JP2939792B2 - ネジ類送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭部及び軸部を有
したネジ，リベットや鋲等のネジ類を多数収容して、こ
の多数のネジ類を整列させて一個ずつ排出して送給する
ネジ類送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のネジ類送給装置として
は、例えば、図１７に示すようなものが知られている
（例えば、実公平４−３２１８３号公報掲載）。これ
は、機台１に設けられ多数のネジ類Ｓが収容される収容
部２と、収容部２の内部から外部に突出して機台１に固
定されるとともにネジ類Ｓの軸部Ｓａが上側から挿入さ
れる溝３を有し該溝３の開口縁でネジ類Ｓの頭部Ｓｂを
支承し収容部２の内部から外部へ排出されるネジ類Ｓを
案内する傾斜したレール４と、収容部２内のレール４の
後方に揺動可能に設けられその上死点でレール４の溝３
に連続する上記レール４と同様の溝５を有したディッパ
６とを備えている。

【０００３】そして、このディッパ６を揺動機構７によ
り揺動させることにより収容部２内のネジ類Ｓをすく
い、このすくい工程でディッパ６の溝５に入り込んだネ
ジ類Ｓの軸部Ｓａを溝５で案内して排出方向に滑らせ、
その上死点で傾斜したレール４の溝３に連続したとき、
このレール４の溝３に受け渡し、この傾斜したレール４
上にネジ類Ｓを滑らせて自然落下させネジ類Ｓを整列さ
せて１個ずつ排出して送給するようにしている。この場
合、レール４が斜めになっているので、そのままだと、
レール４上の隣接する頭部Ｓｂ同士が重なってそのくさ
び作用により移動がロックしてしまうことから、従来に
おいては、頭部Ｓｂを押さえて重なりを防止する押え板
８を設けている。

【０００４】また、レール４の前端部の側方には、レー
ル４の前端に至ったネジ類Ｓの移動を停止させるストッ
パ９が設けられており、このストッパ９により停止させ
られたネジ類Ｓを上から押圧して頭部Ｓｂに係合するビ
ットＢによって該ネジ類Ｓを取出し可能にしている。９
ａはストッパ９により停止させられたネジ類Ｓの頭部Ｓ
ｂに係合させられて該ネジ類Ｓを取出すビットＢを案内
するガイド部材である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のネジ類送給装置にあっては、軸部Ｓａの径が異な
った別のネジ類Ｓの送給のために用いる場合には、レー
ル４の溝５の幅が合わなくなるので、これに見合った幅
の溝５を有したレール４に交換しなければならないが、
レール４は機台１に固定されているので、このレール４
の交換の際には、装置を分解して取り替えなければなら
ないので、その交換作業が煩雑になっており、作業性が
悪いという問題があった。また、レールを交換できても
軸部Ｓａの径が異なると中心がずれることからネジ類Ｓ
とガイド部材９ａとのずれが生じ、ビットＢをガイドす
るガイド部材９ａとストッパ９との位置関係を調整しな
ければならないので、それだけ調整が煩雑になり、この
点でも作業性が悪いという問題があった。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みて為されたも
ので、レールの交換を容易にするとともにストッパとガ
イド部材との位置調整を容易にし、もって、交換作業性
を向上させ、種々のネジ径に容易に対応できるようにし
たネジ類送給装置の提供を目的とする。そして、必要に
応じ、ネジ類供給の機会を多くし、ネジ類がレールに挿
入される確率を高くするとともに、レールに確実にネジ
類を供給できるようにする点も課題とした。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の技術的手段は、機台に設けられ軸部及
び軸部より大径の頭部を有したネジ類が多数収容される
収容部と、該収容部の内部から外部に突出するとともに
ネジ類の軸部が上側から挿入される溝を有し該溝の開口
縁でネジ類の頭部を支承し収容部の内部から外部へ排出
されるネジ類を案内するレールと、上記収容部内のレー
ルにネジ類を供給する供給部と、上記レールの排出側端
部で排出されるネジ類の移動を停止させるストッパと、
該ストッパにより停止させられたネジ類の頭部に係合さ
せられて該ネジ類を取出すビットを案内するガイド部材
とを備えたネジ類送給装置において、上記ストッパをレ
ールの排出側端部に設け、該レールを上記収容部に対し
て挿入及び引出し可能に支承する支承部材を有したレー
ル支持機構と、該レール支持機構の支承部材に該レール
をその前後位置調整可能に位置決めする位置決め機構と
を備え、 上記レール支持機構に、上記支承部材を支承し
たレールが略水平かつ長手方向に前後動可能になるよう
機台に支持する支承部材支持部を設け、上記レールの溝
に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるよう支
承部材を前後動させる慣性力付与機構を備えた構成とし
ている。

【０００８】そして、必要に応じ、上記供給部を、上記
レールの側方に上下動可能に支持され上動時に収容部内
のネジ類をすくい上げて該ネジ類をレールの開口縁上に
散布するスクイ板と、該スクイ板を上下動可能に支持す
るスクイ板支持機構と、該スクイ板を上下動させるスク
イ板駆動機構とを備えた構成としている。この場合、上
記スクイ板を一対備え、各スクイ板をレールの左右両側
に夫々設けたことが有効である。

【０００９】そしてまた、上記レール支持機構に、上記
支承部材を支承したレールが略水平かつ長手方向に前後
動可能になるよう機台に支持する支承部材支持部を設
け、上記レールの溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣
性力を与えるよう支承部材を前後動させる慣性力付与機
構を備えた構成において、上記レール支持機構の支承部
材支持部を、上記支承部材の長手方向両端部に夫々設け
られ、一端が機台側に軸支され他端が支承部材に軸支さ
れるリンクで構成したことが有効である。

【００１０】更に、必要に応じ、上記位置決め機構を、
上記レールの側部に設けられるウイングと、上記支承部
材に設けられた雌ネジ部にねじ込まれ上記レールのウイ
ングを支承部材に押えつけて固定する位置決めボルトと
で構成している。更にまた、必要に応じ、上記スクイ板
支持機構を、上記スクイ板の外側に設けられ垂直方向に
転動可能なローラと、垂直方向に延び上記ローラを転動
可能にガイドするガイドレールとを備えて構成してい
る。この場合、上記スクイ板駆動機構を、上記機台に設
けられた駆動モ−タと、上記機台に回動可能に設けられ
回動させられて上記スクイ板を押し上げる押上げレバー
と、上記駆動モータの原動軸の回転を押上げレバーに伝
達して該押上げレバーを回動させる押上げレバー回動機
構とを備えたことが有効である。

