CN215035188U - 一种塑料盒螺丝组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料盒螺丝组装设备，包括底板和电控台，所述底板表面安装有电控台，所述底板表面安装有工位台，所述工位台两侧均设置有位移装置，且位移装置的移动端安装有旋丝装置，所述底板表面位于旋丝装置对应位置安装有上料装置，所述底板表面位于工位台侧边安装有进料机械手和排料机械手，所述位移装置包括立板、横板、竖板、第一气缸、第二气缸和连接板，本实用新型通过上料装置对螺丝进行排料传导，通过锁丝装置锁定待上料的螺丝，通过位移装置驱动旋丝装置移动到上料位置进行取出螺丝，通过旋丝装置实现旋转上丝，位移装置、旋丝装置和上料装置配合严谨，螺丝安装精度高、效率高，而且设备结构紧凑，节省工作空间。

Description

一种塑料盒螺丝组装设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝组装设备技术领域，具体为一种塑料盒螺丝组装设备。

背景技术

自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备。其应用具有相当的广泛性。一般相关设备设计制造均由专业公司进行。

对于塑料盒进行安装螺丝使用螺丝组装机将提高工作效率，但现在的设备对于螺丝取料旋转配合不够便捷，设备的结构不够紧凑，设备工作面积较大，为此，我们提出一种塑料盒螺丝组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料盒螺丝组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料盒螺丝组装设备，包括底板和电控台，所述底板表面安装有电控台，所述底板表面安装有工位台，所述工位台两侧均设置有位移装置，且位移装置的移动端安装有旋丝装置，所述底板表面位于旋丝装置对应位置安装有上料装置，所述底板表面位于工位台侧边安装有进料机械手和排料机械手，所述位移装置包括立板、横板、竖板、第一气缸、第二气缸和连接板。

优选的，所述立板固定在底板表面，所述立板顶部固定有横板，所述横板表面滑动安装有竖板，所述横板侧边固定有第一气缸，且第一气缸的伸缩端与竖板固定连接，所述竖板顶部固定有第二气缸，且第二气缸的伸缩端固定有连接板，所述旋丝装置安装在竖板表面，且连接板与旋丝装置连接。

优选的，所述旋丝装置包括升降板、驱动电机、基块、旋柱和齿轮组，所述竖板表面滑动安装有升降板，所述连接板与升降板固定连接，所述升降板表面固定有驱动电机，且驱动电机的下方固定有基块，所述基块表面转动安装有旋柱，所述驱动电机输出轴通过齿轮组与旋柱传动连接。

优选的，所述旋丝装置还包括旋刀、保持架、调节板和第三气缸，所述竖板表面位于升降板下方滑动安装有调节板，所述竖板底部固定有第三气缸，且第三气缸的伸缩端与调节板固定连接，所述调节板表面固定有保持架，所述保持架表面位于旋柱对应位置转动安装有旋刀。

优选的，所述旋柱底端与旋刀滑动插接，所述旋柱与旋刀通过配合键连接。

优选的，所述上料装置包括立台、进料板和锁丝装置，所述立台固定在底板表面，所述立台顶部固定有进料板，所述进料板端部连接有锁丝装置。

优选的，所述锁丝装置包括支板、接料台、压料块、取料口、第四气缸和顶块，所述支板顶部固定有接料台，且接料台与进料板位置对应，所述接料台顶部固定有压料块，且压料块表面开设有取料口，所述接料台底部滑动插接有顶块，所述支板表面安装有第四气缸，且第四气缸的伸缩端与顶块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上料装置对螺丝进行排料传导，通过锁丝装置锁定待上料的螺丝，通过位移装置驱动旋丝装置移动到上料位置进行取出螺丝，通过旋丝装置实现旋转上丝，位移装置、旋丝装置和上料装置配合严谨，螺丝安装精度高、效率高，而且设备结构紧凑，节省工作空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型位移装置、旋丝装置和上料装置分布结构示意图；

