JPH06316324A - 円錐形のチューブを整向するための装置 - Google Patents
円錐形のチューブを整向するための装置Info
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- JPH06316324A JPH06316324A JP30946093A JP30946093A JPH06316324A JP H06316324 A JPH06316324 A JP H06316324A JP 30946093 A JP30946093 A JP 30946093A JP 30946093 A JP30946093 A JP 30946093A JP H06316324 A JPH06316324 A JP H06316324A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/061—Orientating devices
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円錐形のチューブを整向するための装置を提
供すること。 【構成】 傾斜した面５の下方縁部１３の下方において
装填機構６としての装填装置１０に連なっているホッパ
７が設けられており、供給装置２の駆動機構３０がチュ
ーブ３を捌いて個別に整向するための制御装置１５と接
合されている。
供すること。 【構成】 傾斜した面５の下方縁部１３の下方において
装填機構６としての装填装置１０に連なっているホッパ
７が設けられており、供給装置２の駆動機構３０がチュ
ーブ３を捌いて個別に整向するための制御装置１５と接
合されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ばらばらにチューブを
集積して貯蔵するための供給装置、チューブ縦軸線に対
して横方向に指向している傾斜方向を有する上記供給装
置の前方に設けられている傾斜した面およびこの傾斜し
た面に続いて設けられていてかつ整向されたチューブを
収容するため装填機構とを備えた、円錐形のチューブを
整向するための装置に関する。
集積して貯蔵するための供給装置、チューブ縦軸線に対
して横方向に指向している傾斜方向を有する上記供給装
置の前方に設けられている傾斜した面およびこの傾斜し
た面に続いて設けられていてかつ整向されたチューブを
収容するため装填機構とを備えた、円錐形のチューブを
整向するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】精紡機においてボビン自動交換装置のチ
ューブキャリヤにチューブを供給するには空チューブを
整向しなければならない。即ち、円錐形のチューブの場
合収容ペグ方向に肉厚の端部を先頭にして案内しなけれ
ばならない。この目的のため乱雑に載置されているチュ
ーブを適切に位置決めしなければならない。
ューブキャリヤにチューブを供給するには空チューブを
整向しなければならない。即ち、円錐形のチューブの場
合収容ペグ方向に肉厚の端部を先頭にして案内しなけれ
ばならない。この目的のため乱雑に載置されているチュ
ーブを適切に位置決めしなければならない。
【０００３】公知技術として既にこの目的のため、傾倒
縁部が設けられており、予めこの傾倒縁部を越えるよう
にチューブの重い端部を先頭にして傾倒させる装置が知
られている（ドイツ連邦共和国特許第７２６，０３９号
公報およびドイツ連邦共和国実用新案第７４０，９６６
号公報参照）。
縁部が設けられており、予めこの傾倒縁部を越えるよう
にチューブの重い端部を先頭にして傾倒させる装置が知
られている（ドイツ連邦共和国特許第７２６，０３９号
公報およびドイツ連邦共和国実用新案第７４０，９６６
号公報参照）。
【０００４】他の公知の構造によりチューブの肉厚の端
部を落下開口を経て送るクランク機構（ドイツ連邦共和
国特許１８ ２９ ８６６号公報、ドイツ連邦共和国特
許２０ ４７ ９７０号公報および日本国特許公告昭４
９−４１９号公報参照）並びにボビン転向装置（ドイツ
連邦共和国特許２６ ３９ ５３１号公報、フランス特
許第２ ３４５ ５４２号公報およびヨーロッパ特許第
０ ２７６ ８８０号公報参照）が設けられている。
部を落下開口を経て送るクランク機構（ドイツ連邦共和
国特許１８ ２９ ８６６号公報、ドイツ連邦共和国特
許２０ ４７ ９７０号公報および日本国特許公告昭４
９−４１９号公報参照）並びにボビン転向装置（ドイツ
連邦共和国特許２６ ３９ ５３１号公報、フランス特
許第２ ３４５ ５４２号公報およびヨーロッパ特許第
０ ２７６ ８８０号公報参照）が設けられている。
【０００５】他の公知の構造にあっては、スリット（ド
イツ連邦共和国特許段８９６，４７２号公報、ドイツ連
邦共和国実用新案第１ １８７ ７１９号公報およびド
イツ連邦共和国特許第１９ ４１ ２４９号公報参照）
並びにチューブの肉厚端部を摺動させるローラ（ヨーロ
ッパ特許第０ ５４７ ７７５号公報参照）が使用され
る。
イツ連邦共和国特許段８９６，４７２号公報、ドイツ連
邦共和国実用新案第１ １８７ ７１９号公報およびド
イツ連邦共和国特許第１９ ４１ ２４９号公報参照）
並びにチューブの肉厚端部を摺動させるローラ（ヨーロ
ッパ特許第０ ５４７ ７７５号公報参照）が使用され
る。
【０００６】これらの装置の構造を見るに、強制的に働
かない装置−この装置は欠陥がある−と強制的に働く装
置−この装置は構造上経費を要する−に区分けされる。
更にこれらの装置は、チューブが滞った際、チューブを
損傷することがある。
かない装置−この装置は欠陥がある−と強制的に働く装
置−この装置は構造上経費を要する−に区分けされる。
更にこれらの装置は、チューブが滞った際、チューブを
損傷することがある。
【０００７】更に、本発明が基礎としている公知技術と
して、チューブを再使用のため容器に自動的に投入する
ための機械が知られている（ドイツ連邦共和国特許２３
