JP3585132B2

JP3585132B2 - 冊子供給装置

Info

Publication number: JP3585132B2
Application number: JP16864194A
Authority: JP
Inventors: 好泰冨永
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: JPH0812085A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、冊子束から冊子を分冊して供給する冊子供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の冊子供給装置は、積層状態の冊子を１束毎に間欠的に上昇させるリフト装置と、このリフト装置にて上昇された冊子束の上面レベルを検出して、リフト装置の上昇を停止させる信号を発するレベル検出器と、リフト装置の側方に設置されて、冊子束の上側の冊子をプッシャにより順次押し出すプッシャ装置とを有して構成される。
【０００３】
レベル検出器により検出される冊子束の上面レベルは、１冊の冊子の厚さデータに基づく所定の分冊数によって決定される。図３（Ｂ）に示すように、この冊子束の冊子がリフト装置による上昇後、プッシャ装置によって押し出されて分冊され、この分冊後、冊子束の上面がレベル検出器により検出されるまで再び冊子束がリフト装置よって上昇され、プッシャにより所定の分冊数に分冊される。
【０００４】
１束の冊子束について、上述の動作が繰り返された後、リフト装置が最下位置まで下降し、リフト装置へ新たな冊子束が搬入された後、この冊子束の上面がレベル検出器に検出されるまで、リフト装置によりこの新たな冊子束が上昇して、上述のリフト装置の上昇とプッシャ装置による分冊が実施される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の冊子供給装置では、冊子の分冊が、リフト装置の上方でプッシャ装置により実施されるため、１束の冊子束について分冊が終了してから、新たな冊子束がリフト装置により所定位置に設置されるまでの冊子束切換え時間Ｔの間、分冊作業を実行することができない。このため冊子束切換え時間Ｔが、分冊作業の待ち時間となって、冊子供給装置の稼動率が低下してしまう。
【０００６】
また、リフト装置は、冊子束を上昇させ、冊子束の上面がレベル検出器にて検出された時にその上昇を停止させ、プッシャ装置による分冊後、再び冊子束を上昇させる動作を実施する。このため、リフト装置の昇降駆動源は、サーボモータ等のようなサーボ系駆動方式が採用されており、高価となってしまう。
【０００７】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、冊子束の切換え時間を低減して、装置の稼動率を向上させることができる冊子供給装置を提供することを目的とする。このうち、特に請求項２に記載の発明は、リフト装置の昇降駆動源を低価格化でき、低コストの冊子供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、冊子が積層された冊子束をリフト装置にて上昇させ、所定冊数の冊子に分冊して供給する冊子供給装置において、上記冊子束を所定高さまで上昇させるリフト装置と、このリフト装置の一側方に配置され、このリフト装置により所定高さまで上昇された冊子束を一斉に押し出すプッシャ装置と、上記リフト装置に対し上記プッシャ装置と反対の他側方に傾斜配置され、上記プッシャ装置の往動にて押し出された冊子を移動させる分冊移動装置と、この分冊移動装置の上方に配置された分冊ゲートを備え、この分冊ゲートと上記分冊移動装置の上面との間に冊子の厚さに応じた間隔が設けられて、上記分冊移動装置上の冊子束から所定冊数の冊子を分冊可能とする分冊ゲート装置と、上記プッシャ装置により冊子束が上記リフト装置より上記分冊移動装置上に移動されるときには上記分冊移動装置の下方に退避し、上記プッシャ装置の往動後に上記分冊移動装置の上面より突出して上記分冊移動装置上の冊子束を支持する保持プレートを有し、上記分冊移動装置上の冊子束の高さが突出状態の上記保持プレートの上端レベル以下となった時点で、上記プッシャ装置を復動可能にすることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明について、リフト装置が一定ストローク昇降すれば足り、この昇降が昇降駆動源にて実施されたものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の内、分冊移動装置が分冊コンベアにて構成されたものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一に記載の発明の内、分冊移動装置及び分冊ゲート装置の下流側に切出移動装置が設置され、この切出移動装置の上方に切出ゲート装置が配置され、上記分冊ゲート装置にて分冊された冊子を保留させた後供給可能とするものである。
