JPH07251918A - パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH07251918A JPH07251918A JP6041411A JP4141194A JPH07251918A JP H07251918 A JPH07251918 A JP H07251918A JP 6041411 A JP6041411 A JP 6041411A JP 4141194 A JP4141194 A JP 4141194A JP H07251918 A JPH07251918 A JP H07251918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- feeder
- ring
- container
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器内で油、静電気等の影響で互いにくっつ
き合った部品の塊に間欠的に押圧を加え、部品同士を分
離するパーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツ
フィーダを提供する。 【構成】 部品同士がくっつき合い塊状等になったＯリ
ング２１がガイド板により容器３の曲面部３ａに戻され
る場合、直線状の搬送路にＯリング２０が供給されない
ため、センサ部はＯリング２０の無を検知し、検知信号
を制御部に送る。前記検知信号を受けている間、制御部
は振動駆動部２をONにして容器３を加振し、同時に電磁
弁を一定の例えば６０秒間隔で約５秒間開け、エア源か
らのエアを押圧部５のエア入出口５ｂに供給しコイルば
ね５ｅと共に押圧板５ｆを押し下げる。押圧板５ｆがガ
イド板直前の搬送路に滞っているＯリング２１を押さえ
つけるため、Ｏリング２１を分離し個々のＯリング２０
に分けることができ渋滞を解消できる。
き合った部品の塊に間欠的に押圧を加え、部品同士を分
離するパーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツ
フィーダを提供する。 【構成】 部品同士がくっつき合い塊状等になったＯリ
ング２１がガイド板により容器３の曲面部３ａに戻され
る場合、直線状の搬送路にＯリング２０が供給されない
ため、センサ部はＯリング２０の無を検知し、検知信号
を制御部に送る。前記検知信号を受けている間、制御部
は振動駆動部２をONにして容器３を加振し、同時に電磁
弁を一定の例えば６０秒間隔で約５秒間開け、エア源か
らのエアを押圧部５のエア入出口５ｂに供給しコイルば
ね５ｅと共に押圧板５ｆを押し下げる。押圧板５ｆがガ
イド板直前の搬送路に滞っているＯリング２１を押さえ
つけるため、Ｏリング２１を分離し個々のＯリング２０
に分けることができ渋滞を解消できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器を加振することに
より、容器内の部品を搬送路へ送り出すパーツフィーダ
に関するものである。
より、容器内の部品を搬送路へ送り出すパーツフィーダ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】装置等の組立てにおいて使用するＯリン
グ、ボルト、ナット、ワッシャ、コイル等の大量の部品
を容器に入れ、この容器を振動駆動源により加振するこ
とにより、個々の部品を整列させ搬送路へ順次送り出す
パーツフィーダが知られている。
グ、ボルト、ナット、ワッシャ、コイル等の大量の部品
を容器に入れ、この容器を振動駆動源により加振するこ
とにより、個々の部品を整列させ搬送路へ順次送り出す
パーツフィーダが知られている。
【０００３】この種のパーツフィーダにおいては、大量
の部品の中で静電気の影響により部品同士がくっつき合
いダンゴ状の部品の塊になることがあり、この部品の塊
が個々に部品を整列させる妨げになるため、部品の送り
出しに支障が生じる場合がある。そこで従来より、この
障害を解決するため、部品の塊から静電気を除電するこ
とにより部品の塊を分離するイオンエアブロー方式等の
静電気除去装置がパーツフィーダに備えられている。
の部品の中で静電気の影響により部品同士がくっつき合
いダンゴ状の部品の塊になることがあり、この部品の塊
が個々に部品を整列させる妨げになるため、部品の送り
出しに支障が生じる場合がある。そこで従来より、この
障害を解決するため、部品の塊から静電気を除電するこ
とにより部品の塊を分離するイオンエアブロー方式等の
静電気除去装置がパーツフィーダに備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の静
電気除去装置によると、部品の製造段階等で部品に付着
した油等によりくっつき合ってできた部品の塊を分離す
ることはできない。そのため、この部品の塊が個々に部
品を整列させる妨げになり易いので、部品の送り出しに
支障が生じ、作業者が定期的に容器を監視して部品の塊
を手作業で分離する工程が必要になり作業効率の悪化を
招くという問題がある。この問題は、容器に部品を投入
する前に、部品に付着した油等を洗浄することにより解
決しうるが、しかし、洗浄すると例えばＯリングの反
り、変形が発生するという新たな問題が発生する。
電気除去装置によると、部品の製造段階等で部品に付着
した油等によりくっつき合ってできた部品の塊を分離す
ることはできない。そのため、この部品の塊が個々に部
品を整列させる妨げになり易いので、部品の送り出しに
支障が生じ、作業者が定期的に容器を監視して部品の塊
を手作業で分離する工程が必要になり作業効率の悪化を
招くという問題がある。この問題は、容器に部品を投入
する前に、部品に付着した油等を洗浄することにより解
決しうるが、しかし、洗浄すると例えばＯリングの反
り、変形が発生するという新たな問題が発生する。
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、簡単な構成により塊状の複数の部品
同士を分離するパーツフィーダの部品絡み防止方法およ
びパーツフィーダを提供することを目的とする。
になされたもので、簡単な構成により塊状の複数の部品
同士を分離するパーツフィーダの部品絡み防止方法およ
びパーツフィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めの本発明の請求項１記載のパーツフィーダの部品絡み
防止方法は、容器を振動させることにより容器内の部品
に振動エネルギを付与し、この振動エネルギにより個々
の部品を個別に搬送路へ送り出す部品の搬送方法におい
て、互いにからまり合った複数の部品の塊に、傾斜搬送
路に対して、押圧部の端面が非平行の状態で外力を付加
することにより塊をほぐすことを特徴とする。
めの本発明の請求項１記載のパーツフィーダの部品絡み
防止方法は、容器を振動させることにより容器内の部品
に振動エネルギを付与し、この振動エネルギにより個々
の部品を個別に搬送路へ送り出す部品の搬送方法におい
て、互いにからまり合った複数の部品の塊に、傾斜搬送
路に対して、押圧部の端面が非平行の状態で外力を付加
することにより塊をほぐすことを特徴とする。
【０００７】また、本発明の請求項２記載のパーツフィ
ーダの部品絡み防止方法では、前記押圧部には弾性体が
介装されていることを特徴とする。また、本発明の請求
項３記載のパーツフィーダの部品絡み防止方法では、前
記押圧部により間欠的に外力を付加し、そのストローク
後の最下点で前記押圧部の端面と前記傾斜搬送路面との
間隔が前記部品１個分の高さに相当することを特徴とす
る。
ーダの部品絡み防止方法では、前記押圧部には弾性体が
介装されていることを特徴とする。また、本発明の請求
項３記載のパーツフィーダの部品絡み防止方法では、前
記押圧部により間欠的に外力を付加し、そのストローク
後の最下点で前記押圧部の端面と前記傾斜搬送路面との
間隔が前記部品１個分の高さに相当することを特徴とす
る。
【０００８】また、本発明の請求項４記載のパーツフィ
ーダの部品絡み防止方法では、前記押圧部はガイド板の
直前に設けられることを特徴とする。また、本発明の請
求項５記載のパーツフィーダでは、搬送路を有するパー
ツ受入れ容器を加振することにより該パーツ受入れ容器
内の部品を整列させ搬送路へ送り出すパーツフィーダに
おいて、前記パーツ受入れ容器内の互いにくっつき合っ
た部品を外力付加により分離する手段を備えることを特
徴とする。
ーダの部品絡み防止方法では、前記押圧部はガイド板の
直前に設けられることを特徴とする。また、本発明の請
求項５記載のパーツフィーダでは、搬送路を有するパー
ツ受入れ容器を加振することにより該パーツ受入れ容器
内の部品を整列させ搬送路へ送り出すパーツフィーダに
おいて、前記パーツ受入れ容器内の互いにくっつき合っ
た部品を外力付加により分離する手段を備えることを特
徴とする。
【０００９】
【作用】本発明のパーツフィーダの部品絡み防止方法お
よびパーツフィーダによると、静電気のみならず油等の
影響で互いにくっつき合った部品の塊に、傾斜搬送路に
対して押圧部の端面が非平行の状態で間欠的に弾性体に
より外力を付加することで部品を分離することができ、
部品を１個づつ確実に搬送路へ送り出すことがことが可
能である。
よびパーツフィーダによると、静電気のみならず油等の
影響で互いにくっつき合った部品の塊に、傾斜搬送路に
対して押圧部の端面が非平行の状態で間欠的に弾性体に
より外力を付加することで部品を分離することができ、
部品を１個づつ確実に搬送路へ送り出すことがことが可
能である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の実施例によるパーツフィーダ１は、図１
および図２に示すように、振動駆動部２と容器３と支柱
部４と押圧部５とセンサ部６と制御部７と電磁弁８とエ
ア源９とから構成される。
する。本発明の実施例によるパーツフィーダ１は、図１
および図２に示すように、振動駆動部２と容器３と支柱
部４と押圧部５とセンサ部６と制御部７と電磁弁８とエ
ア源９とから構成される。
【００１１】振動駆動部２は、脚部２ａと台座２ｂと図
示しない振動部を有し、前記振動部の振動が前記台座２
ｂに伝わる構造をなす。容器３は、円錐状に中心部が盛
り上がった曲面部３ａと、前記曲面部３ａの全周を囲み
ながら上方に径が拡大する螺旋状の傾斜搬送路３ｂと、
前記傾斜搬送路３ｂの両側に傾斜搬送路から上方に伸び
る側壁３ｃと、前記螺旋状の中心から外側に向けて一巻
き目の位置にガイド板３ｄとを有し、前記台座２ｂに固
定され、図３に示すように、ガイド板３ｄの下端と傾斜
搬送路３ｂとの隙間は、１個のＯリング２０が通ること
ができ、２個以上のＯリング２０の通過を阻止する高さ
に設定されている。また、前記傾斜搬送路３ｂは、図示
しない搬送手段を有する直線状の搬送路３ｆに接続され
ている。
示しない振動部を有し、前記振動部の振動が前記台座２
ｂに伝わる構造をなす。容器３は、円錐状に中心部が盛
り上がった曲面部３ａと、前記曲面部３ａの全周を囲み
ながら上方に径が拡大する螺旋状の傾斜搬送路３ｂと、
前記傾斜搬送路３ｂの両側に傾斜搬送路から上方に伸び
る側壁３ｃと、前記螺旋状の中心から外側に向けて一巻
き目の位置にガイド板３ｄとを有し、前記台座２ｂに固
定され、図３に示すように、ガイド板３ｄの下端と傾斜
搬送路３ｂとの隙間は、１個のＯリング２０が通ること
ができ、２個以上のＯリング２０の通過を阻止する高さ
に設定されている。また、前記傾斜搬送路３ｂは、図示
しない搬送手段を有する直線状の搬送路３ｆに接続され
ている。
【００１２】支柱部４は、基台４ａから垂直上方に伸び
る支柱４ｂと、前記支柱４ｂ上端部から前記容器３の方
向に設置面と水平に伸びる腕部４ｃとを有し、前記ガイ
ド板取付け部３ｅ直前の搬送路上方に位置する前記腕部
４ｃの先端に押圧部５を有する。押圧部５は、上部にエ
ア入出口５ｂと、内部に上下可動するピストン５ｃとを
有するシリンダ５ａと、前記ピストン５ｃの下端に設け
られたつば状の円板を有する円柱部からなるばね固定部
５ｄと、前記固定部５ｄに固定されたコイルばね５ｅ
と、前記コイルばね５ｅの下端に固定された軟質材から
なる押圧板５ｆとから構成される。
る支柱４ｂと、前記支柱４ｂ上端部から前記容器３の方
向に設置面と水平に伸びる腕部４ｃとを有し、前記ガイ
ド板取付け部３ｅ直前の搬送路上方に位置する前記腕部
４ｃの先端に押圧部５を有する。押圧部５は、上部にエ
ア入出口５ｂと、内部に上下可動するピストン５ｃとを
有するシリンダ５ａと、前記ピストン５ｃの下端に設け
られたつば状の円板を有する円柱部からなるばね固定部
５ｄと、前記固定部５ｄに固定されたコイルばね５ｅ
と、前記コイルばね５ｅの下端に固定された軟質材から
なる押圧板５ｆとから構成される。
【００１３】センサ部６は、制御部７に接続され、前記
傾斜搬送路３ｂに接続された直線状の搬送路３ｆを横切
る状態に位置し、部品の有無情報を検出信号にして制御
部７に送る。制御部７は、図５に示すように、前記セン
サ部６から受けた検出信号により電磁弁８と振動駆動部
２とを制御する。
傾斜搬送路３ｂに接続された直線状の搬送路３ｆを横切
る状態に位置し、部品の有無情報を検出信号にして制御
部７に送る。制御部７は、図５に示すように、前記セン
サ部６から受けた検出信号により電磁弁８と振動駆動部
２とを制御する。
【００１４】電磁弁８は、エア源９と前記エア入出口５
ｂとに接続され、前記制御部７の制御により前記シリン
ダ５ａにエアの供給を行なう。次に部品が容器３から個
々に整列され搬送路へ順次送り出される様子について、
Ｏリングを部品の例として説明する。容器３に搬送路へ
送り出したい大量のＯリング（部品）を投入し、振動駆
動部２を動作させることにより、容器３の中のＯリング
は、振動駆動部２からの振動と容器３の円錐状に中心部
が盛り上がった曲面とにより容器３の全周を囲む側壁３
ｃに集まる。更に加振を継続することにより、側壁３ｃ
に沿って螺旋状の傾斜搬送路３ｂを徐々に登り、個々に
分離したＯリング２０はガイド板３ｄを潜り抜け、やが
て直線状の搬送路３ｆに達する。直線状の搬送路３ｆ
は、別個の搬送手段を有するため、供給されたＯリング
２０を組立て工程等に搬送することができる。
ｂとに接続され、前記制御部７の制御により前記シリン
ダ５ａにエアの供給を行なう。次に部品が容器３から個
々に整列され搬送路へ順次送り出される様子について、
Ｏリングを部品の例として説明する。容器３に搬送路へ
送り出したい大量のＯリング（部品）を投入し、振動駆
動部２を動作させることにより、容器３の中のＯリング
は、振動駆動部２からの振動と容器３の円錐状に中心部
が盛り上がった曲面とにより容器３の全周を囲む側壁３
ｃに集まる。更に加振を継続することにより、側壁３ｃ
に沿って螺旋状の傾斜搬送路３ｂを徐々に登り、個々に
分離したＯリング２０はガイド板３ｄを潜り抜け、やが
て直線状の搬送路３ｆに達する。直線状の搬送路３ｆ
は、別個の搬送手段を有するため、供給されたＯリング
２０を組立て工程等に搬送することができる。
【００１５】しかし、部品同士がくっつき合い筒状等に
なったＯリング２１は、ガイド板３ｄにより容器３に曲
面部３ａに戻されるため、直線状の搬送路３ｆに達する
Ｏリング２０はなく順次送り出すことができなくなる。
一方、直線状の搬送路３ｆには、センサ部６が設けられ
ているためＯリング２０の有無を検知することができ、
制御部７は、前記検出信号により振動駆動部２と電磁弁
８とを図５に示すタイミングで動作するように制御して
いる。
なったＯリング２１は、ガイド板３ｄにより容器３に曲
面部３ａに戻されるため、直線状の搬送路３ｆに達する
Ｏリング２０はなく順次送り出すことができなくなる。
一方、直線状の搬送路３ｆには、センサ部６が設けられ
ているためＯリング２０の有無を検知することができ、
制御部７は、前記検出信号により振動駆動部２と電磁弁
８とを図５に示すタイミングで動作するように制御して
いる。
【００１６】従って、直線状の搬送路３ｆにＯリング２
０が供給されない時、センサ部６がＯリング２０の無を
