JPH08333018A

JPH08333018A - 部品の自動整列装置

Info

Publication number: JPH08333018A
Application number: JP16832895A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Nishida; 信一西田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】投入したＯリング等の部品を確実に整列させ
ることができるようにするとともに、部品サイズの変更
に伴う段取り替えを容易にすること。また、騒音の発生
の少ない、部品の整列装置を提供すること。【構成】架台に固定した円筒状のケースと、正逆回転
可能な駆動モーターと、このモーターにより回転する回
転軸と、この回転軸に固定され前記ケース内で回転し、
その内壁がロート状をしている回転容器と、両端に開口
部を持ち、ケース円周の接線方向に延びる管状のシュー
トからなり、前記シュートの一方の開口部の下端が、回
転容器側壁の上端部とほぼ同じ高さに位置するようにケ
ースに設置する。第２の発明は、回転容器が、回転軸よ
り着脱可能な接続機構を備え、第３の発明は、回転容器
底面の中央に、回転軸と同軸で回転容器側壁より高いセ
ンターポールを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｏリングのような部品
を、１個ずつ整列させる自動整列装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｏリングなどを自動組立機に自動供給す
るための、図６〜図８に示す部品の整列装置は、振動源
１５、１７を備えたボール型フィーダー１６と、直進型
フィーダー１８からなり、図６は側面図、図７は上から
見た平面図である。Ｏリング１０をボール型フィーダー
１６に投入して、振動を与えると、Ｏリングは、図６に
示すように、螺旋走路２０上を進行し、ボールの内壁面
を上っていく。ツーリング２１は、走路２０との間隙が
Ｏリング１０の１個分となるようにして、設置してある
ため、Ｏリング１０が複数個重なって進行した場合に
も、ツーリング２１の下を通過する際に、重なったＯリ
ング１０を分離できるようになっている。ツーリング２
１を通過したＯリング１０は、そのまま走路２０上を進
行して、直進型フィーダー１８に入り、振動源１７の振
動によって、直進型フィーダー１８上に整列しながら、
進んでいく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置で
は、Ｏリング１０がボール型フィーダー１６の内壁に付
着して、うまく、直進型フィーダー１８まで、送られな
いことがあった。また、特に、リング径の大きなＯリン
グ１０の場合には、１個のＯリング１０の中に他のＯリ
ングが入り易く、このような場合には、ツーリング２１
での分離は難しかった。そのうえ、ツーリング２１はＯ
リング１０のサイズによって、設置位置を変更しなけれ
ばならないし、その調整は難しいので、投入するＯリン
グ１０のサイズを変更した際の、段取り替えに時間がか
かった。さらに、振動による騒音の発生という問題もあ
った。そこで、本発明の目的は、投入したＯリング等の
部品を確実に整列させることができるようにするととも
に、部品サイズの変更に伴う段取り替えを容易にするこ
とである。また、騒音の発生の少ない、部品の整列装置
を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明の部品の整列
装置は、架台に固定した円筒状のケースと、正逆回転可
能な駆動モーターと、このモーターにより回転する回転
軸と、この回転軸に固定され前記ケース内で回転し、そ
の内壁がロート状をしている回転容器と、両端に開口部
を持ち、ケース円周の接線方向に延びる管状のシュート
からなり、前記シュートの一方の開口部の下端が、回転
容器側壁の上端部とほぼ同じ高さに位置するようにケー
スに設置することを特徴とする。第２の発明は、上記回
転容器が、回転軸より着脱可能な接続機構を備えたこと
を特徴とする。第３の発明は、第１または第２の発明の
装置の回転容器底面の中央に、回転軸と同軸で回転容器
側壁より高いセンターポールを備えたことを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】回転容器の中に整列させたい部品を投入し、回
転容器を回転させる。遠心力により、容器内の部品は容
器の外周方向に力を受けるが、容器内壁がロート状をし
ているので、外周方向に移動しながら上方に移動するこ
とになる。部品は、回転容器の側壁の最上部まで移動
し、回転容器から外に出ると、ケースに突き当たる。静
止しているケース壁面に押し当てられた部品は、遠心力
を失うと下に向かうが、回転容器内に戻れば、再び遠心
力を受け、回転容器上端では、円周方向に移動する。そ
こで、ケース側面に形成した開口部から、接線方向に伸
びたシュート内に１個ずつ進入する。第２の発明では、
部品のサイズ替えなどで、前回に投入した部品が残って
いる時には、回転容器を、回転軸から取り外して部品を
取り出す。第３の発明では、回転容器の中央にセンター
ポールが形成されているので、遠心力が小さい中央部
に、部品が投入されないようになっている。また、回転
容器を回転軸から取り外す際に、センターポールが取っ
手になる。

【０００６】

【実施例】図１〜図４に示す第１実施例は、架台９に固
定した円筒状のケース１と、正逆回転可能な駆動モータ
ー８と、このモーター８により回転する回転容器２と、
管状のシュート３からなる。回転容器２は、その内壁が
ロート状をしていて、底面中央部には、センターポール
１１を形成している。また、モーター８にプーリー５と
ベルト６を介して接続された回転軸４に、キー７により
固定されている。シュート３は、両端に開口部を持ち、
ケース１の円周の接線方向に延び、一方の開口部の下端
が、回転容器２の側壁の上端部に一致するするように設
置されている。シュート３には、圧縮エアを送り込むエ
アノズル１２と、開口端付近に光電センサ１３が、取り
付けられている。

【０００７】この装置の回転容器２に多数のＯリング１
０を投入し、ケース１の蓋１４を閉め、回転容器２を回
転させる。Ｏリング１０は、遠心力によって外へ移動す
る。この時、回転容器２の中央にセンターポール１１が
設置されているため、遠心力の弱い中央部にＯリング１
０が投入されることがない。特に、本実施例では、セン
ターポール１１の先端が傾斜しているので、Ｏリング１
０がセンターポール１１の先端に載ってしまうこともな
い。回転容器２の内側がロート状となっているので、Ｏ
リング１０は、図２のように内壁に沿って上方に移動
し、ケース１の内壁と、回転容器２の上端に沿って移動
する。ケース１の内壁に沿って移動したＯリング１０
は、ケース１の円周の接線方向に接続されているシュー
ト３に入る。シュート３内に入ったＯリング１０は、エ
アノズル１３から供給される圧縮エアによって、シュー
ト３内を移動する。このような装置では、遠心力により
互いに付着したり、絡まっているＯリング１０をほぐす
ことができるうえ、シュート３は図４に示すように、Ｏ
リング１０が１個ずつ通過できる大きさであるので、Ｏ
リング１０を確実に整列させることができる。

【０００８】もし、次々に移動してきた複数のＯリング
１０がシュート３の入り口に詰まってしまった場合に
は、この詰まりは、光電センサ１３により検出される。
そして、回転容器２を逆回転させて取り除く。その後、
詰まりが解消したことを光電センサ１３により検出し、
回転容器２を正転させる。異なるサイズのＯリング１０
を投入しようとする時に、前回のＯリング１０が、残っ
ていた場合には、センターポール１１を持って、回転容
器２を回転軸４から取り外して、回転容器２内に残って
いるＯリング１０を取り除くことができる。回転容器２
と回転軸４とは、キー７によって結合されているので、
軸方向には着脱自在である。シュート３の途中に、エア
ノズル１３とは逆方向に向いた別のエアノズルを設置す
れば、Ｏリング１０が詰まった時に、エア圧力によって
取り除くこともできる。なお、本発明の装置は、モータ
ー８及び、回転容器２の回転音以外の騒音は発生しな
い。

【０００９】図５に示す第２実施例は、シュート３が傾
斜している以外は、第１実施例と同様である。シュート
３がケース１から、外へ向かって下降しているので、回
転容器２からシュート３に移動したＯリング１０は、重
力によって、移動することができる。このため、圧縮エ
アを供給する必要がなくなる。あるいは、エア圧力を弱
くすることができる。また、Ｏリング１０のサイズを変
更する際には、そのいサイズに合ったシュート３を取り
付けるだけで良く、難しい調整は不要である。なお、本
発明の装置は、Ｏリングに限らず、ワッシャー等、比較
的小さな他の部品を整列させることができる。部品の形
状に応じてシュートの形状を変更すれば、種々の部品に
利用できる。

【００１０】

【発明の効果】第１の発明により、投入したＯリング等
の部品を確実に整列させることができるとともに、部品
サイズの変更に伴う難しい調整が不要なので、段取り替
えが容易になった。さらに、運転時の騒音が減少した。
第２の発明により、回転容器の取り外しが容易となっ
た。第３の発明により、遠心力の弱い部分に部品が投入
されることが無くなったので、より確実に部品の整列が
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の部分断面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】図１のIII-III断面図である。

【図４】図１のIV-IV断面図である。

【図５】第２実施例の部分断面図である。

【図６】従来例の側面図である。

【図７】従来例の平面図である。

【図８】図７のVIII-VIII断面図である。

【符号の説明】

１ケース２回転容器３シュート４回転軸８モーター９架台１０Ｏリング１１センターポール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】架台に固定した円筒状のケースと、正逆
回転可能な駆動モーターと、このモーターにより回転す
る回転軸と、この回転軸に固定され前記ケース内で回転
し、その内壁がロート状をしている回転容器と、両端に
開口部を持ち、ケース円周の接線方向に延びる管状のシ
ュートからなり、前記シュートの一方の開口部の下端
が、回転容器側壁の上端部とほぼ同じ高さに位置するよ
うにケースに設置することを特徴とする部品の自動整列
装置。
【請求項２】回転容器が、回転軸より着脱可能な接続
機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品の
自動整列装置。
【請求項３】上記回転容器底面の中央に、回転軸と同
軸で回転容器側壁より高いセンターポールを備えたこと
を特徴とする請求項１または、２に記載の部品の自動整
列装置。