JP3069480U - カップ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 カップ列２を複数列互いに隣接して搬送する
カップ搬送装置４と、このカップ搬送装置４の前端部の
前方下部にカップ排出機構６とを具備し、各カップ列２
の単位でカップ排出機構６に導き、さらに、カップ排出
列からカップ１を１個ずつ分離して排出するカップ搬出
装置において、前記カップ搬送装置４の上方に縦方向に
設けられ、かつカップ搬送装置４に沿って移動可能なカ
ップ列押し板３と、前端部にカップ列２の下方部に対応
するように、スプリング９でカップ搬送装置４が駆動さ
れていない時には、カップ搬送装置４上の最先端カップ
列２の進行を止めるように付勢させて設けたセパレータ
ー７と、前記カップ列押し板３でカップ列２を前方へ移
動させるようにカップ列押し板用スプリングを備えたカ
ップ搬出装置。 【効果】 シンプルで故障の少ない高信頼性のある、し
かも、小型化が可能で低コストのカップ搬送装置を実現
することができるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、物品販売機のカップ搬出装置や、飲料をカップに注出して提供する カップ式自動販売機のカップ搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より上下に積み重ねたカップ状の物品の搬出装置を有する物品販売機や、 コーヒーやジュース等の飲料をカップに注出して提供するカップ式自動販売機で は、販売指令に基づきカップを１個ずつ、所定の販売位置に供給するカップ搬出 装置が必要となる。例えば、カップ式自動販売機のカップ搬出装置は多くのカッ プを収納、供給するため、通常、複数個のカップを積み重ねたカップ列を複数列 立設させ、これらのカップ列より、カップを１個ずつ排出する排出機構を配した 排出位置に順次移動させ、このカップ列より１個１個を分離して販売位置に落下 、供給する方式のものが存在している。

【０００３】 また、本体下方に無端ベルトの内側一端に軸支した従車プーリと、他端に軸支 した動車プーリと、前記動車プーリに連結したベルト駆動モータで構成したコン ベア装置と、前記コンベア装置の軸支端より隔てたカップ排出口の上方と上下に 延在した半円形状のカップ分離ドラムと、前記カップ分離ドラムの上下端を前記 カップ分離ドラムの半円形状の中心で回転自在に軸支し、前記カップ分離ドラム の半円形状部下端外周に周設した中空ギアと、前記中空ギアと連結して、前記カ ップ分離ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータと、前記ベルト駆動モータの 動作を制御する制御スイッチと、前記制御スイッチを介して、前記ベルト駆動モ ータとドラム駆動モータを回転制御する制御装置と、前記コンベア装置と相対し て本体上方に固着したガイドレールと、前記ガイドレールに吊架して左右スライ ド可能なカップ列押板と、一端を前記カップ列押板に、他端を前記ガイドレール の一端にそれぞれ係着したワイヤロープと、前記ワイヤロープを略Ｓ字形状に屈 曲張架したときに一方の屈曲部に一端を係合させ、他端を前記ガイドレールの他 端に係着させた引張スプリングと、他方の屈曲部に回動自在な定滑車を係合させ るとともに、前記定滑車を前記ガイドレールの一端に回動自在に軸着して成り、 前記引張スプリングの付勢方向とは逆方向に、前記カップ列押板がスライドして 押圧するようにしたカップ式自動販売機のカップ搬出装置（特許第２８３８７２ ６号公報参照）が存在している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のベルトコンベア搬送式のカップ搬送装置は、カップ列の 搬送中やカップ列のカップ搬送装置上に、カップを補充すると、どうしてもカッ プ列同志の噛み込みや、カップ列への倒れ込み現象（図６を参照）が発生し、そ の結果、カップのブリッジ現象（図７を参照）が起きる。このカップ列の上方部 分が次列のカップ列とブリッジ状態になっているので、カップが排出されなくな る。このために、カップ排出列のカップを全て搬出する前に、次カップの補給を 始めるように検出器が作動し、前記ブリッジ状態の次列のカップ列がカップ搬送 装置の駆動によって補給動作を開始する。ところが、カップ列の上方は図７で示 すようにブリッジ現象を起こしているので、次列のカップ列の下方のカップは、 前方に移動しようとするが、上方のカップは、ブリッジ状態になっているので排 出されなく、益々噛み込んでしまいロック状態が強くなりカップが搬出されない 現象が発生する。

【０００５】 そして、この問題を解決する手段として、従来技術のカップ分離ドラムを設け たり、図５に示す分離シートを各カップ列間に設ける手段が考えられるが、特殊 形状のカップ分離ドラムを用意しなければならず、また、分離シートの場合は、 カップ補給作業の手間が多い割には完全な噛み込み防止は難しかったというよう に、小型化、低コスト化、高信頼性を追求していくと、どの方式も不十分である という問題があった。

【０００６】 本考案は、この事情に鑑み、簡単な構成により成したもので、カップ分離ドラ ムや分離シートを使用しないで小型のセパレーターをカップ搬送装置に近いカッ プ列の下部の位置に取り付けることでカップ列のカップ排出列への噛み込みを防 止するカップ搬出装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】 また、セパレーターを大型にしてカップ列のほぼ全体を押さえるようにしたも のも考えられるが、この大型セパレーターでは、カップ搬送装置によるカップ列 を移動させる力と、スプリングの弾発力によるカップ列押し板に作用している力 との関係から、カップ搬送列のカップが移動できない等の不具合が発生すること を検証したもので、本考案のような小型セパレーターを採用し、しかも、取り付 け位置を上下に積み重ねたカップ列の下方にすることが最適であることを見い出 したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題の解決を図ったもので、ケース本体下方に水平方向に設け られ複数個のカップを積み重ねたカップ列を複数列互いに隣接して搬送するカッ プ搬送装置と、このカップ搬送装置の前端部の前方下部にカップ排出機構とを具 備し、各カップ列をカップ搬送装置上で前方に移動してカップ列の単位でカップ 排出機構に導き、さらに、カップ排出列からカップを１個ずつ分離して排出する カップ搬出装置において、前記カップ搬送装置の上方に縦方向に設けられ、かつ カップ搬送装置に沿って移動可能なカップ列押し板と、前記カップ搬送装置の前 端部にカップ列の下方部に対応するように、スプリングでカップ搬送装置が駆動 されていない時には、カップ搬送装置上の最先端カップ列の進行を止めるように 作用するように付勢させて設けたセパレーターと、前記カップ列押し板でカップ 列を前方へ移動させるようにカップ列押し板用スプリングを備えるという技術手 段を採用した。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面で詳細に説明する。 図１は、本考案のカップ搬送装置の要部を示す概略斜視図、図２はその概略平 面図、図３は作用を説明するための概略正面図、図４はその概略平面図、図５は 分離シートを採用したカップ搬送装置の要部を示す概略斜視図、図６は分離シー トを採用しても噛み込み現象が発生してしまうことを説明するための正面図、図 ７はカップ列を単に後方からカップ列押し板で押しながら搬送する従来のカップ 搬送装置を示す概略斜視図、図８はカップ搬送装置の具体的な構成を示す側面図 、図９はその正面図、図１０はその平面図をそれぞれ示すものである。

【００１０】 ここで、図１〜図４に基づいて本考案であるカップ式自動販売機に採用した一 実施例について詳細に説明する。図示されていない枠体で構成される本体の下部 にカップ搬送装置４を設け、該カップ搬送装置４を矢印方向にカップ列を間欠的 に水平移送できるように駆動し、該カップ搬送装置４は複数個のカップ１を積み 重ねたカップ列２を複数列互いに隣接して間欠搬送するものである。このカップ 搬送装置４の前端部の前方下部にカップ排出機構６を具備し、各カップ列２はカ ップ列押し板用スプリング１１でカップ搬送装置４上を前方に移動して、カップ 列２の単位で落下させることにより、そのカップ列２をカップ排出機構６に導き 、カップ排出列５からカップ１を１個ずつ分離して排出するカップ搬出装置であ る。

【００１１】 前記カップ搬送装置４の上方にはカップ列押し板３がカップ１を上下に積み重 ねたカップ列２に対して、縦方向に対向するように設けられ、かつ該カップ列押 し板３はカップ搬送装置４に沿ってカップ列押し板用スプリング１１で移動可能 に設けられる。また、前記カップ搬送装置４の前端部にはカップ列２の下方部に 対応するように、スプリング９でカップ搬送装置４上の最先端カップ列２の進行 を止めるように作用するように付勢させて設けた小型のセパレーター７を備えた カップ式自動販売機のカップ搬出装置である。

【００１２】 そして、図１、図２、図４に示すものは、カップ排出機構６にカップ列２がま だ搬送されないところを示すもので、図２の状態からカップ搬送装置４を駆動す ることで、カップ列押し板３を移動させるカップ列押し板用スプリング１１の力 が、セパレーター７のスプリング９の力に打ち勝ってカップ列押し板３を矢印の 方向に押して図１と図４に示すような状態になり、セパレーター７がカップ搬送 装置４上の最先端のカップ列２によって押し退けられていく状態を示すものであ る。

【００１３】 次に、図５、図６に示す分離シート１０を採用したものについて概略説明する と、分離シート１０が各カップ列２間に位置するようにカップ列２を補充しなけ ればならず、しかも、図６に示すように分離シート１０が存在していてもカップ 列２の上方部分が噛み込んでしまうことが実験の結果確認できたものである。た だし、カップ列の補充作業の手間を考慮しないで良いのであれば、分離シート１ ０は備える方がより良いものである。

【００１４】 ここで、セパレーター７の具体例を図８〜図１０に基づいて説明する。カップ 搬送装置４の本体にセパレーター支持軸８が設けられ、このセパレーター支持軸 ８の下部に小型のセパレーター７がスプリング９を介してカップ搬送装置４上に あるカップ列２の最先端に位置するカップ列２を後方のカップ列側に押し返すよ うに付勢させている。そして、位置は、カップ列２の最下段のカップを止めるよ うに位置させ、大きさは、カップ１の高さ寸法より若干短い寸法の略正方形板か ら成るものである。

【００１５】 次に、作用について説明する。前記構成によって、開口部より複数個のカップ １を積み重ねたカップ列２を挿入する。その後、カップ搬送装置４上にカップ列 ２をカップ排出機構６側より順次載置してカップ列充填作業が完了する。そして 、通常の販売動作としてカップ排出機構６下部に配置した排出装置（図示してな い）によってカップ列２を下方より順次分離、落下させることによってカップ１ が搬出される。

【００１６】 その後、前記カップ排出機構６内のカップ列２が排出装置によって無くなると 、排出装置に組み込まれたカップ検出スイッチによりカップ搬送装置４が駆動モ ータ１２によってカップ列２が移動する。この時、カップ列２の移動が行われる と同時に、カップ列押し板用スプリング１１の力で、セパレーター７のスプリン グ９の力より打ち勝ってカップ列押し板３を移動させて、各カップ列を押し、そ の最先端のカップ列２を止めていたセパレーター７がスプリング９に抗して押し 退け、その最先端のカップ列２をカップ排出機構６側に搬送落下されるとカップ 搬送装置４は駆動を停止する。そして、セパレーター７が最先端のカップ列２か ら外れて、次のカップ列２を停止するようになる。

【００１７】 この際、カップ搬送装置４の駆動は停止されているので、カップ列２の移動は セパレーター７のスプリング９の力で止まり、図５に示すようにカップ列２の下 方では、Ａの隙間が確保され、結果的にカップ列２の上方はＢの隙間ができ、カ ップ排出列５とのカップの噛み込みを防止することができる。

【００１８】 ただし、分離シート１０を介してもカップ列２を押しながらカップ排出機構６ 側にカップ１を補充するため、各カップ列２が噛み込み現象が発生することを確 認したので、従来の技術のものにカップ１の分離シート１０を単に設けても噛み 込み現象は解消されない。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は、以上の構成に基づき次のような効果を得ることができる。 （１）１種類のカップを搬出するカップ搬送装置において、よりシンプルで故 障の少ない高信頼性のある、しかも、小型化が可能で低コストのカップ搬送装置 を実現することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるカップ搬送装置の要部
を示す概略斜視図である。

【図２】そのカップ搬送装置の要部を示す概略平面図で
ある。

【図３】そのカップ搬送装置の作用を説明するための概
略正面図である。

【図４】その概略平面図である。

【図５】分離シートを採用したカップ搬送装置の要部を
示す概略斜視図である。

【図６】分離シートを採用しても噛み込み現象が発生し
てしまうことを説明する概略正面図である。

【図７】カップ列を後方からカップ列押し板で押しなが
ら搬送する従来のカップ搬送装置を示す概略斜視図であ
る。

【図８】カップ搬送装置の具体的な構成を示す側面図で
ある。

【図９】その正面図である。

【図１０】その平面図である。

【符号の説明】

１‥‥カップ ２‥‥カップ列 ３‥‥カップ列押し板 ４‥‥カップ搬
送装置 ５‥‥カップ排出列 ６‥‥カップ排
出機構 ７‥‥セパレーター ８‥‥セパレー
ター支持軸 ９‥‥スプリング １０‥‥分離シー
ト １１‥‥カップ列押し板用スプリング １２‥‥駆動モ
ータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース本体下方に水平方向に設けられ複
   数個のカップを積み重ねたカップ列を複数列互いに隣接
   して搬送するカップ搬送装置と、このカップ搬送装置の
   前端部の前方下部にカップ排出機構とを具備し、各カッ
   プ列をカップ搬送装置上で前方に移動してカップ列の単
   位でカップ排出機構に導き、さらに、カップ排出列から
   カップを１個ずつ分離して排出するカップ搬出装置にお
   いて、前記カップ搬送装置の上方に縦方向に設けられ、
   かつカップ搬送装置に沿って移動可能なカップ列押し板
   と、前記カップ搬送装置の前端部にカップ列の下方部に
   対応するように、スプリングでカップ搬送装置が駆動さ
   れていない時には、カップ搬送装置上の最先端カップ列
   の進行を止めるように作用するように付勢させて設けた
   セパレーターと、前記カップ列押し板でカップ列を前方
   へ移動させるようにカップ列押し板用スプリングを備え
   たことを特徴とするカップ搬出装置。