検知し、検出信号を制御部７に送る。前記検出信号を受
けている間、制御部７は、振動駆動部２をONにして容器
３を加振し、同時に電磁弁８を一定の例えば６０秒間隔
で約５秒間開け、エア源９からのエアを押圧部５のエア
入出口５ｂに供給しシリンダ５ａ内のピストン５ｃを押
し下げ、図３に示すように、コイルばね５ｅと共に押圧
板５ｆを下方へ移動させる。ガイド板３ｄ付近の搬送路
では、筒状等になったＯリング２１が滞っているため、
下方に移動する押圧板５ｆが筒状等になったＯリング２
１を図４に示すように押さえつけながら左右にずらすこ
とになり、Ｏリング２１を一度又は徐々に分離し個々の
Ｏリング２０に分けることができる。これにより、個々
に分離したＯリング２０はガイド板３ｄを潜り抜け、再
び直線状の搬送路３ｆにＯリング２０を供給することが
できるようになる。
０が供給されない時、センサ部６がＯリング２０の無を
検知し、検出信号を制御部７に送る。前記検出信号を受
けている間、制御部７は、振動駆動部２をONにして容器
３を加振し、同時に電磁弁８を一定の例えば６０秒間隔
で約５秒間開け、エア源９からのエアを押圧部５のエア
入出口５ｂに供給しシリンダ５ａ内のピストン５ｃを押
し下げ、図３に示すように、コイルばね５ｅと共に押圧
板５ｆを下方へ移動させる。ガイド板３ｄ付近の搬送路
では、筒状等になったＯリング２１が滞っているため、
下方に移動する押圧板５ｆが筒状等になったＯリング２
１を図４に示すように押さえつけながら左右にずらすこ
とになり、Ｏリング２１を一度又は徐々に分離し個々の
Ｏリング２０に分けることができる。これにより、個々
に分離したＯリング２０はガイド板３ｄを潜り抜け、再
び直線状の搬送路３ｆにＯリング２０を供給することが
できるようになる。
【００１７】また、Ｏリング２０が直線状の搬送路３ｆ
へ順次送り出されるにもかかわらず、搬送路３ｆの別個
の搬送手段が何らかの原因により停止している時、セン
サ部６がＯリング２０の有を検知し、検出信号を制御部
７に送らない。検出信号を受けないため制御部７は、振
動駆動部２をOFF にして容器３の加振を停止し、同時に
電磁弁８の開閉制御も停止して押圧部５へのエアの供給
を停止する。これにより、Ｏリング２０の過剰供給を防
止している。
へ順次送り出されるにもかかわらず、搬送路３ｆの別個
の搬送手段が何らかの原因により停止している時、セン
サ部６がＯリング２０の有を検知し、検出信号を制御部
７に送らない。検出信号を受けないため制御部７は、振
動駆動部２をOFF にして容器３の加振を停止し、同時に
電磁弁８の開閉制御も停止して押圧部５へのエアの供給
を停止する。これにより、Ｏリング２０の過剰供給を防
止している。
【００１８】なお、容器の形状は、振動駆動部からの振
動により部品が容器３の全周を囲む側壁に集まれば実施
例の形状に限られることはなく、例えば円形平面等でも
よい。また、押圧部の押圧板の形状は、部品の塊を分離
することができれば実施例の形状に限られることはな
く、例えば多角形状、その他複雑な形状でもよく、その
材料は、例えばゴム、スポンジ、ばね等でもよい。更
に、電磁弁の開閉間隔又は開閉時間は、部品の塊を分離
することができれば実施例の設定間隔又は時間に限られ
ることはなく、搬送路３ｆへのＯリングの供給状況に応
じた間隔又は時間に設定してもよい。
動により部品が容器３の全周を囲む側壁に集まれば実施
例の形状に限られることはなく、例えば円形平面等でも
よい。また、押圧部の押圧板の形状は、部品の塊を分離
することができれば実施例の形状に限られることはな
く、例えば多角形状、その他複雑な形状でもよく、その
材料は、例えばゴム、スポンジ、ばね等でもよい。更
に、電磁弁の開閉間隔又は開閉時間は、部品の塊を分離
することができれば実施例の設定間隔又は時間に限られ
ることはなく、搬送路３ｆへのＯリングの供給状況に応
じた間隔又は時間に設定してもよい。
【００１９】本発明の実施例によると、搬送路へのＯリ
ングの供給状況に応じて、容器の加振及び部品の塊の分
離を行なうため、Ｏリングの供給が不足したり、過剰に
なったりすることなく１個づつ確実に搬送路に送り出す
ことが可能である。また、部品の塊の分離は、軟質材か
らなる押圧板の押圧により行なうため部品に傷を付ける
ことなく分離可能である。さらに、押圧部をガイド板の
直前に設けたことにより一度分離したＯリングが再度く
っつき合うのを防止することが可能である。
ングの供給状況に応じて、容器の加振及び部品の塊の分
離を行なうため、Ｏリングの供給が不足したり、過剰に
なったりすることなく１個づつ確実に搬送路に送り出す
ことが可能である。また、部品の塊の分離は、軟質材か
らなる押圧板の押圧により行なうため部品に傷を付ける
ことなく分離可能である。さらに、押圧部をガイド板の
直前に設けたことにより一度分離したＯリングが再度く
っつき合うのを防止することが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパーツフ
ィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダによる
と、静電気のみならず油等の影響で互いにくっつき合っ
た部品の塊に、傾斜搬送路に対して押圧部の端面が非平
行の状態で間欠的に弾性体により外力を付加するため、
部品に傷を付けることなくくっつき合った部品を斜めに
ずらし分離することができる効果がある。また、押圧部
をガイド板の直前に設けたことにより一度分離したＯリ
ングが再度くっつき合うのを防止し、ガイド板と傾斜搬
送路面との間隔を部品１個分の高さに設定したことから
部品を１個づつ確実に搬送路に送り出すことができる効
果がある。さらに、静電除去装置を設けることを必要と
せず部品を安定的に搬送することができる効果がある。
ィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダによる
と、静電気のみならず油等の影響で互いにくっつき合っ
た部品の塊に、傾斜搬送路に対して押圧部の端面が非平
行の状態で間欠的に弾性体により外力を付加するため、
部品に傷を付けることなくくっつき合った部品を斜めに
ずらし分離することができる効果がある。また、押圧部
をガイド板の直前に設けたことにより一度分離したＯリ
ングが再度くっつき合うのを防止し、ガイド板と傾斜搬
送路面との間隔を部品１個分の高さに設定したことから
部品を１個づつ確実に搬送路に送り出すことができる効
果がある。さらに、静電除去装置を設けることを必要と
せず部品を安定的に搬送することができる効果がある。
【図１】本発明の実施例による部分切欠側面図である。
【図２】本発明の実施例による外力付加により分離する
手段の構成図である。
手段の構成図である。
【図３】図２に示すIII 矢視図である。
【図４】図３に示す押圧部の下端に設けられた押圧板が
下方に移動し、Ｏリングを分離する様子を示す図であ
る。
下方に移動し、Ｏリングを分離する様子を示す図であ
る。
【図５】本発明の実施例によるセンサ信号、振動駆動部
動作、電磁弁動作、押圧部動作の各タイムチャート図で
ある。
動作、電磁弁動作、押圧部動作の各タイムチャート図で
ある。
１ パーツフィーダ ２ 振動駆動部 ３ 容器 ３ｂ 螺旋状の傾斜搬送路（搬送路） ３ｄ ガイド板 ３ｆ 直線状の搬送路 ４ 支柱部 ５ 押圧部（外力付加により分離する手段） ５ｆ 押圧板（押圧部の端部） ６ センサ部 ７ 制御部 ８ 電磁弁 ９ エア源 ２０ 個々に分離したＯリング（部品） ２１ 筒状等になったＯリング（互いにくっつき合
った部品）
った部品）
Claims (5)
- 【請求項１】 容器を振動させることにより容器内の部
品に振動エネルギを付与し、この振動エネルギにより個
々の部品を個別に搬送路へ送り出す部品の搬送方法にお
いて、 互いにからまり合った複数の部品の塊に、傾斜搬送路に
対して押圧部の端面が非平行の状態で、外力を付加する
ことにより、塊をほぐすことを特徴とするパーツフィー
ダの部品絡み防止方法。 - 【請求項２】 前記押圧部には弾性体が介装されている
ことを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダの部品
絡み防止方法。 - 【請求項３】 前記押圧部により間欠的に外力を付加
し、そのストローク後の最下点で前記押圧部の端面と前
記傾斜搬送路面との間隔が前記部品１個分の高さに相当
することを特徴とする請求項２記載のパーツフィーダの
部品絡み防止方法。 - 【請求項４】 前記押圧部はガイド板の直前に設けられ
ることを特徴とする請求項３記載のパーツフィーダの部
品絡み防止方法。 - 【請求項５】 搬送路を有するパーツ受入れ容器を加振
することにより該パーツ受入れ容器内の部品を整列させ
搬送路へ送り出すパーツフィーダにおいて、 前記パーツ受入れ容器内の互いにくっつき合った部品を
外力付加により分離する手段を備えることを特徴とする
パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041411A JPH07251918A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041411A JPH07251918A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251918A true JPH07251918A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12607622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6041411A Pending JPH07251918A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07251918A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112463A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 电磁阀组装设备的螺帽上料机构 |
| CN106363385A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元 |
| CN106392545A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋转单元 |
| CN106392552A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件 |
