JPH0848417A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音や振動の発生が少なく、詰まった部品を
自動的に取り除くことができる部品供給装置を提供す
る。 【構成】 傾斜させたドラム５内の底部５ｂのピックア
ップ用円板体６をモータ１２で回転させると、ドラム５
内に投入された部品Ｐが、円板体６の外周面のピックア
ップ用スリット６ｂに同じ向きで自動的に嵌入し、該ス
リット６ｂがドラム５の底部の開口５ｄに一致すると、
スリット６ｂに嵌入した部品Ｐは、自重による滑走で、
開口５ｄを通って整列シュート１８からドラム５外に整
列状態で取り出される。ドラム５と円板体６の隙間に部
品Ｐが詰まってモータ１２の回転が停止したことをセン
サー１４，１５で検出したとき、モータ１２を所定時間
だけ逆回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かしめピンやボルト等
の部品を１個づつ供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、省力化や自動化を図るために、ド
ラムに投入された多数個の部品を、向きを揃えた整列状
態で、１個づつ供給できるようにした部品供給装置が種
々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置の多くは、部品を整列させて１個づつ供給
するために、ドラム全体を連続的に回転させたり、連続
的に振動させたりする必要があったから、騒音や振動が
発生するという問題があった。また、ドラム内で部品が
詰まったときは、装置を停止させて詰まった部品を取り
除く作業をしなければならず、手間がかかるという問題
があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、騒音や振動の発
生が少なく、詰まった部品を自動的に取り除くことがで
きる部品供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、傾斜状態で配置され、上開口から多数個
の部品が投入される有底筒状のドラムと、該ドラム内の
底部に配置され、外周面に、部品を同じ向きで軸方向か
ら嵌入可能なピックアップ用スリットが形成されると共
に、モータで回転されるピックアップ用円板体と、上記
ドラムの底部に形成した開口に臨んで配置され、該開口
に一致した上記円板体のスリットから開口を通って自重
で滑走する部品を、整列させてドラム外に取り出す整列
シュートとを備えたことを特徴とする部品供給装置を提
供するものである。上記モータの回転状態を検出するセ
ンサーを設け、該センサーでモータの回転が停止したこ
とを検出したとき、モータを所定時間だけ逆回転させる
のが好ましい。

【０００６】

【作用】本発明によれば、傾斜させたドラム内の底部の
ピックアップ用円板体をモータで回転させると、ドラム
内に投入された部品が、円板体の外周面のピックアップ
用スリットに同じ向きで自動的に嵌入し、該スリットが
ドラムの底部の開口に一致すると、スリットに嵌入した
部品は、自重による滑走で、開口を通って整列シュート
からドラム外に整列状態で取り出される。上記ドラム内
の部品は、スリットへの嵌入で１個づつ確実に整列シュ
ートに供給される。また、ドラム全体を回転させたり、
振動させたりする必要がないから、騒音や振動の発生が
少なくて静かである。

【０００７】一方、ドラムと円板体の隙間に部品が詰ま
ってモータの回転が停止したことをセンサーで検出した
とき、モータを所定時間だけ逆回転させると、詰まった
部品が自動的に取り除かれる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１に示すように、部品供給装置は、ベース台
１の上面に所定の間隔でブラケット２，３をボルト４等
で固定し、該各ブラケット２，３に、有底筒状の部品投
入用ドラム５を固定する。該ドラム５は、実際には、水
平ラインＨが水平となるよう傾斜状態で配置され、該ド
ラム５内には、上開口５ａの取り付けた投入フード５ｅ
から多数個の部品（本例ではかしめピン）Ｐを投入す
る。

【０００９】上記ドラム５内の底部５ｂには、ピックア
ップ用円板体６が同軸に配置されると共に、上記ブラケ
ット３に軸受７，７で回転自在に支持された回転軸８の
大径部８ａが、上記ドラム５の底部５ｂの中心穴５ｃを
貫通し、上記円板体６の後面凹部６ａに嵌合されて、円
板体６を回転軸８にボルト９で固定する。

