JPS6260722A

JPS6260722A - 薬剤容器の供給装置

Info

Publication number: JPS6260722A
Application number: JP19865385A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1987-03-17
Also published as: JPH0457567B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は容器の供給装置に関するものである。

［従来の技術１一般に、容器を所定位置に供給する装置は従来から各方
面において種々開発されているが、それらの多くは所定
位置に向けて容器を水平に搬送して供給するようになっ
ていた。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、このような従来のものは、コンペＶ等の
搬送装置が必要不可欠であるうえ、搬送装置の動力源お
よび制御装置も必要であるため、構造が複雑で大がかり
なものになってしまう等の問題点があった。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、コ
ンベヤ等の搬送装置が不要であり、構造が簡単でコンパ
クトな容器の供給装置を提供することを目的とするもの
である。

［問題点を解決するための手段］この発明は上記目的を達成するため、容器を所定位置に
供給する装置であって、前記所定位置の上方に、前記容
器を複数個ストックするストック部を前記所定位置に向
けて下り勾配に設け、前記所定位置にある容器が排出さ
れるまで前記ストック部の容器が前記所定位置に侵入す
ることを抑止づる部材を設けたものである。

［作　用］この発明は上記手段を採用したことにより、抑止部材が
解除されるだけでストック部の容器が所定位置に供給さ
れることとなる。

［実施例］以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１〜５図はこの発明の一実施例を示し、第１図におい
て１はフレーム、２はフレーム１の上方に設置されて容
器３を複数個ストックするストック部である。容器３．
３、・・・は筒状体、好ましくは円筒体からなり、また
ストック部２は第１図において右方向に向けてトリ勾配
をなした底板４上に容器３．３、・・・を起立させて、
容器３．３、・・・をその自重により底板４に沿って滑
動可能にストックするものであって、第１図において右
端には側板５．５に連なる端板６が形成され、また端板
６の左方には第２図に示すように側板５．５間に１個だ
け配＠ｉ＋７能の容器３を落下させることのできる開ロ
アが形成されている。

フレーム１の上面にはモータ８が取付けられ、またフレ
ーム１のＦ面にはレバー９が支軸１０のまわりに揺動用
能に取付けられ、第３図に示すようにレバー９の中間部
に形成された長孔１１に、モータ８の回転軸に取付けた
カム板１２に形成された偏心ビン１３が挿通して、モー
タ８の回転により偏心ビン１３が円運動することによっ
て、レバー９は第３図に実線で示す位置と鎖線で示す位
置との間を揺動するようになっている。フレーム１の上
面にはまた作動板１４が支軸１５のまわりに揺動可能に
取付けられ、作動板１４の先端は支軸１５を中心とする
円弧状に形成されて、フレーム１の上面に軸支された溝
付きロー５１６の溝に嵌合して一定高さに保持され、ま
た作動板１４からフレーム１に形成された円弧状の長孔
１７を貫通して下方へ延びたビン１８が、レバー９の先
端に形成された長溝１９に挿通していて、それにより作
動板１４はレバー９が揺動するのにともなって第３図に
実線で示す位置と鎖線で示す位置との間を揺動するよう
になっている。

作動板１４にはほぼ半円周状の押板２０が立設され、押
板２０の円周方向−側には押板２０から上方へ延びた堰
板２１ａが形成され、また押板２０の円周方向他側には
押板２０の上端から水平に外方へ延びた支え板２１ｂが
形成され、堰板２１ａと支え板２１ｂとで抑止部材２１
を構成している。作動板１４にはまた押板２０の内側に
所定高さの底板２２が押板２０の曲率中心付近を除くＵ
字状に形成され、底板２２の切欠部２３では作動板１４
も切欠かれている。

第２図に示すように、作動板１４の揺動範囲は押板２０
の曲率中心が開ロアの中央に位置する実線位ＩＩ（所定
位置）と、押板２０が開ロアの外方に位置する鎖線位置
との間であって、作動板１４が実線位置にあるとき、堰
板２１ａは右側板５に形成された図示しない溝孔を通っ
てストック部２内にあって、第１図に示すようにストッ
ク部２の最下端の容器３ａが実線位置にある押板２０の
曲率中心（所定位置）の真上に移動することを妨げ、ま
た作動板１４が鎖線位置にあるとき、支え板２１ｂは第
１図に鎖線で示すように、前記所定位置の真上に位置す
る容器３ｂが所定位置に落下することを妨げるようにな
っている。そして、作動板１４が実線位置から鎖線位置
へ移動するとき、堰板２１ａは容器３ａに対する妨げを
解除してそれにより容器３ａを前記所定位置の真上に移
動させるとともに、この移動した容器３ｂを支え板２１
ｂが支えてその落下を妨げ、また作動板１４が鎖線位置
から実線位置へ移動するとき、支え板２１ｂは容器３ｂ
に対する妨げを解除してそれにより容器３ｂを底板２２
上に落Ｆさせるとともに、つぎの容器３ａが所定位置の
真」−に移動することを堰板２１ａが妨げ、しかも堰板
２１ａは第１図に示す容器３ｂの左端部を右方へ押して
容器３ｂの落下を促すはたらきもするようになっている
。そして底板２２上に落下した容器３Ｃを、作動板１４
が実線位置から鎖線位置へ移動するどき押板２０が押し
て前記所定位置から排出し、作動板１４が鎖線位置に達
したとき底板２２の切欠部２３に入り込み、かつ第４．
５図に示すように底板２２よりわずかに高さの高い載置
板２４に、容ｉ！Ｓ３ｄを移載するようになっている。

２５は載置板２４とほぼ同一高さの搬送面を有するベル
１−コンベヤ、２６は案内板である。

上記の供給装置は、多数の容器３．３、・・・をストッ
ク部２にストックしておぎ、モータ８を回転してレバー
９を介して作動板１４を実線位置から鎖線位置を経て実
線位置まで往復動させると、ストック部２の最下端の容
器３ａは作動板１４の往動にともなう堰板２１ａの解除
によって所定位置の真上に移動するとともに、支え板２
１ｂによって支えられて落下が妨げられ（３ｂ参照）、
続いて作動板１４の復動にともなう支え板２１ｂの解除
によって容器３ｂは底板２２上に落下する（３ｃ参照）
とともに、つぎの容器３ａは堰板２１ａによって所定位
置の真上への移動が妨げられる。つぎに作動板１４が往
動すると、底板２２上の容器３Ｃは押板２０に押されて
所定位置から排出され、作動板１４の往動限位置に達し
た容器３ｄは底板２２から載置板２４に移載され、続い
て作動板１４が復動するとつぎの容器３ａが前記と同様
にして３ｂ位置を経て底板２２Ｆに落下する（３ｃ参照
）。つぎに作動板１４が往動すると、底板２２上の容器
３Ｃが前記と同様にして所定位置から排出されて載置板
２４に移載されるとともに、この移載された容器３ｄに
押されることによって最初の容器は案内板２６に案内さ
れて３ｅ位置まで移動し、このとぎ容器３ｅは重心がベ
ルトコンベヤ２５に載るため、ベルトコンベヤ２５の作
動によって搬送される（３ｆ参照）。２番目以降の容器
３についても前記と同様にして、作動板１４の往復動に
ともなって所定位置に供給され、続いて所定位置から排
出されることとなる。そして容器３が所定位置（３ｃ位
置）にあるときその容器３Ｃに適宜の内容物を収容する
ことができ、この場合は所定位置がすなわち作業位置と
なり、また容器３が排出位置（３ｄ位置）にあるときそ
の容器３ｄに適宜の内容物を収容することもでき、この
場合は所定位置がすなわち作業位置に隣接した待機位置
となる。ざらに容器３に収容する内容物としては、たと
えば錠剤等の粒体や粉体その他任意のものを適用するこ
とができる。

なお、上記実施例では作動板１４が支軸１５のまわりに
往復揺動りるようにしたがこれに限定するものでなく、
たとえば作動板１４が支軸１５を中心として一方向に回
転するようにして、その回転にともなって堰板２１ａと
支え板２Ｈ）とが交Ｈに作動と解除とを繰返すようにし
てもよく、またたとえば作動板１４が直線状に往復動す
るようにして、その直線往復動にともなってｉｌ板２１
ａと支え板２１ｂとが交互に作動と解除とを行うように
してもよい。また上記実施例ではｌｌ板２１ａと支え板
２１ｂとで抑止部材２１を構成したがこれに限定するも
のでなく、たとえば堰板２１ａと同様にストック部２の
最下端の容器３ａが所定位置の真上に移動することを妨
げる仕切板を、その作動位置と第２図においてストック
部２から左方へ離脱した解除位置との間を往復動可能に
設けて、仕切板が作動位置から解除位置へ移動したとき
容器３ａが第１図の３ｂ位置で止まらずに直接３Ｃ位置
（所定位置）に落Ｆし、仕切板が解除位置にあるときつ
きの容器３ａはその下部を所定位置にある容器３Ｃの上
部によって４゜係合されて所定位置の真上に移動するこ
とを妨げられ、容器３０が所定位置から排出されるとぎ
仕切板が作動位置へ移動するようにしてもよい。また上
記実施例では容器３Ｃを押して所定位置から排出さぽる
押板２０をほぼ半円周状に形成したがこれに限定するも
のでなく、また上記実施例では堰板２１ａおよび支え板
２１ｂを押板２０に一体に形成したがこれに限定するも
のでなく、さらにベルトコンベヤ２５は省略してもよく
、その他この発明は上記実施例の種々の変更、修正が可
能であることはいうまでもない。

［発明の効果］この発明は上記のように構成したので、抑止部材を解除
するだけでストック部の容器を所定位置に供給すること
ができ、そのため従来のもののように一１ンベヤ等の搬
送装置が不要でぞの動力源および制御装置も必要なく、
したがって構造が簡単でコンパクトであるため、広く各
方面に適用して好適である等のすぐれた効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠し
た側面図、第２図は要部の平面図、第３図は他の要部の
平面図、第４図は要部の正面図、第５図は第４図のもの
の側面図である。１・・・フレーム、２・・・ストック部、３．３ａ、３
ｂ、３Ｃ１３ｄ、３ｅ、３　ｆ−・・容器、４・・・底
板、５・・・側板、６・・・端板、７・・・開口、８・
・・モータ、９・・・レバー、１０．１５・・・支軸、
１１．１７・・・長孔、１２・−・カム板、１３・・・
偏心ビン、１４・・・作動板、１６・・・溝側ぎローラ
、１８・・・ビン、１９・・・長溝、２０・・・押板、
２１・・・抑止部材、２１ａ・・・堰板、２１ｂ・・・
支え板、２２・・・底板、２３・・・切欠部、２４・・
・載置板、２５・・・ベルトコンベヤ、２６・・・案内
板。出　願　人　　株式会社東京商会代　　理　　人　　　朝　　倉　　正　　幸１ｏ　　　
　第３図第４図２１（２１ａ）第５図２１（２１ａ）］８　　　　　　　　　１４

Claims

【特許請求の範囲】１　容器を所定位置に供給する装置であって、前記所定
位置の上方に、前記容器を複数個ストックするストック
部を前記所定位置に向けて下り勾配に設け、前記所定位
置にある容器が排出されるまで前記ストック部の容器が
前記所定位置に侵入することを抑止する部材を設けたこ
とを特徴とする容器の供給装置。２　前記容器は筒状体からなる特許請求の範囲第１項記
載の容器の供給装置。３　前記容器は円筒体からなる特許請求の範囲第２項記
載の容器の供給装置。４　前記所定位置は前記容器に内容物が収容される作業
位置からなる特許請求の範囲第１項記載の容器の供給装
置。５　前記所定位置は前記容器に内容物が収容される作業
位置に隣接した待機位置からなる特許請求の範囲第１項
記載の容器の供給装置。６　前記作業位置では前記容器に錠剤が投入される特許
請求の範囲第４項または第５項記載の容器の供給装置。７　前記ストック部は前記所定位置に向けて下り勾配を
なした底板上に前記容器を起立させてその自重により前
記底板に沿って滑動可能にストックする特許請求の範囲
第２項記載の容器の供給装置。８　前記抑止部材は、前記ストック部の最下端の容器が
前記所定位置の真上に移動することを妨げる堰板と、前
記所定位置の真上に位置する容器が前記所定位置に落下
することを妨げる支え板とを具えている特許請求の範囲
第１項記載の容器の供給装置。９　前記所定位置にある容器の排出工程にともなって、
前記堰板が解除して前記ストック部の最下端の容器を前
記所定位置の真上に移動させるとともに、前記支え板が
作動して前記所定位置の真上に移動した容器が前記所定
位置に落下することを抑止し、また前記排出工程の復帰
にともなって、前記支え板が解除して前記容器を前記所
定位置に落下させるとともに、前記堰板が作動してつぎ
の容器が前記ストック部から前記所定位置の真上に移動
することを抑止する特許請求の範囲第８項記載の容器の
供給装置。１０　前記所定位置にある容器の排出工程にともなって
、排出される容器が先行した容器を先方へ移動させる特
許請求の範囲第９項記載の容器の供給装置。１１　前記堰板および前記支え板は前記所定位置にある
容器を排出させる部材に一体に形成されている特許請求
の範囲第９項記載の容器の供給装置。