CN106363385A - 电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元 - Google Patents

电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元 Download PDF

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CN106363385A CN201611008581.9A CN201611008581A CN106363385A CN 106363385 A CN106363385 A CN 106363385A CN 201611008581 A CN201611008581 A CN 201611008581A CN 106363385 A CN106363385 A CN 106363385A
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鲍敏辉
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Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

Abstract

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，该电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元包括夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽。通过上述方式，本发明夹料效果好，易操作，工作效率高，使用寿命长。

Description

电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元。
背景技术
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构夹料效果差，易对工件造成损伤，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，其结构简单，易操作，夹料效果好，不会损坏工件，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，该电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元包括夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，其结构简单，易操作，夹料效果好，不会损坏工件，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，该电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元包括夹取安装板3391，夹取安装板3391的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板3392，夹爪开合导向气缸安装板3392的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸3393，三个夹爪开合导向气缸3393的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板3392且下端均固定有夹爪开合导向块3394，三块夹爪开合导向块3394上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板3392的下端面安装有三对导向螺杆安装块3395，每对导向螺杆安装块3395的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块3394的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块3395上的导向槽内，每块导向螺杆安装块3395上均安装有一对导向螺杆3396，每对导向螺杆3396分别伸出每块导向螺杆安装块3395且伸出端均安装有电磁取料夹块3397，相对的两对导向螺杆3396上的电磁取料夹块3397的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆3396上的电磁取料夹块3397上均设有和夹爪开合导向块3394上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆3396的导向螺杆3396端头和与之对应的导向螺杆安装块3395之间均套装有弹簧。
本发明电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元工作时，夹爪开合导向气缸3393活塞杆向下伸展使得三个夹爪开合导向块3394带动三对电磁取料夹块3397将电磁夹取，夹爪开合导向气缸3393活塞杆缩回使得三块夹爪开合导向块3394带动电磁取料夹块3397夹取的电磁被放置到需要放置电磁的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，其结构简单，易操作，夹料效果好，不会损坏工件，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，其特征在于：该电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元包括夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧。
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