【００１０】上記円板体６の外周面には、図３（Ａ）及
び図４（Ａ）に詳細に示すように、部品Ｐの軸部Ｐａと
頭部Ｐｂが同じ向きで軸方向から自動的に嵌入可能なピ
ックアップ用スリット６ｂ，…，６ｂが、円周上等角度
間隔で形成されている。本例では４個のスリット６ｂを
９０度間隔で形成している。

【００１１】上記ベース台１の上面のブラケット３の後
方に、ブラケット１０をボルト１１で固定し、該ブラケ
ット１０に、減速機付きモータ１２をボルト１３で固定
して、該モータ１２の出力軸１２ａを上記回転軸８に連
結している。したがって、モータ１２により上記円板体
６が回転されるようになる。

【００１２】上記回転軸８には、図４（Ｂ）にも示すよ
うに、部品詰まり検出用カム１４を固定すると共に、該
カム１４の外周面に当接するローラ１５ａを有するスイ
ッチ１５を設けている。該スイッチ１５は、ローラ１５
ａがカム１４の外周面に当接しているときはオンし、カ
ム１４の凹部１４ａの落ち込んだときはオフする。そし
て、予めカム１４が一回転する時間（例えば２〜３秒）
を計測しておき、制御回路で、その時間内にオン・オフ
を繰り返すときは部品詰まりが無いと判断する。また、
上記時間以上（例えば５秒）でオン又はオフの状態が続
くときは、モータ１２が回転を停止しているので、ドラ
ム５の内周面と円板体６の外周面との間に部品Ｐが詰ま
っていると判断する。

【００１３】上記ドラム５の底部５ｂの上部には、図３
（Ｂ）に詳細に示すように、上記円板体６のスリット６
ｂの１つが一致する底部開口５ｄを形成すると共に、図
２にも示すように、該底部開口５ｄに僅かの隙間を隔て
て整列シュート１８の上部１８ａを臨ませて配置する。
該整列シュート１８は、図示しないブラケットにより傾
斜状態で固定する。該整列シュート１８の凹部１８ｂ
は、図４（Ａ）に示すように、上記部品Ｐの軸部Ｐａが
上部１８ａから嵌入可能な内幅Ｗに設定され、該部品Ｐ
の頭部Ｐｂの下面が上端縁１８ｃ，１８ｃに当接するこ
とにより、頭部Ｐｂを上にして向きを揃えた整列状態
で、自重で滑走しながら底部開口５ｄから整列シュート
１８を通ってドラム５外に取り出される。

【００１４】上記整列シュート１８の近傍には、整列シ
ュート１８に部品Ｐが満杯であることを検出する近接ス
イッチ１９を設ける。

【００１５】上記のように部品供給装置を構成すれば、
図５に示すように、ステップＳ１で電源をオンすると、
ステップＳ２でモータ１２が回転する。

【００１６】該モータ１２の回転で上記円板体６も回転
し、スリット６ｂと同じ向きの１個の部品Ｐが自重によ
る滑走でスリット６ｂに自動的に嵌入して行く。該部品
Ｐの嵌入したスリット６ｂがドラム５の底部開口５ｄに
一致すると、そのスリット６ｂの部品Ｐは、スリット６
ｂを自重で滑走して、底部開口５ｄを通って整列シュー
ト１８の上部１８ａに至り、該整列シュート１８を整列
状態で自重で滑走して、ドラム５外に取り出される。上
記円板体６が回転している間中、ドラム５内の部品Ｐ
は、スリット６ｂ→底部開口５ｄ→整列シュート１８か
ら整列状態で連続的にドラム５外に取り出されて行く。

【００１７】上記整列シュート１８の部品Ｐが満杯にな
ったことを、ステップＳ３で近接スイッチ１９が検出し
てオンし、このオン状態が所定時間（例えば１秒）以上
続くと、ステップＳ４でモータ１２を一時停止させる。
そして、整列シュート１８の部品Ｐが減って、近接スイ
ッチ１９がオフした後、数秒間の停止時間を置いて再び
ステップＳ３に戻る。