图3为本实用新型位移装置和旋丝装置结构示意图；

图4为本实用新型上料装置结构示意图；

图5为本实用新型锁丝装置结构示意图之一；

图6为本实用新型锁丝装置结构示意图之二；

图7为本实用新型上丝对位结构示意图。

图中：1、底板；2、电控台；3、位移装置；31、立板；32、横板；33、竖板；34、第一气缸；35、第二气缸；36、连接板；4、工位台；5、进料机械手；6、上料装置；61、立台；62、进料板；63、锁丝装置；631、支板；632、接料台；633、压料块；634、取料口；635、第四气缸；636、顶块；7、旋丝装置；71、升降板；72、驱动电机；73、基块；74、旋柱；75、齿轮组；76、旋刀；77、保持架；78、调节板；79、第三气缸；8、排料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种塑料盒螺丝组装设备，包括底板1和电控台2，所述底板1表面安装有电控台2，所述底板1表面安装有工位台4，所述工位台4两侧均设置有位移装置3，且位移装置3的移动端安装有旋丝装置7，所述底板1表面位于旋丝装置7对应位置安装有上料装置6，所述底板1表面位于工位台4侧边安装有进料机械手5和排料机械手8。

通过进料机械手5将塑料盒放置到工位台4表面，通过上料装置6将螺丝排列导入，通过位移装置3和旋丝装置7对螺丝上料再对塑料盒上螺丝，通过排料机械手8对成品件排出。

请参阅图3，所述位移装置3包括立板31、横板32、竖板33、第一气缸34、第二气缸35和连接板36，所述立板31固定在底板1表面，所述立板31顶部固定有横板32，所述横板32表面滑动安装有竖板33，所述横板32侧边固定有第一气缸34，且第一气缸34的伸缩端与竖板33固定连接，所述竖板33顶部固定有第二气缸35，且第二气缸35的伸缩端固定有连接板36，所述旋丝装置7安装在竖板33表面，且连接板36与旋丝装置7连接；

所述旋丝装置7包括升降板71、驱动电机72、基块73、旋柱74和齿轮组75，所述竖板33表面滑动安装有升降板71，所述连接板36与升降板71固定连接，所述升降板71表面固定有驱动电机72，且驱动电机72的下方固定有基块73，所述基块73表面转动安装有旋柱74，所述驱动电机72输出轴通过齿轮组75与旋柱74传动连接；

所述旋丝装置7还包括旋刀76、保持架77、调节板78和第三气缸79，所述竖板33表面位于升降板71下方滑动安装有调节板78，所述竖板33底部固定有第三气缸79，且第三气缸79的伸缩端与调节板78固定连接，所述调节板78表面固定有保持架77，所述保持架77表面位于旋柱74对应位置转动安装有旋刀76。

取螺丝时，开启第一气缸34驱动竖板33带动旋丝装置7左右移动，开启第二气缸35驱动旋丝装置7下降到螺丝位置，开启第三气缸79驱动调节板78下移，使保持架77带动旋刀76下移取螺丝，然后位移装置3驱动旋丝装置7带动螺丝到安装位置，开启第三气缸79驱动旋刀76带动螺丝下移，同时开启驱动电机72转动，通过齿轮组75的传动使旋柱74带动旋刀76旋转实现螺丝的安装。

另外，所述旋柱74底端与旋刀76滑动插接，所述旋柱74与旋刀76通过配合键连接，使旋刀76可独立升降，实现对螺丝上料与压料，通过旋柱74驱动旋刀76旋转对螺丝进行安装。

请参阅图4，所述上料装置6包括立台61、进料板62和锁丝装置63，所述立台61固定在底板1表面，所述立台61顶部固定有进料板62，所述进料板62端部连接有锁丝装置63。

进料板62与外部振动盘连接，通过进料板62对螺丝进行稳定传导，螺丝导在锁丝装置63表面进行锁定，在通过旋丝装置7对锁丝装置63表面的螺丝进行取料。

请参阅图5、图6和图7，所述锁丝装置63包括支板631、接料台632、压料块633、取料口634、第四气缸635和顶块636，所述支板631顶部固定有接料台632，且接料台632与进料板62位置对应，所述接料台632顶部固定有压料块633，且压料块633表面开设有取料口634，所述接料台632底部滑动插接有顶块636，所述支板631表面安装有第四气缸635，且第四气缸635的伸缩端与顶块636固定连接。

螺钉导入接料台632表面，通过压料块633对螺丝锁定限位，旋丝装置7取螺丝时，旋刀76穿过取料口634与螺丝接触，通过第四气缸635驱动顶块636上移将螺丝顶出，使旋丝装置7取出螺丝。

工作原理：通过进料机械手5将塑料盒放置到工位台4表面，进料板62与外部振动盘连接，通过进料板62对螺丝进行稳定传导，螺丝导在锁丝装置63表面进行锁定，在通过旋丝装置7对锁丝装置63表面的螺丝进行取料，开启第一气缸34驱动竖板33带动旋丝装置7左右移动，开启第二气缸35驱动旋丝装置7下降到螺丝位置，开启第三气缸79驱动调节板78下移，使保持架77带动旋刀76下移取螺丝，然后位移装置3驱动旋丝装置7带动螺丝到安装位置，开启第三气缸79驱动旋刀76带动螺丝下移，同时开启驱动电机72转动，通过齿轮组75的传动使旋柱74带动旋刀76旋转实现螺丝的安装，通过排料机械手8对成品件排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种塑料盒螺丝组装设备，包括底板(1)和电控台(2)，所述底板(1)表面安装有电控台(2)，其特征在于：所述底板(1)表面安装有工位台(4)，所述工位台(4)两侧均设置有位移装置(3)，且位移装置(3)的移动端安装有旋丝装置(7)，所述底板(1)表面位于旋丝装置(7)对应位置安装有上料装置(6)，所述底板(1)表面位于工位台(4)侧边安装有进料机械手(5)和排料机械手(8)，所述位移装置(3)包括立板(31)、横板(32)、竖板(33)、第一气缸(34)、第二气缸(35)和连接板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料盒螺丝组装设备，其特征在于：所述立板(31)固定在底板(1)表面，所述立板(31)顶部固定有横板(32)，所述横板(32)表面滑动安装有竖板(33)，所述横板(32)侧边固定有第一气缸(34)，且第一气缸(34)的伸缩端与竖板(33)固定连接，所述竖板(33)顶部固定有第二气缸(35)，且第二气缸(35)的伸缩端固定有连接板(36)，所述旋丝装置(7)安装在竖板(33)表面，且连接板(36)与旋丝装置(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料盒螺丝组装设备，其特征在于：所述旋丝装置(7)包括升降板(71)、驱动电机(72)、基块(73)、旋柱(74)和齿轮组(75)，所述竖板(33)表面滑动安装有升降板(71)，所述连接板(36)与升降板(71)固定连接，所述升降板(71)表面固定有驱动电机(72)，且驱动电机(72)的下方固定有基块(73)，所述基块(73)表面转动安装有旋柱(74)，所述驱动电机(72)输出轴通过齿轮组(75)与旋柱(74)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料盒螺丝组装设备，其特征在于：所述旋丝装置(7)还包括旋刀(76)、保持架(77)、调节板(78)和第三气缸(79)，所述竖板(33)表面位于升降板(71)下方滑动安装有调节板(78)，所述竖板(33)底部固定有第三气缸(79)，且第三气缸(79)的伸缩端与调节板(78)固定连接，所述调节板(78)表面固定有保持架(77)，所述保持架(77)表面位于旋柱(74)对应位置转动安装有旋刀(76)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料盒螺丝组装设备，其特征在于：所述旋柱(74)底端与旋刀(76)滑动插接，所述旋柱(74)与旋刀(76)通过配合键连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料盒螺丝组装设备，其特征在于：所述上料装置(6)包括立台(61)、进料板(62)和锁丝装置(63)，所述立台(61)固定在底板(1)表面，所述立台(61)顶部固定有进料板(62)，所述进料板(62)端部连接有锁丝装置(63)。

7.根据权利要求6所述的一种塑料盒螺丝组装设备，其特征在于：所述锁丝装置(63)包括支板(631)、接料台(632)、压料块(633)、取料口(634)、第四气缸(635)和顶块(636)，所述支板(631)顶部固定有接料台(632)，且接料台(632)与进料板(62)位置对应，所述接料台(632)顶部固定有压料块(633)，且压料块(633)表面开设有取料口(634)，所述接料台(632)底部滑动插接有顶块(636)，所述支板(631)表面安装有第四气缸(635)，且第四气缸(635)的伸缩端与顶块(636)固定连接。

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