JPH06135541A - セラミックス部品の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】複数のセラミックス部品を円滑に、且つ破損さ
せることなく１個ずつ分離することができるセラミック
ス部品の分離装置。 【構成】傾斜して設けられ断面円形をなす複数のセラミ
ックス部品を収容する部品収容体１と、部品収容体１に
収容された複数のセラミックス部品を受止めて部品収容
体１の底面上で並列的に一列に並べるゲート機構６，１
２，１３と、ゲート機構６，１２，１３で受止められた
セラミックス部品の重なりを崩す部品崩し機構と、並列
的に並ぶ各セラミックス部品を順次軸方向に押して一個
ずつ分離して部品収容体１から送り出す部品分離機構と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば断面円形をなす複
数のセラミックス部品を分離する分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば円柱形をなすセラミックス部品を
研摩加工する工程においては、一般に生産性を高めるた
めに分離装置により複数のセラミックス部品を１個ずつ
分離して順次研磨盤に送り込むことが行われている。従
来、このような分離装置としては、図３（ａ）と図４
（ａ）に示す方式のものが用いられている。

【０００３】図３（ａ）に示す分離装置は、２枚の板を
Ｖ字形に組合せたホッパ４１を用いたもので、例えば円
柱形をなすセラミックス部品Ｗをホッパ４１の内部に重
ねて収容し、ホッパ４１の下端の開口からセラミックス
部品Ｗを１個ずつ分離して排出するものである。

【０００４】図４（ａ）に示す分離装置は、垂直壁体４
２と傾斜底体４３とを組合せ、さらに垂直壁体４２の内
側面に沿って昇降する突き上げバー４４を備えたもので
ある。垂直壁体４２と傾斜底体４３とに挟まれた部分に
複数のセラミックス部品Ｗを重ねて収容し、突き上げバ
ー４４を上昇させて、その上端で部品群の中から１個の
セラミックス部品Ｗを載せて垂直壁体４２の上側まで運
んで分離する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の方式の
分離装置は、図３（ｂ）に示すようにホッパ４１の下端
部においてセラミックス部品Ｗ同士が接触してブリッジ
のような状態となって移動できなくなり、部品の詰りが
発生することがある。

【０００６】また、後者の方式の分離装置は、図４
（ｂ）に示すように突き上げバー４４を上昇する際に突
き上げバー４４に載せられたセラミックス部品Ｗが落下
して他の部品Ｗと衝突するなどしてセラミックス部品Ｗ
を破損させることがある。セラミックス部品は硬いが脆
いという特性を有するために部品同士の接触で破損しや
すい。

【０００７】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、複数のセラミックス部品を円滑に移動させ、且つ破
損させることなく１個ずつ分離することができるセラミ
ックス部品の分離装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のセラミックス部品の分離装置は、傾斜して設
けられ断面円形をなす複数のセラミックス部品を収容す
る部品収容体と、この部品収容体に収容された前記複数
のセラミックス部品を受止めて前記部品収容体の底面上
で並列的に一列に並べるゲート機構と、このゲート機構
に受止められた前記複数のセラミックス部品の重なりを
崩す部品崩し機構と、並列的に並ぶ前記各セラミックス
部品を順次軸方向に押して一個ずつ分離して前記部品収
容体から送り出す部品分離機構とを具備することを特徴
とするものである。

【０００９】

【作用】複数のセラミックス部品を部品収容体に収容し
た複数のセラミックス部品をゲート機構で受止め、部品
崩し機構によりセラミックス部品の重なりを崩し、各セ
ラミックス部品をゲート機構によって部品収容体の傾斜
した底面上に一個ずつ並列的に並べ、さらに並列的に並
んだ各セラミックス部品を分離機構で１個ずつ軸方向に
押すことにより分離して部品収容体から送り出す。この
ため、複数のセラミックス部品を自動的且つ詰まらすこ
となく円滑に１個ずつ分離でき、しかもセラミックス部
品の破損を回避できる。

【００１０】

【実施例】本発明のセラミックス部品の分離装置の一実
施例について図１および図２を参照して説明する。この
実施例は、円柱形をなす複数のセラミックス部品を分離
するするものである。図１は分離装置の全体を示す断面
図である。

【００１１】図中１は部品収容体で、上面部を開放した
直方体をなしている。この部品収容体１は、架台２に支
持されたベースプレート３上に載せられて適宜な手段に
より着脱可能に取り付けられている。ベースプレート３
は図１において左側から右側に向けて低くなるように所
定角度で傾斜している。

【００１２】なお、部品収容体１をベースプレート３に
載せた時に、部品収容体１の底部に形成された位置決め
孔４がベースプレート３に設けられた位置決めピン５に
係合する。これにより部品収容体１が位置決めされる。

【００１３】図中６は金属板材からなる第１のゲート
で、部品収容体１の長さ方向の中間の箇所に部品収容体
１に幅方向に沿って配置され、部品収容体１にその高さ
方向に移動可能（昇降自在）に支持されている。なお、
第１のゲート６は部品収容体１に設けられた磁石７に吸
着されて高さ方向の所定位置に固定される。

【００１４】図中８は揺動体で、部品収容体１において
第１のゲート６に対して部品移動方向下流側（傾斜方向
下側）の箇所に配置されている。揺動体８は部品収容体
１の幅方向に沿う軸９によって部品収容体１に図示Ａ方
向およびＢ方向に揺動可能に支持されている。

【００１５】揺動体８にはこれと部品収容体１との間に
張設された引っ張りコイルばね１０により図示Ａ方向に
向く力が加えられているとともに、部品収容体１に設け
られたストッパ１１によって図示Ａ方向への回動が規制
されている。揺動体８には金属板材からなる第２のゲー
ト１２と第３のゲート１３が夫々取付けられている。

【００１６】第２のゲート１２は、揺動体８に対して部
品移動方向上流側で揺動体８に取り付けられて部品収容
体１の高さ方向に沿うもので、その下端と部品収容体１
の底部１ａとの間にはセラミックス部品Ｗの直径よりや
や大きい間隔が形成されている。第２のゲート１２は揺
動体８と一体に揺動する。

【００１７】第３のゲート１３は、揺動体８に対して部
品移動方向下流側で揺動体８に取り付けられて部品収容
体１の底部１ａと平行に延びるもので、これと部品収容
体１の底部１ａとの間には、セラミックス部品Ｗの直径
よりやや大きい間隔が形成されている。第３のゲート１
３は揺動体８と一体に揺動する。

【００１８】ベースプレート３の下側には電磁石１４が
配置され、これは架台２に設けた支持体１５に取付けら
れている。電磁石１４の上側には昇降軸１６が配置さ
れ、この昇降軸１６は支持体１５に取付けられた軸受１
７に昇降自在に支持されるとともに、電磁石１４に具備
される可動体（図示せず）に連結されて昇降される。

【００１９】例えば電磁石１４の励磁時に可動体が上昇
して昇降軸１６が上昇し、励磁を解いた時には電磁石１
４に具備される復帰ばね（図示せず）により可動体が下
降され昇降軸１６が下降する。なお、電磁石１４の可動
体と昇降軸１６はその軸線がベースプレート３に対して
直角となるように設けられている。

【００２０】昇降軸１６の上端には突上げ体１８が取付
けられて、昇降軸１６と一体に昇降されるようになって
いる。この突上げ体１８はベースプレート３に形成され
た孔１９および部品収容体１の底壁１ａに形成された孔
２０に位置して部品収容体１の底部１ａの上側すなわち
部品収容体１の内部に突き上げるようになっている。突
上げ体１８は第２のゲート１２の下側の箇所から第２の
ゲート１２の部品移動方向上流側の箇所にかけて位置す
る。突上げ体１８の部品移動方向下流側縁面は上面から
下面にかけて外側に向けて傾斜する傾斜面となってい
る。

【００２１】図中２１は分離ロッドで、部品収容体１に
おける一対の側壁１ｂ、１ｃのうち一方の側壁１ｂの外
側において、底壁１ａと部品移動方向下流側（傾斜方向
最下端）の端壁１ｄとの交又部、具体的にはこの交又部
に位置するセラミックス部品Ｗに対応する位置にセラミ
ックス部品Ｗの軸線方向に沿って設けられている。

【００２２】分離ロッド２１は図示しない往復駆動機
構、例えば電磁石と復帰ばねとの組合せによる機構によ
りその軸線方向に沿って往復動される。分離ロッド２１
は部品収容体１に向けて前進移動する時に、図２に示す
ように側壁１ｂに形成された孔２２を通して部品収容体
１の内部に入りセラミックス部品Ｗを押す．

【００２３】部品収容体１の他の側壁１ｃには、底壁１
ａと端壁１ｂとの交又部に位置するセラミックス部品Ｗ
に対応する位置に孔２３が形成されている。この孔２３
は分離ロッド２１に押されたセラミックス部品Ｗが通過
するものである。この孔２３の外側にはセラミックス部
品Ｗを受けて研摩盤などに送る適宜な搬送機構が設けら
れている。

【００２４】なお、図中２４はベースプレート３に設け
られた光学式の物品検出センサである。この物品検出セ
ンサ２４は、光線を照射して物品で反射した光線を受け
て物品の存在を検出するもので、図示しない検出回路に
接続されている。

【００２５】部品収容体１の底部１ａには、部品収容体
１をベースプレート３に載せた時に物品検出センサ２４
が嵌まり込む孔２５が形成され、物品検出センサ２４が
この孔２５を通して部品収容体１の内部におけるセラミ
ックス部品Ｗの存在を検出するようになっている。

【００２６】２６は部品収容体１の端壁１ｄに設けられ
た光学式の物品検出センサである。この物品検出センサ
２６は物品検出センサ２４と同じ方式のものである。部
品収容体１における端部１ｄには孔２７が形成され、物
品検出センサ２６がこの孔２７を通して部品収容体１の
内部におけるセラミックス部品Ｗの存在を検出するよう
になっている。このように構成された分離装置により複
数のセラミックス部品を分離して送り出す作用について
説明する。

【００２７】まず、部品収容体１をベースプレート３の
上に載せる。部品収容体１はベースプレート３に応じて
図示左側から右側に向けて低くなるように所定角度で傾
斜する。

【００２８】次に円柱形の複数のセラミックス部品Ｗを
部品収容体１の幅方向に沿うように横向きにして、第１
のゲート６に対して傾斜方向上側（部品移動方向上流
側）における部品収容体１の空間部に収容する。

【００２９】第１のゲート６はセラミックス部品Ｗの数
に応じて高さ方向の位置、すなわちこれと部品収容体１
の底壁１ａとの間の間隙の大きさを設定する。一般的に
は、第１のゲート６と部品収容体１の底壁１ａとの間の
間隙は、セラミックス部品Ｗの直径の３〜５倍の大きさ
に設定され、一度に複数のセラミックス部品Ｗが通過す
ることが可能である。

【００３０】部品収容体１の内部に収容された複数のセ
ラミックス部品Ｗは、一旦第１のゲート６と部品収容体
１の底壁１ａとに受止められて重なり合った状態にある
が、その後部品収容体１の傾斜のため転がりながら第１
のゲート６と部品収容体１の底壁１ａとの間の間隙を通
って第１のゲート６と第２のゲート１２との間の空間部
まで移動する。ここでもまだ複数のセラミックス部品Ｗ
は重なり合った状態である。突上げ体１８は常時は図１
に示すように下降して、その上端面が部品収容体１の底
壁１ａの内面と同じ位置になっている。

【００３１】ここで、物品検出センサ２４がセラミック
ス部品Ｗの存在を検出する。この検出信号により電磁石
１４が作動する。電磁石１４の作動により昇降軸１６を
介して突上げ体１８を上昇させて部品収容体１の内部に
突上げる。

【００３２】第１のゲート６と第２のゲート１２との間
の空間部にある複数のセラミックス部品Ｗの重なりは、
突上げ体１８により突上げられて崩れる。セラミックス
部品Ｗが１個ずつ第２のゲート１２と部品収容体１の底
壁１ａの間を通り底壁１ａの傾斜した内面上を転がりな
がら移動して並列に並んで第３のゲート１３と部品収容
体１の底壁１ａの間隙に入る。

【００３３】なお、突上げ体１８の部品移動方向下流側
端面は傾斜しているので、セラミックス部品Ｗはこの傾
斜面に案内されて容易に前記の間隙に入る。電磁石１４
の励磁を解くと、突上げ体１８は昇降軸１６とともに元
の位置まで下降する。

【００３４】第２のゲート１２と部品収容体１の底壁１
ａとの間隙および第３のゲート１３と部品収容体１の底
壁１ａの間隙は、夫々セラミックス部品Ｗの直径に相当
する大きさであるから各セラミックス部品Ｗが順次通過
する。

【００３５】第２のゲート１２に対して引っ張りコイル
ばね１０のばね力より大きな力が加わった場合には、揺
動体８が引っ張りコイルばね１０のばね力に抗して軸９
を中心として図示Ｂ方向に揺動する。このため、第２の
ゲート１２に無理な力が加わらず第２のゲート１２の破
損を回避できる。

【００３６】第３のゲート１３と部品収容体１の底壁１
ａとの間隙に入ったセラミックス部品Ｗは、部品収容体
１の底壁１ａと端壁１ｄとの交又部まで移動して停止す
る。このため、第３のゲート１３と部品収容体１の底壁
１ａの間隙には複数のセラミックス部品Ｗが並列的に一
列に並ぶ。

【００３７】物品検出センサ２６が第３のゲート１３と
部品収容体１の底壁１ａの間隙に入ったセラミックス部
品Ｗの存在を検出する。物品検出センサ２６の検出信号
により往復駆動機構が作動する。

【００３８】往復駆動機構の作動により分離ロッド２１
が前進して、側壁１ｂの孔２２を通して部品収容体１の
内部に進入し、部品収容体１の底壁１ａと端壁１ｄとの
交又部に位置するセラミックス部品Ｗの端面を押して、
このセラミックス部品Ｗを軸方向に移動する。

【００３９】セラミックス部品Ｗは移動して部品収容体
１の側壁１ｃの孔２３を通過して部品収容体１の外部に
進出する。分離ロッド２１はセラミックス部品Ｗの全体
を部品収容体１の外部に押し出すまで前進移動し、その
後後退して孔２２を通って元の位置に復帰する。部品収
容体１の外部に進出したセラミックス部品Ｗは搬送機構
により研摩盤などに搬送する。

【００４０】このようにして１個のセラミックス部品Ｗ
を他のセラミックス部品Ｗと分離して押出すことができ
る。以降同様にして第３のゲート１３と部品収容体１の
底壁１ａの間隙に並ぶセラミックス部品Ｗを１個ずつ分
離して送出す。

【００４１】従って、複数のセラミックス部品Ｗを自動
的に且つ円滑な動作によりセラミックス部品Ｗを１個ず
つ分離することができ、しかも分離に際しては脆いセラ
ミックス部品Ｗを破損させることがない。なお、本発明
は前述した実施例に限定されずに、種々変形して実施す
ることができる。

【００４２】例えば実施例では、ゲート機構として第１
ないし第３のゲートを組合せ、さらに第２および第３の
ゲートを揺動体に取付けているが、ゲート機構はこの構
成に限定されない。例えば揺動体を用いず、第２および
第３のゲートを部品収容体に取り付けても良い。部品崩
し機構は突き上げ体を用いる構成が一つの合理的な形態
であるが、他の構成でも良い。

【００４３】分離機構は分離ロッドを用いる構成が一つ
の合理的な形態であるが、他の構成でも良い。例えばベ
ースプレートにコンベアを連結して設けてセラミックス
部品を１個ずつ搬送しても良い。

【００４４】本発明の分離装置が対象とするセラミック
ス部品は、円柱形に限定されずに、円筒形、六形柱など
の正多角柱およびその筒体、裁頭円錐体、裁頭多角錐体
などの広い範囲の形状を対象にできる。セラミックス部
品を形成するセラミックスは、ＳｉＣ、ＳｉＮなどの広
い範囲のものが挙げられる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のセラミックス部品を円滑に、且つ破損させることな
く１個ずつ分離して送出すことができるセラミックス部
品の分離装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分離装置の一実施例を示す断面図。

【図２】同実施例の分離装置においてセラミックス部品
を分離して送出す部分を示す平面図。

【図３】従来の分離装置の一例を示す断面図。

【図４】従来の分離装置の他の例を示す断面図。

【符号の説明】

１…部品収容体、６…第１のゲート、１２…第２のゲー
ト、１３…第３のゲート、１６…電磁石、１８…突上げ
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜して設けられ断面円形をなす複数の
   セラミックス部品を収容する部品収容体と、この部品収
   容体に収容された前記複数のセラミックス部品を受止め
   て前記部品収容体の底面上に並列的に一列に並べるゲー
   ト機構と、このゲート機構に受止められた前記複数のセ
   ラミックス部品の重なりを崩す部品崩し機構と、並列的
   に並ぶ前記各セラミックス部品を順次軸方向に押して一
   個ずつ分離して前記部品収容体から送り出す部品分離機
   構とを具備することを特徴とするセラミックス部品の分
   離装置。