【００１３】
【作用】
従って、請求項１に記載の発明に係る分冊供給装置によれば、冊子束から冊子を分冊する分冊移動装置及び分冊ゲート装置がリフト装置の側方に配置されたので、これらの分冊移動装置及び分冊ゲート装置による上記分冊作業中に、リフト装置を下降させて新たな冊子束を搬入することができる。このため、上記分冊作業の終了から分冊移動装置への新たな冊子束搬入までの冊子束切換え時間を短縮でき、装置の稼動率を向上させることができる。
更に、請求項１に記載の発明に係る冊子供給装置によれば、分冊移動装置が傾斜配置されたことから、分冊移動装置上の冊子束の下側の冊子は、上側の冊子の荷重の一部を支持すれば足り、しかも、冊子束の冊子間には、分冊移動装置による冊子の移動方向に面ずれが発生する。これらのことから、冊子束の冊子が分離しやすくなり、分冊ゲート装置による分冊を良好に実施できる。
また、請求項１に記載の発明に係る冊子供給装置によれば、分冊移動装置及び分冊ゲ−ト装置による分冊作業中にプッシャ装置を元の位置に位置付かせることができるので、この分冊作業中にリフト装置に新たな冊子束を搬入し、この冊子束を上昇位置に位置付けて待機させておくことができる。従って、冊子束切換時間を一層低減することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明に係る冊子供給装置によれば、リフト装置は一定ストローク昇降する昇降駆動源で足りることから、昇降駆動源の価格をコストダウンすることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明に係る冊子供給装置によれば、分冊移動装置が分冊コンベアにて構成されたことから、分冊ゲートとの共同作用で、冊子束の分冊を連続的に実施できる。このため、従来の冊子供給装置のように、プッシャ装置のプッシャが往復移動することによって分冊が実現される場合に比べ、分冊時の振動を低減できる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明に係る冊子供給装置によれば、分冊移動装置及び分冊ゲート装置の下流側に切出移動装置及び切出ゲート装置が設置され、分冊ゲート装置にて分冊された冊子を一時保留させた後供給可能とすることから、分冊移動装置及び分冊ゲート装置による分冊作業の終了から分冊移動装置への新たな冊子束の搬入迄の冊子束切換え時に、切出移動装置及び切出ゲート装置に保留された冊子を次工程へ供給できる。このため、上記冊子束切換え時においても、とぎれることなく冊子の供給を行なうことができ、装置の稼動率を更に向上させることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る冊子供給装置の一実施例を示す全体側面図である。図２は、図１の一部を拡大して示す部分側面図である。図３（Ａ）は、図１の冊子供給装置の作業工程を示す工程図であり、図３（Ｂ）は、従来の冊子供給装置の作業工程を示す工程図である。
【００１９】
冊子供給装置１０は、冊子搬送コンベア１１の搬送方向（紙面直交方向）に沿って複数台設置され、この冊子搬送コンベア１１の物品収納部１２に、各冊子供給装置１０から１冊或いは２冊以上の複数冊の冊子１３（例えば雑誌）が供給される。冊子搬送コンベア１１は間欠搬送され、停止時に各冊子供給装置１０から、上述のように冊子１３が搬入される。
【００２０】
それぞれの冊子供給装置１０はストレージコンベア１４、リフト装置１５、プッシャ装置１７、分冊移動装置としての分冊移動コンベア１８、分冊ゲート装置１９、切出移動装置としての切出移動コンベア２０及び切出ゲート装置２１を有して構成される。
【００２１】
ストレージコンベア１４は、同類で同一厚みの冊子１３を１束単位で載置し、リフト装置１５の受入コンベア２２上に、１束の冊子束１３Ａを供給する。ストレージコンベア１４は連続駆動されるフリ−フロ−コンベア１４ａと、間欠駆動され駆動時にはフリ−フロ−コンベア１４ａより高速で回転駆動される搬入コンベア１４ｂとから構成され、可動ストッパ２３がコンベア面の下方へ移動し、搬入コンベア１４ｂが駆動されると１束の冊子束１３Ａが受入コンベア２２上へ供給される。尚、この供給時、フリ−フロ−コンベア１４ａと搬入コンベア１４ｂの速度差により、ストレ−ジコンベア１４上における先頭と後続の冊子束１３Ａ間には間隔が形成され、この間隔に可動ストッパ２３が浸入することで後続の冊子束１３Ａの移動が阻止され、そしてこの時搬入コンベア１４ｂも停止する。
【００２２】
リフト装置１５は、昇降駆動源としてのシリンダ装置２４（例えばエアシリンダ装置）を備えたものであり、このシリンダ装置２４のピストンロッド２５にリフト台２６が接続される。従って、このリフト装置１５のリフト台２６は、シリンダ装置２４により途中で停止することなく一定ストロ−ク昇降される。
【００２３】
上記リフト台２６に、前記受入コンベア２２が複数台並設される。この受入コンベア２２は、リフト台２６の最下降位置において、ストレージコンベア１４から１束の冊子束１３Ａが供給される時、並びに後述するように、この受入コンベア２２上の冊子束１３Ａを分冊移動コンベア１８に移動させる時に駆動される。このリフト装置１５により、冊子束１３Ａが１束毎所定高さ迄昇降される。また、リフト装置１５には、リフト台２６の昇降方向に沿って固定ストッパ２７が設置される。ストレージコンベア１４から受入コンベア２２へ受入れられた冊子束１３Ａは、この固定ストッパ２７に衝突して位置規制される。
【００２４】
プッシャ装置１７は、リフト装置１５の一側方に配置され、シリンダ装置２８によってプッシャレバー２９を揺動状態で往復動可能とする。プッシャレバー２９はフォーク形状に形成され、それぞれが複数台の受入コンベア２２間を移動可能に設けられる。従って、プッシャレバー２９の上記往動によって、リフト装置１５により所定高さ迄上昇された受入コンベア２２上の冊子束１３Ａが実線矢印に示すように、分冊移動コンベア１８上へ移動される。プッシャレバー２９は、この位置に停止して、冊子束１３Ａの荷重の一部を支持可能に構成される。
【００２５】
分冊移動コンベア１８は、リフト装置１５に対しプッシャ装置１７と反対位置、つまりリフト装置１５の他側方に配置されて間欠駆動される。この分冊移動コンベア１８は、並列された複数のコンベアベルト３０を有し、またコンベアベルト３０は、冊子１３との摩擦係数が、冊子１３同士の摩擦係数よりも大きな材質によって構成され、冊子束１３Ａ内の冊子１３を個別に移動可能とする。
【００２６】
また、分冊移動コンベア１８は、前記ストレージコンベア１４による冊子束１３Ａ及び切出移動コンベア２０による冊子１３のそれぞれの搬送方向に対し傾斜して配置される。このため、分冊移動コンベア１８上にある冊子束１３Ａの荷重は、前述のように、一部がプッシャレバー２９にて支持され、残りが分冊移動コンベア１８にて支持される。従って、冊子束１３Ａの最下位置の冊子１３に作用する冊子束１３Ａの荷重が低減されると共に、冊子束１３Ａの各冊子１３は、それぞれの面方向にずらされる。
【００２７】
分冊ゲート装置１９は、分冊移動コンベア１８に対する垂直線に対し鋭角に傾斜して設置され、往動して停止状態のプッシャレバー２９と略平行に配置されて、冊子束１３Ａにおける冊子１３の面ずれが促進される。この分冊ゲート装置１９は、モータ３１により回転されるスクリュー３２に分冊ゲート３３が螺合されて構成され、この分冊ゲート３３と分冊移動コンベア１８のコンベア上面との距離Ｌが調整可能に設けられる。この距離Ｌの調整は、冊子１３の厚さデータに基づき、分冊したい冊子数（本実施例では２冊）に応じて調整可能とされる。この分冊ゲート装置１９の分冊ゲート３３と分冊移動コンベア１８とによって、冊子１３が所定冊毎分冊される。
【００２８】
分冊移動コンベア１８と切出移動コンベア２０との間に送りコンベア１６が設置される。この送りコンベア１６は、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９により分冊された冊子１３を切出ホッパ３４内へ送給する。この切出ホッパ３４は、切出移動コンベア２０の上方に設置され、切出ホッパ３４における冊子１３の供給側の一側面に、切出ゲート装置２１の切出ゲート３５が配設される。
【００２９】
切出移動コンベア２０は、モータ３６により間欠駆動され、その駆動時に、切出ホッパ３４内の冊子１３を移動可能とする。また、切出ゲート装置２１は、モータ３７により回転されるスクリュー３８に切出ゲート３５が螺合されて構成され、この切出ゲート３５と切出移動コンベア２０のコンベア上面との距離Ｍが調整可能に設けられる。この距離Ｍも冊子１３の厚さデータに基づき、分冊したい冊子数（本実施例では１冊）に応じて調整可能とされる。上述の切出ホッパ３４、切出コンベア２０及び切出ゲート装置２１により、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９にて分冊された冊子１３が一時保留された後、冊子搬送コンベア１１の物品収納部１２内へ供給される。
【００３０】
また、切出ホッパ３４の上方には、レベル検出器３９が設置される。このレベル検出器３９は、冊子１３が切出ホッパ３４内へ所定冊保留されて設定高さＨになったことを検知するもので、この検知信号に基づいて分冊移動コンベア１８の駆動を停止させ、それ以上の切出ホッパ３４内への冊子１３の供給を停止する。
【００３１】
次に、作用効果を説明する。
図３（Ａ）に示すように、ストレージコンベア１４からリフト装置１５へ搬入された冊子束１３Ａは、リフト装置１５にて所定高さ迄上昇されると、プッシャ装置１７のプッシャレバー２９の往動によって分冊移動コンベア１８上に一斉に移される。
【００３２】
この後、冊子束１３Ａは、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９によって分冊され、この分冊作業間に、リフト装置１５のリフト台２６が下降してストレージコンベア１４から新たな冊子束１３Ａが受入コンベア２２上に搬入される。
【００３３】
１束の冊子束１３Ａについての分冊作業が終了すると、プッシャ装置１７のプッシャレバー２９が復動し、そしてリフト装置１５により上記新たな冊子束１３Ａが上昇し、プッシャレバー２９が往動してこの新たな冊子束１３Ａを分冊移動コンベア１８へ移し、再び分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９にてこの分冊束１３Ａを分冊する。
【００３４】
上記実施例によれば、冊子束１３Ａから冊子１３を分冊する分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９がリフト装置１５の側方に配置されたので、これらの分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９による上記分冊作業中に、リフト装置１５のリフト台２６を下降させて新たな冊子束１３Ａを受入コンベア２２上に搬入することができる。このため、分冊作業の終了から分冊移動コンベア１８への新たな冊子束１３Ａの搬入迄の冊子束切換え時間ｔを低減でき、冊子供給装置１０の稼動率を向上させることができる。
【００３５】
また、リフト装置１５はシリンダ装置２４にてリフト台２６を一定ストローク昇降すれば足り、このストローク途中で停止させる必要がないことから、リフト装置１５における昇降駆動源の価格を低減できる。
【００３６】
また、分冊移動コンベア１８が傾斜配置されたことから、この分冊移動コンベア１８上の冊子束１３Ａの荷重をプッシャ装置１７のプッシャレバー２９にても支持できるので、分冊移動コンベア１８上の冊子束１３Ａにおける下側の冊子は、上側の冊子の荷重の一部を支持すれば足り、更に、冊子束１３Ａの冊子１３間に、分冊移動コンベア１８による冊子１３の移動方向に面ずれが発生する。これらのことから、冊子束１３Ａの冊子１３が分離しやすくなり、分冊ゲート装置１９による分冊を良好に実施できる。
【００３７】
また、分冊移動コンベア１８がコンベア装置であることから、分冊ゲート装置１９との共同作用で、冊子束１３の分冊を連続的に実現できる。このため、従来の冊子供給装置のように、プッシャ装置のプッシャが往復移動することによって分冊が実施される場合に比べ、分冊時の振動を低減できる。
【００３８】
また、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９の下流側に切出移動コンベア２０及び切出ゲート装置２１が配置され、分冊ゲート装置１９にて分冊された冊子１３を一時保留させた後供給可能としたことから、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９による分冊作業の終了から分冊移動コンベア１８への新たな冊子束１３Ａの搬入迄の冊子束切換え時に、切出移動コンベア２０、切出ゲート装置２１及び切出ホッパ３４に一時保留された冊子を次工程へ供給できる。このため、上記冊子束切換え時においても、とぎれることなく冊子１３の供給を行なうことができ、冊子供給装置１０の稼動率を向上させることができる。
【００３９】
尚、上記実施例では、切出移動コンベア２０、切出ゲート装置２１及び切出ホッパ３４が分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９の下流側に配置されたものを述べたが、これらの切出移動コンベア２０、切出ゲート装置２１及び切出ホッパ３４が存在せず、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲート装置１９にて分冊された冊子１３を直接分冊搬送コンベア１１の物品収納部１２内へ供給しても良い。
【００４０】
また、上記実施例の分冊移動コンベア１８では、コンベアベルト３０と冊子１３との摩擦力により冊子１３を移動させるものを述べたが、搬送駒を突設させたコンベアやチェ−ン部材を用い、この搬送駒により冊子１３を移動させても良い。
【００４１】
また、上記実施例では、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲ−ト装置１９による分冊作業が終了するまで、冊子束１３Ａをプッシャ装置１７のプッシャレバ−２９にて支持するものを述べたが、例えば図２で２点鎖点にて、また図４に示すような保持プレ−ト４０を設けても良い。この保持プレ−ト４０はシリンダ装置４１などの駆動源を有し、プッシャレバ−２９により冊子束１３Ａがリフト装置１５より分冊移動コンベア１８上に移される時には下方に退避していて、プッシャレバ−２９の往動後にコンベアベルト３０の上面より突出して分冊移動コンベア１８上の冊子束１３Ａを支持するものである。このように構成すると、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲ−ト装置１９による分冊作業に伴い、コンベアベルト３０上の冊子束１３Ａの高さが突出状態の保持プレ−ト４０の上端レベル以下となった時点で、プッシャレバ−２９を復動させることができる。つまり、分冊移動コンベア１８及び分冊ゲ−ト装置１９による分冊作業中にプッシャレバ−２９を元の位置に位置付かせることができるので、この分冊作業中にリフト装置１５の受入コンベア２２上に新たな冊子束１３Ａを搬入し、そして、リフト台２６を上昇位置に位置付けて待機させておくことが可能となる。従って、冊子束切換え時にまずプッシャレバ−２９を復動させ、その後リフト台２６を上昇位置に位置付ける前述の実施例と比較し、冊子束切換時間を一層低減することが出来る。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る冊子供給装置によれば、冊子束の切換え時間を低減して、装置の稼動率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る冊子供給装置の一実施例を示す全体側面図である。
【図２】図２は、図１の一部を拡大して示す部分側面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の冊子供給装置の作業工程を示す工程図であり、図３（Ｂ）は、従来の冊子供給装置の作業工程を示す工程図である。
【図４】図４は、変形例の側面断面図である。
【符号の説明】
１０冊子供給装置
１３Ａ冊子束
１５リフト装置
１７プッシャ装置
１８分冊移動コンベア
１９分冊ゲート装置
２０切出移動コンベア
２１切出ゲート装置
２４シリンダ装置
２９プッシャレバー
３０コンベアベルト
３３分冊ゲート
３４切出ホッパ
Ｌ分冊移動コンベアと分冊ゲートとの距離

Claims

冊子が積層された冊子束をリフト装置にて上昇させ、所定冊数の冊子に分冊して供給する冊子供給装置において、
上記冊子束を所定高さまで上昇させるリフト装置と、このリフト装置の一側方に配置され、このリフト装置により所定高さまで上昇された冊子束を一斉に押し出すプッシャ装置と、
上記リフト装置に対し上記プッシャ装置と反対の他側方に傾斜配置され、上記プッシャ装置の往動にて押し出された冊子を移動させる分冊移動装置と、
この分冊移動装置の上方に配置された分冊ゲートを備え、この分冊ゲートと上記分冊移動装置の上面との間に冊子の厚さに応じた間隔が設けられて、上記分冊移動装置上の冊子束から所定冊数の冊子を分冊可能とする分冊ゲート装置と、
上記プッシャ装置により冊子束が上記リフト装置より上記分冊移動装置上に移動されるときには上記分冊移動装置の下方に退避し、上記プッシャ装置の往動後に上記分冊移動装置の上面より突出して上記分冊移動装置上の冊子束を支持する保持プレートを有し、
上記分冊移動装置上の冊子束の高さが突出状態の上記保持プレートの上端レベル以下となった時点で、上記プッシャ装置を復動可能にすることを特徴とする冊子供給装置。
リフト装置は一定ストローク昇降すれば足り、この昇降が昇降駆動源にて実施される請求項１に記載の冊子供給装置。
分冊移動装置が分冊コンベアにて構成された請求項１又は２に記載の冊子供給装置。
分冊移動装置及び分冊ゲート装置の下流側に切出移動装置が設置され、この切出移動装置の上方に切出ゲート装置が配置され、上記分冊ゲート装置にて分冊された冊子を保留させた後供給可能とする請求項１〜３のいずれか一に記載の冊子供給装置。