CN113118749A - 一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，包括箱体，箱体内腔内安装有运送圆轮和倾斜滑面筒，倾斜滑面筒的端面与运送圆轮相贴合，箱体内腔内倾斜安装有收集托盘，收集托盘位于运送圆轮的中心处，收集托盘的下端设有通孔；箱体平台上设有分配转盘，分配转盘上设有多个螺钉槽；箱体上安装有运送导轨，运送导轨的起始端位于倾斜滑面筒内并与收集托盘的通孔相对应，运送导轨的末端与分配转盘的上端面相贴合，分配转盘通过转动使其上的螺钉槽与运送导轨的末端相对应；运送导轨的起始端处设有驱动毛刷，箱体平台上安装有红外传感器。本发明可实现自动化装配生产线上螺钉的自动供给，并提高生产线的自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人自动化装配技术领域，具体涉及一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置。
背景技术
随着社会的不断发展以及工业技术水平的不断提高，自动化系统在工业中的应用也越来越广，越来越多单一、重复的人工操作，将被自动控制设备所替代，全自动化生产线过程是未来工业发展的趋势，并且人工操作在一些工作岗位上难以保证产品的稳定性，且存在质量隐患。因此，越来越多的生产商，都在考虑使用自动化程度高的设备取代人工操作，从而保证产品的稳定性，降低产品的质量风险。但是在现有的生产过程中，对产品的螺钉拧紧，都是人工将螺钉放到螺钉孔位置，按下拧紧装置，将螺钉进行拧紧，按下挡停器按钮，放行工件，即使采用工业机器人代替人工进行装配，螺钉供给步骤也是人工摆放好位置，让机器人便于去抓取。在人工操作的过程中，存在螺钉上沾上污垢、毛刺的风险，且送钉效率低下，极大程度地限制了生产线装配的自动化。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，通过该装置可有效实现自动化装配生产线上螺钉的自动供给，并提高生产线的自动化程度和工作效率。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，包括箱体，箱体包括箱体内腔和箱体平台，箱体内腔内转动安装有运送圆轮，运送圆轮的内壁上均匀设有多个齿片，运送圆轮通过圆轮电机驱动转动，箱体内腔内固定安装有倾斜滑面筒，倾斜滑面筒的端面与运送圆轮相贴合，箱体内腔内倾斜安装有收集托盘，收集托盘位于运送圆轮的中心处，收集托盘的下端设有通孔；箱体平台上设有分配转盘，分配转盘通过转盘电机驱动转动，分配转盘上均匀设有多个螺钉槽；箱体上还安装有运送导轨，运送导轨的起始端位于倾斜滑面筒内，运送导轨的起始端位于收集托盘下方并与收集托盘的通孔相对应，运送导轨的末端穿过倾斜滑面筒的侧壁和箱体内腔的侧壁，与分配转盘的上端面相贴合，分配转盘通过转动使其上的螺钉槽与运送导轨的末端相对应；运送导轨的起始端处还设有驱动毛刷，驱动毛刷通过毛刷电机驱动转动，箱体平台上还安装有红外传感器。
进一步的，箱体内腔包括相邻的第一腔体和第二腔体，运送圆轮转动安装在第一腔体的右侧壁上，圆轮电机固定安装在第二腔体内，圆轮电机的输出轴穿过第二腔体的左侧壁与运送圆轮连接。
进一步的，倾斜滑面筒固定安装在第一腔体的左侧壁上，倾斜滑面筒的右端面与运送圆轮的左端面相贴合。
进一步的，收集托盘倾斜安装在第一腔体的右侧壁上，收集托盘向下倾斜。
进一步的，毛刷电机固定安装在第一腔体底部，驱动毛刷通过连接轴与毛刷电机的输出轴连接。
进一步的，转盘电机位于分配转盘的下方，转盘电机的输出轴与分配转盘连接。
进一步的，运送导轨的顶部设有压板。
进一步的，箱体平台上设有红外传感器安装孔，红外传感器固定安装在红外传感器安装孔中。
进一步的，箱体内腔的顶部设有盖板。
总的说来，本发明具有如下优点：
一、本发明可有效实现自动化装配生产线上螺钉的自动供给，实现螺钉的整齐可靠输出，并提高生产线的自动化程度和工作效率，实现生产线的全自动化，减少人力劳动，降低工作强度。