０９ ９２３号公報参照）。この機械にあっては、チ
ューブは傾斜面に降下されて載置され、其処でチューブ
はその自重で転動しおよび／または滑って下方へと運動
し、傾斜面の端部においてベルトにより捕捉され、ここ
でベルトはチューブを終端部を先頭にして整向して捕集
容器に供給する。この捕集容器からチューブは回転する
ドラムにより個別に取出される。
して、チューブを再使用のため容器に自動的に投入する
ための機械が知られている（ドイツ連邦共和国特許２３
０９ ９２３号公報参照）。この機械にあっては、チ
ューブは傾斜面に降下されて載置され、其処でチューブ
はその自重で転動しおよび／または滑って下方へと運動
し、傾斜面の端部においてベルトにより捕捉され、ここ
でベルトはチューブを終端部を先頭にして整向して捕集
容器に供給する。この捕集容器からチューブは回転する
ドラムにより個別に取出される。
【０００８】チューブが傾斜した面上において一緒に転
動しおよび／または滑ったりした際、チューブは互いに
邪魔しあい、従って端部を先頭にした整向は不確実にし
か行われない。チューブは整向の後再び一群に集積さ
れ、この群からチューブをあらためて個別のチューブと
して捌かなければならない。
動しおよび／または滑ったりした際、チューブは互いに
邪魔しあい、従って端部を先頭にした整向は不確実にし
か行われない。チューブは整向の後再び一群に集積さ
れ、この群からチューブをあらためて個別のチューブと
して捌かなければならない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような公知技術に
対して、本発明の根底をなす課題は、取扱いの際チュー
ブを傷めることのない整向を保証し、チューブを終端部
において捌かれ、かつ正確にチューブ端部を正当にして
整向して供給する構造が単純なかつ信頼性をもって機能
する、冒頭に記載した様式の装置を提供することであ
る。
対して、本発明の根底をなす課題は、取扱いの際チュー
ブを傷めることのない整向を保証し、チューブを終端部
において捌かれ、かつ正確にチューブ端部を正当にして
整向して供給する構造が単純なかつ信頼性をもって機能
する、冒頭に記載した様式の装置を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、傾斜した面の下方縁部の下方において装填機構とし
ての装填装置に連なっているホッパが設けられているこ
と、および供給装置の駆動機構がチューブを捌いて個別
に整向するための制御ユニットと接合されていることに
よって解決される。
り、傾斜した面の下方縁部の下方において装填機構とし
ての装填装置に連なっているホッパが設けられているこ
と、および供給装置の駆動機構がチューブを捌いて個別
に整向するための制御ユニットと接合されていることに
よって解決される。
【００１１】本発明による他の構成にあっては、傾斜し
た面はチューブの材料に対して、これらのチューブが傾
斜した面上で転動するような傾斜と摩擦係数とを有して
いる。この場合、この傾斜した面がチューブの材料に比
して高い摩擦係数を有している被覆部を有しているのが
有利である。
た面はチューブの材料に対して、これらのチューブが傾
斜した面上で転動するような傾斜と摩擦係数とを有して
いる。この場合、この傾斜した面がチューブの材料に比
して高い摩擦係数を有している被覆部を有しているのが
有利である。
【００１２】本発明による他の構成にあっては、傾斜し
た面の長さがチューブの円錐性に依存して、これらのチ
ューブがその重心が傾斜した面の下方縁部に達した際に
出発位置に対して少なくとも１５°の角度を占めるよう
に設定されている。これにより、チューブの各々がその
肉厚の端部を先頭にして墜落し、確実な整向が行われ
る。
た面の長さがチューブの円錐性に依存して、これらのチ
ューブがその重心が傾斜した面の下方縁部に達した際に
出発位置に対して少なくとも１５°の角度を占めるよう
に設定されている。これにより、チューブの各々がその
肉厚の端部を先頭にして墜落し、確実な整向が行われ
る。
【００１３】また本発明による他の構成にあっては、整
向をより好都合に行うために、傾斜した面とその境界面
との間にホッパに通じている溝が形成されている。更
に、本発明の第一の実施例により、制御ユニットがタイ
ムスイッチ要素と結合されている。選択的に本発明によ
り、傾斜した面の入口領域内および／またはホッパの終
端領域内に共通の制御ユニットと結合されているそれぞ
れ一つの走査装置が設けられている。
向をより好都合に行うために、傾斜した面とその境界面
との間にホッパに通じている溝が形成されている。更
に、本発明の第一の実施例により、制御ユニットがタイ
ムスイッチ要素と結合されている。選択的に本発明によ
り、傾斜した面の入口領域内および／またはホッパの終
端領域内に共通の制御ユニットと結合されているそれぞ
れ一つの走査装置が設けられている。
【００１４】チューブを供給するための移送装置を備え
ている装置は、本発明による他の構成により、傾斜した
面の手前にチューブ貯蔵竪孔が設けられており、このチ
ューブ貯蔵竪孔が作動可能な出口と、このチューブ貯蔵
竪孔内で準備状態にあるチューブを案内し、チューブの
存在・不存在を感知する動作に従って次いで制御ユニッ
トを介して移送機構を停止させる感知装置とを備えてい
る。
ている装置は、本発明による他の構成により、傾斜した
面の手前にチューブ貯蔵竪孔が設けられており、このチ
ューブ貯蔵竪孔が作動可能な出口と、このチューブ貯蔵
竪孔内で準備状態にあるチューブを案内し、チューブの
存在・不存在を感知する動作に従って次いで制御ユニッ
トを介して移送機構を停止させる感知装置とを備えてい
る。
【００１５】この場合、移送機構が無端の、大体垂直に
回動しかつ横方向に指向しているチューブ帯行片を備え
ている移送ベルトの様式で構成されている場合、チュー
ブ貯蔵竪孔はこの移送機構に相対している固定された壁
部によって、そして出口はチューブ帯行片によって形成
されている。
