JPH0597119A - 包装品の半重ね集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移送されてくる包装品の移送方向後部を持ち
上げ、その下に後続の包装品の移送方向前部を入り込ま
せるようにして半重ね集積作業を行うことができる包装
品の半重ね集積装置。 【構成】 上流側ローラーコンベア装置１０に供給する
包装品Ｗを、包装品乗り移り検知センサー３０と包装品
ゲート４０との共同により一定個数だけ下流側ローラー
コンベア装置２０に乗り移らせて所要高速移送して間隔
を開ける。下流側コンベア装置２０で移送する先頭の包
装品Ｗをストッパ５０で停止し、該包装品Ｗを包装品検
知センサー７０で検知し該包装品Ｗの後部を突き上げ板
６０ａで突き上げて傾斜させる。次の包装品Ｗを傾斜さ
せた包装品Ｗの下に入り込ませ突き上げ板６０ａで停止
する。三個以上重ねる場合、最後の包装品を除く二番目
以降の包装品Ｗについて、先頭の包装品Ｗと同様に突き
上げ板６０ａで突き上げて傾斜させ、次の包装品Ｗを傾
斜させた包装品Ｗの下に入り込ませ突き上げ板６０ａで
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、縦形製袋充填包装機で
包装されたスナック菓子等の包装品を段ボール箱詰めす
る前行程として、二つもしくは二つ以上の包装品を高速
で半重ね状態に集積させる包装品の半重ね集積装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の包装品を半重ね状態に集
積させる装置は、上流側ベルトコンベアと下流側ベルト
コンベアを有し、下流側ベルトコンベアが上流側ベルト
コンベアに対して一段低く設けられてなり、包装品が上
流側ベルトコンベアから下流側ベルトコンベア上に落と
されると、下流側ベルトコンベアが落下した包装品をス
テップ搬送して停止し、該包装品の後端部に次に落とさ
れる包装品の先端部が重なり、同様に次々に重なること
が繰り返されるようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、落
下位置が一定せず、重ならない場合も生じる不具合があ
った。また、放物落下に依存しているため、処理速度を
変更することが困難であるとともに、高速処理ができな
かった。 【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、移送されてくる包装品の移送方向後部を持ち上げ、
その下に後続の包装品の移送方向前部を入り込ませるよ
うにして半重ね集積作業を行うことができ、かつ処理速
度を多様に変更でき、高速・確実に処理できる包装品の
半重ね集積装置を提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、多数のローラー１１，・・
が各ローラー１１の一部を載せて連続走行駆動されるエ
ンドレスベルト１２により摩擦回転し包装品Ｗの低速移
送を行う上流側ローラーコンベア装置１０と、多数のロ
ーラー２１，・・が各ローラー２１の一部を載せて所要
に間欠走行駆動されるエンドレスベルト２２により摩擦
回転し包装品Ｗの高速移送を行う下流側ローラーコンベ
ア装置２０と、上流側ローラーコンベア装置１０の下流
側に設けられ、包装品乗り移り検知センサー３０が所要
数の信号を出力したときゲート板４１を動作して該ゲー
ト板４１で包装品Ｗの通過を阻止する包装品ゲート４０
と、前記下流側ローラー２１コンベア装置の終端に設け
られ移送されてくる包装品Ｗを停止するストッパ５０
と、前記下流側ローラーコンベア装置２０のローラー２
１の下側に単数もしくは複数セット配設され、突き上げ