二、本发明结构灵巧，制作简单，通用性强，工作性能稳定可靠，安装使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明加上盖板后的结构示意图。
图3是本发明正面的透视图。
图4是本发明俯视的透视图。
图5是本发明运送导轨和压板的结构示意图。
其中：1为箱体，1-1为箱体内腔，1-2为箱体平台，2为运送圆轮，2-1为齿片，3为圆轮电机，4为收集托盘，4-1为收集托盘通孔，5为倾斜滑面筒，6为盖板，7为运送导轨，8为压板，9为分配转盘，9-1为螺钉槽，10为红外传感器，11为转盘电机，12为驱动毛刷，13为毛刷电机。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图3和图4所示，一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，包括箱体，箱体包括箱体内腔和箱体平台，箱体内腔内转动安装有运送圆轮，运送圆轮的内壁上均匀设有多个齿片，运送圆轮通过圆轮电机驱动转动，箱体内腔内固定安装有倾斜滑面筒，倾斜滑面筒的端面与运送圆轮相贴合，箱体内腔内倾斜安装有收集托盘，收集托盘位于运送圆轮的中心处，收集托盘的下端设有通孔；箱体平台上设有分配转盘，分配转盘通过转盘电机驱动转动，分配转盘上均匀设有多个螺钉槽；箱体上还安装有运送导轨，运送导轨的起始端位于倾斜滑面筒内，运送导轨的起始端位于收集托盘下方并与收集托盘的通孔相对应，运送导轨的末端穿过倾斜滑面筒的侧壁和箱体内腔的侧壁，与分配转盘的上端面相贴合，分配转盘通过转动使其上的螺钉槽与运送导轨的末端相对应；运送导轨的起始端处还设有驱动毛刷，驱动毛刷通过毛刷电机驱动转动，箱体平台上还安装有红外传感器。
如图1和图3所示，在本实施方式中，箱体内腔包括相邻的第一腔体和第二腔体，运送圆轮转动安装在第一腔体的右侧壁上，圆轮电机固定安装在第二腔体内，圆轮电机的输出轴穿过第二腔体的左侧壁与运送圆轮连接。倾斜滑面筒固定安装在第一腔体的左侧壁上，倾斜滑面筒的右端面与运送圆轮的左端面相贴合。倾斜滑面筒与运送圆轮组成了螺钉收集运送机构，把螺钉运送到收集托盘中。收集托盘倾斜安装在第一腔体的右侧壁上，收集托盘向左下方倾斜。通过收集托盘将运送来的螺钉转到运送导轨中。
如图3所示，毛刷电机固定安装在第一腔体底部，驱动毛刷通过连接轴与毛刷电机的输出轴连接。毛刷电机带动驱动毛刷转动，驱动毛刷转动可以把未落入运送导轨中的螺钉扫掉，同时可以推动落入运送导轨中的螺钉向分配转盘移动，也为下一个螺钉落入运送导轨腾出空间。
如图3所示，转盘电机位于分配转盘的下方，转盘电机的输出轴与分配转盘连接。转盘电机驱动分配转盘转动，将落入分配转盘螺钉槽中的螺钉输送到相应位置，便于工业机器人夹取。
如图3和图4所示，箱体平台上设有红外传感器安装孔，红外传感器固定安装在红外传感器安装孔中。在本实施方式中，红外传感器有两个，两个红外传感器均位于分配转盘的外部，红外传感器可以检测分配转盘的螺钉槽中是否有螺钉，并且当分配转盘的螺钉槽中的螺钉转到红外传感器位置时，红外传感器可以传递信号进而使得分配转盘停止转动，等待工业机器人来取走螺钉进行装配任务。
如图5所示，运送导轨的顶部设有压板。在本实施方式中，后一段运送导轨的顶部设有压板，设置压板可以防止螺钉在运送过程中，在推力作用下螺钉相互挤压，使得螺钉被挤压出运送导轨的凹槽。
如图2所示，箱体内腔的顶部设有盖板。箱体内腔用盖板密封，可以保护箱体内的设备和零部件。
本发明的工作原理如下：
将多个螺钉放入倾斜滑面筒中，由于倾斜滑面筒的内壁是倾斜并且是光滑的，所以多个螺钉会滑动到运送圆轮内，运送圆轮在圆轮电机的驱动下转动，由于运送圆轮的内壁上均匀设有多个齿片，在运送圆轮转动的过程中，运送圆轮的齿片会把滑动到运送圆轮中的螺钉带上来，即运送圆轮的齿片会带动螺钉向上转动，当齿片带动螺钉转动到顶部时，螺钉会掉落在收集托盘中，由于收集托盘是倾斜安装的，收集托盘向左下方倾斜，收集托盘的下端设有通孔，所以掉落在收集托盘中的螺钉会从通孔中向下掉落，由于运送导轨的起始端位于收集托盘下方并与收集托盘的通孔相对应，所以螺钉会从收集托