JPH0275517A - 検査装置における有頭部品の移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転テーブル方式の有頭部品検査装置におい
て、整列供給されるねじ、リベット、ボルトなどの有頭
部品を、シュートレールから回転するテーブルの傾斜面
に１個づつ連続的に移載する有頭部品の移載機構に関す
る。

（従来の技術） 従来、広く普及しているねじ、リベットなど有頭部品の
移載機構として、第８図および第９図に示すものがある
。これによるとねじ２０を連続して整列供給するシュー
トレール１００の先端に、このシュートレール１００の
先端に達したねじ２０を１個づつ分離して保持する保持
溝２０１を持つ円板２ＤＯを回転可能に設け、連続して
円板２００に移載するようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） この従来の移載機構では、シュートレールと円板の保持
溝との間で、ねじ、リベットなどの有頭部品を受は渡し
する際に部品がこの間に噛み込まれ、このために機構が
損傷したり装置がしばしば停止することがある。またそ
の逆に有頭部品が損傷して混入することがある。また、
検査装置に採用する際、この円板で部品を保持して所定
の位置へ搬送するとき、部品がふらついたり遠心力で部
品が傾き、安定した姿勢で搬送できない欠点がある。特
に、ばね座金組込みねじのような頭部座面が平面でない
有頭部品は姿勢が不安定になるために全く使用できない
などの課題が生じている。本発明はこれらの課題を解消
することを目的とじて発明されたものである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するための第１の発明は、回転駆動源１
０により回転される回転軸５に、外周に所定の幅を有す
る円錐面２を形成するとともにその円錐面２の上端縁３
を直径とする逃げ部４を削設した円形のテーブル１を水
平回転可能に連結し１、一方、前記テーブル１の接線方
向の位置に、有頭部品２０を連続して整列供給するシュ
ートレール１１をほぼ水平に配置し、このシュートレー
ル１１の先端部１２をテーブル１の円錐面２とほぼ平行
に傾斜させ、かつ前記上端縁３の接線位置にシュートレ
ール１１の上面を配置し、しかもシュートレール１１の
内側レール１１ａの先端を円錐面２に沿って先端方向へ
厚さが減少するように形成して接近させ、外側レール１
１ｂの先端を内側レール１１ａよりもやや長くして構成
したものである。

また、第２の発明は、第１の発明に加えて前記テーブル
１を、その中心を含む断面において、円錐面２と上端縁
３と逃げ部４とにより形成される頭部引掛は角αを鋭角
に形成し、さらに、円錐面２全域にわたりテーブル１中
心から放射線状に等間隔をおいて複数箇所に保持溝２ａ
を削設して構成したものである。

（作用） 請求項１の移載機構は、シュートレール１１の微振動に
より整列供給される有頭部品２０が、シュートレール１
１の傾きに沿って傾斜しながら移動し、シュートレール
１１の先端方向へ送られる。有頭部品２０がシュートレ
ール１１の先端に近づくと、あらかじめ搬送方向に回転
しているテーブル１の上端縁３に頭部座面２２が順次乗
り移り、脚部２３はシュートレール１１から外れて円錐
面２に移載される。

シュートレール１１の供給速度とテーブル１０回転周速
とを、あらかじめ所望の速度に調整することによりテー
ブル１の円錐面２に所望の間隔で移載することができる
。

また、請求項２の移載機構は、シュートレール１１の先
端部１２で円錐面２とほぼ平行に傾けられた有頭部品２
０が先端に近づくと、頭部座面２２があらかじめ搬送方
向に回転しているテーブル１の上端縁３に順次乗り移り
、脚部２３は円錐面２に設けた保持溝２ａに引掛けられ
自重により保持溝２ａに移載される。特に、ばね座金組
込みねじのような頭部座面が平面でない有頭部品であっ
ても、上端縁３の引掛は角αが鋭角であるため頭部座面
２２（この場合にはばね座金の下面）に確実に引掛かり
、脚部２３は保持溝２ａで保持されて安定した姿勢で移
載することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づき
説明する。図において１は円形のテーブルである。テー
ブル１の外周は有頭部品２０の脚部２３の長さより短い
幅で、所定の傾斜角θ（θは水平面に対して２０°〜４
０’が最適である〉を有する円錐面２が形成してあり、
その円錐面２の上端縁３を最大径として凹み状の逃げ部
４が削設されており、テーブル１中心を含む断面におい
て、円錐面２と上端縁３と逃げ部４とによって形成され
る頭部引掛は角αは、はぼ９０”に構成されている。

そして、このテーブル１の中心には回転軸５が上下方向
に取付けてあり、この回転軸５はフレーム７の中央部に
設けた一対の軸受８．９により回転自在に支持されてい
る。さらに、回転軸５の下端は回転駆動源１０である回
転速度調整付きモータに連結されて、テーブル１が水平
面上を回転するように組付けられている。一方、前記テ
ーブル１の外側には有頭部品２０を微振動により連続し
て整列供給するシュートレール１１が、テーブル１に対
して接線方向の位置にほぼ水平に配設してあり、このシ
ュートレール１１の先端部１２は、前記テーブル１の円
錐面２の傾斜角θとほぼ平行になるように傾斜させ、内
側レール１１ａの上面が前記テーブル１の上端縁３の接
線位置に配置されている。また、内側レール１１ａの先
端は円錐面２に沿って先端方向へ厚さを減少させて先細
に形成し、しかも僅かな隙間をもって円錐面２に接近し
ている。さらに、外側レール１１ｂの先端は内側レール
１１ａよりもやや長く形成されている。

このように構成された本実施例の動作および作用につい
て説明する。シュートレール１１の微撮動により整列供
給される有頭部品２０は、シュートレール１１先端部１
２の傾きに沿って傾斜しながら移動し、シュートレール
１１の先端方向へ送られる（第２図（ａ））。石頭部品
２０がシュートレール１１の先端に近づくと、あらかじ
め搬送方向に回転しているテーブル千の上端縁３に頭部
座面２２が順次乗り移り、脚部２３はシュートレール１
１から外れて円錐面２に移載される（第２図（ｂ））。

続いて頭部２１が完全に乗り移りテーブル１に移載され
る（第２図（Ｃ）〉。シュートレール１１の供給速度と
テーブル１の回転周速とを、あらかじめ所望の速度に調
整することによりテーブル１の円錐面２に所望の間隔で
連続的に移載することができる。移載された有頭部品２
０は、テーブル１の回転により前方に設置された検査を
行うセンサユニット１４の方向へ搬送される。

次に、本発明の他の実施例について第５図および第６図
に基づき説明する。この実施例の移載機構は、前記実施
例の構成に加えて次ぎのように構成されている。この実
施例のテーブル１は、その中心を含む断面において、円
錐面２と上端縁３と逃げ部４とによって形成される頭部
引掛は角αが８０’以下の鋭角に形成されている。さら
に、円錐面２の全域にわたりテーブル１の中心から放射
線状に複数個所しかも等間隔に保持溝２ａが削設されて
おり、保持溝２ａの断面形状は■字形（またはＵ字形で
もよい）に形成されている。また、シュートレール１１
の外側レール１１ｂにガイド板１３が取付けられている
。

尚、前記テーブル１の逃げ部４には必要に応じてガイド
リング１５を嵌装する構成になっている。

次ぎに、この実施例についてその動作および作用を説明
する。シュートレール１１の微撮動により整列供給され
る有頭部品２０は、シュートレール１１先端部１２の傾
きに沿って傾斜しながら移動し、シュートレール１１の
先端へ送られる（第６図（ａ））。

有頭部品２０がシュートレール１１の先端に近づくと、
あらかじめ搬送方向に回転しているテーブル１の上端縁
３に頭部座面２２が順次乗り移り、脚部２３はシュート
レール１１から外れて円錐面２に移載される（第６図（
ｂ））。続いて頭部２１が完全に乗り移りテーブル１に
移載される。この状態でテーブル１の保持溝２ａと合致
した有頭部品２０は保持溝２ａに移載されて搬送される
（第６図（Ｃ））。合致しない有頭部品２０はガイド板
１３により移動が阻止され、次の保持溝２ａが通過する
とき自重で落ち込み確実に移載される。移載された有頭
部品は、前記同様にテーブル１の回転により前方に設置
された検査を行なうセンサユニット１４の方向へ搬送さ
れる。

この移載機構は、安定した姿勢で移載し搬送できるため
に、脚部２３の長いものや、ばね座金組込みねじなど頭
部座面２２が平面でない有頭部品２０（第７図（ａ）（
ｂ）（ｃ）　）を検査する際に特に有効である。

尚、脚部２３が短く頭部２１が大きい（重い〉形状の有
頭部品２０を検査する際には、テーブル１の逃げ部４に
ガイドリング１５を嵌装し、このガイドリング１５によ
り頭部２１が支えられ確実に移載されて搬送することが
できる（第６図（Ｃ）〉。

（発明の効果） 以上説明した実施例から明らかなように、本発明の移載
機構は、ねじ、リベット、ボルトなどの有頭部品を、連
続して整列供給するシュートレールの先端部においてテ
ーブルの傾斜面にほぼ平行に傾け、回転するテーブルの
傾斜面に接線方向から１個づつ順次移載していく機構で
ある。

本発明の請求項１および請求項２の移＄！機構は、いず
れも有頭部品が移載機構に噛み込むことが全く無くなり
、移載機構が損傷したり停止したりすることがなく有頭
部品が損傷することもない。したがって、検査装置とし
ての稼動率が著しく向上する。

また、請求項２の移載機構は、特に、従来の移載機構で
不可能であったばね座金組込みねじなどのように頭部座
面が不安定な有頭部品も、鋭角に形成したテーブルの上
端縁と円錐面の保持溝とによって確実にしかも安定した
姿勢で移載されるので信頼性の高い検査装置が可能にな
るなど大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図（ａ）
は第１図のＩ−Ｉ線断面図、第２図（ｂ）は第１図の■
−■線断面図、第２図（Ｃ）は第１図の■−■線断面図
、第３図は本発明の移載機構を用いた検査装置の全体平
面図、第４図は第３図の正面図、第５図は本発明の他の
実施例を示す平面図、第６図（ａ）は第５図のイーイ線
断面図、第６図（ｂ）は第５図のローロ線断面図、第６
図（Ｃ）は第５図のハーバ線断面図、第７図（ａ）　（
ｂ）　（ｃ）は有頭部品の例を示す正面図、第８図は従
来の移載装置の平面図、第９図は第８図の側面図である
。 １：テーブル　　　　２：円錐面 ２ａ：保持溝　　　　　３：上端縁 ４：逃げ部　　　　　５：回転軸 ７：フレーム　　　　８．９：軸受 １０：回転駆動源　　　１１：シュートレール１１ａ：
内側レール　　１１ｂ：外側レール１２：先端部　　　
　　１３ニガイド板１４：センサユニット　　１５ニガ
イドリング２０：有頭部品　　　　　２１：頭部 ２２二頭部座面　　　　　２３：脚部 α：頭部引掛は角　　　θ：円錐面の傾斜角特許出願人
　　日東精工株式会社 １：テーブル　　　　　　　１１の　白身ＪＬ−４第２
図（ａ−）　　第２図（ｂ）　　第２図（ｃ）第３凶 第５図 臣＋−！Ｏ＋Ｊ ｉｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １〕回転駆動源（１０）により回転される回転軸（５）
   に、外周に所定の幅を有する円錐面（２）を形成すると
   ともにその円錐面（２）の上端縁（３）を直径とする逃
   げ部（４）を削設した円形のテーブル（１）を水平回転
   可能に連結し、一方、前記テーブル（１）の接線方向の
   位置に、有頭部品（２０）を連続して整列供給するシュ
   ートレール（１１）をほぼ水平に配置し、このシュート
   レール（１１）の先端部（１２）をテーブル（１）の円
   錐面（２）とほぼ平行に傾斜させ、かつ前記上端縁（３
   ）の接線位置にシュートレール（１１）の上面を配置し
   、しかもシュートレール（１１）の内側レール（１１ａ
   ）の先端を円錐面（２）に沿つて先端方向へ厚さが減少
   するように形成して接近させ、外側レール（１１ｂ）の
   先端を内側レール（１１ａ）よりもやや長くして構成し
   たことを特徴とする検査装置における有頭部品の移載機
   構。 ２〕前記テーブル（１）は、その中心を含む断面におい
   て、円錐面（２）と上端縁（３）と逃げ部（４）とによ
   り形成される頭部引掛け角（α）を鋭角に形成し、さら
   に、円錐面（２）全域にわたりテーブル（１）中心から
   放射線状に等間隔をおいて複数箇所に保持溝（２ａ）を
   削設して構成したことを特徴とする請求項１記載の検査
   装置における有頭部品の移載機構。