【００１１】また、必要に応じ、上記慣性力付与機構
を、上記機台に設けられた駆動モ−タと、上記レール支
持機構の支承部材に設けられるカムフォロアと、上記駆
動モータによって回転させられ上記カムフォロアに当接
してネジ類の反排出側に支承部材を押圧する複数の段差
が形成されたカム面を有する円盤カムと、上記ネジ類の
排出側に支承部材を付勢するスプリングとを備えて構成
している。

【００１２】そしてまた、必要に応じ、上記レール上方
に揺動可能かつ突出量を可変に設けられ、上記レール上
に散布されたネジ類を払う刷毛と、該刷毛を揺動させる
刷毛駆動機構とを備えた構成としている。更にまた、必
要に応じ、上記収容部の壁部に設けられレール上を移動
して排出されるネジ類の通過口を開閉するシャッタと、
上記スクイ板のネジ類のすくい上げ時にシャッタを閉じ
非すくい上げ時にシャッタを開くよう上記スクイ板駆動
機構と同期して動作して上記シャッタを開閉するシャッ
タ駆動機構とを備えた構成としている。

【００１３】また、必要に応じ、上記ストッパを、上記
レールの側面に沿って設けられ先端部がレールの溝に臨
むとともに、後端部が上記ビットによるネジ類の取出し
時に上記先端部がレールの溝から退出するように該レー
ルに回動可能に固定されたストッパ部材と、該ストッパ
部材を上記先端部の反退出側に付勢するスプリングとを
備えて構成している。

【００１４】更に、必要に応じ、上記レール支持機構の
支承部材支持部のリンクの回動角度を、上記ビットによ
るネジ類の取出し時に上記レールが押されたとき、上記
レールが慣性力付与機構のスプリングの付勢力に抗して
後退し、該慣性力付与機構のカムフォロアが円盤カムの
カム面から離間できるよう設定した構成としている。更
にまた、必要に応じ、上記ストッパにより停止させられ
るネジ類が有るか無しかを検知するネジ類有無検知部
と、該ネジ類有無検知部が有りを検知してから所定時間
が経過したとき上記駆動モータを停止するとともにネジ
類有無検知部が無しを検知したとき駆動モ−タを始動す
るモータ制御部とを備えた構成としている。

【００１５】また、上記慣性力付与機構が作動する一定
期間上記スクイ板の作動を停止するよう、上記スクイ板
駆動機構の押上げレバーを回動させる押上げレバー回動
機構の作動タイミングを設定したことが有効である。更
にまた、上記慣性力付与機構が作動する一定期間上記刷
毛の作動を停止するよう、上記刷毛駆動機構の作動タイ
ミングを設定したことが有効である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係るネジ類送給装置について詳細に説
明する。図１乃至図８に示すネジ類送給装置は、軸部Ｓ
ａとこの軸部Ｓａよりも大径の頭部Ｓｂを有したネジ，
ビス，スクリュー，リベットや鋲等のネジ類Ｓを多数収
容して、一個ずつ整列させて送給する装置である。尚、
図示したネジ類Ｓは、スプリングワッシャ付きのネジで
あり、頭部Ｓｂの概念は、このスプリングワッシャを含
む。

【００１７】このネジ類送給装置において、１０は板状
の機台、１１は多数のネジ類Ｓが収容される収容部であ
る。収容部１１は、前後に対峙し脚部材を介して機台１
０に立設される２重の立設壁１２，１２を有し、両側に
立設壁１２に固定される側壁１３，１３を備えている。
そして、この立設壁１２，側壁１３及び後述のスクイ板
３１とでネジ類Ｓを収容するネジ類収容空間１４を構成
している。

【００１８】１５は収容部１１に対して挿入及び引出し
可能なレールであり、挿入時に収容部１１の内部から外
部に突出する。このレール１５は、図１及び図８に示す
ように、一対の長方形状の板１５ａ，１５ａをスぺーサ
（図示せず）を介して所定の間隔で対峙させ該板をスぺ
ーサにネジ（図示せず）で止めて形成され、この一対の
板１５ａ，１５ａによりネジ類Ｓの軸部Ｓａが上側から
挿入される溝１６を形成している。溝１６の開口縁１６
ａは内側に折曲形成され、この溝１６の開口縁１６ａで
ネジ類Ｓの頭部Ｓｂを支承し収容部１１の内部から外部
へ排出されて送給されるネジ類Ｓを案内するものであ
る。１７は収容部１１の前側立設壁１２に設けられレー
ル１５上を移動して排出されるネジ類Ｓの通過口、１８
はレール１５の前面に取付けられた前カバーである。レ
ール１５は、種々のネジ類Ｓのネジ径に対応できるよう
溝１６の幅が異なる種々のレール１５が用意される。

【００１９】２０はレール１５を略水平かつ長手方向に
前後動可能に支持するレール支持機構である。このレー
ル支持機構２０は、図５に詳しく示すように、レール１
５を収容部１１に対して挿入及び引出し可能に支承する
支承面２１ａを有した支承部材２１を備えている。この
支承部材２１は上記収容部１１を前後に貫通し、前端が
左右に分岐しており、支承部材２１を支承したレール１
５が略水平かつ長手方向に前後動可能になるように支承
部材支持部２２により機台に支持されている。実施例で
はレール１５は僅かに前側が下がって傾斜して支承され
る。この支承部材支持部２２は、一端が支承部材２１の
長手方向後端に軸支され他端が機台１０に固定片２２ａ
を介して軸支される第１リンク２２Ａと、一端が支承部
材２１の長手方向前端の各分岐部２１ｂ先端に夫々軸支
され他端が機台１０に固定片２２ｂを介して軸支される
一対の第２リンク２２Ｂとから構成されている。

【００２０】２３はレール支持機構２０の支承部材２１
にレール１５をその前後位置調整可能に位置決めする位
置決め機構である。位置決め機構２３は、図８に示すよ
うに、レール１５の前端部の下部に設けられ左右の側部
に突出する一対の板状のウイング２４と、該ウイング２
４にレール１５の長手方向に沿って形成され後側に開放
端を有するスリット２５と、レール１５のウイング２４
のスリット２５が挿通されるとともに、支承部材２１の
前端部に設けられた雌ネジ部２６にねじ込まれスリット
２５の適宜の挿通位置でウイング２４を支承部材２１に
押えつけて固定する位置決めボルト２７とを備えて構成
されている。位置決めボルト２７の頭部はレンチ等で上
方からねじ込み可能になっている。２８は支承部材２１
の後端部に設けられレール１５の長手方向に直交して突
出するガイドローラ、２９はレール１５の後端部に設け
られレール１５の挿入時に上記ガイドローラ２８に係合
する後方に開放したＵ溝状の係合部である。この係合部
２９のガイドローラ２８への係合により、レール１５の
上下方向の動きが規制される。尚、ウイング２４，スリ
ット２５及び係合部２９は、溝１６の幅が異なる種々の
別のレール１５にも同様に設けられている。

【００２１】３０は収容部１１内のレール１５にネジ類
Ｓを供給する供給部である。この供給部３０は、図１，
図９乃至図１５に示すように、レール１５の側方に上下
動可能に支持され上動時に収容部１１内のネジ類Ｓをレ
ール１５より高い位置まですくい上げて該ネジ類Ｓをレ
ール１５の開口縁１６ａ上に散布するスクイ板３１と、
該スクイ板３１を上下動可能に支持するスクイ板支持機
構３２と、該スクイ板３１を上下動させるスクイ板駆動
機構４０とを備えて構成されている。スクイ板３１は一
対備えられており、各スクイ板３１はレール１５の左右
両側にレール１５側に向けて低く傾斜して夫々設けられ
ている。スクイ板支持機構３２は、図２及び図６に示す
ように、スクイ板３１の外側に垂下した垂下板３３の前
後及び上下に夫々設けられ垂直方向に転動可能な複数の
ローラ３４（実施例ではスクイ板３１一つ当り４個）
と、前後の立設壁１２の収容部１１側に夫々凹設され、
垂直方向に延びて上記ローラ３４を転動可能にガイドす
るガイドレール３５とを備えて構成されている。３６は
スクイ板３１とレール１５との間に設けられ機台１０に
立設されたスクイ板３１のガイド板であって、スクイ板
３１の上下動時に該スクイ板３１のレール１５に対向す
る対向端縁が沿う垂直板状に形成されている。

【００２２】スクイ板駆動機構４０は、図１，図２，図
６，図７，図９乃至図１５に示すように、機台１０の前
側に設けられ自身が備える原動軸４１をレール１５の長
手方向に直交させて位置させられる駆動モ−タ４２と、
中間部が機台１０の受材４３に揺動可能に設けられ揺動
させられて一端に設けたローラ４４ａが上記スクイ板３
１の垂下板３３の中央の直角折曲部３３ａを介して該ス
クイ板３１を夫々押し上げる一対の押上げレバー４４
と、上記原動軸４１の回転を押上げレバー４４に伝達し
て該押上げレバー４４を揺動させる押上げレバー回動機
構４５とを備えて構成されている。

【００２３】押上げレバー回動機構４５は、機台１０に
軸受体４６を介して回転可能に設けられ上記駆動モ−タ
４２の原動軸４１と平行な従動軸４７と、駆動モ−タ４
２の原動軸４１に設けられる原動ギヤ４８と、従動軸４
７に設けられ原動ギヤ４８に噛合して原動軸４１の回転
を原動ギヤ４８から従動軸４７に伝達する従動ギヤ４９
と、従動軸４７に設けられ各押上げレバー４４の他端の
ローラ４４ｂを夫々間欠的に押圧して押上げレバー４４
を揺動させ該押上げレバー４４の一端を持ち上げてスク
イ板３１を押し上げる一対の押上げカム５０とを備えて
構成されている。左右の押上げカム５０の位相は同じに
設定され、スクイ板３１は同期して押し上げられる。５
１はスクイ板３１の下部と機台１０との間に張設され、
押上げカム５０が押上げレバー４４の他端から外れてい
るとき強制的にスクイ板３１を押し下げる引張りコイル
スプリングである。

【００２４】６０はレール１５の溝１６に挿入されたネ
ジ類Ｓに排出方向の慣性力を与えるようレール１５を前
後動させる慣性力付与機構である。この慣性力付与機構
６０は、図２及び図５に示すように、上記レール支持機
構２０の支承部材２１の下部に設けられるカムフォロア
６１と、上記駆動モ−タ４２によって回転させられ上記
カムフォロア６１に当接してネジ類Ｓの反排出側に支承
部材２１を押圧する複数の段差が形成されたカム面を有
する円盤カム６２と、ネジ類Ｓの排出側に支承部材２１
を付勢するスプリング６３とを備えて構成されている。
円盤カム６２は、立設壁１２に設けた取付けブラケット
６４に軸６５ａで軸支されており、該軸６５ａには、上
記従動ギヤ４９に噛合して原動軸４１の回転を原動ギヤ
４８，従動ギヤ４９を通して円盤カム６２に伝達する伝
達ギヤ６５が設けられている。

【００２５】円盤カム６２のカム面６６は、図２に示す
ように、緩やかに傾斜して立ち上がる緩斜面と緩斜面か
ら急に落ち込む急斜面を有しこの急斜面から緩斜面に至
る段差６６ｃを構成するカム山を複数（実施例では１２
山）備えて構成されている。これにより、カムフォロア
６１がカム山から外れて段差６６ｃに落ち込んだとき、
支承部材２１を介してレール１５が急激に前進動するこ
とから、ネジ類Ｓに排出方向の慣性力が付与される。実
施例では、原動ギヤ４８と従動ギヤ４９とのギヤ比が１
対１であり、従動ギヤ４９と伝達ギヤ６５とのギヤ比が
２対１であり、原動軸４１に１回転（１サイクル）当た
り、支承部材２１を介してレール１５が２４回前後動作
せられるように設定されている。

【００２６】７０はレール１５上方にホルダ７０ａを介
して揺動可能かつ突出量を可変に設けられ、レール１５
上に散布されたネジ類Ｓを払う刷毛である。７０ｂは刷
毛７０の適宜の突出位置で該刷毛７０をホルダ７０ａに
対して位置決め固定するネジである。７１は刷毛７０を
ホルダ７０ａを介して揺動可能に支持する揺動軸であ
り、上記立設壁１２間に架設されている。７２はこの刷
毛７０を揺動させる刷毛駆動機構である。

【００２７】この刷毛駆動機構７２は、図１，図３，図
７，図９乃至図１５に示すように、機台１０の前側の上
記支承部材２１の側部に立設された取付け台７３に一端
が回動可能に軸支された回動バー７４と、上記従動軸４
７に設けられ該回動バー７４を間欠的に持ち上げる持上
げカム７５と、上記前側の立設壁１２の前面に回動可能
に設けられ回動バー７４の持ち上げ時にリンク機構７６
ａを介して回動させられる扇状の部分ギヤ７６と、上記
揺動軸７１に設けられ上記部分ギヤ７６に噛合して該部
分ギヤ７６の回動により刷毛７０を後退位置から揺動さ
せてレール１５の溝１６を払う位置に移動させる揺動ギ
ヤ７７と、一端が立設壁１２に止着され他端が揺動軸７
１に止着されて上記持上げカム７５が回動バー７４から
外れているときに強制的に揺動軸７１を後退位置に戻す
コイルバネ７８とを備えて構成されている。また、上記
スクイ板３１が上動して下動した後、刷毛７０の払拭作
動を行なうよう、刷毛駆動機構７２の作動タイミングが
設定されている。

【００２８】８０は収容部１１の立設壁１２に設けられ
レール１５上を移動して排出されるネジ類Ｓの通過口１
７を開閉するシャッタである。図１に示すように、シャ
ッタ８０は上下動可能に上記前側の立設壁１２に設けら
れている。８２はスクイ板３１のネジ類Ｓのすくい上げ
時にシャッタ８０を閉じ、非すくい上げ時にシャッタ８
０を開くよう上記スクイ板駆動機構４０と同期して動作
して上記シャッタ８０を開閉するシャッタ駆動機構であ
る。シャッタ駆動機構８２は、図１，図３，図７，図９
乃至図１５に示すように、上記取付け台７３に一端が回
動可能に軸支された作動バー８３と、上記従動軸４７に
設けられ該作動バー８３を間欠的に持ち上げる作動カム
８４と、シャッタ８０に設けられ作動バー８３の持ち上
げ時に作動バー８３の他端に係合して持ち上げられシャ
ッタ８０を開く突片８５と、一端が立設壁１２に止着さ
れ他端がシャッタ８０の突出片８６に止着されて上記作
動カム８４が作動バー８３から外れているときに強制的
にシャッタ８０を閉じるコイルバネ８７とを備えて構成
されている。

【００２９】９０はレール１５の排出側端部で排出され
るネジ類Ｓの移動を停止させるストッパである。ストッ
パ９０は、図１及び図８に示すように、上記レール１５
の側面に沿って設けられ先端部にレール１５の溝１６に
臨みネジ類Ｓを押える押え突起９１を備えるとともに、
後端部がネジ類Ｓの取出し時に上記押え突起９１がレー
ル１５の溝１６から退出するように該レール１５の側部
に設けた突出板９２に回動可能に固定されたストッパ部
材９３と、ストッパ部材９３を上記押え突起９１の反退
出側に付勢するスプリング９４とを備えて構成されてい
る。

【００３０】９５はストッパ９０により停止させられた
ネジ類Ｓの頭部Ｓｂに係合させられて該ネジ類Ｓを取出
すビットＢを案内するガイド部材である。このガイド部
材９５は、図１乃至図４に示すように、断面Ｖ字状に折
曲形成されるとともに傾斜形成されている。ガイド部材
９５は、ガイド部材９５の先端がレール１５の排出側端
部の溝１６の上部に位置し、そのＶ字の谷底部９５ａに
ビットＢを案内してビットＢ先端を摺接させ、ビットＢ
の先端をネジ類Ｓの頭部Ｓｂに案内できるように、レー
ル１５の上部に上記取付け台７３を介して機台１０に固
定されている。９７はレール１５上部に上記取付け台７
３を介して機台１０に固定され、レール１５上のネジ類
Ｓの頭部Ｓｂの飛び出しを阻止する押え板である。図３
中符号９８は押え板９７に開設され上記位置決め機構２
３の位置決めボルト２７の頭部の締付け緩めを行なうた
めのレンチ穴である。

【００３１】また、図２に示すように、上記レール支持
機構２０の支承部材２１のリンク２２Ａ，２２Ｂの回動
角度は、ビットＢによるネジ類Ｓの取出し時に該レール
１５が押されたとき、レール１５が慣性力付与機構６０
のスプリング６３の付勢力に抗して後退し、該慣性力付
与機構６０のカムフォロア６１が円盤カム６２のカム面
６６から離間できるよう設定されている。１００は上記
ストッパ９０により停止させられるネジ類Ｓが有るか無
しかを検知する光検知型のネジ類有無検知部である。ネ
ジ類有無検知部１００は、支承部材２１の前端に設けら
れビットＢの左右の動きを規制する相対向する一対の規
制板１０１に取付けられている。また、本装置には、ネ
ジ類有無検知部１００が有りを検知してから所定時間が
経過したとき上記駆動モ−タ４２を停止するとともにネ
ジ類有無検知部１００が無しを検知したとき駆動モ−タ
４２を始動するモータ制御部（図示せず）が設けられて
いる。

【００３２】次に、この実施の形態に係るネジ類送給装
置を使用する場合について説明する。先ず、使用するネ
ジ類Ｓのネジ径に合った溝を有したレール１５を用意す
る。そして、図１及び図８に示すように、予め、位置決
め機構２３の位置決めボルト２７を弛めてレール支持機
構２０の支承部材２１にねじ込んでおき、この状態で、
装置の前側からレール１５の後端部をレール支持機構２
０の支承部材２１の前側支承面２１ａに載せ、このレー
ル１５を収容部１１側に向けて押し込む。これにより、
レール１５は、ガイド板３６間に沿って収容部１１内に
挿入され、レール１５後端部の係合部２９が支承部材２
１のガイドローラ２８に係合して停止されるとともに、
ウイング２４のスリット２５が位置決めボルト２７に挿
通される。このガイドローラ２８に係合部２９が係合す
ると、レール１５の挿入端が規定されるとともに、レー
ル１５の上下方向の動きが規制される。

【００３３】この状態において、レール１５を前後方向
に支承部材２１上を摺接させて僅かに移動させ、ガイド
部材９５との位置関係を調整し、適正な位置において、
位置決めボルト２７を締め込み、ウイング２４を固定す
る。レール１５の位置は、ビットＢがガイド部材９５に
案内されてストッパ９０により停止されたネジ類Ｓの頭
部に係合できる位置に設定する。この場合、レール１５
を僅かに前後動させ、位置決めボルト２７を締め込むだ
けで位置調整ができるので、操作が極めて容易に行なわ
れ、レール１５の取付け作業性が向上させられる。即
ち、ストッパ９０が従来と異なってレール１５に設けら
れていることから、レール１５の前後動と同動するの
で、ストッパ９０の位置調整が容易に行われるのであ
る。

【００３４】次に、このネジ類送給装置の作用につい
て、図９乃至図１５を用い、原動軸４３の１回転（１サ
イクル）における工程図を参照しながら説明する。予め
収容部１１のネジ類収容空間１４にネジ類Ｓを適宜量入
れておく。そして、駆動モータ４２を始動すると、原動
軸４１が回転し、この原動軸４１の１回転において、ス
クイ板駆動機構４０，慣性力付与機構６０，刷毛駆動機
構７２及びシャッタ駆動機構８２が１サイクルの作動を
する。図９に示すように、０°では、シャッタ駆動機構
８２の作動カム８４が作動バー８３を持ち上げており、
シャッタ８０は開状態になっている。

【００３５】この状態から、先ず、スクイ板駆動機構４
０が作動する。慣性力付与機構６０は、常時作動してお
り、シャッタ駆動機構８２はシャッタ８０を徐々に閉じ
る（図９〜図１１）。先ず、スクイ板駆動機構４０の押
上げレバー回動機構４５の押上げカム５０が押上げレバ
ー４４の一端を持ち上げるように揺動させてスクイ板３
１を押し上げ、その後、押上げカム５０が押上げレバー
４４から外れるとコイルスプリング５１の付勢力により
スクイ板３１を押し下げ、これにより、スクイ板３１が
上下動する（図１０〜図１２）。このため、図１１
（ａ）に示すように、収容部１１内のネジ類Ｓがレール
１５より高い位置まですくい上げられ、レール１５の開
口縁１６ａ上に散布される。この場合、スクイ板３１は
ガイド板３６に沿って上下動するので、ネジ類Ｓを漏れ
ることなくすくい上げることができる。また、スクイ板
駆動機構４０は、押上げカム５０を用いて構成されてい
るので、間欠的に駆動させることができ、そのタイミン
グ調整も容易に行なわれる。

【００３６】このネジ類Ｓの散布の過程で、ネジ類Ｓの
姿勢が下向きになってレール１５の溝１６に引っ掛かる
ようのものは、ネジ類Ｓの軸部Ｓａが溝１６に挿入さ
れ、溝１６の開口縁１６ａでネジ類Ｓの頭部Ｓｂが支承
される。この場合、ネジ類Ｓはレール１５に散布される
ので、ネジ類Ｓの姿勢が反転し易くなり、そのためこの
反転途上でレール１５の溝１６に捕らえられる機会が増
すことから、ネジ類Ｓがレール１５に挿入される確率が
高くなり、レール１５に確実にネジ類Ｓが供給される。
また、従来のようにディッパからレールに受け渡してレ
ールにネジ類Ｓを供給するのと異なり、直接レール１５
に供給するので、それだけ、確実にネジ類Ｓが供給され
る。更に、スクイ板３１を左右に設けたので、ネジ類Ｓ
が交互に左右に行き来することになり、そのため、ネジ
類Ｓがレール１５に出会う機会が多くなり、この点で
も、ネジ類Ｓがレール１５に挿入される確率が高くな
る。また、ネジ類Ｓが良く混ざり収容部１１内での偏り
がなくなる。

【００３７】また、この場合、シャッタ駆動機構８２が
シャッタ８０を閉じている（図１１〜図１２）ので、ネ
ジ類Ｓが散布されているとき通過口１７が閉じられるこ
とになることから、散布されるネジ類Ｓが通過口１７に
入り込んで引っ掛かったり、外へ飛び出てしまう事態が
防止される。また、この間、慣性力付与機構６０が作動
してはいるが、シャッタ８０が閉じているので、ネジ類
Ｓの通過口１７からの排出は行なわれない。

【００３８】その後、スクイ板３１が下位置に至る頃
（図１２）から、刷毛駆動機構７２が作動する（図１２
〜図１４）。持上げカム７５が回動バー７４を持ち上
げ、リンク７６ａを介して部分ギヤ７６を回動させ揺動
ギヤ７７を回転させて揺動軸７１を回転させ、その後、
持上げカム７５が回動バー７４から外れるとコイルバネ
７８の付勢力により揺動軸７１が逆回転させられ、これ
により、刷毛７０がレール１５上方で揺動する。このた
め、レール１５上に散布されたネジ類Ｓが刷毛７０によ
り払われ、レール１５の溝１６に挿入されずにレール１
５上に載っているような不要なネジ類Ｓがレール１５か
ら落とされることになり、そのため、確実にネジ類Ｓが
整列させられる。

【００３９】そして、刷毛が後退位置に戻る頃（図１
４）から、シャッタ駆動機構８２の作動カム８４が作動
バー８３を持ち上げ、シャッタ８０が開く（図１５）。
このシャッタ８０が開いた状態では、慣性力付与機構６
０が作動しているので、ネジ類Ｓの通過口１７からネジ
類Ｓの排出が行なわれる。詳しくは、慣性力付与機構６
０のカムフォロア６１がカム山から外れて段差６６ｃに
落ち込んだとき、レール１５が支承部材２１を介してス
プリング６３の付勢力により急激に前進動する（実施例
では、１サイクル当たりレール１５が２４回前後動作す
る）ことから、ネジ類Ｓに排出方向の慣性力が付与され
る。そのため、レール１５上のネジ類Ｓが前側に少しず
つ移動し、通過口１７から徐々に排出されていく。この
場合、レール１５は支承部材２１によりネジ類Ｓの排出
方向に向けて僅かに下がって傾斜しているので、ネジ類
Ｓが容易に排出されていく。また、支承部材２１がリン
ク２２Ａ，２２Ｂに支持されており、円盤カム６２によ
りカムフォロア６１を介して動かされるので、構造が比
較的簡単であり、確実に慣性力を与えることができる。

【００４０】この場合、図１６に示すように、ネジ類Ｓ
はレール１５上を移動するので、従来の傾斜したレール
１５上を自由落下により移動させる場合に比較して隣接
するネジ類Ｓの頭部Ｓｂ同士が重なってしまう事態が抑
制される。本実施の形態では、念の為に押え板９７が設
けられているので、より一層確実に隣接するネジ類Ｓの
頭部Ｓｂ同士が重なってしまう事態が抑制される。ま
た、ネジ類Ｓの頭部Ｓｂ同士が重なることが抑制される
ことから、くさび作用でネジ類Ｓがロックされて排出が
停止してしまう事態が防止される。特に、従来では、押
え板を設けても、頭部Ｓｂの薄い皿ビスではロックする
事態もあったが、本実施例では、図１６（ｂ）に示すよ
うに、皿ビスにおいてもくさび作用でロックされて排出
が停止してしまう事態が防止される。

【００４１】また、スクイ板３１の作動が慣性力付与機
構６０が作動する一定期間（図９，図１２乃至図１５に
おいて原動軸４１の回転角０°〜１４０°，２４０°〜
０°）停止され、刷毛７０の作動が慣性力付与機構６０
が作動する一定期間（図９乃至図１２，図１５において
原動軸４１の回転角０°〜２４０°，３３０°〜０°）
停止されるので、この間は、慣性力付与機構６０のみが
作動することになり、そのため、ネジ類Ｓの移動する
間、ネジ類Ｓの散布が行なわれない時間と、刷毛７０に
よるレール１５上のネジ類Ｓの払いが行なわれない時間
とが設けられることになり、そのため、この間は、ネジ
類Ｓの移動の障害になる要素を除くことができ、そのた
め、確実にネジ類Ｓが移動させられる。

【００４２】このようにして、レール１５により通過口
１７を通して排出されてきたネジ類Ｓが、レール１５の
排出側端部に至ると、ストッパ９０によりその移動が停
止させられる。この状態において、ビットＢをガイド部
材９５にガイドさせて、ストッパ９０により停止させら
れたネジ類Ｓを上から押圧して頭部Ｓｂに係合させ、こ
のネジ類Ｓを取出して使用に供する。ビットＢの先端は
ガイド部材９５により案内されるので、確実にレール１
５の排出側端部に停止したネジ類Ｓの頭部Ｓｂに係合さ
せられる。この場合、図１３に示すようにストッパ９０
は、ビットＢの押圧によりスプリング９４の付勢力に抗
してネジ類Ｓに押されてその押え突起９１が退出し、ネ
ジ類Ｓが容易に取出されていく。また、位置決め機構２
３により、レール１５のガイド部材９５に対する位置出
しが行なわれているので、確実にビットＢが係合させら
れ、ネジ類Ｓの取出しが確実に行なわれる。

【００４３】また、このとき、レール１５はビットＢに
押圧されるので、スプリング６３の付勢力に抗して後側
に移動する。この場合、ストッパ９０は、従来と異なっ
てレール１５に設けられていることからレール１５の前
後動と同動するので、ネジ類Ｓの押圧時に反発する等し
てビットＢの邪魔になる事態が防止される。また、この
場合、レール支持機構２０のリンク２２Ａ，２２Ｂの回
動角度が、慣性力付与機構６０のカムフォロア６１が円
盤カム６３のカム面６６から離間できるよう設定されて
いるので、カムフォロア６１が円盤カム６３のカム面６
６から外れ、そのため、レール１５に対して慣性力が付
与されないので、レール１５に振動が加わらないことに
なり、ネジ類Ｓの取出しミス等の支障が抑止される。

【００４４】ネジ類Ｓの取出し部においては、ストッパ
９０により停止させられるネジ類Ｓが有るか無しかをネ
ジ類有無検知部１００が検知しており、ネジ類有無検知
部１００が有りを検知してから所定時間が経過したとき
モータ制御部が駆動モータ４２を停止する。そのため、
例えば、作業者が現場を離れて装置を使用しないとき
等、ビットＢによるネジ類Ｓの取り出しを所定時間休止
したとき、駆動モータ４２が停止されるので、駆動モー
タ４２の無駄な駆動が抑止され、省電力化が図られる。
そして、ネジ類有無検知部１００が無しを検知すると、
モータ制御部が駆動モータ４２を始動し、定常運転が行
なわれる。

【００４５】次に、軸部Ｓａの外径の異なるネジ類Ｓを
取り扱う場合について説明する。この場合には、取り扱
うネジ類Ｓの外径に見合ったレール１５を用い、現在の
レール１５と新たなレール１５とを交換する。先ず、位
置決めボルト２７を弛め、この状態において、レール１
５を引き出す。この場合、レール１５を引き出すだけ
で、支承部材２１から取り外すことができ、取り外し作
業が容易に行なわれる。その後、上記と同様に、新たな
レール１５を支承部材２１の前側支承面２１ａに載せ、
収容部１１側に向けて押し込む。これにより、レール１
５は、ガイド板３６間に沿って収容部１１内に挿入さ
れ、レール１５後端部の係合部２９が支承部材２１のガ
イドローラ２８に係合して停止されるとともに、ウイン
グ２４のスリット２５が位置決めボルト２７に挿通され
る。そして、レール１５を前後方向に支承部材２１上を
摺接させて僅かに移動させ、ガイド部材９５との位置関
係を調整し、適正な位置において、位置決めボルト２７
を締め込み、ウイング２４を固定する。レール１５の位
置は、ビットＢがガイド部材９５に案内されてストッパ
９０により停止されたネジ類Ｓの頭部Ｓｂに係合できる
位置に設定する。

【００４６】この場合、取り扱うネジ径の違いによって
ストッパ９０に停止させられたネジ類Ｓの中心がずれる
ことから、レール１５のガイド部材９５に対する位置は
その都度異なるが、レール１５を僅かに前後動させ、位
置決めボルト２７を締め込むだけで新たなレール１５の
ビットＢに対する位置調整ができるので、操作が極めて
容易に行なわれ、レール１５の取付け作業性が向上させ
られる。即ち、レール１５の交換作業が極めて簡単に行
なわれ、そのため、作業効率を大幅に向上させることが
でき、種々のネジ類Ｓの外径に容易に対応できるので、
汎用性が増す。特に、従来は、レールだけでなくディッ
パの交換も必要になり煩雑であったが、本実施例ではレ
ール１５だけの交換で良いことから、対応が極めて容易
になる。また、ストッパ９０が従来と異なってレール１
５に設けられていることから、レール１５の前後動と同
動するので、ストッパ９０の位置調整が容易に行われる
のである。

【００４７】

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のネジ類送
給装置によれば、レールを挿入及び引出し可能にしたの
で、軸部の外径が異なるネジ類を取り扱う場合に、取り
扱うネジ類の外径に見合ったレールを現在のレールと交
換でき、しかも、この交換は、レールを引出して新たな
レールを挿入するという極めて簡単な作業で良く、取外
し及び取付けを容易に行なうことができることから、レ
ールの交換作業を極めて簡単に行なうことができ、作業
効率を大幅に向上させることができ、種々のネジ類の外
径に容易に対応でき、汎用性を増すことができる。ま
た、ストッパが従来と異なってレールに設けられレール
の前後動と同動することから、位置決め機構によって、
レールの前後位置を位置決めできるので、ガイド部材と
の位置関係を調整し、ビットがガイド部材に案内されて
ストッパにより停止されたネジ類の頭部に係合できるよ
う、適正な位置に容易に位置決めでき、この点でも、種
々のネジ類の外径に容易に対応でき、汎用性を増すこと
ができる。更に、ストッパはレールに設けられているこ
とからレールの前後動と同動するので、ビットによるネ
ジ類の押圧時に反発する等してビットの邪魔になる事態
を防止することができる。また、レール支持機構の支承
部材をレールが略水平かつ長手方向に前後動可能にし、
慣性力付与機構でレールの溝に挿入されたネジ類に排出
方向の慣性力を与えて排出するようにしたので、従来の
傾斜したレールにビス類を自然落下させる場合に比較し
て、隣接するネジ類の頭部同士が重なってしまう事態を
抑制することができる。また、ネジ類の頭部同士が重な
ることが抑制されることから、くさび作用でネジ類がロ
ックされて排出が停止してしまう事態を防止することが
できる。

【００４９】また、供給部をレールの側方で上下動する
スクイ板を設けて構成した場合には、スクイ板が、上動
時に収容部内のネジ類をすくい上げてネジ類をレールの
開口縁上に散布するので、ネジ類の姿勢が反転し易くな
るとともに、レールの溝に出会う機会も多くなることか
ら、レールの溝に捕らえられる機会が増し、そのため、
ネジ類がレールに挿入される確率を高くすることができ
る。このため、レールに確実にネジ類を供給することが
できる。また、直接レールに供給するので、従来のよう
にディッパからレールに受け渡してレールにネジ類を供
給するのに比較して、確実にネジ類を供給することがで
きる。

【００５０】更に、スクイ板をレールの左右両側に一対
設けた場合には、ネジ類が左右に行き来することにな
り、そのため、ネジ類がレールに出会う機会が多くな
り、この点でも、ネジ類がレールに挿入される確率を高
くすることができる。また、ネジ類が良く混ざり収容部
内での偏りをなくすることができる。

【００５１】

【００５２】更に、レール支持機構の支承部材支持部を
リンクで構成した場合には、構成が簡易になる。更にま
た、位置決め機構をウイングを位置決めボルトで押える
ように構成した場合には、構造が簡単で操作が容易にな
る。また、スクイ板を垂直方向にローラを介して移動さ
せる構成にした場合には、垂直移動であることからスク
イ板の収容部との間隙にネジ類が引っ掛かりにくく、ま
た、部品精度を出し易いという効果がある。

【００５３】そしてまた、スクイ板駆動機構を押上げレ
バーを用いて構成した場合には、カムを用いる等して、
間欠的に駆動させることができ、また、そのタイミング
調整も容易に行なうことができる。また、慣性力付与機
構を、支承部材に設けたカムフォロアを円盤カムで移動
させるよう構成した場合には、構造を簡単にして、レー
ルに確実に慣性力を与えることができる。

【００５４】更に、レール上方に刷毛を設けた場合に
は、レール上に散布されたネジ類を刷毛により払うこと
により、レールの溝に挿入されずにレール上に載ってい
るような不要なネジ類をレールから落とすことができ、
そのため、確実にネジ類を移動させることができる。ま
た、刷毛の突出量も調整できるので、刷毛の先端をネジ
類の頭高さに応じて調整でき、そのため、刷毛の払いを
確実に行なわせることができる。

【００５５】更にまた、レール上を移動して排出される
ネジ類の通過口を開閉するシャッタを設け、シャッタ駆
動機構によりスクイ板のネジ類のすくい上げ時にシャッ
タを閉じ非すくい上げ時にシャッタを開くよう構成した
場合には、ネジ類が散布されているとき通過口が閉じら
れるので、散布されるネジ類が通過口に入り込んで引っ
掛かったり、外へ飛び出てしまう事態を防止することが
できる。

【００５６】更に、ビットによるネジ類の取出し時に該
レールが押されたとき、慣性力付与機構のカムフォロア
が円盤カムのカム面から離間できるよう設定した場合に
は、ネジ類の取出し時に、カムフォロアが外れることか
ら、レールに慣性力が付与されないので、レールに振動
が加わらないことになり、それだけ、ネジ類の取出しミ
ス等の支障をなくすることができる。

【００５７】また、ネジ類有無検知部がネジ類有りを検
知してから所定時間が経過したとき上記駆動モータを停
止するようにした場合には、作業者が現場を離れて装置
を使用しないとき等ネジ類の取り出しを所定時間休止し
たとき、駆動モータを停止できるので、駆動モータの無
駄な駆動を抑止でき、省電力化を図ることができる。

【００５８】そしてまた、慣性力付与機構が作動する一
定期間上記スクイ板の作動を停止するようにした場合に
は、ネジ類の移動する間、ネジ類の散布が行なわれない
時間が設けられることになり、そのため、この間は、ネ
ジ類の移動の障害になる要素を除くことができ、そのた
め、確実にネジ類を移動させることができる。

【００５９】また、慣性力付与機構が作動する一定期間
上記刷毛の作動を停止するようにした場合には、ネジ類
の移動する間、刷毛によるレール上のネジ類の払いが行
なわれない時間が設けられることになり、そのため、こ
の間は、ネジ類の移動の障害になる要素を除くことがで
き、そのため、確実にネジ類を移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す正面側から見た斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す正面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置のレ
ール支持機構を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置のス
クイ板支持機構を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の刷
毛駆動機構及びシャッタ駆動機構を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置のレ
ール及びレール支持機構を示す平面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の動
作状態（０°）を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
動作状態（１４０°）を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
動作状態（１８０°）を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
動作状態（２４０°）を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
動作状態（２９０°）を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
動作状態（３１５°）を示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
動作状態（３３０°）を示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
レール上のネジ類の状態を示す図（ａ）（ｂ）である。

【図１７】従来のネジ類送給装置の一例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ｓ ネジ類 Ｓａ 軸部 Ｓｂ 頭部 １０ 機台 １１ 収容部 １２ 立設壁 １３ 側壁 １４ 収容空間 １５ レール １５ａ スぺーサ １５ｂ ネジ １６ 溝 １６ａ 開口縁 １７ 通過口 ２０ レール支持機構 ２１ 支承部材 ２１ａ 支承面 ２２ 支承部材支持部 ２２ａ 固定片 ２２ｂ 固定片 ２２Ａ 第１リンク ２２Ｂ 第２リンク ２３ 位置決め機構 ２４ ウイング ２５ スリット ２６ 雌ネジ部 ２７ 位置決めボルト ２８ ガイドローラ ２９ 係合部 ３０ 供給部 ３１ スクイ板 ３１ｂ 対向端縁 ３２ スクイ板支持機構 ３３ 垂下板 ３４ ローラ ３５ ガイドレール ３６ ガイド板 ４０ スクイ板駆動機構 ４１ 原動軸 ４２ 駆動モ−タ ４３ 受材 ４４ 押上げレバー ４４ａ ローラ ４４ｂ ローラ ４５ 押上げレバー回動機構 ４６ 軸受体 ４７ 従動軸 ４８ 原動ギヤ ４９ 従動ギヤ ５０ 押上げカム ５１ コイルスプリング ６０ 慣性力付与機構 ６１ カムフォロア ６２ 円盤カム ６３ スプリング ６４ 取付けブラケット ６４ａ 軸 ６５ 伝達ギヤ ６６ カム面 ６６ａ 緩斜面 ６６ｂ 急斜面 ６６ｃ 段差 ６７ カム山 ７０ 刷毛 ７０ａ ホルダ ７０ｂ ネジ ７１ 揺動軸 ７２ 刷毛駆動機構 ７３ 取付け台 ７４ 回動バー ７５ 持上げカム ７６ 部分ギヤ ７６ａ リンク機構 ７７ 揺動ギヤ ７８ コイルバネ ８０ シャッタ ８２ シャッタ駆動機構 ８３ 作動バー ８４ 作動カム ８５ 突片 ８６ 突出片 ８７ コイルバネ ９０ ストッパ ９１ 押え突起 ９２ 突出板 ９３ ストッパ部材 ９４ スプリング Ｂ ビット ９５ ガイド部材 ９５ａ 谷底部 ９７ 押え板 １００ ネジ類有無検知部

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に設けられ軸部及び軸部より大径の
   頭部を有したネジ類が多数収容される収容部と、該収容
   部の内部から外部に突出するとともにネジ類の軸部が上
   側から挿入される溝を有し該溝の開口縁でネジ類の頭部
   を支承し収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案
   内するレールと、上記収容部内のレールにネジ類を供給
   する供給部と、上記レールの排出側端部で排出されるネ
   ジ類の移動を停止させるストッパと、該ストッパにより
   停止させられたネジ類の頭部に係合させられて該ネジ類
   を取出すビットを案内するガイド部材とを備えたネジ類
   送給装置において、 上記ストッパをレールの排出側端部に設け、該レールを
   上記収容部に対して挿入及び引出し可能に支承する支承
   部材を有したレール支持機構と、該レール支持機構の支
   承部材に該レールをその前後位置調整可能に位置決めす
   る位置決め機構とを備え、 上記レール支持機構に、上記支承部材を支承したレール
   が略水平かつ長手方向に前後動可能になるよう機台に支
   持する支承部材支持部を設け、上記レールの溝に挿入さ
   れたネジ類に排出方向の慣性力を与えるよう支承部材を
   前後動させる慣性力付与機構を備えた ことを特徴とする
   ネジ類送給装置。
2. 【請求項２】 上記供給部を、上記レールの側方に上下
   動可能に支持され上動時に収容部内のネジ類をすくい上
   げて該ネジ類をレールの開口縁上に散布するスクイ板
   と、該スクイ板を上下動可能に支持するスクイ板支持機
   構と、該スクイ板を上下動させるスクイ板駆動機構とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載のネジ類送給装
   置。
3. 【請求項３】 上記スクイ板を一対備え、各スクイ板を
   レールの左右両側に夫々設けたことを特徴とする請求項
   ２記載のネジ類送給装置。
4. 【請求項４】 上記レール支持機構の支承部材支持部
   を、上記支承部材の長手方向両端部に夫々設けられ、一
   端が機台側に軸支され他端が支承部材に軸支されるリン
   クで構成したことを特徴とする請求項１，２または３記
   載のネジ類送給装置。
5. 【請求項５】 上記位置決め機構を、上記レールの側部
   に設けられるウイングと、上記支承部材に設けられた雌
   ネジ部にねじ込まれ上記レールのウイングを支承部材に
   押えつけて固定する位置決めボルトとで構成したことを
   特徴とする請求項１，２，３または４記載のネジ類送給
   装置。
6. 【請求項６】 上記スクイ板支持機構を、上記スクイ板
   の外側に設けられ垂直方向に転動可能なローラと、垂直
   方向に延び上記ローラを転動可能にガイドするガイドレ
   ールとを備えて構成したことを特徴とする請求項２，
   ３，４または５記載のネジ類送給装置。
7. 【請求項７】 上記スクイ板駆動機構を、上記機台に設
   けられた駆動モータと、上記機台に回動可能に設けられ
   回動させられて上記スクイ板を押し上げる押上げレバー
   と、上記駆動モータの原動軸の回転を押上げレバーに伝
   達して該押上げレバーを回動させる押上げレバー回動機
   構とを備えたことを特徴とする請求項６記載のネジ類送
   給装置。
8. 【請求項８】 上記慣性力付与機構を、上記機台に設け
   られた駆動モータと、上記レール支持機構の支承部材に
   設けられるカムフォロアと、上記駆動モータによって回
   転させられ上記カムフォロアに当接してネジ類の反排出
   側に支承部材を押圧する複数の段差が形成されたカム面
   を有する円盤カムと、上記ネジ類の排出側に支承部材を
   付勢するスプリングとを備えて構成したことを特徴とす
   る請求項１，２，３，４，５，６または７記載のネジ類
   送給装置。
9. 【請求項９】 上記レール上方に揺動可能かつ突出量を
   可変に設けられ、上記レール上に散布されたネジ類を払
   う刷毛と、該刷毛を揺動させる刷毛駆動機構とを備えた
   ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７ま
   たは８記載のネジ類送給装置。
10. 【請求項１０】 上記収容部の壁部に設けられレール上
    を移動して排出されるネジ類の通過口を開閉するシャッ
    タと、上記スクイ板のネジ類のすくい上げ時にシャッタ
    を閉じ非すくい上げ時にシャッタを開くよう上記スクイ
    板駆動機構と同期して動作して上記シャッタを開閉する
    シャッタ駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項
    ２，３，４，５，６，７，８または９記載のネジ類送給
    装置。
11. 【請求項１１】 上記ストッパを、上記レールの側面に
    沿って設けられ先端部がレールの溝に臨むとともに、後
    端部が上記ビットによるネジ類の取出し時に上記先端部
    がレールの溝から退出するように該レールに回動可能に
    固定されたストッパ部材と、該ストッパ部材を上記先端
    部の反退出側に付勢するスプリングとを備えて構成した
    ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９または１０記載のネジ類送給装置。
12. 【請求項１２】 上記レール支持機構の支承部材支持部
    のリンクの回動角度を、上記ビットによるネジ類の取出
    し時に上記レールが押されたとき、上記レールが慣性力
    付与機構のスプリングの付勢力に抗して後退し、該慣性
    力付与機構のカムフォロアが円盤カムのカム面から離間
    できるよう設定したことを特徴とする請求項４，５，
    ６，７，８，９，１０または１１記載のネジ類送給装
    置。
13. 【請求項１３】 上記ストッパにより停止させられるネ
    ジ類が有るか無しかを検知するネジ類有無検知部と、該
    ネジ類有無検知部が有りを検知してから所定時間が経過
    したとき上記駆動モータを停止するとともにネジ類有無
    検知部が無しを検知したとき駆動モータを始動するモー
    タ制御部とを備えたことを特徴とする請求項７，８，
    ９，１０，１１または１２記載のネジ類送給装置。
14. 【請求項１４】 上記慣性力付与機構が作動する一定期
    間上記スクイ板の作動を停止するよう、上記スクイ板駆
    動機構の押上げレバーを回動させる押上げレバー回動機
    構の作動タイミングを設定したこと特徴とする請求項
    ７，８，９，１０，１１，１２または１３記載のネジ類
    送給装置。
15. 【請求項１５】 上記慣性力付与機構が作動する一定期
    間上記刷毛の作動を停止するよう、上記刷毛駆動機構の
    作動タイミングを設定したこと特徴とする請求項９，１
    ０，１１，１２，１３または１４記載のネジ類送給装
    置。