JP3144981B2 - カップ式自動販売機のカップ搬出装置 - Google Patents
カップ式自動販売機のカップ搬出装置Info
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- JP3144981B2 JP3144981B2 JP08667794A JP8667794A JP3144981B2 JP 3144981 B2 JP3144981 B2 JP 3144981B2 JP 08667794 A JP08667794 A JP 08667794A JP 8667794 A JP8667794 A JP 8667794A JP 3144981 B2 JP3144981 B2 JP 3144981B2
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- holding plate
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カップ式自動販売機の
カップ搬出装置に関する。
カップ搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、カップ式自動販売機のカップ搬出
装置は、多くのカップを積み重ねたカップを複数列立設
させ、これらのカップの列よりカップを１個ずつ送出す
る送出装置を配置した送出位置に順次移動させ、このカ
ップの列より１個１個を分離して販売位置に落下、供給
する方式のものが主流となっている。
装置は、多くのカップを積み重ねたカップを複数列立設
させ、これらのカップの列よりカップを１個ずつ送出す
る送出装置を配置した送出位置に順次移動させ、このカ
ップの列より１個１個を分離して販売位置に落下、供給
する方式のものが主流となっている。
【０００３】従来のカップ式自動販売機のカップ搬出装
置としては、実公昭６３−３９８１５号公報に示されて
いるものがある。
置としては、実公昭６３−３９８１５号公報に示されて
いるものがある。
【０００４】以下、図３，図４を参照しながら上記従来
のカップ式自動販売機のカップ搬出装置を説明する。
のカップ式自動販売機のカップ搬出装置を説明する。
【０００５】１は本体で、下部にカップ送出装置２を設
け、カップを１個ずつ送出する。３は中空ギアで、中空
部３′にカップ列ａが入り回転自在に本体１に保持され
ている。４は中空ギア３に周設されたカップ分離体で、
上部は本体１に軸支されている。５は中空ギア３と係合
する駆動ギアで、ギア駆動モータ６と軸着している。
け、カップを１個ずつ送出する。３は中空ギアで、中空
部３′にカップ列ａが入り回転自在に本体１に保持され
ている。４は中空ギア３に周設されたカップ分離体で、
上部は本体１に軸支されている。５は中空ギア３と係合
する駆動ギアで、ギア駆動モータ６と軸着している。
【０００６】７はコンベア装置で、ベルト駆動モータ８
に軸着した動車プーリー９と従車プーリー１０とに張架
したベルト１１とからなり、カップ列ｂ，ｃ，ｄをカッ
プ送出装置２へ順次導く。
に軸着した動車プーリー９と従車プーリー１０とに張架
したベルト１１とからなり、カップ列ｂ，ｃ，ｄをカッ
プ送出装置２へ順次導く。
【０００７】１２は押し板で、レール１３上を駆動する
ローラ１４を上部に軸支しており、カップ送出装置２か
ら離れたカップ列を押して、縦方向に積み重ねたカップ
の転倒を防止している。１５はスプリングで、押し板１
２をカップ列ｂ，ｃ，ｄの送り方向に張架しており、押
し板１２は上述のように最後部のカップ列ｂに当接して
いる。
ローラ１４を上部に軸支しており、カップ送出装置２か
ら離れたカップ列を押して、縦方向に積み重ねたカップ
の転倒を防止している。１５はスプリングで、押し板１
２をカップ列ｂ，ｃ，ｄの送り方向に張架しており、押
し板１２は上述のように最後部のカップ列ｂに当接して
いる。
【０００８】１６はカップ分離体４の上端に軸着したカ
ムで一部に凹部１６ａを有する。１７は停止スイッチ
で、カップ分離体４が最前列のカップ列ｄに当接した位
置でカム１６の凹部１６ａに停止スイッチ１７の検知レ
バー１７ａが入り込む位置に設けられている。
ムで一部に凹部１６ａを有する。１７は停止スイッチ
で、カップ分離体４が最前列のカップ列ｄに当接した位
置でカム１６の凹部１６ａに停止スイッチ１７の検知レ
バー１７ａが入り込む位置に設けられている。
【０００９】１８はコンベア動作スイッチで、停止スイ
ッチ１７をカム１６の軸を中心に９０°右方向に回転さ
せた位置に設けられている。１９はカップ検知スイッチ
で、カップ列ａの下方にレバー１９ａが当接する位置に
設けられている。
ッチ１７をカム１６の軸を中心に９０°右方向に回転さ
せた位置に設けられている。１９はカップ検知スイッチ
で、カップ列ａの下方にレバー１９ａが当接する位置に
設けられている。
【００１０】以上のように構成されたカップ自動販売機
のカップ搬出装置について、以下その動作を説明する。
のカップ搬出装置について、以下その動作を説明する。
【００１１】まず、カップ列ａのカップが順次カップ送
出装置２より送出され、少なくなるとカップ検知スイッ
チ１９の検知レバー１９ａとの当接が解かれ、ギア駆動
モータ６に通電され、駆動ギア５と連動して中空ギア３
が回転し、カップ分離体４が右に９０°回転する。カム
１６の凹部１６ａにコンベア動作スイッチ１８の検知レ
バー１８ａがはまり、コンベア動作スイッチ１８が働
き、カップ分離体４の回転がストップする。
出装置２より送出され、少なくなるとカップ検知スイッ
チ１９の検知レバー１９ａとの当接が解かれ、ギア駆動
モータ６に通電され、駆動ギア５と連動して中空ギア３
が回転し、カップ分離体４が右に９０°回転する。カム
１６の凹部１６ａにコンベア動作スイッチ１８の検知レ
バー１８ａがはまり、コンベア動作スイッチ１８が働
き、カップ分離体４の回転がストップする。
【００１２】そして、ベルト駆動モータ８に通電され、
動車プーリー９に連動してベルト１１が移動し、カップ
列ｂ，ｃ，ｄをカップ送出装置２方向へ移動させる。
動車プーリー９に連動してベルト１１が移動し、カップ
列ｂ，ｃ，ｄをカップ送出装置２方向へ移動させる。
【００１３】このとき、押し板１２はスプリング１５に
より引っ張られ、カップ列ｂに追従する。カップ列ｄが
カップ列ａ上に落下するとカップ検知スイッチ１９が働
き、ベルト駆動モータ８が止まる。
より引っ張られ、カップ列ｂに追従する。カップ列ｄが
カップ列ａ上に落下するとカップ検知スイッチ１９が働
き、ベルト駆動モータ８が止まる。
【００１４】このとき、カップ列ｂ，ｃは、それぞれカ
ップ列ｃ，ｄの位置に移動している。そして、再びギア
駆動モータ６に通電し、駆動ギア５と連動して中空ギア
３およびカップ分離体４が右方向に回転し、カップ列ｃ
と当接した位置でカム１６の凹部１６ａに停止スイッチ
１７の検知レバー１７ａが入り込み、停止スイッチ１７
が働き、ギア駆動モータ６が止まり、カップ分離体４に
よりカップ列ｄとｃは完全に分離され互いのつばｄ′と
ｃ′の係合による搬出不良はなくなる。
ップ列ｃ，ｄの位置に移動している。そして、再びギア
駆動モータ６に通電し、駆動ギア５と連動して中空ギア
３およびカップ分離体４が右方向に回転し、カップ列ｃ
と当接した位置でカム１６の凹部１６ａに停止スイッチ
１７の検知レバー１７ａが入り込み、停止スイッチ１７
が働き、ギア駆動モータ６が止まり、カップ分離体４に
よりカップ列ｄとｃは完全に分離され互いのつばｄ′と
ｃ′の係合による搬出不良はなくなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、カップ列ｃがｄの位置に移動したときカッ
プ分離体４はＡの位置にあり、カップ列ｃは押し板１２
に押されて右へＢのごとく倒れることがあり、カップ分
離体４が回転してきて挟まれるという欠点があった。
来の構成は、カップ列ｃがｄの位置に移動したときカッ
プ分離体４はＡの位置にあり、カップ列ｃは押し板１２
に押されて右へＢのごとく倒れることがあり、カップ分
離体４が回転してきて挟まれるという欠点があった。
【００１６】本発明は従来の課題を解決するもので、カ
ップ列ｃがカップ分離体に挟まれることがなく、正常な
搬出のできるカップ式自動販売機のカップ搬出装置を提
供することを目的とする。
ップ列ｃがカップ分離体に挟まれることがなく、正常な
搬出のできるカップ式自動販売機のカップ搬出装置を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明のカップ式自動販売機のカップ搬出装置は、カッ
プ送出装置の上方でカップ分離体に近接し前記カップ分
離体の回転範囲外になる位置に設けられたピンを支点と