回動しかつ横方向に指向しているチューブ帯行片を備え
ている移送ベルトの様式で構成されている場合、チュー
ブ貯蔵竪孔はこの移送機構に相対している固定された壁
部によって、そして出口はチューブ帯行片によって形成
されている。
【００１６】チューブ貯蔵竪孔には下方の領域内で切込
み内にマイクロスイッチと結合されている走査アームが
感知装置として設けられている。更にチューブ帯行片
は、それぞれそれぞれ背面に、チューブ貯蔵竪孔内に存
在しているチューブのための外方へと傾斜した載置面を
有している。
み内にマイクロスイッチと結合されている走査アームが
感知装置として設けられている。更にチューブ帯行片
は、それぞれそれぞれ背面に、チューブ貯蔵竪孔内に存
在しているチューブのための外方へと傾斜した載置面を
有している。
【００１７】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳細に説明する。
き本発明を詳細に説明する。
【００１８】
【実施例】図１には円錐形チューブ３をその肉厚なチュ
ーブ端部が先頭に位置するように同じ方向で整向するた
めの装置１を概略示した。この場合、供給装置として順
次チューブ帯行片４が設けられている無端の、大体垂直
方向に回動する移送ベルト９の様式の移送機構２が設け
られている。この移送機構２はチューブ貯蔵容器４０の
前方に設けられており、このチューブ貯蔵容器内に円錐
形チューブ３が乱雑に入り乱れて収容されている。
ーブ端部が先頭に位置するように同じ方向で整向するた
めの装置１を概略示した。この場合、供給装置として順
次チューブ帯行片４が設けられている無端の、大体垂直
方向に回動する移送ベルト９の様式の移送機構２が設け
られている。この移送機構２はチューブ貯蔵容器４０の
前方に設けられており、このチューブ貯蔵容器内に円錐
形チューブ３が乱雑に入り乱れて収容されている。
【００１９】移送機構２の前方には傾斜した面５が設け
られており、この傾斜した面はチューブ縦軸線に対して
横方向で指向している傾斜方向と、かつ整向されたチュ
ーブ３を収容するためのこの傾斜した面５に連なってい
る装填機構６とを備えている。この装填機構６は傾斜し
た面５の前方に位置するホッパ７並びに落下竪孔８と収
容ペグ１１を備えた装填装置１０とから成る。
られており、この傾斜した面はチューブ縦軸線に対して
横方向で指向している傾斜方向と、かつ整向されたチュ
ーブ３を収容するためのこの傾斜した面５に連なってい
る装填機構６とを備えている。この装填機構６は傾斜し
た面５の前方に位置するホッパ７並びに落下竪孔８と収
容ペグ１１を備えた装填装置１０とから成る。
【００２０】チューブ帯行片４と移送ベルト９とによ
り、個々の円錐形のチューブ３はチューブ貯蔵容器４０
から取出され、上方から傾斜した面５上に放擲される。
図２において鎖線で示したように、円錐形のチューブ３
が傾斜した面５上に載置されると、この円錐形のチュー
ブ３はその円錐性により肉厚の端部１８が先行する図示
した円弧形で転動し、従ってこの肉厚端部は、肉薄の端
部１９が未だ傾斜した面５の領域内に存在している際
に、既に縁部１３を越えた位置に位置する。これにより
チューブ３はその肉厚の端部１８を先頭にして傾斜した
面５の下方縁部１３を経てホッパ７内に墜落する。
り、個々の円錐形のチューブ３はチューブ貯蔵容器４０
から取出され、上方から傾斜した面５上に放擲される。
図２において鎖線で示したように、円錐形のチューブ３
が傾斜した面５上に載置されると、この円錐形のチュー
ブ３はその円錐性により肉厚の端部１８が先行する図示
した円弧形で転動し、従ってこの肉厚端部は、肉薄の端
部１９が未だ傾斜した面５の領域内に存在している際
に、既に縁部１３を越えた位置に位置する。これにより
チューブ３はその肉厚の端部１８を先頭にして傾斜した
面５の下方縁部１３を経てホッパ７内に墜落する。
【００２１】傾斜した面５がチューブ３の材料に対し
て、チューブがこの傾斜した面５上で一定の軌跡でのみ
転動し、かつ無秩序に滑動しない程度の傾斜と摩擦係数
とを有しているのが有利である。
て、チューブがこの傾斜した面５上で一定の軌跡でのみ
転動し、かつ無秩序に滑動しない程度の傾斜と摩擦係数
とを有しているのが有利である。
【００２２】図３に示すように、傾斜した面５は相応し
てチューブ３の材料に比して高い摩擦係数を有している
被覆部１２、例えばゴムを備えている。の代わりに傾斜
した面は粗い表面を有しているいることが可能である。
てチューブ３の材料に比して高い摩擦係数を有している
被覆部１２、例えばゴムを備えている。の代わりに傾斜
した面は粗い表面を有しているいることが可能である。
【００２３】チューブ３は傾斜した面５の傾斜度が浅い
ければ浅いほど、滑動の危険に曝されることが少ない。
しかし、傾斜した面の傾斜度が僅かであるとチューブ３
は緩慢に転動する。これは緩慢な作業周期による整向を
余儀なくする。作業周期を短くするには、傾斜した面５
の傾斜度を強くすればよい。これは特に、傾斜した面５
がチューブ３に比して高い摩擦係数を有している際に可
能である。従って水平面に対する傾斜した面５の傾斜角
度は１５°〜３０°でなければならない。
ければ浅いほど、滑動の危険に曝されることが少ない。
しかし、傾斜した面の傾斜度が僅かであるとチューブ３
は緩慢に転動する。これは緩慢な作業周期による整向を
余儀なくする。作業周期を短くするには、傾斜した面５
の傾斜度を強くすればよい。これは特に、傾斜した面５
がチューブ３に比して高い摩擦係数を有している際に可
能である。従って水平面に対する傾斜した面５の傾斜角
度は１５°〜３０°でなければならない。
【００２４】チューブは供給装置２により個別に傾斜し
た面５に供給される。この供給を行う目的で、この供給
作業を制御する制御ユニット１５が設けられている。チ
ューブが装置を通過する公知の通過時間では供給は定ま
った作業周期時間で行われる。この場合、制御ユニット
１５はチューブの供給の作業周期時間を決定する調節可
