、第２のピッチ送りコンベア１７の排出端に搬送されたハンドル７をチャックによって把持し、植毛装置ＳＳの植毛位置に送り込む。植毛装置ＳＳは、ヘッド７Ｂの各穴に植毛を行い、その下方の搬出シュ－トＳＳＣに排出する。
〔制御装置の制御動作〕
　次に、図１８～図２１を参照して、制御装置２０による各部の制御動作の例について簡単に説明する。なお、図１８～図２１に示す制御動作は、制御装置２０による制御動作の一例である。したがって、ハンドル７の搬送状態または整列状態などに応じて、これら以外の種々の制御動作が行われることがある。

　図１８において、供給装置１の運転を開始することにより、第１のコンベア１１が高速で走行する。ハンドル７をベルト１１３上に投入すると、フォトセンサＰＨ２がそれを検知してオンとなる。ハンドル７が搬送され、１段に整列され、２つのハンドル７が順に第１の切出し装置１２に送られたとする。そうすると、フォトセンサＰＨ４がオンとなり、次いでフォトセンサＰＨ３がオンとなる。

　フォトセンサＰＨ４がオンとなったことにより、第１のコンベア１１を停止する。また、フォトセンサＰＨ３がオンになると同時に、係止部１２３が作動して閉止位置となり、ハンドル７を押さえつけて停止させる。所定の時間Ｔ１、例えば０．５秒程度の経過後に、ゲート部１２２が開放位置となり、先に入ったハンドル７が排出される。これによりフォトセンサＰＨ３がオフとなり、フォトセンサＰＨ１がオンとなる。ゲート部１２２は直ぐに閉止位置に戻る。

　フォトセンサＰＨ１がオンとなることにより、第２のコンベア１３が走行を開始し、ハンドル７が搬送される。第２のコンベア１３によるハンドル７の搬送によってフォトセンサＰＨ１がオフすると、第１のコンベア１１は中速で走行を開始する。また、係止部１２３が開放位置となり、ハンドル７がゲート部１２２で停止される。これによりフォトセンサＰＨ３がオンとなり、所定の時間Ｔ１の経過後にゲート部１２２が開放位置となり、ハンドル７が排出される。

　また、フォトセンサＰＨ１がオンとなって第２のコンベア１３が走行を開始し、ハンドル７が搬送される。フォトセンサＰＨ１がオフになると、第１のコンベア１１は高速で走行を開始する。その後、フォトセンサＰＨ２がオフになると、所定の時間Ｔ２、例えば１０秒程度の経過後に、第１のコンベア１１上にハンドル７がないことを報知するための「ワーク無し信号」を出力する。

　図１９において、第２のコンベア１３上にハンドル７が搬入され、フォトセンサＰＨ１がオンすると、第２のコンベア１３が走行を開始する。ハンドル７が搬送され、第２の切出し装置１４に送られ、フォトセンサＰＨ７がオンとなる。その後の第２のコンベア１３の動作は、図１８の第１のコンベア１１の動作と同様である。

　図２０において、フォトセンサＰＨ８がオンすると、第１のピッチ送りコンベア１５がピッチ送りを行う。ハンドル７がヘッド方向検出位置ＰＤ１にくると、ヘッド方向検出装置２３が作動してヘッド方向を検出する。その検出に際して、空気圧シリンダ２３１が伸長動作を開始してから所定の時間Ｔ４、例えば０．５秒程度の経過後に、ヘッド方向が決定される。

　フォトセンサＰＨ９がオンすると、リフト装置２４が上昇し、これによってフォトセンサＰＨ１０がオンする。そして、チャック１６３が閉じ、リニアスライダ１６１によって前進し、その間にロータリーブロック１６２が９０度回転する。

　第２の定位置ＰＬ２において、チャック１６３を開き、ハンドル７をリフト装置２５に渡す。リニアスライダ１６１によって後進し、その間にロータリーブロック１６２が９０度回転してチャック１６３の姿勢を元の中間停止位置に戻す。

　図２１において、フォトセンサＰＨ１２がオンすると、第２のピッチ送りコンベア１７がピッチ送りを行う。ハンドル７が表裏判定位置ＰＤ２にくると、フォトセンサＰＨ１４がオンし、表裏判定装置２６による表裏判定が行われる。

　その判定に際して、ブロック昇降シリンダが上昇し、プッシャシリンダが前進し、測定子が下降し、所定の時間Ｔ５、例えば０．３秒程度の経過後に、表裏判定センサＰＨ２１による判定が行われる。

　その後、ハンドル７が表裏転換位置ＰＤ３にくると、フォトセンサＰＨ１５がオンし、表裏転換装置２７が表裏を反転する。

　次に、供給装置１によるハンドル７の搬送方法の概略について、フローチャートを参照して説明する。

　図２２において、第１のコンベア１１のベルト１１３上にハンドル７が投入されると（＃１１）、ベルト１１３の走行によってハンドル７が搬送される（＃１２）。

　ベルト１１３上に複数段に積み重なって搬送されてくるハンドル７は、第１の整列部材２２１によって２段以下に整列され（＃１３）、その後に第２の整列部材２２２によって１段に整列される（＃１４）。

　ベルト１１３から排出されるハンドル７は、シュート１２１によって下方へ導かれる（＃１５）。シュート１２１に沿って落下してくるハンドル７に対して、第１の切出し装置１２による切り出し、つまり１つずつの送り出しが行われる（＃１６）。

　すなわち、閉止位置と開放位置とに切り換え可能なゲート部１２２によって、１つずつ下流側へ排出される。その際に、ゲート部１２２によって２つのハンドル７が止められているときには、２つのうちの上流側の１つのハンドル７が係止部１２３によってシュート１２１に押しつけられて係止され、その状態でゲート部１２２が開放位置に切り換えられて１つのハンドル７が排出される。

　第１の切出し装置１２によって１つずつ排出されたハンドル７は、その後に、ピッチ送りコンベアによって搬送される（＃１７）。その搬送の途中において、ハンドル７のヘッド方向が検出される（＃１８）。

　第１の定位置において、第１のマニピュレータ１６によってハンドル７が把持され、かつ搬送される（＃１９）。第１のマニピュレータ１６は、その搬送の途中において、ハンドル７を検出されたヘッド方向に応じて９０度回転させる（＃２０）。これにより、ハンドル７は、ヘッド方向が一定の方向に揃えられた状態で、第２の定位置において排出される（＃２１）。

　このように、本実施形態の供給装置１によると、整列装置２２を設けることによって、第１のコンベア１１の長さを長くしなくとも、ベルト１１３上に積み重なったハンドル７の山を順次崩して１段のみに効果的に整列させることができる。

　したがって、第１のコンベア１１の設置スペースをできるだけ小さくすることができ、ブラシハンドルなどの棒状のワークを整列させて１つずつ送り出すことができる。

　上に述べた実施形態おいて、フォトセンサＰＨに代えて、磁気センサ、静電容量センサ、超音波センサなどの他の形式のセンサを用いてもよい。また、空気圧シリンダ２２４、１２２ａ、１２３ａ、１４２ａ，１４３ａ、２３１、２４１、２４２、２５１、２５２などに、そのストローク位置を検出するための適当なストローク位置検出センサを設けておいてもよい。そのようなストローク位置検出センサの出力信号を、それぞれの空気圧シリンダにおける動作確認信号として用いることができる。また、所定の時間を計測するために、適当なタイマーを用いればよい。

　上に述べた実施形態おいて、空気圧シリンダに代えて、他の形式のアクチュエータ、例えば、電動機で作動するリニアアクチュエータ、またはソレノイドなどを用いることも可能である。

　その他、第１のコンベア１１、第１の切出し装置１２、第２のコンベア１３、第２の切出し装置１４、第１のピッチ送りコンベア１５、第１のマニピュレータ１６、第２のピッチ送りコンベア１７、整列装置２２、ヘッド方向検出装置２３、リフト装置２４，２５、および供給装置１の各部または全体の構成、構造、機構、形状、材料、個数、配置、動作速度、動作頻度、動作方法、制御方法などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。

　本実施形態においては、棒状のワークがハンドル７である場合について説明したが、本発明は他の種々の形状のブラシハンドルに適用することができる。また、ブラシハンドル以外の種々の形状のワーク、例えば、丸棒状、角棒状、帯板状、その他の種々のワークに適用することができる。

Claims

　棒状のワークの搬送装置であって、
　投入されたワークを搬送するための、前記ワークの長さよりも広い幅を有するコンベアと、
　前記コンベアの排出端に設けられ、前記コンベアから排出されるワークを横方向の姿勢で受け取りかつ受け取ったワークを１つずつ下流側へ排出する切出し装置と、
　を有することを特徴とする棒状のワークの搬送装置。
　前記切出し装置は、
　前記コンベアの排出端において傾斜して設けられたシュートと、
　前記シュートの下端近辺に設けられ、前記シュートに沿って落下してくるワークを止める閉止位置と落下させる開放位置とに切り換え可能なゲート部と、
　前記ゲート部の上流側に設けられ、前記シュート上にあるワークを前記シュートに押しつけて落下を止める係止部と、
　を有し、
　前記ゲート部によって２つ以上のワークが止められているときに、前記係止部が上流側の１つのワークを前記シュートに押しつけて落下を止めた状態で前記ゲート部が開放位置に移動して１つのワークを排出するように構成されている、
　請求項１記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記コンベアには、
　前記コンベア上に複数段に積み重なって搬送されてくるワークを１段に整列するための整列装置が設けられており、
　前記整列装置は、
　２段以下のワークのみを通過させる第１の整列部材と、
　前記第１の整列部材の下流側に設けられ、１段のワークのみを通過させる第２の整列部材と、を有する、
　請求項１または２記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記第２の整列部材の下流側に、１段のワークのみを通過させる第３の整列部材が設けられている、
　請求項３記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記第１の整列部材および第２の整列部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる移動装置が設けられている、
　請求項３または４記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記第１の整列部材および第２の整列部材は、一体的に同時に移動する、
　請求項５記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記第１の整列部材および第２の整列部材は、搬送方向に移動するときは前記コンベアの走行速度よりも速い速度で移動し、搬送方向と逆に移動するときは搬送方向に移動するときよりも遅い速度で移動する、
　請求項５または６記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記コンベアには、ワークに振動を与えるための加振装置が設けられており、
　前記加振装置は、
　前記ブラシハンドルを搬送するベルトを走行させるためのモータと、
　前記モータが所定の周期で回転と停止とを繰り返すように制御するモータ制御部と、
　を含んで構成される、
　請求項１ないし７のいずれかに記載の棒状のワークの搬送装置。
　さらに、前記第１の切出し装置から排出されるワークを受け取って搬送する第２のコンベアと、
　前記第２のコンベアの排出端に設けられ、前記第２のコンベアから排出されるワークを横方向の姿勢で受け取りかつ受け取ったワークを１つずつ下流側へ排出する第２の切出し装置と、
　を有する請求項１ないし８のいずれかに記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記第２の切出し装置は、
　前記第２のコンベアの排出端において傾斜して設けられたシュートと、
　前記シュートの下端近辺に設けられ、前記シュートに沿って落下してくるワークを止める閉止位置と落下させる開放位置とに切り換え可能なゲート部と、
　前記ゲート部の上流側に設けられ、前記シュート上にあるワークを前記シュートに押しつけて落下を止める係止部と、
　を有し、
　前記ゲート部によって２つ以上のワークが止められているときに、前記係止部が上流側の１つのワークを前記シュートに押しつけて落下を止めた状態で前記ゲート部が開放位置に移動して１つのワークを排出するように構成されている、
　請求項９記載の棒状のワークの搬送装置。
　前記ワークは、ブラシハンドルである、
　請求項１ないし１０のいずれかに記載の棒状のワークの搬送装置。
　請求項１１記載の搬送装置と、
　前記搬送装置から排出されるブラシハンドルを受け取って第１の定位置まで搬送する第１のピッチ送りコンベアと、
　前記第１のピッチ送りコンベアに対して搬送方向が９０度異なるように配置され、第２の定位置でブラシハンドルを受け取って植毛ステーションに向けて搬送する第２のピッチ送りコンベアと、
　前記第１のピッチ送りコンベアにより前記第１の定位置まで搬送されたブラシハンドルを把持しかつ搬送面内においてブラシハンドルを９０度回転させて前記第２の定位置において前記第２のピッチ送りコンベアに渡すマニピュレータと、
　を有することを特徴とするブラシハンドル供給装置。
　前記第１のピッチ送りコンベアには、前記第１の定位置において前記マニピュレータが把持可能な高さ位置までブラシハンドルを上昇させることが可能なリフト装置が設けられている、
　請求項１２記載のブラシハンドル供給装置。
　前記第２のピッチ送りコンベアには、前記第２の定位置において前記マニピュレータが把持したブラシハンドルを受け取るとともに、当該第２のピッチ送りコンベアによる搬送可能な高さ位置まで下降させることが可能なリフト装置が設けられている、
　請求項１３記載のブラシハンドル供給装置。
　前記第１のピッチ送りコンベアには、当該第１のピッチ送りコンベアにより搬送されるブラシハンドルのヘッド方向を検出するためのヘッド方向検出装置が設けられており、
　前記マニピュレータは、前記ヘッド方向検出装置により検出されたヘッド方向に応じて、その９０度回転における回転方向が選択され、これによって、前記第２のピッチ送りコンベアに対してブラシハンドルのヘッド方向を一定の方向に揃えてブラシハンドルを渡すようになっている、
　請求項１２ないし１４のいずれかに記載のブラシハンドル供給装置。
　前記ヘッド方向検出装置は、
　ブラシハンドルの長さ方向の異なった位置に設けられた幅狭部と幅広部とを互いに判別することによって、前記ヘッド方向を検出する、
　請求項１５記載のブラシハンドル供給装置。
　ブラシハンドルの搬送方法であって、
　投入されたブラシハンドルをコンベアのベルトによって搬送する第１のステップと、
　前記ベルトから排出されるブラシハンドルをシュートによって下方へ導く第２のステップと、
　前記シュートに沿って滑って落下してくるブラシハンドルを横方向の姿勢で受け取りかつ受け取ったブラシハンドルを１つずつ下流側へ排出する第３のステップと、
　を有することを特徴とするブラシハンドルの搬送方法。
　前記第３のステップにおいて、
　前記シュートに沿って落下してくるブラシハンドルを、閉止位置と開放位置とに切り換え可能なゲート部によって１つずつ下流側へ排出するとともに、前記ゲート部によって２つのブラシハンドルが止められているときには、前記２つのうちの上流側の１つのブラシハンドルを前記ゲート部の上流側に設けられた係止部によって前記シュートに押しつけて係止させ、その状態で前記ゲート部を開放位置に切り換えて１つのブラシハンドルを排出する、
　請求項１７記載のブラシハンドルの搬送方法。
　前記第１のステップにおいて、
　前記ベルト上に複数段に積み重なって搬送されてくるブラシハンドルを、２段以下のワークのみを通過させる第１の整列部材によって２段以下に整列させ、その後に１段のワークのみを通過させる第２の整列部材によって１段に整列させる、
　請求項１７または１８記載のブラシハンドルの搬送方法。
　前記第３のステップによって排出されたブラシハンドルをピッチ送りコンベアによって第１の定位置まで搬送する第４のステップと、
　前記第１の定位置まで搬送されたブラシハンドルを把持しかつ搬送面内においてブラシハンドルを９０度回転させて第２の定位置に搬送する第５のステップと、
　前記第２の定位置でブラシハンドルを受け取ってさらに搬送する第６のステップと、
　をさらに有する請求項１７ないし１９のいずれかに記載のブラシハンドルの搬送方法。
　前記第４のステップにおいて、前記ピッチ送りコンベアにより搬送されるブラシハンドルのヘッド方向を検出し、
　前記第５のステップにおいて、前記第４のステップで検出されたヘッド方向に応じて、その９０度回転における回転方向を選択し、前記第２の定位置におけるブラシハンドルのヘッド方向を一定の方向に揃える、
　請求項２０記載のブラシハンドルの搬送方法。