| CN106425438A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-22 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置 |
| CN106881575A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-23 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种装配机器人的全自动分拣送料机构 |
| CN106925966A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-07-07 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种装配机器人的全自动分拣机构 |
| CN109014831A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种刹车卡钳活塞装防尘罩装置安装方法 |
| CN109500597A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 永嘉县良宏机械有限公司 | 一种弹簧扣组装机 |
| CN109676339A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-26 | 张毅 | 一种环形摩擦片装配装置及其工作方法 |
| CN113695911A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-26 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备 |
| CN114620475A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-14 | 江苏木栖生物科技有限公司 | 一种包装成品机械抓手 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208423A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | Shinko Electric Co Ltd | 振動パ−ツフイ−ダ− |
| JPH06321341A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Brother Ind Ltd | パーツフィーダ |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP6041411A patent/JPH07251918A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208423A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | Shinko Electric Co Ltd | 振動パ−ツフイ−ダ− |
| JPH06321341A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Brother Ind Ltd | パーツフィーダ |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112463A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 电磁阀组装设备的螺帽上料机构 |
| CN106363385A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元 |
| CN106392545A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋转单元 |
| CN106392545B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-09-21 | 康赛特阀门集团（宣城）有限公司 | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋转单元 |
| CN106392552A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件 |
| CN106425438A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-22 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置 |
| CN106925966B (zh) * | 2017-03-17 | 2023-07-04 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种装配机器人的全自动分拣机构 |
| CN106881575A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-23 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种装配机器人的全自动分拣送料机构 |
| CN106925966A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-07-07 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种装配机器人的全自动分拣机构 |
| CN106881575B (zh) * | 2017-03-17 | 2023-07-04 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种装配机器人的全自动分拣送料机构 |
| CN109014831A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种刹车卡钳活塞装防尘罩装置安装方法 |
| CN109500597A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 永嘉县良宏机械有限公司 | 一种弹簧扣组装机 |
| CN109500597B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-09-19 | 永嘉县良宏机械有限公司 | 一种弹簧扣组装机 |
| CN109676339A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-26 | 张毅 | 一种环形摩擦片装配装置及其工作方法 |
| CN109676339B (zh) * | 2018-12-31 | 2023-10-27 | 张毅 | 一种环形摩擦片装配装置及其工作方法 |
| CN113695911A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-26 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备 |
| CN114620475A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-14 | 江苏木栖生物科技有限公司 | 一种包装成品机械抓手 |
| CN114620475B (zh) * | 2022-04-11 | 2022-10-21 | 江苏木栖生物科技有限公司 | 一种包装成品机械抓手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07251918A (ja) | パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダ | |
| KR100914362B1 (ko) | 진동 용기, 진동 용기 공급기 및 진공 증착 장치 | |
| KR101196502B1 (ko) | 피가공물 공급장치 | |
| EP0904831B1 (en) | Method of feeding granular material and its feeder | |
| US5205395A (en) | Vibratory movement and manipulation apparatus and method | |
| WO2021208628A1 (zh) | 一种真空玻璃支撑物分离布放装置及方法 | |
| AU740215B2 (en) | Liquid dispensing apparatus | |
| JP2524192B2 (ja) | パ―ツフィ―ダ | |
| US20030132085A1 (en) | Vibratory parts-feeding unit | |
| JP4777505B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| CN211711846U (zh) | 上料机 | |
| US10071865B2 (en) | Machine for separating elements | |
| JPH0665567B2 (ja) | 振動複数列部品供給機 | |
| JPH0749325B2 (ja) | 振動ボウルフィーダ装置 | |
| JP2003205993A (ja) | 粉体材料案内部の加振装置及び粉体材料案内部の加振方法 | |
| JPH01284372A (ja) | 多目的振動装置 | |
| JP5419559B2 (ja) | スプリングフィーダー | |
| JP2950098B2 (ja) | 自動ほぐし機構付オーリング供給装置 | |
| US2832464A (en) | Vibratory parts feeder | |
| US5561583A (en) | Particulate-removal rapper-controller | |
| JPS6019066Y2 (ja) | チップ状部品送り出し装置 | |
| US10568812B2 (en) | Device for separating particle fragments from said particles | |
| JPH03152018A (ja) | セラミックス部品の整列供給装置 | |
| JPH0858951A (ja) | 振動ボウルフィーダ装置 | |
| CN214978653U (zh) | 一种螺母自动上料焊接装置 |