板６０ａをセット対応する包装品検知センサー７０の検
知信号に基づいてローラー２１間の隙間より突き上げて
ローラー２１上に停止する包装品Ｗの移送方向後部を所
要寸法持ち上げて包装品Ｗを傾斜させかつ該突き上げ板
６０ａで後続の包装品Ｗを停止した後に下降復帰する包
装品傾斜手段６０とからなることを特徴とする包装品の
半重ね集積装置。 【０００６】 【作用】上流側ローラーコンベア装置１０上に包装品
Ｗ，Ｗ・・・が所要間隔で次々に供給される。包装品Ｗ
は、上流側ローラーコンベア装置１０から下流側ローラ
ーコンベア装置２０上に移載されると、移送速度を増し
て前後の包装品Ｗとの間隔を開けて移送される。包装品
乗り移り検知センサー３０は、下流側ローラーコンベア
装置２０に移載される包装品Ｗをその都度検知して信号
を出力する。一回当たりに処理する複数の包装品Ｗ，・
・・が下流側ローラーコンベア装置２０に移載される
と、ゲート板４１が動作して、以後の包装品Ｗの通過・
移載を阻止し、包装品Ｗを上流側ローラーコンベア装置
１０上にプールする。下流側ローラーコンベア装置２０
上を移送される第一番目の包装品Ｗは下流端でストッパ
５０により停止される。該第一番目の包装品Ｗが停止す
るや否やこれに対応する第一番目の包装品検知センサー
７０が該包装品Ｗを検知して信号を出力し、該検知信号
に基づき、該第一番目の包装品Ｗに対応する包装品傾斜
手段６０が駆動し、突き上げ板６０ａをローラー２１間
の隙間より突き上げて包装品Ｗの移送方向後部を持ち上
げ該包装品Ｗを傾斜させる。続いて、下流側ローラーコ
ンベア装置２０上を移送される第二番目の包装品Ｗは、
前記第一番目の包装品Ｗの移送方向後部の下側に入り込
んで前記突き上げ板６０ａで止められる。包装品傾斜手
段６０が単数セット設けられた構成では、以上の動作に
より二つの包装品Ｗ，Ｗの半重ね集積作業を行い、下流
側ローラーコンベア装置２０を停止する。包装品傾斜手
段６０が複数セット設けられた構成では、第二番目及び
第三番目の突き上げ板６０ａは対応する第二番目または
第三番目の包装品検知センサー７０が、それぞれ第二番
目または第三番目の包装品Ｗを検知して出力した信号に
基づいて突き上げ動作を行い、第二番目以後の包装品
Ｗ，・・について、突き上げ板６０ａによる包装品Ｗの
移送方向後部を持ち上げと後続の包装品Ｗの停止を順次
反復して包装品Ｗの半重ね集積作業を行い、下流側ロー
ラーコンベア装置２０を停止する。最後の包装品Ｗは突
き上げ板６０ａで止められだけで傾斜されない。上記の
下流側ローラーコンベア装置２０の下流部で半重ね集積
状態とされた二個もしくは三個以上の包装品Ｗ，・・・
は、コンベア側方へ横送りされるか、あるいは産業用ロ
ボット等により吸引または把持され、ダンボール箱に詰
め込まれる。各突き上げ板６０ａは、半重ね集積した包
装品Ｗ，・・・を他所へ移載する手段との兼ね合いに対
応し、半重ね集積状態とした後直ちに、または半重ね集
積状態の包装品Ｗ，・・・が移動された後のいずれかに
適宜に復帰下降する。そうして、これら半重ね集積状態
の包装品Ｗ，・・・が移動されると、下流側ローラーコ
ンベア装置２０が再始動するとともに、包装品ゲート４
０が開いて、上流側ローラーコンベア装置２０上の包装
品Ｗを所要個数だけ下流側ローラーコンベア装置２０へ
移載し、再び半重ね集積作業を開始する。 【０００７】 【実施例】以下、本発明に係る包装品の半重ね集積装置
の実施例を図面を参照して説明する。本発明に係る包装
品の半重ね集積装置は、上流側ローラーコンベア装置１
０に包装品Ｗを所要間隔で供給し、下流側ローラーコン
ベア装置２０に乗り移らせて所要高速移送して包装品Ｗ
の前後の間隔を半重ね集積処理ができるように開け、下
流側ローラーコンベア装置２０の終端に移送されてくる
最初の包装品Ｗをストッパ５０で停止する。そして、包
装品Ｗを包装品検知センサー７１で検知し、これに基づ
き、の突き上げ板６１ａをローラー２１間の隙間より突
き上げて包装品Ｗの移送方向後部を持ち上げて傾斜させ
かつ該突き上げ板６１ａで後続の包装品Ｗを停止する動
作を、第一番目ないし第三番目の包装品傾斜手段６１、
６２、６３で順に繰り返すことにより、四個の包装品Ｗ
を順に後ろ重ねの半重ね状態に集積して、四個の包装品
Ｗを四番目の包装品検知センサー７４で検知したら、こ
れに基づき、下流側ローラーコンベア装置２０を駆動停
止し、これら包装品Ｗを包装品横送り手段８０でコンベ
ア移送方向の前後及び一方の側方より囲って他方の側方
へ押動してコンベア側方に待機するダンボール箱内へエ
レベータの助けを借りて半重ね状態のまま収容し、これ
を繰り返して多段に収容し得るように設けられている。
他方、四個の包装品Ｗを半重ね状態に集積する毎回の作
業において、五個目の包装品Ｗが上流側ローラーコンベ
ア装置１０から下流側ローラーコンベア装置２０へ乗り
移ってしまうことがないように包装品乗り移り検知セン
サー３０で一回の集積作業に乗り移る包装品Ｗの個数を
検知し、四個の包装品Ｗが乗り移ったら包装品ゲート４
０のゲート板４１で下流側ローラーコンベア装置２０上
を先頭の包装品Ｗを押圧停止するとともに、該押圧停止
する包装品Ｗを載せているローラー２１の回転をローラ
ー停止手段９０で停止し、後続の包装品Ｗを敷き詰め状
態にプールするようになっており、一杯にプールされた
ときは上流側ローラーコンベア装置２０への包装品Ｗの
供給をストップすれば良いようになっている。 【０００８】上流側ローラーコンベア装置１０は、フレ
ーム１３に両端支持されるピン軸に串挿される多数のロ
ーラー１１が並列に敷設され、これらの各ローラー１１
の片側端部が図示しない第一モータ１４により連続走行
されるベルト巻掛け機構のエンドレスベルト１２の上に
載せられている。下流側ローラーコンベア装置２０も同
様に、多数のローラー２１が並列に敷設され、これらの
各ローラー２１の片側端部が図示しない第二モータ２４
により連続走行されるベルト巻掛け機構のエンドレスベ
ルトの上に載せられている。従って、ローラー２１はエ
ンドレスベルト２２との摩擦で回転して包装品Ｗの移送
を行うようになっている。下流側ローラーコンベア装置
２０の移送速度は上流側ローラーコンベア装置１０の移
送速度よりも所要高速に設定されていて、上流側ローラ
ーコンベア装置１０から下流側ローラーコンベア装置２
０へ乗り移る包装品Ｗの前後の間隔が開くようになって
いる。第一モータ１４と第二モータ２４は、サーボモー
タが採用されコントローラ１００により図示しないドラ
イバーを介して駆動される。第二モータ２４は、所要に
間欠駆動される。なお、各エンドレスベルト１２，２２
の上側巻掛け部分は、フレーム１３，２３より設けられ
た帯板１５，２５の上を滑るようになっている。また、
二つのローラーコンベア装置１０，２０を第一モータ１
４と第二モータ２４とで各別に駆動することに変えて、
二つのベルト巻掛け機構をクラッチ及び変速装置を介し
て連結し、第一モータ１４のみで駆動するようになって
いても良い。 【０００９】包装品乗り移り検知センサー３０と第一番
目ないし第四番目の包装品検知センサー７１，７２，７
３，７４は、フォトセンサーが用いられ、下流側ローラ
ーコンベア装置２０上を流れる包装品Ｗを側方から検知
して電気信号をコントローラ１００へ出力するようにな
っている。第一番目ないし第四番目の包装品検知センサ
ー７１，７２，７３，７４は、ストッパ５０または第一
番目ないし第三番目の突き上げ板６１ａ，６２ａ，６３
ａに当接停止する第一番目ないし第四番目の包装品Ｗ，
・・・をそれぞれ検知し得るようにコンベア側方にかつ
包装品横送り手段８０と干渉しないように設けられてお
り、包装品Ｗを検知すると電気信号をコントローラ１０
０へ出力するようになっている。コントローラ１００
は、第一番目ないし第四番目の包装品検知センサー７
１，７２，７３，７４がそれぞれ対応する第一番目ない
し第四番目の包装品Ｗ，・・・を検知したときの電気信
号を入力して処理するようになっている。包装品乗り移
り検知センサー３０は下流側ローラーコンベア装置２０
の上流端に設けられ、上流側ローラーコンベア装置１０
から乗り移る包装品Ｗを検知して電気信号をコントロー
ラ１００へ出力するようになっている。 【００１０】ストッパ５０は、下流側ローラーコンベア
装置２０の終端に調節可能に設けられ下流側ローラーコ
ンベア装置２０上を移送されてくる第一番目の包装品Ｗ
を停止するようになっている。 【００１１】第一番目ないし第三番目の包装品傾斜手段
６１，６２，６３は、それぞれ、下流側ローラーコンベ
ア装置２０のローラー２１の下側に位置調整可能に配設
された複動形のエアシリンダ装置６１ｂ，６２ｂ，６３
ｂ（マグネットシリンダ装置でも良い）を駆動源とし、
上向きの各ピストンロッド６１ｂ’，６２ｂ’，６３
ｂ’の先端に第一番目ないし第三番目の突き上げ板６１
ａ，６２ａ，６３ａが垂直に設けられ、エアシリンダ装
置６１ｂ，６２ｂ，６３ｂが伸長作動することにより第
一番目ないし第三番目の突き上げ板６１ａ，６２ａ，６
３ａがローラー２１の隙間から立ち上がるようになって
いる。第一番目ないし第三番目の突き上げ板６１ａ，６
２ａ，６３ａの立ち上がる位置はエアシリンダ装置６１
ｂ，６２ｂ，６３ｂの位置調整により変更できる。各エ
アシリンダ装置６０ｂは、図示しない電磁弁を介して図
示しないコンプレッサーからの高圧空気を供給されるよ
うになっており、対応する包装品検知センサー７０の検
知信号がコントローラ１００に入力し、コントローラ１
００から出力する電気信号に基づいて前記電磁弁が開閉
制御されることにより、伸長駆動される。突き上げ板６
０ａはローラー２１の長さ一杯に立ち上がる幅とされ、
包装品横送り手段８０で半重ね集積した四個の包装品Ｗ
をコンベア側方へ押動する際に立ち上がっていて、半重
ね集積状態が崩れないように案内する役目も果たす。各
エアシリンダ装置６０ｂは、包装品横送り手段８０が四
個の包装品Ｗをコンベア側方へ押動した後に縮小作動し
て突き上げ板６０ａを下降する。 【００１２】包装品横送り手段８０は、ストッパ５０と
包装品傾斜手段６０とによって次々に半重ね状態に集積
される四個の包装品Ｗ，・・・の上方に設けられてい
る。該包装品横送り手段８０は、エアシリンダ装置８１
により昇降自在な昇降板８２に吊り枠８３が支持され、
該吊り枠８３が昇降板８２に取り付けられたエアシリン
ダ装置８４によりコンベア側方へ水平動自在となってい
て、該吊り枠８３に、横送り板８５と前方囲い板８６と
後方囲い板８７が垂設されてなる。そして、横送り板８
５と前方囲い板８６と後方囲い板８７がエアシリンダ装
置８１の伸長作動によりローラー２１に近接するように
下降して、下流側ローラーコンベア装置２０上に半重ね
状態に集積される四個の包装品Ｗ，・・・を三方から取
り囲み、次いでエアシリンダ装置８４の伸長作動により
四個の包装品Ｗ，・・・をコンベア側方へ押し出すよう
になっており、その後、エアシリンダ装置８１とエアシ
リンダ装置８４が順次縮小作動し、ボックスモーション
の動作を行ってコンベア上方に復帰するようになってい
る。コントローラ１００は、四番目の包装品検知センサ
ー７４による四番目の包装品Ｗを検知して出力した信号
を入力すると、エアシリンダ装置８１が伸長作動するよ
うに必要な制御信号を出力する。ローラー２１，２１間
に突き上がる三つの突き上げ板６１ａ，６２ａ，６３ａ
は横送り板８５による横送り時に四個の包装品Ｗを半重
ね集積状態を維持する案内を果たし、横送り後に下降復
帰する。このため、横送り板８５には、各突き上げ板６
０ａと干渉しないようにスリット８５ａが設けられてい
る。 【００１３】包装品ゲート４０は、エアシリンダ装置４
２を駆動源とし、該エアシリンダ装置４２がピストンロ
ッド４２ａを下向きにして取り付けられ、該ピストンロ
ッド４２ａの先端に、下面にスポンジ４１ａが添着され
たゲート板４１が水平に設けられてなる。ローラー停止
手段９０は、エアシリンダ装置９１を駆動源とし、該エ
アシリンダ装置９１のピストンロッド９１ａを上向きに
して取り付けられ、該ピストンロッド９１ａの先端に、
上面にラバー９２ａが添着されたローラー停止板９２が
水平に設けられてなる。そして、包装品乗り移り検知セ
ンサー３０の出力信号がコントローラ１００で四回カウ
ントされたとき、該コントローラ１００から包装品ゲー
ト４０のエアシリンダ装置４２及びローラー停止手段９
０のエアシリンダ装置９１に対し制御信号が出力され、
包装品ゲート４０は、エアシリンダ装置４２が伸長作動
しゲート板４１を下降し先頭の包装品Ｗを押圧停止し、
またローラー停止手段９０は、エアシリンダ装置９１が
伸長作動しローラー停止板９２を上昇し包装品Ｗを載せ
た所要数のローラー２１を押圧停止するようになってい
る。 【００１４】次に上記構成の実施例の作用を説明する。
上流側ローラーコンベア装置１０上に包装品Ｗ，Ｗ・・
・が所要間隔で次々に供給される。包装品Ｗは、上流側
ローラーコンベア装置１０から下流側ローラーコンベア
装置２０上に移載されると、速度を増して前後の包装品
Ｗとの間隔を開けて移送され、包装品乗り移り検知セン
サー３０が乗り移りを検知して電気信号をコントローラ
１００へ出力する。四個の包装品Ｗが下流側ローラーコ
ンベア装置２０に移載されると、ゲート板４１が下降し
て、上流側ローラーコンベア装置１０上の先頭の包装品
Ｗを押圧停止するとともに、ローラー停止板９２が先頭
の包装品Ｗを載せているローラー２１を押圧停止する。
従って、上流側ローラーコンベア装置２０上の後続の包
装品Ｗ，Ｗ・・・が次々に敷詰まり状態に停止して、包
装品Ｗをプールする。下流側ローラーコンベア装置２０
上を移送される第一番目の包装品Ｗは下流端でストッパ
５０により停止される。該第一番目の包装品Ｗが停止す
るや否やこれに対応する第一番目の包装品検知センサー
７１が該包装品Ｗを検知して電気信号をコントローラ１
００へ出力し、コントローラ１００は該検知信号に基づ
き、第一番目のエアシリンダ装置６１ｂを駆動し、突き
上げ板６１ａがローラー２１，２１間の隙間より突き上
げて包装品Ｗの移送方向後部を持ち上げ第一番目の包装
品Ｗを傾斜させる。続いて、第二番目の包装品Ｗは、第
一番目の包装品Ｗの下側に入り込んで第一番目の突き上
げ板６１ａに当接停止され、第二番目の突き上げ板６２
ａが第二番目の包装品検知センサー７２の検知信号に基
づき突き上げて第二番目の包装品Ｗを傾斜させる。引き
続いて、第三番目の包装品Ｗも、第二番目の突き上げ板
６２ａに当接停止され、第三番目の包装品検知センサー
７３の出力信号に基づき突き上がる第三番目の突き上げ
板６３ａにより突き上げられ傾斜する。第四番目の包装
品Ｗは第三番目の突き上げ板６３ａに当接停止される。
以上で包装品Ｗの半重ね集積作業を終了し、第四番目の
包装品検知センサー７４の検知信号に基づき下流側ロー
ラーコンベア装置２０が停止する。その後、下流側ロー
ラーコンベア装置２０の下流部で半重ね集積状態とされ
た四個の包装品Ｗは、包装品横送り手段８０により三方
を囲まれコンベア側方へ押動され、ダンボール箱に詰め
込まれる。その後、第一番目ないし第三番目のエアシリ
ンダ装置６１ｂ，６２ｂ，６３ｂが縮小作動して各突き
上げ板６０ａが下降するとともに、ゲート板４１が復帰
上昇、ローラー停止板９２が復帰下降、下流側ローラー
コンベア装置２０が再駆動し、再び半重ね集積作業が繰
り返される。包装品横送り手段８０は上昇した後コンベ
ア上方に復帰する。 【００１５】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
品の半重ね集積装置によれば、移送されてくる包装品の
移送方向後部を持ち上げ、その下に後続の包装品の移送
方向前部を入り込ませるようにして半重ね集積作業を行
うことができ、かつ処理速度を多様に変更でき、高速・
確実に処理でき、縦形製袋充填包装機で包装されたスナ
ック菓子等の包装品を段ボール箱詰めする前行程の包装
品の半重ね集積装置に好適である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係る包装品の半重ね集積装置
の集積途中の概略正面図。 【図２】図１の包装品の半重ね集積装置の集積終了時の
概略正面図。 【図３】図１の包装品の半重ね集積装置の半重ね集積し
た包装品を包装品横送り手段で横送りしているところを
示す概略正面図。 【図４】図１の包装品の半重ね集積装置の概略右側面
図。 【符号の説明】 Ｗ 包装品 １０ 上流側ローラーコンベア装置 １１ ローラー １２ エンドレスベルト ２０ 下流側ローラーコンベア装置 ２１ ローラー ２２ エンドレスベルト ３０ 包装品乗り移り検知センサー ４０ 包装品ゲート ４１ ゲート板 ５０ ストッパ ６０ 包装品傾斜手段 ６０ａ 突き上げ板 ７０ 包装品検知センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/11 7018−3Ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数のローラーが各ローラーの一部を載
   せて連続走行駆動されるエンドレスベルトにより摩擦回
   転し包装品の低速移送を行う上流側ローラーコンベア装
   置と、多数のローラーが各ローラーの一部を載せて所要
   に間欠走行駆動されるエンドレスベルトにより摩擦回転
   し包装品の高速移送を行う下流側ローラーコンベア装置
   と、上流側ローラーコンベア装置の下流側に設けられ前
   記包装品乗り移り検知センサーが所要数の信号を出力し
   たときゲート板を動作して該ゲート板で包装品の通過を
   阻止する包装品ゲートと、前記下流側ローラーコンベア
   装置の終端に設けられ移送されてくる包装品を停止する
   ストッパと、前記下流側ローラーコンベア装置のローラ
   ーの下側に単数もしくは複数セット配設され、突き上げ
   板をセット対応する包装品検知センサーの検知信号に基
   づいてローラー間の隙間より突き上げてローラー上に停
   止する包装品の移送方向後部を所要寸法持ち上げて包装
   品を傾斜させかつ該突き上げ板で後続の包装品を停止し
   た後に下降復帰する包装品傾斜手段とからなることを特
   徴とする包装品の半重ね集積装置。 【請求項２】 〔請求項１〕の包装品の半重ね集積装置
   において、前記ストッパと前記包装品傾斜手段とによっ
   て次々に半重ね状態に集積される複数の包装品の上方に
   設けられ、集積し、下流側ローラーコンベア装置の停止
   後に下降してこれら包装品をコンベア移送方向の前後及
   び一方の側方より囲って他方の側方へ押動する包装品横
   送りする包装品横送り手段を備えたことを特徴とする包
   装品の半重ね集積装置。