して回転自在に軸支されるカップ保持板と、前記カップ
保持板がカップ進行方向とほぼ直角となり前記カップ保
持板の先端が回転前の前記カップ分離体の内側に近接す
る位置で前記カップ保持板を保持するストッパーと、前
記カップ保持板が前記ストッパーに保持されるように前
記カップ保持板を付勢するスプリングとを設け、回転す
る前記カップ分離体により前記カップ保持板が押されて
回転し、前記カップ分離体が前記カップ保持板から離れ
たとき前記スプリングにより前記カップ保持板が元の位
置に戻るように構成したのである。
本発明のカップ式自動販売機のカップ搬出装置は、カッ
プ送出装置の上方でカップ分離体に近接し前記カップ分
離体の回転範囲外になる位置に設けられたピンを支点と
して回転自在に軸支されるカップ保持板と、前記カップ
保持板がカップ進行方向とほぼ直角となり前記カップ保
持板の先端が回転前の前記カップ分離体の内側に近接す
る位置で前記カップ保持板を保持するストッパーと、前
記カップ保持板が前記ストッパーに保持されるように前
記カップ保持板を付勢するスプリングとを設け、回転す
る前記カップ分離体により前記カップ保持板が押されて
回転し、前記カップ分離体が前記カップ保持板から離れ
たとき前記スプリングにより前記カップ保持板が元の位
置に戻るように構成したのである。
【００１８】
【作用】本発明のカップ式自動販売機のカップ搬出装置
は、カップが進行方向に倒れるのを保持板にて防止して
いるので、カップ分離体によりかみ込むことはない。
は、カップが進行方向に倒れるのを保持板にて防止して
いるので、カップ分離体によりかみ込むことはない。
【００１９】
【実施例】以下、本発明によるカップ式自動販売機のカ
ップ搬出装置の一実施例について、図１，図２を参照し
ながら説明する。なお、従来と同一構成については、同
一符号を付して詳細な説明を省略する。
ップ搬出装置の一実施例について、図１，図２を参照し
ながら説明する。なお、従来と同一構成については、同
一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２０】２０はカップ保持板で、カップ送出装置２
内のカップ列ａの上方のストッパー２１にカップ進行方
向に直角になるようにピン２２を介し軸支されている。
内のカップ列ａの上方のストッパー２１にカップ進行方
向に直角になるようにピン２２を介し軸支されている。
【００２１】このカップ保持板２０は、先端２０′がカ
ップ分離体４の内側に近接するようスプリング２３によ
り付勢されており、ピン２２はカップ分離体４の回転範
囲外になる位置に設けられている。
ップ分離体４の内側に近接するようスプリング２３によ
り付勢されており、ピン２２はカップ分離体４の回転範
囲外になる位置に設けられている。
【００２２】以上のように構成されたカップ式自動販売
機のカップ搬出装置について、以下その動作を説明す
る。
機のカップ搬出装置について、以下その動作を説明す
る。
【００２３】カップ検知スイッチ１９が働きカップ分離
体４が回転すると保持板２０はカップ分離体４に押さ
れ、ピン２２を支点として回転する。カップ分離体４が
９０°回転しＡの位置で止まったとき保持板２０の位置
は約９０°回転しＣの位置となり、カップ列ｄはカップ
列ａ上へ移動する。
体４が回転すると保持板２０はカップ分離体４に押さ
れ、ピン２２を支点として回転する。カップ分離体４が
９０°回転しＡの位置で止まったとき保持板２０の位置
は約９０°回転しＣの位置となり、カップ列ｄはカップ
列ａ上へ移動する。
【００２４】このとき、カップ列ｂ，ｃはそれぞれｃ，
ｄの位置へ移動する。さらに、カップ分離体４が回転し
保持板２０より離れたときスプリング２３により付勢さ
れた保持板２０は元の位置に戻り、もしカップ列ｃが右
へ倒れていても保持板２０により押し戻され、保持板２
０とカップ分離体４は近接しているため、保持板２０と
カップ列ｃの間にカップ分離体４がくい込んでいきカッ
プ列ｃをさらに押し戻し、カップ列ｃと当接した位置で
止まる。
ｄの位置へ移動する。さらに、カップ分離体４が回転し
保持板２０より離れたときスプリング２３により付勢さ
れた保持板２０は元の位置に戻り、もしカップ列ｃが右
へ倒れていても保持板２０により押し戻され、保持板２
０とカップ分離体４は近接しているため、保持板２０と
カップ列ｃの間にカップ分離体４がくい込んでいきカッ
