CN106112463A - 电磁阀组装设备的螺帽上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构，该电磁阀组装设备的螺帽上料机构包括螺帽供料装置和螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置的螺帽安装机架上安装有螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置还包括螺帽机架、螺帽振料盘、螺帽送料器、螺帽振料器、螺帽振料器支架和螺帽分料单元，螺帽机架上安装有螺帽振料盘，螺帽振料盘的出料口设有两根螺帽送料器，螺帽振料器通过螺帽振料器支架固定于螺帽安装机架上，螺帽送料器均固定于螺帽振料器上，螺帽送料器的出料口设有螺帽分料单元，螺帽分料单元的第一分料安装板固定于螺帽拧紧装置的拧紧支架上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀组装设备的螺帽上料机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构，该电磁阀组装设备的螺帽上料机构包括螺帽供料装置和螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置的螺帽安装机架上安装有螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置还包括螺帽机架、螺帽振料盘、螺帽送料器、螺帽振料器、螺帽振料器支架和螺帽分料单元，所述螺帽机架上安装有螺帽振料盘，螺帽振料盘的出料口设有两根螺帽送料器，螺帽机架右侧设有螺帽安装机架，螺帽振料器通过螺帽振料器支架固定于螺帽安装机架上，螺帽送料器均固定于螺帽振料器上，螺帽送料器的出料口设有螺帽分料单元，螺帽分料单元的第一分料安装板固定于螺帽拧紧装置的拧紧支架上；
优选的是，所述螺帽分料单元还包括第二分料安装板、分料连接柱、分料转台气缸、凸轮板、螺帽安装柱、第一固定夹、第二固定夹、分料缓冲弹簧、分料推拉气缸、螺帽挡板、“┏”形气缸安装板、分料升降气缸和分料压板，所述第一分料安装板和第二分料安装板通过四根分料连接柱固定，第一分料安装板上安装有两个分料转台气缸，分料转台气缸的转台上安装有凸轮板，凸轮板的伸出端安装有螺帽安装柱，凸轮板下方的螺帽安装柱上安装有两个第一固定夹，凸轮板上方的螺帽安装柱上安装有一个第二固定夹，第二固定夹与凸轮板之间的螺帽安装柱上套有分料缓冲弹簧，第二分料安装板上设有两个相切的弧形导向通槽，两个弧形导向通槽呈“Y”形，两个弧形导向通槽分别以分料转台气缸的转台轴心为圆心，两个弧形导向通槽分别与螺帽送料器的出料口相对，螺帽安装柱的上端穿过弧形导向通槽，第二分料安装板左端安装有分料推拉气缸，分料推拉气缸活塞杆法兰板通过连接板与螺帽挡板固定，螺帽挡板位于弧形导向通槽上方，螺帽挡板上设有螺帽进料口，弧形导向通槽下方的第一分料安装板上安装有“┏”形气缸安装板，“┏”形气缸安装板的竖直板上安装有分料升降气缸，分料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有分料压板，分料压板右端设有两个压料开口；
优选的是，所述螺帽拧紧装置还包括螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元，所述拧紧支架固定于螺帽安装机架上，两根互相平行的螺帽滑轨固定于拧紧支架上端，螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块，螺帽滑块分别固定于气缸垫板上，两块气缸垫板通过螺帽推板固定，拧紧支架上还安装有螺帽笔形气缸，螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定，气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定，所述连接架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过三角板固定连接，连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上；
