CN106181347A - 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置 - Google Patents

电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106181347A
CN106181347A CN201610771724.5A CN201610771724A CN106181347A CN 106181347 A CN106181347 A CN 106181347A CN 201610771724 A CN201610771724 A CN 201610771724A CN 106181347 A CN106181347 A CN 106181347A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
plate
clamping
cylinder
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610771724.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106181347B (zh
Inventor
褚晓云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haimen Huaxia Li Li Network Technology Service Co., Ltd.
Original Assignee
Suzhou City Wuzhong District Mudu Xiao Yun Mold Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou City Wuzhong District Mudu Xiao Yun Mold Factory filed Critical Suzhou City Wuzhong District Mudu Xiao Yun Mold Factory
Priority to CN201610771724.5A priority Critical patent/CN106181347B/zh
Publication of CN106181347A publication Critical patent/CN106181347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106181347B publication Critical patent/CN106181347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,该电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置包括拧紧支架、螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元,两根螺帽滑轨固定于拧紧支架上端,螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块,螺帽滑块分别固定于气缸垫板上,两块气缸垫板通过螺帽推板固定,拧紧支架上的螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定,气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸,薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定,连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上。通过上述方式,本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装。

Description

电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,电磁阀组装难度系数大,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装,节约劳动力,降低了生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,该电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置包括拧紧支架、螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元,两根互相平行的螺帽滑轨固定于拧紧支架上端,螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块,螺帽滑块分别固定于气缸垫板上,两块气缸垫板通过螺帽推板固定,拧紧支架上还安装有螺帽笔形气缸,螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定,气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸,薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定,所述连接架由水平板、竖直板和三角板组成,水平板和竖直板通过三角板固定连接,连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上;
优选的是,所述螺帽拧紧单元还包括轴承座安装板、拧紧螺栓、限位套、螺帽缓冲弹簧、螺帽轴承座、旋转轴、电机支架、拧入电机、导向轴支座、夹紧安装板、夹紧导向板、夹紧导向柱、螺帽夹紧块、夹紧缓冲弹簧、螺帽滑台气缸、推块安装板和限位推块,所述拧紧升降板与其上方的轴承座安装板通过拧紧螺栓连接,拧紧升降板和轴承座安装板之间的拧紧螺栓上套有限位套,轴承座安装板上方的拧紧螺栓上套有螺帽缓冲弹簧,轴承座安装板上安装有螺帽轴承座,螺帽轴承座上安装有旋转轴,旋转轴穿过拧紧升降板,轴承座安装板上平面安装有电机支架,电机支架上安装有拧入电机,拧入电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动,旋转轴下部通过导向轴支座与夹紧安装板固定,夹紧安装板下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板,两块夹紧导向板通过两根夹紧导向柱固定,两根夹紧导向柱上套有两个螺帽夹紧块,两个螺帽夹紧块的相对面上设有螺帽安装口,螺帽夹紧块和夹紧导向板之间的夹紧导向柱上套有夹紧缓冲弹簧,两个螺帽夹紧块的侧端为相对的斜面,拧紧升降板下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸,螺帽滑台气缸的滑台上安装有推块安装板,推块安装板上安装有竖直的限位推块,限位推块的横截面为梯形,两个限位推块相对,限位推块的两个斜面可与螺帽夹紧块侧端的斜面配合,所述螺帽滑台气缸的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块背向移动。
本发明的有益效果是:本发明一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装,节约劳动力,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置的结构示意图;
图2是本发明电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置的螺帽拧紧单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,该电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置包括拧紧支架621、螺帽滑轨622、螺帽滑块623、气缸垫板624、螺帽推板625、螺帽笔形气缸626、薄型带导杆气缸627、连接架628和螺帽拧紧单元629,两根互相平行的螺帽滑轨622固定于拧紧支架621上端,螺帽滑轨622上装有可滑动的螺帽滑块623,螺帽滑块623分别固定于气缸垫板624上,两块气缸垫板624通过螺帽推板625固定,拧紧支架621上还安装有螺帽笔形气缸626,螺帽笔形气缸626的活塞杆与螺帽推板625固定,气缸垫板624上平面均安装有薄型带导杆气缸627,薄型带导杆气缸627的活塞杆法兰板与连接架628的水平板固定,所述连接架628由水平板、竖直板和三角板组成,水平板和竖直板通过三角板固定连接,连接架628的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元629的拧紧升降板6291上;
所述螺帽拧紧单元629还包括轴承座安装板6292、拧紧螺栓6293、限位套6294、螺帽缓冲弹簧6295、螺帽轴承座6296、旋转轴6297、电机支架6298、拧入电机6299、导向轴支座62910、夹紧安装板62911、夹紧导向板62912、夹紧导向柱62913、螺帽夹紧块62914、夹紧缓冲弹簧62915、螺帽滑台气缸62916、推块安装板62917和限位推块62918,所述拧紧升降板6291与其上方的轴承座安装板6292通过拧紧螺栓6293连接,拧紧升降板6291和轴承座安装板6292之间的拧紧螺栓6293上套有限位套6294,轴承座安装板6292上方的拧紧螺栓6293上套有螺帽缓冲弹簧6295,轴承座安装板6292上安装有螺帽轴承座6296,螺帽轴承座6296上安装有旋转轴6297,旋转轴6297穿过拧紧升降板6291,轴承座安装板6292上平面安装有电机支架6298,电机支架6298上安装有拧入电机6299,拧入电机6299的电机轴通过联轴器驱动旋转轴6297转动,旋转轴6297下部通过导向轴支座62910与夹紧安装板62911固定,夹紧安装板62911下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板62912,两块夹紧导向板62912通过两根夹紧导向柱62913固定,两根夹紧导向柱62913上套有两个螺帽夹紧块62914,两个螺帽夹紧块62914的相对面上设有螺帽安装口,螺帽夹紧块62914和夹紧导向板62912之间的夹紧导向柱62913上套有夹紧缓冲弹簧62915,两个螺帽夹紧块62914的侧端为相对的斜面,拧紧升降板6291下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸62916,螺帽滑台气缸62916的滑台上安装有推块安装板62917,推块安装板62917上安装有竖直的限位推块62918,限位推块62918的横截面为梯形,两个限位推块62918相对,限位推块62918的两个斜面可与螺帽夹紧块62914侧端的斜面配合,所述螺帽滑台气缸62916的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块62914背向移动。
本发明电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地完成螺帽的安装,节约劳动力,降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,其特征在于:该电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置包括拧紧支架、螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元,两根互相平行的螺帽滑轨固定于拧紧支架上端,螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块,螺帽滑块分别固定于气缸垫板上,两块气缸垫板通过螺帽推板固定,拧紧支架上还安装有螺帽笔形气缸,螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定,气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸,薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定,所述连接架由水平板、竖直板和三角板组成,水平板和竖直板通过三角板固定连接,连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置,其特征在于:所述螺帽拧紧单元还包括轴承座安装板、拧紧螺栓、限位套、螺帽缓冲弹簧、螺帽轴承座、旋转轴、电机支架、拧入电机、导向轴支座、夹紧安装板、夹紧导向板、夹紧导向柱、螺帽夹紧块、夹紧缓冲弹簧、螺帽滑台气缸、推块安装板和限位推块,所述拧紧升降板与其上方的轴承座安装板通过拧紧螺栓连接,拧紧升降板和轴承座安装板之间的拧紧螺栓上套有限位套,轴承座安装板上方的拧紧螺栓上套有螺帽缓冲弹簧,轴承座安装板上安装有螺帽轴承座,螺帽轴承座上安装有旋转轴,旋转轴穿过拧紧升降板,轴承座安装板上平面安装有电机支架,电机支架上安装有拧入电机,拧入电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动,旋转轴下部通过导向轴支座与夹紧安装板固定,夹紧安装板下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板,两块夹紧导向板通过两根夹紧导向柱固定,两根夹紧导向柱上套有两个螺帽夹紧块,两个螺帽夹紧块的相对面上设有螺帽安装口,螺帽夹紧块和夹紧导向板之间的夹紧导向柱上套有夹紧缓冲弹簧,两个螺帽夹紧块的侧端为相对的斜面,拧紧升降板下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸,螺帽滑台气缸的滑台上安装有推块安装板,推块安装板上安装有竖直的限位推块,限位推块的横截面为梯形,两个限位推块相对,限位推块的两个斜面可与螺帽夹紧块侧端的斜面配合,所述螺帽滑台气缸的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块背向移动。
CN201610771724.5A 2016-08-31 2016-08-31 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置 Active CN106181347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610771724.5A CN106181347B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610771724.5A CN106181347B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106181347A true CN106181347A (zh) 2016-12-07
CN106181347B CN106181347B (zh) 2018-05-11