プ列ｃをさらに押し戻し、カップ列ｃと当接した位置で
止まる。
【００２５】以上のように本実施例のカップ式自動販売
機のカップ搬出装置は、本体１下部に設けたカップ送出
装置２の上方に回転自在に設けられ中空部にカップ列が
入る中空ギア３と、この中空ギア３に回転自在に周設し
たカップ分離体４と、中空ギア３と連結してカップ分離
体４を回転駆動させるモータ６と、カップ送出装置２に
カップ列を導くコンベア装置７とを備えたカップ式自動
販売機のカップ搬出装置において、カップ送出装置２の
上方でカップ分離体４に近接しカップ分離体４の回転範
囲外になる位置に設けられたピン２２を支点として回転
自在に軸支されるカップ保持板２０と、カップ保持板２
０がカップ進行方向とほぼ直角となりカップ保持板２０
の先端が回転前のカップ分離体４の内側に近接する位置
でカップ保持板２０を保持するストッパー２１と、カッ
プ保持板２０がストッパー２１に保持されるようにカッ
プ保持板２０を付勢するスプリング２３とを設け、回転
するカップ分離体４によりカップ保持板２０が押されて
回転し、カップ分離体４がカップ保持板２０から離れた
ときスプリング２３によりカップ保持板２０が元の位置
に戻るように構成したので、カップ列ｃが右へ倒れても
保持板２０により押し戻されるため、カップ分離体４が
カップ列ｃをかみ込むことはない。
機のカップ搬出装置は、本体１下部に設けたカップ送出
装置２の上方に回転自在に設けられ中空部にカップ列が
入る中空ギア３と、この中空ギア３に回転自在に周設し
たカップ分離体４と、中空ギア３と連結してカップ分離
体４を回転駆動させるモータ６と、カップ送出装置２に
カップ列を導くコンベア装置７とを備えたカップ式自動
販売機のカップ搬出装置において、カップ送出装置２の
上方でカップ分離体４に近接しカップ分離体４の回転範
囲外になる位置に設けられたピン２２を支点として回転
自在に軸支されるカップ保持板２０と、カップ保持板２
０がカップ進行方向とほぼ直角となりカップ保持板２０
の先端が回転前のカップ分離体４の内側に近接する位置
でカップ保持板２０を保持するストッパー２１と、カッ
プ保持板２０がストッパー２１に保持されるようにカッ
プ保持板２０を付勢するスプリング２３とを設け、回転
するカップ分離体４によりカップ保持板２０が押されて
回転し、カップ分離体４がカップ保持板２０から離れた
ときスプリング２３によりカップ保持板２０が元の位置
に戻るように構成したので、カップ列ｃが右へ倒れても
保持板２０により押し戻されるため、カップ分離体４が
カップ列ｃをかみ込むことはない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、カップ送
出装置の上方でカップ分離体に近接し前記カップ分離体
の回転範囲外になる位置に設けられたピンを支点として
回転自在に軸支されるカップ保持板と、前記カップ保持
板がカップ進行方向とほぼ直角となり前記カップ保持板
の先端が回転前の前記カップ分離体の内側に近接する位
置で前記カップ保持板を保持するストッパーと、前記カ
ップ保持板が前記ストッパーに保持されるように前記カ
ップ保持板を付勢するスプリングとを設け、回転する前
記カップ分離体により前記カップ保持板が押されて回転
し、前記カップ分離体が前記カップ保持板から離れたと
き前記スプリングにより前記カップ保持板が元の位置に
戻るように構成したので、カップ分離体の回転中にカッ
プ列が進行方向へ倒れてもカップ保持板により押し戻さ
れるため、カップ分離体がカップ列をかみ込むことを防
止できる。
出装置の上方でカップ分離体に近接し前記カップ分離体
の回転範囲外になる位置に設けられたピンを支点として
回転自在に軸支されるカップ保持板と、前記カップ保持
板がカップ進行方向とほぼ直角となり前記カップ保持板
の先端が回転前の前記カップ分離体の内側に近接する位
置で前記カップ保持板を保持するストッパーと、前記カ
ップ保持板が前記ストッパーに保持されるように前記カ
ップ保持板を付勢するスプリングとを設け、回転する前
記カップ分離体により前記カップ保持板が押されて回転
し、前記カップ分離体が前記カップ保持板から離れたと
き前記スプリングにより前記カップ保持板が元の位置に
戻るように構成したので、カップ分離体の回転中にカッ
プ列が進行方向へ倒れてもカップ保持板により押し戻さ
れるため、カップ分離体がカップ列をかみ込むことを防
止できる。
【００２７】また、カップ送出装置上のカップ列の上に
余ったカップを多く積み上げることが保持板に当りでき
ないため、最下段のカップに大きな重量がかかってカッ
プが変形し搬出不良となることを防止できる。
余ったカップを多く積み上げることが保持板に当りでき
ないため、最下段のカップに大きな重量がかかってカッ
プが変形し搬出不良となることを防止できる。
【図１】本発明の一実施例における搬出装置の平面図
【図２】本発明の一実施例における搬出装置の正面図
【図３】従来の搬出装置の平面図
【図４】従来の搬出装置の正面図
１ 本体 ２ カップ送出装置 ３ 中空ギア ４ カップ分離体 ６ モータ ７ コンベア装置 ２０ カップ保持板 ２１ ストッパー ２３ スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 本体下部に設けたカップ送出装置の上方
に回転自在に設けられ中空部にカップ列が入る中空ギア
と、この中空ギアに回転自在に周設したカップ分離体
と、前記中空ギアと連結して前記カップ分離体を回転駆
動させるモータと、前記カップ送出装置にカップ列を導
くコンベア装置とを備えたカップ式自動販売機のカップ
搬出装置において、 前記カップ送出装置の上方で前記カップ分離体に近接し
前記カップ分離体の回転範囲外になる位置に設けられた
ピンを支点として回転自在に軸支されるカップ保持板
と、前記カップ保持板がカップ進行方向とほぼ直角とな
り前記カップ保持板の先端が回転前の前記カップ分離体
の内側に近接する位置で前記カップ保持板を保持するス
トッパーと、前記カップ保持板が前記ストッパーに保持
されるように前記カップ保持板を付勢するスプリングと
を設け、 回転する前記カップ分離体により前記カップ保持板が押
されて回転し、前記カップ分離体が前記カップ保持板か
ら離れたとき前記スプリングにより前記カップ保持板が
元の位置に戻るように構成した カップ式自動販売機のカ
ップ搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08667794A JP3144981B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | カップ式自動販売機のカップ搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08667794A JP3144981B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | カップ式自動販売機のカップ搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07296248A JPH07296248A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3144981B2 true JP3144981B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=13893660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08667794A Expired - Fee Related JP3144981B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | カップ式自動販売機のカップ搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144981B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102495921B1 (ko) * | 2021-02-18 | 2023-02-06 | (주)유로 | 컵 디스펜서 장치 |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP08667794A patent/JP3144981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07296248A (ja) | 1995-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |