JPH0275520A - 有頭部品の検査装置 - Google Patents
有頭部品の検査装置Info
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- JPH0275520A JPH0275520A JP22675188A JP22675188A JPH0275520A JP H0275520 A JPH0275520 A JP H0275520A JP 22675188 A JP22675188 A JP 22675188A JP 22675188 A JP22675188 A JP 22675188A JP H0275520 A JPH0275520 A JP H0275520A
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- headed
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- chute rail
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 16
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、連続して整列供給されるねじ、リベット、ボ
ルトなどの有頭部品を、シュートレールから回転するテ
ーブルに移載して傾斜支持しながら搬送し、この搬送中
に部品の形状および寸法などの良否を検査し、部品の良
品不良品を選別する検査装置に関する。
ルトなどの有頭部品を、シュートレールから回転するテ
ーブルに移載して傾斜支持しながら搬送し、この搬送中
に部品の形状および寸法などの良否を検査し、部品の良
品不良品を選別する検査装置に関する。
（従来の技術）
従来、広く普及しているねじ、リベットなど有頭部品の
検査装置として、第６図および第７図に示す装置がある
。これによるとねじ２０を連続して整列供給するシュー
トレール１００の先端に、このシュートレール１００の
先端に達したねじ２０を１個づつ分離して保持する保持
溝２０１を持つ円板２００を回転可能に設け、この円板
２００の保持溝２０１の回転軌跡上に、ねじの脚部長さ
、ねじ山の形状良否、ねじの頭部形状の良否などの検査
項目を判定する判定ユニット３００を配置し、この各種
判定ユニット３００で円板２００に保持されたねじ２０
を連続して順次検査し、全ての検査項目に対して部品が
適正であるか否かを判定するものである。
検査装置として、第６図および第７図に示す装置がある
。これによるとねじ２０を連続して整列供給するシュー
トレール１００の先端に、このシュートレール１００の
先端に達したねじ２０を１個づつ分離して保持する保持
溝２０１を持つ円板２００を回転可能に設け、この円板
２００の保持溝２０１の回転軌跡上に、ねじの脚部長さ
、ねじ山の形状良否、ねじの頭部形状の良否などの検査
項目を判定する判定ユニット３００を配置し、この各種
判定ユニット３００で円板２００に保持されたねじ２０
を連続して順次検査し、全ての検査項目に対して部品が
適正であるか否かを判定するものである。
（発明が解決しようとする課題）
この従来の装置では、シュートレールと円板の保持溝と
の間で、ねじ、リベットなどの有頭部品を受は渡しする
際に、部品がこの間に噛み込まれ、このために装置が損
傷したり装置がしばしば停止することがある。またその
逆に部品が損傷して混入することがある。また、この円
板で部品を保持して所定の判定位置へ搬送する際に、部
品がふらついたり遠心力で部品が傾いて、判定ユニット
が誤動作する欠点がある。特に、ばね座金組込みねじの
ような頭部座面が平面でない有頭部品は姿勢が不安定に
なるために全く使用できないなどの課題が生じている。
の間で、ねじ、リベットなどの有頭部品を受は渡しする
際に、部品がこの間に噛み込まれ、このために装置が損
傷したり装置がしばしば停止することがある。またその
逆に部品が損傷して混入することがある。また、この円
板で部品を保持して所定の判定位置へ搬送する際に、部
品がふらついたり遠心力で部品が傾いて、判定ユニット
が誤動作する欠点がある。特に、ばね座金組込みねじの
ような頭部座面が平面でない有頭部品は姿勢が不安定に
なるために全く使用できないなどの課題が生じている。
本発明はこれらの課題を解消することを目的として発明
されたものである。
されたものである。
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するために本発明は、回転駆動源１０に
より回転する回転軸５に、外周に所定の幅を有する円錐
面２を形成するとともにその円錐面２の上端縁３を直径
とする逃げ部４を削設した円形のテーブル１を水平回転
可能に連結し、前記テーブル１の接線方向の位置に、有
頭部品２０を連続して整列供給するシュートレール１１
をほぼ水平に配置し、前記円錐面２の直近に、シュート
レール１１の先端部１２を円錐面２とほぼ平行に傾斜さ
せて配置し、一方、前記シュートレール１１の前方でか
つテーブル１の円錐面２に接近した位置に、搬送される
有頭部品２０の良否を判定するセンサユニット１３を配
置し、ざらに回転方向前方でテーブル１に接近した位置
に、前記センサユニット１３を通過した有頭部品２０を
良品不良品に分離して排出する不良品排出手段１４およ
び良品排出手段１５を設けて構成したものである。
より回転する回転軸５に、外周に所定の幅を有する円錐
面２を形成するとともにその円錐面２の上端縁３を直径
とする逃げ部４を削設した円形のテーブル１を水平回転
可能に連結し、前記テーブル１の接線方向の位置に、有
頭部品２０を連続して整列供給するシュートレール１１
をほぼ水平に配置し、前記円錐面２の直近に、シュート
レール１１の先端部１２を円錐面２とほぼ平行に傾斜さ
せて配置し、一方、前記シュートレール１１の前方でか
つテーブル１の円錐面２に接近した位置に、搬送される
有頭部品２０の良否を判定するセンサユニット１３を配
置し、ざらに回転方向前方でテーブル１に接近した位置
に、前記センサユニット１３を通過した有頭部品２０を
良品不良品に分離して排出する不良品排出手段１４およ
び良品排出手段１５を設けて構成したものである。
（作用）
シュートレール１１の微振動により整列供給される有頭
部品２０は、シュートレール１１の傾きに沿って傾斜し
ながら移動し、シュートレール１１の先端方向へ送られ
る。有頭部品２０がシュートレール１１の先端に近づく
と、あらかじめ搬送方向に回転しているテーブル１の上
端縁３に頭部座面２２が順次乗り移り、脚部２３はシュ
ートレール１１から外れて円錐面２に移載される。シュ
ートレール１１の供給速度とテーブル１０回転周速とを
、あらかじめ所望の速度に調整することによりテーブル
１の円錐面２に所望の間隔で、かつ安定した傾斜姿勢で
移載することができる。一方、テーブル１の外周に接近
して設けられた所定の検査を行なうセンサユニット１３
は、前記テーブル１に移載された有頭部品２０がセンサ
ユニット１３を通過する時に良品不良品を検査判定する
。検査が完了した有頭部品２０は、テーブル１の回転と
ともに搬送されて不良品排出手段１４により不良品のみ
排出される。テーブル１上の良品はさらに回転搬送され
て良品排出位置で良品排出手段１５により順次排出され
る。
部品２０は、シュートレール１１の傾きに沿って傾斜し
ながら移動し、シュートレール１１の先端方向へ送られ
る。有頭部品２０がシュートレール１１の先端に近づく
と、あらかじめ搬送方向に回転しているテーブル１の上
端縁３に頭部座面２２が順次乗り移り、脚部２３はシュ
ートレール１１から外れて円錐面２に移載される。シュ
ートレール１１の供給速度とテーブル１０回転周速とを
、あらかじめ所望の速度に調整することによりテーブル
１の円錐面２に所望の間隔で、かつ安定した傾斜姿勢で
移載することができる。一方、テーブル１の外周に接近
して設けられた所定の検査を行なうセンサユニット１３
は、前記テーブル１に移載された有頭部品２０がセンサ
ユニット１３を通過する時に良品不良品を検査判定する
。検査が完了した有頭部品２０は、テーブル１の回転と
ともに搬送されて不良品排出手段１４により不良品のみ
排出される。テーブル１上の良品はさらに回転搬送され
て良品排出位置で良品排出手段１５により順次排出され
る。
（実施例）
以下、第１図ないし第３図に基づき本発明の一実施例を
説明する。図において、１は円形のテーブルである。テ
ーブル１の外周は検査される有頭部品２０の脚部２３の
長さより短い幅で、所定の傾斜角θ（θは水平面に対し
て２０’〜４０”が最適である）を有する円錐面２が形
成してあり、その円錐面２の上端縁３を直径として凹み
状の逃げ部４が削設されている。前記テーブル１の中心
には回転軸５がスリップ機構６を介して上下方向に取付
けてあり、この回転軸５はフレーム７の中央部に設けた
一対の軸受８．９により回転自在に支持されている。ざ
らに、回転軸５の下端は回転駆動源１０である回転速度
調整付きモータに連結されて、テーブル１が水平面上を
回転するように組付けられている。一方、前記テーブル
１の外側には有頭部品２０を微振動により連続して整列
供給するシュートレール１１がテーブル１に対して接線
方向の位置にほぼ水平に配設してあり、このシュートレ
ール１１の先端部１２は、前記テーブル１の円錐面２の
傾斜角θとほぼ平行に傾斜させてあり、円錐面２の直近
に僅かな隙間をもって配置されている。また、前記シュ
ートレール１１の前方で、しかもテーブル１の円錐面２
と接近した位置には、搬送される有頭部品２０を検査判
定するセンサユニット１３が前記フレーム７に固定され
て配置されている。ざらに、回転方向前方でテーブル１
に接近した位置には、前記センサユニット１３の不良信
号によりエアー噴射して有頭部品２０をテーブル１から
排出する不良品排出手段１４が設けられている。そして
、さらに回転方向前方には良品の有頭部品２０を全て排
出する良品排出手段１５が、前記逃げ部４に配置されフ
レーム７に固定されている。
説明する。図において、１は円形のテーブルである。テ
ーブル１の外周は検査される有頭部品２０の脚部２３の
長さより短い幅で、所定の傾斜角θ（θは水平面に対し
て２０’〜４０”が最適である）を有する円錐面２が形
成してあり、その円錐面２の上端縁３を直径として凹み
状の逃げ部４が削設されている。前記テーブル１の中心
には回転軸５がスリップ機構６を介して上下方向に取付
けてあり、この回転軸５はフレーム７の中央部に設けた
一対の軸受８．９により回転自在に支持されている。ざ
らに、回転軸５の下端は回転駆動源１０である回転速度
調整付きモータに連結されて、テーブル１が水平面上を
回転するように組付けられている。一方、前記テーブル
１の外側には有頭部品２０を微振動により連続して整列
供給するシュートレール１１がテーブル１に対して接線
方向の位置にほぼ水平に配設してあり、このシュートレ
ール１１の先端部１２は、前記テーブル１の円錐面２の
傾斜角θとほぼ平行に傾斜させてあり、円錐面２の直近
に僅かな隙間をもって配置されている。また、前記シュ
ートレール１１の前方で、しかもテーブル１の円錐面２
と接近した位置には、搬送される有頭部品２０を検査判
定するセンサユニット１３が前記フレーム７に固定され
て配置されている。ざらに、回転方向前方でテーブル１
に接近した位置には、前記センサユニット１３の不良信
号によりエアー噴射して有頭部品２０をテーブル１から
排出する不良品排出手段１４が設けられている。そして
、さらに回転方向前方には良品の有頭部品２０を全て排
出する良品排出手段１５が、前記逃げ部４に配置されフ
レーム７に固定されている。
次に、本実施例の動作および作用について説明する。シ
ュートレール１１の微娠勤により整列供給される有頭部
品２０は、シュートレール１１先端部１２の傾きに沿っ
て傾斜しながら移動し、シュートレール１１の先端へ送
られる。有頭部品２０がシュートレール１１の先端に近
づくと、あらかじめ搬送方向に回転しているテーブル１
の上端縁３に頭部座面２２が順次乗り移り、脚部２３は
シュートレール１１がら外れて円錐面２に移載される。
ュートレール１１の微娠勤により整列供給される有頭部
品２０は、シュートレール１１先端部１２の傾きに沿っ
て傾斜しながら移動し、シュートレール１１の先端へ送
られる。有頭部品２０がシュートレール１１の先端に近
づくと、あらかじめ搬送方向に回転しているテーブル１
の上端縁３に頭部座面２２が順次乗り移り、脚部２３は
シュートレール１１がら外れて円錐面２に移載される。
シュートレール１１の供給速度とテーブル１の回転周速
とをあらかじめ所望の速度に調整することによりテーブ
ル１の円錐面２に所望の間隔で、かつ安定した傾斜姿勢
で移載することができる。一方、テーブル１の外周に接
近して設けられた検査（ねじの脚部長さ、ねじ山の形状
良否、ねじの頭部形状の良否などの検査）を行なうセン
サーユニット１３は、前記テーブル１に載置された有頭
部品が通過する時に良品不良品を検査判定する。検査が
完了した有頭部品２０は、テーブル１の回転とともに搬
送されて不良品排出位置において不良品排出手段１４に
より不良品のみ排出される。テーブル１上の良品は、さ
らに回転搬送されて良品排出位置で良品排出手段１５に
より全て排出される。
とをあらかじめ所望の速度に調整することによりテーブ
ル１の円錐面２に所望の間隔で、かつ安定した傾斜姿勢
で移載することができる。一方、テーブル１の外周に接
近して設けられた検査（ねじの脚部長さ、ねじ山の形状
良否、ねじの頭部形状の良否などの検査）を行なうセン
サーユニット１３は、前記テーブル１に載置された有頭
部品が通過する時に良品不良品を検査判定する。検査が
完了した有頭部品２０は、テーブル１の回転とともに搬
送されて不良品排出位置において不良品排出手段１４に
より不良品のみ排出される。テーブル１上の良品は、さ
らに回転搬送されて良品排出位置で良品排出手段１５に
より全て排出される。
続いて本発明の他の実施例を第４図および第５図に基づ
き説明する。この実施例のテーブル１は、前記円錐面２
にテーブル１の中心から放射線状に複数個所しかも等間
隔に保持溝２ａが削設されており、保持溝２ａの断面形
状はＶ字形（またはＵ字形でもよい）に形成されている
。
き説明する。この実施例のテーブル１は、前記円錐面２
にテーブル１の中心から放射線状に複数個所しかも等間
隔に保持溝２ａが削設されており、保持溝２ａの断面形
状はＶ字形（またはＵ字形でもよい）に形成されている
。
このテーブル１によると、シュートレール１１の先端部
１２で円錐面２とほぼ平行に傾けられた有頭部品２０が
先端に近づくと、頭部座面２２があらかじめ搬送方向に
回転しているテーブル１の上端縁３に順次乗り移り、脚
部２３は前記保持溝２ａに引掛けられてテーブル１の保
持溝２ａに落ち込み、続いて頭部２１が完全に移載され
る。このように安定した姿勢で搬送できるため脚部２３
の長いものや、ばね座金組込みねじなど頭部座面２２が
平面でない有頭部品を検査する際に特に有効である。
１２で円錐面２とほぼ平行に傾けられた有頭部品２０が
先端に近づくと、頭部座面２２があらかじめ搬送方向に
回転しているテーブル１の上端縁３に順次乗り移り、脚
部２３は前記保持溝２ａに引掛けられてテーブル１の保
持溝２ａに落ち込み、続いて頭部２１が完全に移載され
る。このように安定した姿勢で搬送できるため脚部２３
の長いものや、ばね座金組込みねじなど頭部座面２２が
平面でない有頭部品を検査する際に特に有効である。
（発明の効果）
以上説明した実施例から明らかなように、本発明は、ね
じ、リベット、ボルトなどの有頭部品を、連続して整列
供給するシュートレールから回転するテーブルの傾斜面
にほぼ平行に傾けて移載し、有頭部品を傾斜保持しなが
ら搬送し、回転搬送中に形状および寸法などの良否を検
査判定し、良品と不良品とを選別する検査装置である。
じ、リベット、ボルトなどの有頭部品を、連続して整列
供給するシュートレールから回転するテーブルの傾斜面
にほぼ平行に傾けて移載し、有頭部品を傾斜保持しなが
ら搬送し、回転搬送中に形状および寸法などの良否を検
査判定し、良品と不良品とを選別する検査装置である。
このようにシュートレール上において傾けられた有頭部
品を、回転するテーブルの傾斜面に接線方向から１個づ
つ順次移載していく方法であり、有頭部品が装置に噛み
込むことが全く無いため装置が損傷したり停止したりす
ることがなく、有頭部品が損傷することもない。したが
って装置の稼動率が向上し検査選別能力が著しく向上す
る。また、有頭部品は頭部座面が引掛けられるとともに
傾斜させた脚部も保持されるのでふらつきがなく安定し
た姿勢で検査されるため、センサユニットが誤動作する
ことがなくなり、信頼性の高い検査装置となる。特に、
従来の装置で不可能であったばね座金組込みねじなどの
ように頭部座面が不安定な有頭部品でも、テーブルに簡
単な保持溝を設けることにより同様に確実な検査選別が
できるなど大きな効果が得られる。
品を、回転するテーブルの傾斜面に接線方向から１個づ
つ順次移載していく方法であり、有頭部品が装置に噛み
込むことが全く無いため装置が損傷したり停止したりす
ることがなく、有頭部品が損傷することもない。したが
って装置の稼動率が向上し検査選別能力が著しく向上す
る。また、有頭部品は頭部座面が引掛けられるとともに
傾斜させた脚部も保持されるのでふらつきがなく安定し
た姿勢で検査されるため、センサユニットが誤動作する
ことがなくなり、信頼性の高い検査装置となる。特に、
従来の装置で不可能であったばね座金組込みねじなどの
ように頭部座面が不安定な有頭部品でも、テーブルに簡
単な保持溝を設けることにより同様に確実な検査選別が
できるなど大きな効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線断面図、第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）は有頭
部品の例を示す正図面、第４図は本発明の他の実施例の
テーブルの一部を示す平面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ
線断面図、第６図は従来の検査装置の平面図、第７図は
第６図の側面図である。 １：テーブル ２：円錐面 ２ａ：保持溝 ３：上端縁 ４：逃げ部 ５：回転軸 ６：スリップ機構 ７：フレーム ８．９：軸受 １０：回転駆動源１１：シュー
トレール １２：先端部１３：センサユニット １
４：不良品排出手段１５：良品排出手段 ２０：有頭部品 ２１：頭部 ２２二頭部座面 ２３：脚部 θ：円錐面の傾斜角 特許出願人 日東精工株式会社 第３図（勾 第３図Ｃ’ｃ＝）第３図（Ｑ）第４図 第６図 第７図 ７、ｏ。
図のＡ−Ａ線断面図、第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）は有頭
部品の例を示す正図面、第４図は本発明の他の実施例の
テーブルの一部を示す平面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ
線断面図、第６図は従来の検査装置の平面図、第７図は
第６図の側面図である。 １：テーブル ２：円錐面 ２ａ：保持溝 ３：上端縁 ４：逃げ部 ５：回転軸 ６：スリップ機構 ７：フレーム ８．９：軸受 １０：回転駆動源１１：シュー
トレール １２：先端部１３：センサユニット １
４：不良品排出手段１５：良品排出手段 ２０：有頭部品 ２１：頭部 ２２二頭部座面 ２３：脚部 θ：円錐面の傾斜角 特許出願人 日東精工株式会社 第３図（勾 第３図Ｃ’ｃ＝）第３図（Ｑ）第４図 第６図 第７図 ７、ｏ。
Claims (1)
- 回転駆動源（１０）により回転する回転軸（５）に、
外周に所定の幅を有する円錐面（２）を形成するととも
にその円錐面（２）の上端縁（３）を直径とする逃げ部
（４）を削設した円形のテーブル（１）を水平回転可能
に連結し、前記テーブル（１）の接線方向の位置に、有
頭部品（２０）を連続して整列供給するシュートレール
（１１）をほぼ水平に配置し、前記円錐面（２）の直近
に、シュートレール（１１）の先端部（１２）を円錐面
（２）とほぼ平行に傾斜させて配置し一方、前記シュー
トレール（１１）の前方でかつテーブル（１）の円錐面
（２）に接近した位置に、搬送される有頭部品（２０）
の良否を判定するセンサユニット（１３）を配置し、さ
らに回転方向前方でテーブル（１）に接近した位置に、
前記センサユニット（１３）を通過した有頭部品（２０
）を良品不良品に分離して排出する不良品排出手段（１
４）および良品排出手段（１５）を設けて構成したこと
を特徴とする有頭部品の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22675188A JPH0275520A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 有頭部品の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22675188A JPH0275520A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 有頭部品の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275520A true JPH0275520A (ja) | 1990-03-15 |
Family
ID=16850039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22675188A Pending JPH0275520A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 有頭部品の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0275520A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04120317U (ja) * | 1991-04-12 | 1992-10-28 | 日立造船エンジニアリング株式会社 | ねじ山検査装置およびこれを利用したねじ選択機 |
| US5333717A (en) * | 1992-04-30 | 1994-08-02 | Hoffmann-La Roche Inc. | Apparatus for separating cuvettes |
| KR100361817B1 (ko) * | 2000-12-04 | 2002-11-22 | 기아자동차주식회사 | 부품 자동공급장치 |
| JP2008073653A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品検査装置 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP22675188A patent/JPH0275520A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04120317U (ja) * | 1991-04-12 | 1992-10-28 | 日立造船エンジニアリング株式会社 | ねじ山検査装置およびこれを利用したねじ選択機 |
| US5333717A (en) * | 1992-04-30 | 1994-08-02 | Hoffmann-La Roche Inc. | Apparatus for separating cuvettes |
| KR100361817B1 (ko) * | 2000-12-04 | 2002-11-22 | 기아자동차주식회사 | 부품 자동공급장치 |
| JP2008073653A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品検査装置 |
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