Family

ID=58089435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610771724.5A Active CN106181347B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181347B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107097064A (zh) * 2017-06-30 2017-08-29 株洲联诚集团有限责任公司 一种油压减振器活塞拆卸装置
CN107263076A (zh) * 2017-06-24 2017-10-20 山东临工工程机械有限公司 一种自动拧紧工作站
CN108723756A (zh) * 2018-05-23 2018-11-02 栾友祥 一种联轴器的生产装置
CN109014873A (zh) * 2018-06-26 2018-12-18 河南省绿博能源设备有限公司 外六方工件拧紧机构
CN112976337A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 保利长大海外工程有限公司 一种建筑表面爆炸螺栓自动化安装设备及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63127837A (ja) * 1986-11-14 1988-05-31 Toshiba Corp 締結部材の落下防止装置
CN203779159U (zh) * 2014-02-17 2014-08-20 陈敏蓉 对中快速夹紧压板
CN204308543U (zh) * 2014-12-09 2015-05-06 四川望锦机械有限公司 一种双头左右螺纹旋装机
CN205166359U (zh) * 2014-12-30 2016-04-20 深圳市奥科斯特智能装备股份有限公司 一种定点移载电批装置
CN206010369U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63127837A (ja) * 1986-11-14 1988-05-31 Toshiba Corp 締結部材の落下防止装置
CN203779159U (zh) * 2014-02-17 2014-08-20 陈敏蓉 对中快速夹紧压板
CN204308543U (zh) * 2014-12-09 2015-05-06 四川望锦机械有限公司 一种双头左右螺纹旋装机
CN205166359U (zh) * 2014-12-30 2016-04-20 深圳市奥科斯特智能装备股份有限公司 一种定点移载电批装置
CN206010369U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107263076A (zh) * 2017-06-24 2017-10-20 山东临工工程机械有限公司 一种自动拧紧工作站
CN107097064A (zh) * 2017-06-30 2017-08-29 株洲联诚集团有限责任公司 一种油压减振器活塞拆卸装置
CN107097064B (zh) * 2017-06-30 2023-08-22 株洲联诚集团控股股份有限公司 一种油压减振器活塞拆卸装置
CN108723756A (zh) * 2018-05-23 2018-11-02 栾友祥 一种联轴器的生产装置
CN109014873A (zh) * 2018-06-26 2018-12-18 河南省绿博能源设备有限公司 外六方工件拧紧机构
CN109014873B (zh) * 2018-06-26 2024-01-23 河南省绿博能源设备有限公司 外六方工件拧紧机构
CN112976337A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 保利长大海外工程有限公司 一种建筑表面爆炸螺栓自动化安装设备及方法
CN112976337B (zh) * 2021-02-05 2022-11-01 保利长大海外工程有限公司 一种建筑表面爆炸螺栓自动化安装设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106181347B (zh) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106181347A (zh) 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置
CN106112463A (zh) 电磁阀组装设备的螺帽上料机构
CN206010369U (zh) 电磁阀组装设备的螺帽拧紧装置
CN106112460A (zh) 电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构
CN208772912U (zh) 一种进水阀拧紧装置
CN104191404A (zh) 一种新型工程液压油缸拆解平台
CN205543648U (zh) 插排组装机的开关底座机械手
CN105710872A (zh) 插排线扎线机的扎线换位机械手
CN206316643U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件
CN202805085U (zh) 盘根线安装器
CN205571877U (zh) 插排组装机的螺丝拧入装置
CN106425438A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置
CN106271510A (zh) 电磁阀组装设备的电磁铁上料装置
CN205703197U (zh) 拧紧机最新装配体的拧紧装置
CN204603711U (zh) 一种托辊轴承套安装机
CN205565268U (zh) 插排组装机的螺丝拧入机械手
CN105798600A (zh) 限位开关主体组装机的螺丝拧入机构
CN205834606U (zh) 电子排水阀控制器装配机的压紧组件
CN206318449U (zh) 回位弹簧自动上料机的回位弹簧翻转装置
CN105750894A (zh) 插排组装机的螺丝拧入装置
CN105762610A (zh) 插排组装机的螺丝拧入机械手
CN206305748U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置
CN206105299U (zh) 电磁阀组装设备的电磁铁上料装置
CN106364892A (zh) 回位弹簧自动上料机的回位弹簧翻转装置
CN205426509U (zh) 一种波纹管膨胀节机械性能试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180411

Address after: 226100 Jiangsu city of Nantong Province Haimen Haimen Textile Industrial Park Avenue South are Dieshiqiao electric mall 3 floor

Applicant after: Haimen Huaxia Li Li Network Technology Service Co., Ltd.

Address before: 215101 Jiangsu city in Suzhou Province town of Wuzhong District Road No. 2 warehouse

Applicant before: Suzhou City, Wuzhong District Mudu Xiao Yun mold factory

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant