JPS63154509A - 振込み供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の供給に関するものである。部品の安定し
た供給は自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業で
あり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するもの
であることは周知の事実である。本発明は自動化の一環
としての自動供給に関するものであり、自動化の行われ
る全産業分野に利用されるものである。

従来の技術 従来は振込み供給はカセットまたはトレイに被供給部品
を並べるものであった。とくにコインなどを皿の中の凹
みに入れるのはよく知られたものである。しかし、これ
らは自動化の工程に於てはオフラインの仕事となってト
レイやマガジンを自動化ラインまで搬送し、また空にな
ったマガジンやトレイを返却することが必要であった。

一方、部品供給機では振動形や旋回形の供給機が使用さ
れるが、振込みの形による整列は不可能であった。ただ
傾斜円板型の供給機に於ては円板の外周に桟を取イ１け
て被供給部品をかきトげて供給するものがみられるが、
供給できる被供給部品の形状が単純であるときに限られ
るだけでなく、整列は出来なかった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は被供給部品を決められた間隔で輸送しながら、
姿勢の選別をすることを目的とするもので、凹みの中に
一個の被供給部品が入れられて姿勢の選別をすることを
目的とするものである。特に、軸付きの歯車のような形
状の被供給部品は旋回形または振動形部品供給機では、
トラック」−での被供給部品の姿勢は不安定となって、
整揃することは不可能である。よって本発明では被供給
部品を凹みに振込むことによって被供給部品を安定化し
て姿勢の検出の確実性を確保し高速の供給を実現するこ
とに目的がある。

問題点を解決するための手段 実施例により説明する。第１図は出願人が先に発明した
旋回形部品供給機（特許第１１２９７５６号）の改良に
よるものであり、手前半分を切った説明図で斜線部は断
面を示す。第２図は−Ｌ方からの俯観図である。回転軸
５に接合された円板１が中央に回転している。該円板ｌ
の外周に摺接する脱落防止壁２を下部に持つトラック３
が、円板１に対して傾いた軸の回りに回転している。該
トラック３の外周には、１個または１個以」−の切欠き
４を設ける。脱落防止壁２の下端の旋回軸６は軸受９を
介して基盤８に回転自在に取付けられ、図示しない回転
伝達機構を介して旋回軸６は旋回駆動軸７に結合される
。基盤８の外周には外壁１０が取付けられ、トラック外
周と隙間のない円筒状に製作されている。円板１の外周
の一部とトラック３の内縁の一部は摺接していて、その
点を乗移り点と言い、円板上の被供給部品は乗移り点の
近傍に於て１円板からトラックへ移動する。乗移り点よ
り下流の外壁１０に噴射管１１が設置され、更に下流に
１個または１個以上のセンサ１２．１３がトラックの側
方または上方に設置される。該センサ１２．１３の近傍
のトラック３の下側に空気を噴射するなどによって、切
欠き４の被供給部品を排除する排除機構１４が図示しな
い取付は金具を介して外壁１０に固定される。第２図に
於ては乗移り点を示す。円板の中心の」一方に図示しな
い支持具により、移送空気管１５が乗移り点に向けて空
気を噴射するごとくに設置される。外壁１０に図示しな
い金具により、押出し壁１６が排除機構１４の設置され
た位置より下流のトラック３の直」二に設置され、該押
出しｖ１６の上流側は切込み４より中心に近く、排出口
２０に近づくにつれてトラックの外周の方へ設置される
。トラック３の外周と押出し壁１６の距離は、被供給部
品が通過できる巾で被供給部品の形状と大きさにより決
定される。被供給部品がトラック３から外へ排出される
は排出口２０の内側には押出し壁１６に押出し噴射管１
７が設置され、外壁１０に設けた排出口２０にはシュー
ト、ペルトコ　′ンベアなどで形成される排出路１９が
接続される。該排出口２０の排出路１９の外壁には押戻
し噴射管１８が設置ごれる。

機械的な姿勢選別によるときには、センサと排除機構を
除外することも、本発明の主旨を変えるものではない。

被供給部品が円板１上を移動しやすい時に移送空気管１
５を省略することも本発明の主旨を変えるものではない
。押出し壁をトラック３の外縁まで押出すことにより整
列された被供給部品を全数排出することも本発明の主旨
を変えるものではない。

作用 第１図及び第２図により説明する。被供給部品は円板１
の上に投入される。図示しないモータなどの回転により
回転軸５が回転し、該回転軸５に結合された円板１の回
転と噴射管１５からの空気流によって、被供給部品は該
円板ｌの外周へ移動され、乗上がり点付近からトラック
３の上に移動する。トラック３は旋回駆動軸７の回転を
回転伝達機構を介して旋回軸６に伝達されるので、脱落
防止壁とともに回転する。よってトラック３の上に移動
した被供給部品はトラック３の外周に押出され、該トラ
ック３の外周に隙間なく設置された外壁１０に当り、切
欠き４の中に収納される。トラック３の回転により、切
欠き４は移動して噴射管１１の前を通過するが、被供給
部品は切欠き４の中にはまり込んでいるので外に飛出す
ことはない。しかし、切込み４の中に入らないでトラッ
ク３の上にある被供給部品は、噴射管１１からの空気流
により吹飛ばされて円板１の上に還流する。

さらに、トラック３が旋回して切欠き４がセンサ１２と
１３の位置にくるとセンサ１２と１３によって姿勢が検
出され所要の姿勢以外の不正姿勢の被供給部品は、排除
機構１４の空気噴流によりトラックの下から吹上げられ
て円板１の上に還流される。正規の姿勢の被供給部品の
みが切欠き４の中に残り、さらにトラック３の旋回によ
り排出［コの方へ移動する。該被供給部品は押出し壁１
６によりトラ・ンク３の外周の方に押出され、排出口２
０の前に達すると、押出し噴射管１７からの空気噴流に
よって排出路１９へと移載される。捕出路１９の中に被
供給部品が一杯になったときには、排出路１９に取付け
た図示しないセンサからの信号により、押出し噴射管１
７からの空気流は遮断され、押戻し噴射管１８から空気
が噴射されて被供給部品は切込み４の内部へ押戻されて
旋回を続け、１回転後に再び排出口２０に到来する。

このようにすれば、排出口２０へ正姿勢の被供給部品が
到達する確率が増加して、より整列供給の効率を増大す
ることができる。この動作に於てトラック３の回転は比
較的遅く、被供給部品が乗移り点付近に山盛りになるよ
うにする方が、被供給部品が切欠き４の中に収納されや
すい。トラック上に残った被供給部品を完全に円板ｌへ
還流するために、噴射管１１を２個または２個以上とす
ることは本発明の主旨を変えるものではない。円形のつ
ばを持つ被供給部品では、排出口２０まで排出路１９が
一杯となったときには押戻し、噴射管からの空気流の助
けを借りなくても切欠き４の中に残ることができるので
、押戻し噴射管１８をなくすことも本発明の主旨を変え
るものではない。

被供給部品の円板ｌからトラック３へ乗移りを用意にす
るために第２図に示した本発明の装置全体を傾けて円板
を水平に近くすることも本発明の主旨を変えるものでは
ない。

実施例 第３図はトラックと円板を一体化した回転型の供給機（
昭和６１年１２月２日出願の特許願記載のもの）により
本発明を実施した例の説明図で、斜線部は断面を示す。

基盤１０の中心に取付けた軸受３９により、軸支される
回転軸３５に結合された凹型円形部材３１は、該部材３
１の外縁に接合ごれた平面環状のトラック３３とともに
回転している。該トラック３３の外縁には、１個または
１個以上の切欠きが設けられている。基盤１０の外周に
は円筒状の外壁４０が固定され、該外壁４０の内面はト
ラック３３の外縁に隙間なく設置される。外壁４０には
、１測置」二の噴射管１１、センサ１２．１３と押出し
壁１６が図示しない金具により取イ１けられ、トラック
３３の下側には切欠き４の中に収容された不正姿勢の被
供給部品を排除する排除機構１４が設置される。

被供給部品は凹型円形部材３１の中に投入され１回転軸
３５の回転と該凹型円形部材３１の中心付近に設置した
移送空気管１５からの空気流により外方に移動され、ト
ラック３３に載せられる。本装置全体は凹型円形部材３
１の最低の母線が水平近くなるように傾けられているの
で、被供給部品はトラック３３が外方に最も下に傾いた
伺近でトラック３３に移載され、切欠き４の中に収（１
ｌ） 容される。回転軸３５の回転により切欠き４は噴射管１
１の前方に回転してくるので、切欠き４の中に収容され
ないで、トラック上にあった被供給部品は噴射管１１か
らの空気噴流により排除されて凹型円形部材３１の上に
還流される。切欠き４は更に回転してセンサ１２と１３
の前面に達し。

該センサにより姿勢を検出され、不正姿勢の被供給部品
は排除機構１４により下側から吹飛ばされて凹型円形部
材３１の上に還流される。正姿勢の被供給部品はさらに
切欠き４の中に収容されたまま回転し、押出し壁１６に
よりトランク外縁に押出されて排出口２０に至り、押出
し噴射管により排出路１９へ押出される。排出路１９の
中に一杯被供給部品があるときには、押戻し噴射管によ
り切欠き４のなかに押戻されて回転を継続する。

発明の効果 振込みによる供給は従来はマガジン、トレイなどを使用
するものであったが、本発明により振込みによる整列供
給が可能となり、部品供給機の機能が大幅に拡大され、
自動化合理化に寄与する所大であると考える。

【図面の簡単な説明】

第１図　旋回形部品供給機による説明図１二円板、２：
脱落防止壁、３ニドラック、４：切欠き、５：回転軸、
６：旋回軸、７：旋回駆動軸、８：基盤、９：軸受、１
０：外壁、ｌｌ：噴射管、１２：センサ、１３：センサ
、１４：排除機構、 １５：移送空気管 第２図　第１図の」−からの俯観図 に円板、３ニドラツク、４：切欠き、 ５：回転軸、１１：噴射管、 １２：１３：センサ、１４：排除機構、１５：移送空気
管、１６：押出し壁、 １７：押出し噴射管、１８：押戻し噴射管、１９：排出
路、２０：排出口 （ｌ　３） 第３図　円板トラック一体型供給機による説明図 ４：切欠き、１０：基盤、ｌｌ；噴射管、１２　：１３
　：センサ、１４：排除機構。 １５：移送空気管、３１：凹型円形部材、３３ニドラツ
ク、３５：回転軸、３９：軸受４０：外壁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円筒形の外壁と、該外壁の内側に外壁と隙間なく回
   転する平面環状のトラックと、該トラックの外周に設け
   た１個または１個以上の切込みと、外壁のトラック面の
   上方にトラックの内側に向けて設置した空気噴射管と、
   １個以上のセンサと、トラックの下側に設置されて該セ
   ンサにより動作する排除機構とで構成し、被供給部品を
   １個づつ収容する切欠きを有することを特徴とする振込
   み供給機。 ２、特許請求の範囲第１項に於て、トラックと一体に形
   成された凹型円板を被供給部品の貯溜のために有するこ
   とを特徴とする振込み供給機。 ３、特許請求の範囲第１項に於て、トラックの上方に外
   壁に固定され、正姿勢の被供給部品を切欠きの外縁に押
   出す押出し壁を持つことを特徴とする振込み供給機。 ４、特許請求の範囲第１項に於て、トラックと一体に形
   成された球面の一部で構成される脱落防止壁と、該脱落
   防止壁に摺接して回転する円板とを被供給部品の貯溜の
   為に有することを特徴とする振込み供給機。 ５、特許請求の範囲第１項に於て、被供給部品の貯溜の
   ためにトラックと一体に形成された凹型円板の中心の上
   方に、被供給部品のトラックへの移載をする噴射管を有
   することを特徴とする振込み供給機。