优选的是，所述螺帽拧紧单元还包括轴承座安装板、拧紧螺栓、限位套、螺帽缓冲弹簧、螺帽轴承座、旋转轴、电机支架、拧入电机、导向轴支座、夹紧安装板、夹紧导向板、夹紧导向柱、螺帽夹紧块、夹紧缓冲弹簧、螺帽滑台气缸、推块安装板和限位推块，所述拧紧升降板与其上方的轴承座安装板通过拧紧螺栓连接，拧紧升降板和轴承座安装板之间的拧紧螺栓上套有限位套，轴承座安装板上方的拧紧螺栓上套有螺帽缓冲弹簧，轴承座安装板上安装有螺帽轴承座，螺帽轴承座上安装有旋转轴，旋转轴穿过拧紧升降板，轴承座安装板上平面安装有电机支架，电机支架上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动，旋转轴下部通过导向轴支座与夹紧安装板固定，夹紧安装板下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板，两块夹紧导向板通过两根夹紧导向柱固定，两根夹紧导向柱上套有两个螺帽夹紧块，两个螺帽夹紧块的相对面上设有螺帽安装口，螺帽夹紧块和夹紧导向板之间的夹紧导向柱上套有夹紧缓冲弹簧，两个螺帽夹紧块的侧端为相对的斜面，拧紧升降板下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸，螺帽滑台气缸的滑台上安装有推块安装板，推块安装板上安装有竖直的限位推块，限位推块的横截面为梯形，两个限位推块相对，限位推块的两个斜面可与螺帽夹紧块侧端的斜面配合，所述螺帽滑台气缸的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块背向移动。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构的结构示意图；
图2是本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构的螺帽分料单元第一结构示意图；
图3是本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构的螺帽分料单元第二分结构示意图；
图4是本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构的螺帽拧紧单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构，该电磁阀组装设备的螺帽上料机构包括螺帽供料装置61和螺帽拧紧装置62，所述螺帽供料装置61的螺帽安装机架614上安装有螺帽拧紧装置62，所述螺帽供料装置61还包括螺帽机架611、螺帽振料盘612、螺帽送料器613、螺帽振料器615、螺帽振料器支架616和螺帽分料单元617，所述螺帽机架611上安装有螺帽振料盘612，螺帽振料盘612的出料口设有两根螺帽送料器613，螺帽机架611右侧设有螺帽安装机架614，螺帽振料器615通过螺帽振料器支架616固定于螺帽安装机架614上，螺帽送料器613均固定于螺帽振料器615上，螺帽送料器613的出料口设有螺帽分料单元617，螺帽分料单元617的第一分料安装板6171固定于螺帽拧紧装置62的拧紧支架621上；
所述螺帽分料单元617还包括第二分料安装板6172、分料连接柱6173、分料转台气缸6174、凸轮板6175、螺帽安装柱6176、第一固定夹6177、第二固定夹6178、分料缓冲弹簧6179、分料推拉气缸61710、螺帽挡板61711 、“┏”形气缸安装板61712、分料升降气缸61713和分料压板61714，所述第一分料安装板6171和第二分料安装板6172通过四根分料连接柱6173固定，第一分料安装板6171上安装有两个分料转台气缸6174，分料转台气缸6174的转台上安装有凸轮板6175，凸轮板6175的伸出端安装有螺帽安装柱6176，凸轮板6175下方的螺帽安装柱6176上安装有两个第一固定夹6177，凸轮板6175上方的螺帽安装柱6176上安装有一个第二固定夹6178，第二固定夹6178与凸轮板6175之间的螺帽安装柱6176上套有分料缓冲弹簧6179，第二分料安装板6172上设有两个相切的弧形导向通槽61721，两个弧形导向通槽61721呈“Y”形，两个弧形导向通槽61721分别以分料转台气缸6174的转台轴心为圆心，两个弧形导向通槽61721分别与螺帽送料器613的出料口相对，螺帽安装柱6176的上端穿过弧形导向通槽61721，第二分料安装板6172左端安装有分料推拉气缸61710，分料推拉气缸61710活塞杆法兰板通过连接板与螺帽挡板61711固定，螺帽挡板61711位于弧形导向通槽61721上方，螺帽挡板61711上设有螺帽进料口617111，弧形导向通槽61721下方的第一分料安装板6171上安装有“┏”形气缸安装板61712，“┏”形气缸安装板61712的竖直板上安装有分料升降气缸61713，分料升降气缸61713的活塞杆法兰板上安装有分料压板61714，分料压板61714右端设有两个压料开口；