【００１８】一方、ステップＳ５で、部品詰まり検出用
スイッチ１５が所定時間（例えば５秒）でオン又はオフ
しているときは、ドラム５と円板体６との間に部品Ｐが
詰まる等してモータ１２の回転が停止しているので、ス
テップＳ６及びステップＳ７でタイマーによりモータ１
２を所定時間（例えば２秒）だけ逆回転させる。これに
より、ドラム５と円板体６との間に食い込む等して詰ま
った部品Ｐが、食い込みと反対の方向に押し出されるの
で、詰まった部品Ｐが自動的に取り除かれる。その後、
再びステップＳ２でモータ１２が正回転して、上記のス
テップＳ２〜Ｓ４の工程を再びスタートさせる。

【００１９】上記のように、円板体６の回転でドラム５
内の部品Ｐが１個づつ向きを揃えてスリット６ｂに嵌入
した後、自重で滑走しながら底部開口５ｄを通り、整列
シュート１８で整列されてドラム５外に整列状態で連続
的に取り出されるようになる。

【００２０】上記ドラム５内の部品Ｐは、スリット６ｂ
への嵌入で１個づつ確実に整列シュート１８に供給する
ことができる。また、ドラム５全体を回転させたり、振
動させたりしないから、騒音や振動の発生が少なくて、
部品供給装置が静かになる。さらに、ドラム５と円板体
６との間に部品Ｐが詰まったときは、スイッチ１５の検
出によるモータ１２の逆回転で自動的に取り除かれるの
で、取り除き作業の手間がかからない。

【００２１】上記実施例では、ドラム５の底部５ｂの上
部に底部開口５ｄを形成したが、ドラム５の底部の下部
に底部開口５ｄを形成して、該底部開口５ｄに整列シュ
ート１８の上部１８ａを臨ませると共に、整列シュート
１８の凹部１８ｂを、部品Ｐの頭部Ｐｂが嵌入可能な内
幅に設定すると、部品Ｐの軸部Ｐａを上にして向きを揃
えた整列状態で、部品Ｐをドラム５外に取り出すことが
できる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の部品供給装置は、ドラム内のピックアップ用円板体を
モータで回転させて、ドラム内に投入された部品を円板
体のピックアップ用スリットに同じ向きで自動的に嵌入
した後、スリットがドラムの底部開口に一致したとき、
スリットに嵌入した部品の自重による滑走で、開口を通
って整列シュートからドラム外に整列状態で取り出すよ
うにしたものである。したがって、ドラム内の部品は、
スリットへの嵌入で１個づつ確実に整列シュートに供給
されると共に、ドラム全体を回転させたり、振動させた
りする必要がないから、騒音や振動の発生が少なくて静
になる。

【００２３】また、ドラムと円板体の隙間に部品が詰ま
ってモータの回転が停止したことをセンサーで検出した
とき、モータを逆回転させることにより、詰まった部品
を自動的に取り除くようにしたから、部品の取り除き作
業の手間がかからなくなり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 部品供給装置の側面断面図

【図２】 図１の側面の平面図

【図３】 （Ａ）は図１のドラムの正面図、（Ｂ）は図
１のＡ−Ａ方向の背面図

【図４】 （Ａ）は円板体と整列シュートの要部斜視
図、（Ｂ）はカムとスイッチの斜視図

【図５】 部品供給装置の作動フローチャート

【符号の説明】 ５…ドラム、５ｂ…底部、５ｄ…底部開口、６…ピック
アップ用円板体、６ｂ…ピックアップ用スリット、８…
回転軸、１２…モータ、１４…カム、１５…スイッチ、
１８…整列シュート、Ｐ…部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜状態で配置され、上開口から多数個
   の部品が投入される有底筒状のドラムと、 該ドラム内の底部に配置され、外周面に、部品を同じ向
   きで軸方向から嵌入可能なピックアップ用スリットが形
   成されると共に、モータで回転されるピックアップ用円
   板体と、 上記ドラムの底部に形成した開口に臨んで配置され、該
   開口に一致した上記円板体のスリットから開口を通って
   自重で滑走する部品を、整列させてドラム外に取り出す
   整列シュートとを備えたことを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 上記モータの回転状態を検出するセンサ
   ーを設け、該センサーでモータの回転が停止したことを
   検出したとき、モータを所定時間だけ逆回転させること
   を特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。