盘中的通孔中掉落到运送导轨中，运送导轨的起始端处设有驱动毛刷，毛刷电机带动驱动毛刷转动，驱动毛刷转动推动落入运送导轨中的螺钉向外移动，即驱动毛刷把落入运送导轨中的螺钉源源不断地输送到分配转盘中，由于运送导轨的末端与分配转盘的上端面相贴合，分配转盘通过转动使其上的螺钉槽与运送导轨的末端相对应，所以从运送导轨出来的螺钉自动落入到分配转盘上的螺钉槽中，转盘电机驱动分配转盘转动，将落入分配转盘螺钉槽中的螺钉输送到相应位置，由于箱体平台上设有红外传感器，当分配转盘螺钉槽中的螺钉转到红外传感器位置时，红外传感器可以传递信号进而使得分配转盘停止转动，等待工业机器人来取走螺钉进行装配任务，这样就完成了装配所需螺钉自动化输送供给的功能，即实现了螺钉自动供给的目的，实现了自动化生产线的全自动化。在工作过程中，可通过调整圆轮电机、毛刷电机和转盘电机的转速，使得螺钉的输送过程稳定顺畅。
总的说来，本发明可有效实现自动化装配生产线上螺钉的自动供给，实现螺钉的整齐可靠输出，并提高生产线的自动化程度和工作效率，实现生产线的全自动化，减少人力劳动，降低工作强度。本发明结构灵巧，制作简单，通用性强，工作性能稳定可靠，安装使用方便。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：包括箱体，箱体包括箱体内腔和箱体平台，箱体内腔内转动安装有运送圆轮，运送圆轮的内壁上均匀设有多个齿片，运送圆轮通过圆轮电机驱动转动，箱体内腔内固定安装有倾斜滑面筒，倾斜滑面筒的端面与运送圆轮相贴合，箱体内腔内倾斜安装有收集托盘，收集托盘位于运送圆轮的中心处，收集托盘的下端设有通孔；箱体平台上设有分配转盘，分配转盘通过转盘电机驱动转动，分配转盘上均匀设有多个螺钉槽；箱体上还安装有运送导轨，运送导轨的起始端位于倾斜滑面筒内，运送导轨的起始端位于收集托盘下方并与收集托盘的通孔相对应，运送导轨的末端穿过倾斜滑面筒的侧壁和箱体内腔的侧壁，与分配转盘的上端面相贴合，分配转盘通过转动使其上的螺钉槽与运送导轨的末端相对应；运送导轨的起始端处还设有驱动毛刷，驱动毛刷通过毛刷电机驱动转动，箱体平台上还安装有红外传感器。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：箱体内腔包括相邻的第一腔体和第二腔体，运送圆轮转动安装在第一腔体的右侧壁上，圆轮电机固定安装在第二腔体内，圆轮电机的输出轴穿过第二腔体的左侧壁与运送圆轮连接。
3.根据权利要求2所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：倾斜滑面筒固定安装在第一腔体的左侧壁上，倾斜滑面筒的右端面与运送圆轮的左端面相贴合。
4.根据权利要求2所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：收集托盘倾斜安装在第一腔体的右侧壁上，收集托盘向下倾斜。
5.根据权利要求2所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：毛刷电机固定安装在第一腔体底部，驱动毛刷通过连接轴与毛刷电机的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：转盘电机位于分配转盘的下方，转盘电机的输出轴与分配转盘连接。
7.根据权利要求1所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：运送导轨的顶部设有压板。
8.根据权利要求1所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：箱体平台上设有红外传感器安装孔，红外传感器固定安装在红外传感器安装孔中。
9.根据权利要求1所述的机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，其特征在于：箱体内腔的顶部设有盖板。
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