能な時間要素を備えている。堰止まりを回避するため
に、少なくとも落下竪孔８の終端領域内に感知装置とし
て形成された走査装置１７が設けられており、この走査
装置はチューブが装填装置１０に挿着されたことを感知
し、この感知動作により次のチューブの放擲を惹起させ
る。この目的のため制御ユニット１５は制御され、これ
により供給装置２のための駆動機構３０が相応して作動
され、従って他のチューブ３がチューブ帯行片４を介し
て上方へと移動させられ、傾斜した面５上へと放擲され
る。
た面５に供給される。この供給を行う目的で、この供給
作業を制御する制御ユニット１５が設けられている。チ
ューブが装置を通過する公知の通過時間では供給は定ま
った作業周期時間で行われる。この場合、制御ユニット
１５はチューブの供給の作業周期時間を決定する調節可
能な時間要素を備えている。堰止まりを回避するため
に、少なくとも落下竪孔８の終端領域内に感知装置とし
て形成された走査装置１７が設けられており、この走査
装置はチューブが装填装置１０に挿着されたことを感知
し、この感知動作により次のチューブの放擲を惹起させ
る。この目的のため制御ユニット１５は制御され、これ
により供給装置２のための駆動機構３０が相応して作動
され、従って他のチューブ３がチューブ帯行片４を介し
て上方へと移動させられ、傾斜した面５上へと放擲され
る。
【００２５】走査装置１６としての傾斜した面５の入口
領域１４にも付加的に感知装置を設けることが可能であ
り、この感知装置はチューブの存在・不存在を感知し、
この状況に応じて供給装置２を制御ユニット１５と駆動
機構３０とを介して停止させる。
領域１４にも付加的に感知装置を設けることが可能であ
り、この感知装置はチューブの存在・不存在を感知し、
この状況に応じて供給装置２を制御ユニット１５と駆動
機構３０とを介して停止させる。
【００２６】図３に示した実施例にあっては、傾斜した
面５の手前にチューブ貯蔵竪孔２５が設けられており、
このチューブ貯蔵竪孔２５は作動可能な出口２６とチュ
ーブ貯蔵竪孔２５内に準備されているチューブを感知す
るための感知装置２４とを備えている。
面５の手前にチューブ貯蔵竪孔２５が設けられており、
このチューブ貯蔵竪孔２５は作動可能な出口２６とチュ
ーブ貯蔵竪孔２５内に準備されているチューブを感知す
るための感知装置２４とを備えている。
【００２７】上記の感知装置２４並びに制御ユニット１
５および駆動機構３０とにより、移送ベルト９として形
成された供給装置２が停止される。チューブ貯蔵竪孔２
５は移送ベルト９に相対して設けられている固定された
壁部２７によって形成されている。出口２６はチューブ
帯行片４′によって形成されている。このチューブ帯行
片４′は背面にチューブ貯蔵竪孔２５内に存在している
チューブのための載置面３１を備えている。この載置面
３１は移送ベルト９から下方へと傾斜しており、従って
竪孔壁部２７によってもはや保持されないチューブが傾
斜した面５上に落下する。
５および駆動機構３０とにより、移送ベルト９として形
成された供給装置２が停止される。チューブ貯蔵竪孔２
５は移送ベルト９に相対して設けられている固定された
壁部２７によって形成されている。出口２６はチューブ
帯行片４′によって形成されている。このチューブ帯行
片４′は背面にチューブ貯蔵竪孔２５内に存在している
チューブのための載置面３１を備えている。この載置面
３１は移送ベルト９から下方へと傾斜しており、従って
竪孔壁部２７によってもはや保持されないチューブが傾
斜した面５上に落下する。
【００２８】チューブ貯蔵竪孔２５は下方の領域内に切
込み２４を有しており、この切欠き込み内にマイクロス
イッチ２８と結合されている感知装置としての走査アー
ム３０が支承されている。
込み２４を有しており、この切欠き込み内にマイクロス
イッチ２８と結合されている感知装置としての走査アー
ム３０が支承されている。
【００２９】ここで図３に示したように移送機構２によ
り移送されて来るチューブ３はチューブ貯蔵竪孔２５内
に落下すると、このチューブ３はチューブ３帯行片４′
の背後の載置面３１上に載り、これにより走査アーム３
２が持上げられ、これによりマイクロヒイッチ２８が作
動される。このマイクロスイチの作動により制御ユニッ
ト１５を介して移送機構２が停止され、従ってこのチュ
ーブはチューブ貯蔵竪孔２５の出口において準備状態に
とどまる。移送機構２の駆動が、例えば光バリヤとして
形成されている走査装置１７により再び接続されると、
チューブ貯蔵竪孔２５内で準備状態にあるチューブ３は
直ちに傾斜した面５上に放擲されれ、この傾斜した面５
上で整向されてホッパ７と落下竪孔８内に落下し、装填
装置１０、即ち収容ペグ１１に対して位置決めされて挿
着される。
り移送されて来るチューブ３はチューブ貯蔵竪孔２５内
に落下すると、このチューブ３はチューブ３帯行片４′
の背後の載置面３１上に載り、これにより走査アーム３
２が持上げられ、これによりマイクロヒイッチ２８が作
動される。このマイクロスイチの作動により制御ユニッ
ト１５を介して移送機構２が停止され、従ってこのチュ
ーブはチューブ貯蔵竪孔２５の出口において準備状態に
とどまる。移送機構２の駆動が、例えば光バリヤとして
形成されている走査装置１７により再び接続されると、
チューブ貯蔵竪孔２５内で準備状態にあるチューブ３は
直ちに傾斜した面５上に放擲されれ、この傾斜した面５
上で整向されてホッパ７と落下竪孔８内に落下し、装填
装置１０、即ち収容ペグ１１に対して位置決めされて挿
着される。
【００３０】この作業の間に、移送機構２の駆動機構３
０は、走査アーム３２がチューブ貯蔵竪孔２５内で再び
チューブ３を感知するまで、接続されたままである。こ
の際場合によっては、移送ベルト９のチューブ帯行片
４′間のチューブを収容するための空のままのポケット
が通過したような場合、チューブ貯蔵竪孔２５内に新し
い空チューブ３が準備されるまでるまで少なくともその
間、即ち先行しているチューブが傾斜した面５、ホッパ
７および落下竪孔８を経る時間の間試行運動が行われて
いる。これにより、個別の整向の作業周期は短縮される
ので有利である。
０は、走査アーム３２がチューブ貯蔵竪孔２５内で再び
チューブ３を感知するまで、接続されたままである。こ
の際場合によっては、移送ベルト９のチューブ帯行片
４′間のチューブを収容するための空のままのポケット
が通過したような場合、チューブ貯蔵竪孔２５内に新し
い空チューブ３が準備されるまでるまで少なくともその
間、即ち先行しているチューブが傾斜した面５、ホッパ
７および落下竪孔８を経る時間の間試行運動が行われて
いる。これにより、個別の整向の作業周期は短縮される
ので有利である。
【００３１】図４による実施例は傾斜した面５の平面図
を示している。この際、傾斜した面５の長さはチューブ
３の円錐性に依存して、このチューブ３がその重心が傾
斜した面５の下方縁部１３に達した際出発位置に対して
少なくとも１５°の角度を占めるように設定されてい
る。これにより傾斜した面５を越えた円錐形のチューブ
３の整向とそれらの相応する寸法が保証される。
を示している。この際、傾斜した面５の長さはチューブ
３の円錐性に依存して、このチューブ３がその重心が傾
斜した面５の下方縁部１３に達した際出発位置に対して
少なくとも１５°の角度を占めるように設定されてい
る。これにより傾斜した面５を越えた円錐形のチューブ
３の整向とそれらの相応する寸法が保証される。
【００３２】更に、図４による実施例は傾斜した面の側
方における境界面２０，２１の作用を示している。この
境界面２０，２１の傾斜した面５上に載っている空チュ
ーブ３に対する距離は、転動するチューブ３がその肉薄
の端部１９で境界面２１に対して勢いよく突当たり、こ
こでこの境界面に沿った当接点を中心にして旋回するよ
うに選択されている。これによりチューブ３が極めて迅
速に傾斜した面５の傾斜の方向に整向された位置に達す
る。この位置は、傾斜した面に（例えば図１に示した実
施例におけるように）側方の境界面２０，２１が設けら
れていなかった場合、この傾斜した面が極めて深いかつ
幅広い傾斜した面を有するのでなければ達することがで
きず、チューブの肉厚の端部１１９を先頭にした絶対に
確実な墜落が保証されない。
方における境界面２０，２１の作用を示している。この
境界面２０，２１の傾斜した面５上に載っている空チュ
ーブ３に対する距離は、転動するチューブ３がその肉薄
の端部１９で境界面２１に対して勢いよく突当たり、こ
こでこの境界面に沿った当接点を中心にして旋回するよ
うに選択されている。これによりチューブ３が極めて迅
速に傾斜した面５の傾斜の方向に整向された位置に達す
る。この位置は、傾斜した面に（例えば図１に示した実
施例におけるように）側方の境界面２０，２１が設けら
れていなかった場合、この傾斜した面が極めて深いかつ
幅広い傾斜した面を有するのでなければ達することがで
きず、チューブの肉厚の端部１１９を先頭にした絶対に
確実な墜落が保証されない。
【００３３】図５および図６による実施例により、傾斜
した面５とその境界面２０，２１との間にホッパ７に通
じている溝２２と２３とが設けられている場合、チュー
ブ３は境界面２０，２１の一つに突き当たった後跳返え
って来ることがなく、また無秩序な程の運動を行わな
い。チューブ３が境界面に沿った当接点を中心にして旋
回して回転した場合、チューブは溝２２，２３の一つ内
に落下する位置に達する。従ってチューブの整向は定ま
り、チューブはこの溝内を迅速かつ確実に滑動してホッ
パ７内に滑落する。境界面２０，２１が跳返りを緩衝す
る軟らかな被覆部を備えていて、これにより図４、図５
および図６による実施例にあってチューブ３のこれら境
界面からの跳返りを可能な限り回避するのが有利であ
る。
した面５とその境界面２０，２１との間にホッパ７に通
じている溝２２と２３とが設けられている場合、チュー
ブ３は境界面２０，２１の一つに突き当たった後跳返え
って来ることがなく、また無秩序な程の運動を行わな
い。チューブ３が境界面に沿った当接点を中心にして旋
回して回転した場合、チューブは溝２２，２３の一つ内
に落下する位置に達する。従ってチューブの整向は定ま
り、チューブはこの溝内を迅速かつ確実に滑動してホッ
パ７内に滑落する。境界面２０，２１が跳返りを緩衝す
る軟らかな被覆部を備えていて、これにより図４、図５
および図６による実施例にあってチューブ３のこれら境
界面からの跳返りを可能な限り回避するのが有利であ
る。
【００３４】図７による実施例にあっては、図１に図示
した、（チューブ帯行片４を備えた）移送ベルト９の様
式の供給装置２の代わりに、チューブ収容容器４０が設
けられており、このチューブ収容容器は竪孔４２内に開
口している。これによりチューブ３は適当に整向され、
かつ捌かれて開口４５の手前に存在する。この開口は二
重スライダ４６により開閉可能である。この二重スライ
ダ４６はピストン−シリンダユニット４３のピストンと
結合されている。このピストン−シリンダユニット４３
が作動されると、この二重スライダ４６は最も下方に存
在しているチューブのために開口４５を開き、従ってチ
ューブは矢印の方向で傾斜した面５上に落下し、其処か
ら上記の実施例に記載したと同様に更に移送される。
した、（チューブ帯行片４を備えた）移送ベルト９の様
式の供給装置２の代わりに、チューブ収容容器４０が設
けられており、このチューブ収容容器は竪孔４２内に開
口している。これによりチューブ３は適当に整向され、
かつ捌かれて開口４５の手前に存在する。この開口は二
重スライダ４６により開閉可能である。この二重スライ
ダ４６はピストン−シリンダユニット４３のピストンと
結合されている。このピストン−シリンダユニット４３
が作動されると、この二重スライダ４６は最も下方に存
在しているチューブのために開口４５を開き、従ってチ
ューブは矢印の方向で傾斜した面５上に落下し、其処か
ら上記の実施例に記載したと同様に更に移送される。
