JPH03152018A - セラミックス部品の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はセラミックス部品の整列供給装置に係り、特に
整列供給時におけるセラミック部品の落下による汚損や
破損を防止して製品の歩留りを高め、セラミックス部品
を効率的に整列供給することが可能なセラミックス部品
の整列供給装置に関する。

（従来の技術） 窒化けい素や炭化けい素をはＱめとするセラミックスは
硬度が大きく、耐磨耗性、高温強度、耐腐食性などの特
性が従来の金属材料と比較して優れ、また密度も約３ｇ
／ｃｄと軽量であることから、自動車、航空機、化学装
置や家庭電気機器などの精密部品材料として広く用途が
開発され量産されている。

このようなセラミックス部品は、セラミックス焼結体を
さらに加工する工程や付属する金属部品を装着する工程
など、多くの工程を経て最終的に製造される。そして各
工程間においてセラミックス部品を所定の方向に整列せ
しめ順次加工機器に供給するための整列供給装置が多数
配設されている。

例えば円筒形状のセラミックス部品の整列供給装置とし
ては、従来第３図に示すようなボールフィーダ１が一般
的に採用されている。このポールフィーダ１は、螺旋状
の軌道２を有するボール３を、基板４上に支持ばね５を
介して取り付け、ボール３の底面および基板４の上面に
それぞれ電磁石６を取り付けて構成される。そして電磁
石６を励磁したときに、その磁力によってボール３を支
持ばね５の傾斜方向に微小距離だけ移動せしめる一方、
電磁石６を消磁したときに支持ばね５の復元力によって
ボール３を元の位置に復帰させる動作を毎秒数１０回の
サイクルで繰り返すように構成されている。

軌道上に送り込まれた多数のセラミックス部品７は、ボ
ール３に付加された微小振動によって、セラミックス部
品７の幅で形成された螺旋状の軌道２に沿って１列に整
列し、さらに図示しない加工機器の受入口に指向した出
口８方向に順次搬送される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら第３図に示すボールフィーダ型の整列供給
装置においては、ポール３内壁に各セラミックス部品を
押圧し、１列分の幅を形成した軌道内に案内して整列せ
しめる構造を採用しているため、セラミックス部品が＝
螺旋状の軌道内で整列する際に、下方へ落下する割合が
極めて多い。

そのため落下時の衝撃によってセラミックス部品の角部
が割れたり、落下点において汚損を生じる結果、製品の
歩留りが大幅に低下するという問題点があった。

また従来のポールフィーダでは１基につきセラミックス
部品を１列しか整列させることができないため、複数の
セラミックス部品を同時に加工装置に供給するためには
、相当数のポールフィーダを装備する必要がある。その
ため設備費が増加し、その保守管理作業も煩雑になる問
題点があった。

さらにポールフィーダが常に振動する構成であるため、
セラミックス部品に振動が付加される延時間が長く、セ
ラミックス部品に悪影響を及ぼす割合が多かった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、簡易な機器構成によって多数のセラミックス部品
を複数列に供給することが可能であり、その際にセラミ
ックス部品の破損や汚損を発生することがなく、効率的
にセラミックス部品を整列供給することが可能な整列供
給装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明に係るセラミックス部
品の整列供給装置は、多数のセラミックス部品を収容し
、収容したセラミックス部品に振動を加え、セラミック
ス部品を順次所定の排出口方向に搬送する受入れ用振動
盆と、受入れ用振動盆の排出口から排出されたセラミッ
クス部品に振動を加えて所定の供給口方向に搬送する供
給用振動盆とを備え、セラミックス部品を供給口方向に
１列に整列させるための整列溝を上記供給用振動盆の供
給口側に複数形成するとともに、上記受入れ用振動盆お
よび供給用振動性の外周に落下防止用枠を形成する一方
、上記受入れ用振動盆および供給用振動性の振動レベル
、振動時間などの運転状態を制御する制御装置を設けた
ことを特徴とする。

またセラミック部品と接触する受入れ用振動盆および供
給用振動性の上面に有機絶縁材層を形成するとよい。

さらに供給用振動拡止を移動するセラミックス部品の有
無を検知する供給用部品検出センサを供給用振動性の入
口付近に配置し、セラミックス部品有の検出信号によっ
て受入れ用振動盆の振動を停止するように構成してもよ
い。

（作用） 上記構成に係るセラミックス部品の整列供給装置によれ
ば、多数のセラミックス部品は、−旦受入れ用振動盆に
収容された後に、その振動作用により、順次供給用振動
盆に搬送される。供給用振動性に搬送されたセラミック
ス部品は供給用振動性の表面に形成された複数の整列溝
内に案内され、各整列溝内で１列に整列する。各整列溝
に整列したセラミックス部品は、供給用振動性の振動作
用によって所定の供給口方向に同一速度で搬送される。

このように本発明によれば、複数列の整列溝が設けられ
、各整列溝に整列したセラミックス部品に同一レベルの
振動作用が付加されるため、多数のセラミックス部品を
効率的に整列させることが可能となり、また複数のセラ
ミックス部品を同時に次工程に供給することができる。

特に受入れ用振動盆および供給用振動性の外周には落下
防止用枠が形成されているため、整列搬送時にセラミッ
クス部品が落下して破損したり汚損することがなく、製
品の歩留りを大幅に向上させることができる。

またセラミックス部品と接触する受入れ用振動盆および
供給用振動性の上面に有機絶縁材層を形成することによ
り、導電性を有する汚染物質が振動盆上面に電気的に吸
引されて蓄積するおそれがなくなる。その結果、特に導
電成分の付着を嫌う半導体用セラミックス部品などの整
列供給に好適であり、部品の汚損を効果的に防止するこ
とができる。

さらに供給用振動拡止を移動するセラミックス部品の有
無を検知する供給用部品検出センサを供給用振動性の入
口付近に配置し、セラミックス部品有の検出信号によっ
て受入れ用振動盆の振動を停止するように構成すること
によって、受入れ用振動拡止に収容されるセラミックス
部品に不要な振動を与えることを回避することが可能で
あり、振動作用によるセラミックス部品の破損を低減す
ることができる。

（実施例） 次に本発明の一実施例について添付図面第１図〜第２図
を参照して説明する。すなわち本実施例に係るセラミッ
クス部品の整列供給装置は、多数のセラミックス部品７
を収容し、収容したセラミックス部品７に振動を加え、
セラミックス部品７を順次所定の排出口９方向に搬送す
る平板状の受入れ用振動盆１０と、受入れ用振動盆１０
の排出口９から排出されたセラミックス部品７に振動を
加えて所定の供給口１１方向に搬送する平板状の供給用
振動性１２とを備え、セラミックス部品７を供給口１１
方向に１列に整列させるための整列溝１３を上記供給用
振動性１２の供給口１１側に複数形成するとともに、上
記受入れ用振動盆１０および供給用振動性１２の外周に
落下防止用枠１４を形成する一方、上記受入れ用振動盆
１０および供給用振動性１２の振動レベル、振動時間な
どの運転状態を制御する制御装置１５を設けて構成され
る。

また制御装置１５には、受入れ用振動盆１０および供給
用振動性１２のそれぞれの振動レベルを調整する調整ダ
イアル１６ａ、１６ｂが付設され、また両振動盆１０．
１２の運転方式を自動または手動に切換える切換スイッ
チ１７ａ、１７ｂが付設される。

また、セラミックス部品と接触する受入れ用振動盆１０
および供給用振動性１２の上面に有機絶縁材層１８を形
成している。また本実施例では落下防止用枠１４も上記
有機絶縁材層１８と同一材料で形成している。

ここで有機絶縁材層１８としては、抵抗率や絶縁破壊電
圧が高く、電気的絶縁特性が優れた各種樹脂材が採用さ
れるが、特に経時劣化が少なく、表面が平滑で成形加工
性および機械的強度が優れた四ふっ化エチレン樹脂（テ
フロン）系樹脂材が好適である。

また供給用振動能１２上を移動するセラミックス部品７
の有無を検知する供給用部品検出センサ１９を供給用振
動盆１２の入口付近に配置し、セラミックス部品有の検
出信号によって受入れ用振動盆１０の振動を停止するよ
うに構成する一方、受入れ用振動盆１０上を移動するセ
ラミック部品７の有無を検知する受入れ部品検出センサ
２０を受入れ用振動盆１０の排出口９付近に配置し、セ
ラミック部品能の検出信号によって警報を発信する警報
器２１を制御装置１５内に設けている。

ここで上記受入れ部品検出用センサ２０および供給用部
品検出センサ１９としては、例えば透過型または反射型
の光電スイッチが採用される。光電スイッチは光照射部
と受光部とを受入れ用振動盆１０の排出口９付近に相互
に対向するように配置して構成され、セラミックス部品
７によって検出光が遮断されるか否かによってセラミッ
クス部品７の有無を検出するものである。

なお、磁性を付与したセラミックス部品の場合には、上
記光電スイッチの他に、移動するセラミックス部品が近
接したときに生じる磁界の変化を感知して作動する磁気
検出式の近接スイッチを採用することもできる。

また第２図に示すように受入れ用振動盆１０および供給
用振動盆１２はそれぞれ支持ばね５ａ。

５ｂを介して基台２２上に支持される。基台２２上面に
は、受入れ用振動盆１０および供給用振動盆１２をそれ
ぞれ振動させるための電磁石６ａ。

６ｂがそれぞれ付設される。各振動盆１０．１２に振動
を与える機構は、第３図に示す従来のポールフィーダ１
の機構と同一である。

次に本実施例の作用について説明する。

まず多数のセラミックス部品７が受入れ用振動盆１０に
収容される。収容されたセラミックス部品７は、振動作
用によって順次供給用振動盆１２に搬送される。供給用
振動盆１２に搬送されたセラミックス部品７は、供給用
振動盆１２の表面に形成された複数の整列溝１３内で１
列に整列する。

各整列溝１３に整列したセラミックス部品７は、供給用
振動盆１２の振動作用によって供給口１１方向に同一速
度で搬送され、図示しない加工機器に同時に供給される
。

そして供給用振動能１２上にセラミックス部品７が満杯
になっているときは、供給用部品検出センサ１９がセラ
ミックス部品有を検出し、受入れ用振動盆１０の振動を
停止させ、セラミックス部品７を供給用振動盆１２方向
に搬送することが自動的に停止される。

反対に供給用部品検出センサ１９が、セラミックス部品
無を検出すると、受入れ用振動盆１０が再起動し、セラ
ミックス部品７を供給用振動盆１２に補給する。

また受入れ用振動盆１０上に残留するセラミックス部品
７が少量になり、受入れ用部品検出センサ２０がセラミ
ックス部品無を検出すると、警報器２１が作動し、運転
員にセラミックス部品７の補充を督促する。

なお、セラミックス部品無を検出した時点から、供給用
振動能１２上のセラミックス部品７が全数排出されるま
でには、かなりの時間を要する場合もあるため、セラミ
ックス部品無を検出した時点から所定時間経過後に警報
器２１を動作させるとともに、受入れ用振動盆１０を自
動的に停止するよう構成してもよい。

このように本実施例によれば、供給用振動能１２上に複
数列の整列溝１３が設けられ、各整列溝１３に整列した
各セラミックス部品７に同一レベルの振動作用が付加さ
れるため、多数のセラミックス部品７を効率的に整列さ
せることが可能となり、また複数のセラミックス部品７
を同時に次工程に供給することができる。

特に受入れ用振動盆１０および供給用振動盆１２が平板
状に形成され、かつそれらの外周には落下防止用枠１４
が形成されているため、整列搬送時にセラミックス部品
７が落下して破損したり汚損することがない。そのため
製品の歩留りを大きく改善することができる。

またセラミックス部品７と接触する落下防止用枠１４自
体を有機絶縁材で形成するとともに、受入れ用振動盆１
０および供給用振動盆１２の上面に有機絶縁材層１８を
形成することにより、導電性を有する汚染物質が落下防
止用枠１４の側面や振動盆上面に電気的に吸引されて蓄
積するおそれがなくなる。その結果、特に導電成分の付
着を嫌う半導体用セラミックス部品などの整列供給に好
適であり、部品の汚損を効果的に防止することができる
。

さらに供給用振動盆１２上を移動するセラミックス部品
７の有無を検知する供給用部品検出センサ１９を供給用
振動盆１２の入口付近に配置し、セラミックス部品有の
検出信号によって受入れ用振動盆１０の振動を停止する
ように構成することによって、受入れ用振動盆１０上に
収容されるセラミックス部品７に不要な振動を与えるこ
とを回避することが可能であり、振動作用によるセラミ
ックス部品７の破損を低減することができる。

また供給用部品検出センサ１９の検出信号によって動作
する警報器によって供給用振動盆１２上を移動するセラ
ミックス部品７の残量が僅少となっていることが自動的
に運転員に知らされるため、装置の運転管理が極めて容
易となる。

〔発明の効果〕

以上説明のとおり本発明に係るセラミックス部品の整列
供給装置よれば、複数列の整列溝が設けられ、各整列溝
に整列したセラミックス部品に同一レベルの振動作用が
付加されるため、多数のセラミックス部品を効率的に整
列させることが可能となり、また複数のセラミックス部
品を同時に次工程に供給することができる。

特に受入れ用振動盆および供給用振動盆の外周には落下
防止用枠が形成されているため、整列搬送時にセラミッ
クス部品が落下して破損したり汚損することがなく、製
品の歩留りを大幅に向上させることができる。

またセラミックス部品と接触する受入れ用振動盆および
供給用振動盆の上面に有機絶縁材層を形成することによ
り、導電性を有する汚染物質が振動盆上面に電気的に吸
引されて蓄積するおそれがなくなる。その結果、特に導
電成分の付着を嫌う半導体用セラミックス部品などの整
列供給に好適であり、部品の汚損を効果的に防止するこ
とができる。

さらに供給用振動拡止を移動するセラミックス部品の有
無を検知する供給用部品検出センサを供給用振動盆の入
口付近に配置し、セラミックス部品有の検出信号によっ
て受入れ用振動盆の振動を停止するように構成すること
によって、受入れ用振動拡止に収容されるセラミックス
部品に不要な振動を与えることを回避することが可能で
あり、振動作用によるセラミックス部品の破損を低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るセラミックス部品の整列供給装置
の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図に示す装置の
側断面図、第３図は従来の整列供給装置を示す斜視図で
ある。 １・・・ポールフィーダ、２・・・軌道、３・・・ボー
ル、４・・・基板、５，５ａ、５ｂ−・・支持ばね、６
．　６ａ。 ６ｂ・・・電磁石、７・・・セラミックス部品、訃・・
出口、９・・・排出口、１０・・・受入れ用振動盆、１
１・・・供給口、１２・・・供給用振動盆、１３・・・
整列溝、１４・・・落下防止用枠、１５・・・制御装置
、１６ａ、１６ｂ・・・調整ダイアル、１７ａ、１７ｂ
・・・切換スイッチ、１８・・・有機絶縁材層、１９・
・・供給用部品検出センサ、２０・・・受入れ用部品検
出センサ、２１・・・警報器、２２・・・基台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のセラミックス部品を収容し、収容したセラミ
   ックス部品に振動を加え、セラミックス部品を順次所定
   の排出口方向に搬送する受入れ用振動盆と、受入れ用振
   動盆の排出口から排出されたセラミックス部品に振動を
   加えて所定の供給口方向に搬送する供給用振動盆とを備
   え、セラミックス部品を供給口方向に１列に整列させる
   ための整列溝を上記供給用振動盆の供給口側に複数形成
   するとともに、上記受入れ用振動盆および供給用振動盆
   の外周に落下防止用枠を形成する一方、上記受入れ用振
   動盆および供給用振動盆の振動レベル、振動時間などの
   運転状態を制御する制御装置を設けたことを特徴とする
   セラミックス部品の整列供給装置。 ２、セラミック部品と接触する受入れ用振動盆および供
   給用振動盆の上面に有機絶縁材層を形成したことを特徴
   とする請求項１記載のセラミックス部品の整列供給装置
   。 ３、供給用振動盆上を移動するセラミックス部品の有無
   を検知する供給用部品検出センサを供給用振動盆の入口
   付近に配置し、セラミックス部品有の検出信号によって
   受入れ用振動盆の振動を停止するように構成したことを
   特徴とする請求項１記載のセラミックス部品の整列供給
   装置。 ４、受入れ用振動盆上を移動するセラミック部品の有無
   を検知する受入れ部品検出センサを受入れ用振動盆の排
   出口付近に配置し、セラミック部品無の検出信号によっ
   て警報を発信する警報器を設けたことを特徴とする請求
   項１記載のセラミックス部品の整列供給装置。