所述螺帽拧紧装置62还包括螺帽滑轨622、螺帽滑块623、气缸垫板624、螺帽推板625、螺帽笔形气缸626、薄型带导杆气缸627、连接架628和螺帽拧紧单元629，所述拧紧支架621固定于螺帽安装机架614上，两根互相平行的螺帽滑轨622固定于拧紧支架621上端，螺帽滑轨622上装有可滑动的螺帽滑块623，螺帽滑块623分别固定于气缸垫板624上，两块气缸垫板624通过螺帽推板625固定，拧紧支架621上还安装有螺帽笔形气缸626，螺帽笔形气缸626的活塞杆与螺帽推板625固定，气缸垫板624上平面均安装有薄型带导杆气缸627，薄型带导杆气缸627的活塞杆法兰板与连接架628的水平板固定，所述连接架628由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过三角板固定连接，连接架628的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元629的拧紧升降板6291上；
所述螺帽拧紧单元629还包括轴承座安装板6292、拧紧螺栓6293、限位套6294、螺帽缓冲弹簧6295、螺帽轴承座6296、旋转轴6297、电机支架6298、拧入电机6299、导向轴支座62910、夹紧安装板62911、夹紧导向板62912、夹紧导向柱62913、螺帽夹紧块62914、夹紧缓冲弹簧62915、螺帽滑台气缸62916、推块安装板62917和限位推块62918，所述拧紧升降板6291与其上方的轴承座安装板6292通过拧紧螺栓6293连接，拧紧升降板6291和轴承座安装板6292之间的拧紧螺栓6293上套有限位套6294，轴承座安装板6292上方的拧紧螺栓6293上套有螺帽缓冲弹簧6295，轴承座安装板6292上安装有螺帽轴承座6296，螺帽轴承座6296上安装有旋转轴6297，旋转轴6297穿过拧紧升降板6291，轴承座安装板6292上平面安装有电机支架6298，电机支架6298上安装有拧入电机6299，拧入电机6299的电机轴通过联轴器驱动旋转轴6297转动，旋转轴6297下部通过导向轴支座62910与夹紧安装板62911固定，夹紧安装板62911下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板62912，两块夹紧导向板62912通过两根夹紧导向柱62913固定，两根夹紧导向柱62913上套有两个螺帽夹紧块62914，两个螺帽夹紧块62914的相对面上设有螺帽安装口，螺帽夹紧块62914和夹紧导向板62912之间的夹紧导向柱62913上套有夹紧缓冲弹簧62915，两个螺帽夹紧块62914的侧端为相对的斜面，拧紧升降板6291下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸62916，螺帽滑台气缸62916的滑台上安装有推块安装板62917，推块安装板62917上安装有竖直的限位推块62918，限位推块62918的横截面为梯形，两个限位推块62918相对，限位推块62918的两个斜面可与螺帽夹紧块62914侧端的斜面配合，所述螺帽滑台气缸62916的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块62914背向移动。
本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构工作时，螺帽振料盘612里的螺帽通过螺帽送料器613和螺帽挡板61711的螺帽进料口617111输送到其中一个弧形导向通槽61721里，分料升降气缸61713的活塞杆伸展带动螺帽安装柱6176向上移动，螺帽安装柱6176的头部插装于螺帽里，分料转台气缸6174工作带动螺帽安装柱6176沿弧形导向通槽61721转动，螺帽拧紧装置62工作将螺帽拧紧单元629移至螺帽上方，螺帽滑台气缸62916的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块62914背向移动，螺帽位于两个螺帽夹紧块62914之间，螺帽滑台气缸62916的活塞杆伸展，在夹紧缓冲弹簧62915的作用下，两个螺帽夹紧块62914夹紧螺帽，螺帽拧紧装置62工作将螺帽拧紧单元629移至待组装工件上方，拧入电机6299工作将螺帽拧入到待组装工件上，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种电磁阀组装设备的螺帽上料机构，其特征在于：该电磁阀组装设备的螺帽上料机构包括螺帽供料装置和螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置的螺帽安装机架上安装有螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置还包括螺帽机架、螺帽振料盘、螺帽送料器、螺帽振料器、螺帽振料器支架和螺帽分料单元，所述螺帽机架上安装有螺帽振料盘，螺帽振料盘的出料口设有两根螺帽送料器，螺帽机架右侧设有螺帽安装机架，螺帽振料器通过螺帽振料器支架固定于螺帽安装机架上，螺帽送料器均固定于螺帽振料器上，螺帽送料器的出料口设有螺帽分料单元，螺帽分料单元的第一分料安装板固定于螺帽拧紧装置的拧紧支架上。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的螺帽上料机构，其特征在于：所述螺帽分料单元还包括第二分料安装板、分料连接柱、分料转台气缸、凸轮板、螺帽安装柱、第一固定夹、第二固定夹、分料缓冲弹簧、分料推拉气缸、螺帽挡板、“┏”形气缸安装板、分料升降气缸和分料压板，所述第一分料安装板和第二分料安装板通过四根分料连接柱固定，第一分料安装板上安装有两个分料转台气缸，分料转台气缸的转台上安装有凸轮板，凸轮板的伸出端安装有螺帽安装柱，凸轮板下方的螺帽安装柱上安装有两个第一固定夹，凸轮板上方的螺帽安装柱上安装有一个第二固定夹，第二固定夹与凸轮板之间的螺帽安装柱上套有分料缓冲弹簧，第二分料安装板上设有两个相切的弧形导向通槽，两个弧形导向通槽呈“Y”形，两个弧形导向通槽分别以分料转台气缸的转台轴心为圆心，两个弧形导向通槽分别与螺帽送料器的出料口相对，螺帽安装柱的上端穿过弧形导向通槽，第二分料安装板左端安装有分料推拉气缸，分料推拉气缸活塞杆法兰板通过连接板与螺帽挡板固定，螺帽挡板位于弧形导向通槽上方，螺帽挡板上设有螺帽进料口，弧形导向通槽下方的第一分料安装板上安装有“┏”形气缸安装板，“┏”形气缸安装板的竖直板上安装有分料升降气缸，分料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有分料压板，分料压板右端设有两个压料开口。
3.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的螺帽上料机构，其特征在于：所述螺帽拧紧装置还包括螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元，所述拧紧支架固定于螺帽安装机架上，两根互相平行的螺帽滑轨固定于拧紧支架上端，螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块，螺帽滑块分别固定于气缸垫板上，两块气缸垫板通过螺帽推板固定，拧紧支架上还安装有螺帽笔形气缸，螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定，气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定，所述连接架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过三角板固定连接，连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上。
4.根据权利要求3所述的电磁阀组装设备的螺帽上料机构，其特征在于：所述螺帽拧紧单元还包括轴承座安装板、拧紧螺栓、限位套、螺帽缓冲弹簧、螺帽轴承座、旋转轴、电机支架、拧入电机、导向轴支座、夹紧安装板、夹紧导向板、夹紧导向柱、螺帽夹紧块、夹紧缓冲弹簧、螺帽滑台气缸、推块安装板和限位推块，所述拧紧升降板与其上方的轴承座安装板通过拧紧螺栓连接，拧紧升降板和轴承座安装板之间的拧紧螺栓上套有限位套，轴承座安装板上方的拧紧螺栓上套有螺帽缓冲弹簧，轴承座安装板上安装有螺帽轴承座，螺帽轴承座上安装有旋转轴，旋转轴穿过拧紧升降板，轴承座安装板上平面安装有电机支架，电机支架上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动，旋转轴下部通过导向轴支座与夹紧安装板固定，夹紧安装板下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板，两块夹紧导向板通过两根夹紧导向柱固定，两根夹紧导向柱上套有两个螺帽夹紧块，两个螺帽夹紧块的相对面上设有螺帽安装口，螺帽夹紧块和夹紧导向板之间的夹紧导向柱上套有夹紧缓冲弹簧，两个螺帽夹紧块的侧端为相对的斜面，拧紧升降板下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸，螺帽滑台气缸的滑台上安装有推块安装板，推块安装板上安装有竖直的限位推块，限位推块的横截面为梯形，两个限位推块相对，限位推块的两个斜面可与螺帽夹紧块侧端的斜面配合，所述螺帽滑台气缸的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块背向移动。
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