【００３５】この実施例から明瞭であるように、従って
本発明は移送ベルト９の様式の供給装置２の使用に限定
されず、供給装置２の色々な構成が可能であるが、しか
もどの様な構造でもそれらの構造上、チューブ３が順次
傾斜した面５上に放擲されることが保証される。この場
合、図７に示した実施例にあっては、ピストン−シリン
ダユニット４３は、チューブを捌いてこれを個別に整向
する制御ユニット１５と結合されている。
本発明は移送ベルト９の様式の供給装置２の使用に限定
されず、供給装置２の色々な構成が可能であるが、しか
もどの様な構造でもそれらの構造上、チューブ３が順次
傾斜した面５上に放擲されることが保証される。この場
合、図７に示した実施例にあっては、ピストン−シリン
ダユニット４３は、チューブを捌いてこれを個別に整向
する制御ユニット１５と結合されている。
【００３６】本発明により、円錐形のチューブ３のその
肉厚のチューブ端部１８を先頭にした位置への整向が簡
単な方法で達せられ、その際制御ユニットにより常に個
々の部材の最適な協働が可能となる。
肉厚のチューブ端部１８を先頭にした位置への整向が簡
単な方法で達せられ、その際制御ユニットにより常に個
々の部材の最適な協働が可能となる。
【００３７】
【発明の効果】上記の本発明による構成により、円錐形
のチューブを簡単な方法で同じ方向で整向し、かつ捌い
て装填装置に供給することが可能となる。
のチューブを簡単な方法で同じ方向で整向し、かつ捌い
て装填装置に供給することが可能となる。
【図１】本発明による装置の概略側面図である。
【図２】傾斜した面とホッパの一部破断して示した平面
図である。
図である。
【図３】本発明の他の実施例の一部破断して示した側面
図である。
図である。
【図４】他の実施例による傾斜した面とホッパの概略平
面図である。
面図である。
【図５】他の実施例による傾斜した面とホッパの平面図
である。
である。
【図６】図５による実施例の側面図である。
【図７】本発明の他の実施例の一部破断して示した側面
図である。
図である。
１ チューブを同一方向に整向するための装置 ２ 移送機構 ３ チューブ ４，４′ チューブ帯行片 ５ 傾斜した面 ６ 装填機構 ７ ホッパ ８ 落下竪孔 ９ 移送ベルト １０ 装填装置 １１ 挿着ペグ １２ 被覆部 １３ 傾斜した面の下方縁部 １４ 傾斜した面の入口領域 １５ 制御ユニット １７ 走査装置 １８ チューブの肉厚端部 １９ チューブの肉薄端部 ２０，２１ 境界面 ２２，２３ 溝 ２４ 感知装置 ２５ チューブ貯蔵竪孔 ２６，３６ 出口 ２７ 竪孔壁部 ２８ マイクロスイッチ ３１ 載置面 ３２ 走査アーム
Claims (13)
- 【請求項０１】 ばらばらにチューブを集積して貯蔵す
るための供給装置、チューブ縦軸線に対して横方向に指
向している傾斜方向を有する上記供給装置の前方に設け
られている傾斜した面およびこの傾斜した面に続いて設
けられていてかつ整向されたチューブを収容するため装
填機構とを備えた、円錐形のチューブを同じ方向に整向
するための装置において、傾斜した面（５）の下方縁部
（１３）の下方において装填機構（６）としての装填装
置（１０）に連なっているホッパ（７）が設けられてい
ること、および供給装置（２）の駆動機構（３０）がチ
ューブ（３）を捌いて個別に整向するための制御ユニッ
ト（１５）と接合されていることを特徴とする円錐形の
チューブを整向するための装置。 - 【請求項０２】 傾斜した面（５）がチューブ（３）の
材料に対して、これらのチューブ（３）が傾斜した面
（５）上で転動するような傾斜と摩擦係数とを有してい
ることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項０３】 傾斜した面（５）がチューブ（３）の
材料に比して高い摩擦係数を有している被覆部（１２）
を備えていることことを特徴とする請求項１に記載の装
置。 - 【請求項０４】 傾斜した面（５）の長さが、チューブ
（３）の円錐性に依存して、これらのチューブ（３）が
その重心が傾斜した面（５）の下方縁部（１３）に達し
た際に出発位置に対して少なくとも１５°の角度を占め
るように設定されていることを特徴とする請求項１に記
載の装置。 - 【請求項０５】 水平線に対する傾斜した面（５）の傾
斜角度が１５°〜３０°であることを特徴とする請求項
１から４までのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項０６】 傾斜した面（５）が側方の境界面（２
０，２１）を有していることを特徴とする請求項１から
５までのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項０７】 傾斜した面（５）と境界面（２０，２
１）との間にホッパ（７）に通じている溝が形成されて
いることを特徴とする請求項６に記載の装置。 - 【請求項０８】 制御ユニット（１５）がタイムスイッ
チ要素を有していることを特徴とする請求項１に記載の
装置。 - 【請求項０９】 傾斜した面の入口領域内および／また
はホッパの終端領域内に制御ユニットと結合されている
それぞれ一つの走査装置が設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の装置。 - 【請求項１０】 傾斜した面（５）の手前にチューブ貯
蔵竪孔（２５）が設けられており、このチューブ貯蔵竪
孔が作動可能な出口（２６）と、このチューブ貯蔵竪孔
（２５）内で準備状態にあるチューブ（３）を案内しか
つチューブの存在・不存在に応じて制御ユニット（１
５）を介して移送機構（２）を停止させる感知装置（２
４）と、を備えていることを特徴とする請求項９に記載
の装置。 - 【請求項１１】 チューブ貯蔵竪孔（２５）が移送機構
（２）に相対している固定壁部（２７）によって、そし
て出口（２６）がチューブ帯行片（４′）によって形成
されていることを特徴とする、供給装置として横方向で
設けられているチューブ帯行片を備えていてかつ無端
の、大体垂直方向で回動する移送ベルトの様式の移送機
構を備えている請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 チューブ貯蔵竪孔（２５）がこのチュ
ーブ貯蔵竪孔に到達したチューブ（３）のための感知装
置（２４）を備えていることを特徴とする請求項１１に
記載の装置。 - 【請求項１３】 チューブ帯行片（４′）がそれぞれ背
面に外方へと傾斜してチューブ貯蔵竪孔（２５）内に存
在しているチューブのための載置面（３１）を有してい
ることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4241725:2 | 1992-12-10 | ||
| DE19924241725 DE4241725A1 (de) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Vorrichtung zum gleichsinnigen Orientieren von konischen Garnhülsen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316324A true JPH06316324A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=6474957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30946093A Withdrawn JPH06316324A (ja) | 1992-12-10 | 1993-12-09 | 円錐形のチューブを整向するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0601450A3 (ja) |
| JP (1) | JPH06316324A (ja) |
| DE (1) | DE4241725A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014069958A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Toyota Motor Corp | 部品整列装置 |
| CN106006070A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-12 | 杨辰 | 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 |
| CN106347973A (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | 浙江万里学院 | 离心管自动排序器 |
| CN110065796A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-30 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种对虾排序定向装置 |
| CN110884828A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-03-17 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱筒整理装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19718156C1 (de) * | 1997-04-29 | 1998-08-06 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Bestücken von Stifttellern mit leeren Hülsen im Bereich mindestens einer Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine |
| CN105800386B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-12-04 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种自动络筒机双路插管装置及插管方法 |
| CN105819199B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-08-07 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种自动络筒机插管装置及插管方法 |
| CN108754708A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-06 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种筒管纱方向调整装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1089459A (en) * | 1965-01-25 | 1967-11-01 | Tmm Research Ltd | Improvements in apparatus for delivering and orientating bobbins |
| FR1498137A (fr) * | 1966-11-03 | 1967-10-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Chargeur pour magasin à busettes pour machines à filer ou à retordre, ainsi que machine pourvue dudit chargeur |
| DE6605075U (de) * | 1966-12-22 | 1970-04-16 | Walter Dr Ing Reiners | Vorrichtung zum entladen mit textilspulen gefuellter behaelter |
| LU60529A1 (ja) * | 1970-03-16 | 1971-11-08 | ||
| DE2309923C2 (de) * | 1973-02-28 | 1983-10-20 | Costruzioni Meccaniche Tessili San Grato P. Nicolo & Co. S.a.s., Sordevolo, Vercelli | Maschine zur automatischen Einbringung von kegelstumpfförmigen Garnhülsen in Behälter |
| DE7732539U1 (de) * | 1977-10-21 | 1979-04-05 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Moenchengladbach | Vorrichtung zum spitzengeordneten ausrichten und weitergeben ungeordnet zugefuehrter konischer spulenhuelsen |
| FR2483474A1 (fr) * | 1980-05-30 | 1981-12-04 | Alsacienne Constr Meca | Perfectionnement a la levee automatique des bobines sur continus a filer a anneaux ou machines textiles similaires |
| DE3123997C2 (de) * | 1981-06-19 | 1985-04-25 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen auf Zapfen eines sich längs einer Spinn- oder Zwirnmaschine erstreckenden Transportbandes |
| DE3912026C2 (de) * | 1989-04-12 | 1994-02-24 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Spulhülsen |
| SU1719303A1 (ru) * | 1989-12-26 | 1992-03-15 | Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин | Устройство дл подачи и распределени патронов на пр дильных машинах |
| DE9207311U1 (de) * | 1992-05-29 | 1992-09-03 | MLR GmbH, 8000 München | Senkrechtförderer zum Fördern von Spinnhülsen |
| DE4241157A1 (de) * | 1992-12-07 | 1994-06-09 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Entnehmen und Fördern leerer, liegender Garnhülsen zu einer Abgabestelle |
-
1992
- 1992-12-10 DE DE19924241725 patent/DE4241725A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-12-01 EP EP93119336A patent/EP0601450A3/de not_active Withdrawn
- 1993-12-09 JP JP30946093A patent/JPH06316324A/ja not_active Withdrawn
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| CN106347973A (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | 浙江万里学院 | 离心管自动排序器 |
| CN106006070A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-12 | 杨辰 | 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 |
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| CN110884828A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-03-17 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱筒整理装置 |
| CN110884828B (zh) * | 2019-12-08 | 2021-04-09 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱筒整理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4241725A1 (de) | 1994-06-16 |
| EP0601450A3 (en) | 1995-10-18 |
| EP0601450A2 (de) | 1994-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |