DE19718156C1 - Vorrichtung zum Bestücken von Stifttellern mit leeren Hülsen im Bereich mindestens einer Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestücken von Stifttellern mit leeren Hülsen im Bereich mindestens einer Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit mindestens einem die leeren Hülsen aufnehmenden Hülsenmagazin, welches oberhalb einer Bestückungsstelle angeordnet ist, wobei die Bestückungsstelle in der Bahn einer die Stiftteller zu- und abführenden Transportvorrichtung liegt.

Es zählt zum Stand der Technik, Stiftteller aus einem Hülsen­ magazin heraus mit leeren Hülsen zu bestücken (JP-4-214428 A). Die Stiftteller werden dabei auf einem horizontal verlau­ fenden Transportband der Bestückungsstelle zugeführt und an dieser mittels eines wegschwenkbaren Anschlages festgehalten und nach dem Bestücken zum Weiterlauf freigegeben.

Das Festhalten mittels eines Anschlages ist nicht sicher ge­ nug: Es können sich zwischen Stiftteller und Anschlag Fremd­ körper, wie beispielsweise Fadenreste, einlagern, welche die genaue Lage des Stifttellers beeinträchtigen und das ordnungs­ gemäße Aufstecken verhindern.

Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus, zum Vereinzeln von auf Förderbändern transportierten Stifttellern mit Ausnehmun­ gen versehene Schaltscheiben zu verwenden (JP 62-125025 A). Weiterhin ist es bekannt, mittels einer Schaltscheibe, in deren Ausnehmungen geförderte Stiftteller eingreifen und sie in Drehung versetzen, das Bestücken der Stiftteller mit Kopsen zu steuern (JP 62-125026 A). Diese bekannte Einheit ist Teil einer automatisch verfahrbaren Kopswechselvorrichtung.

Weiterer Stand der Technik betrifft eine Vorrichtung zum Auf­ reihen von Spulen oder Spulenhülsen mittels einer konischen Scheibe (DE-AS 1 249 743), eine Vorrichtung zum gleichsinnigen Orientieren von konischen Garnhülsen (DE 42 41 725 A1) sowie eine Kops- und Hülsentransportanlage, bei welcher eine hori­ zontal liegende Walze Anwendung findet (DE 33 36 958 C2).

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, auf einfache Weise und besonders präzise das Bestücken von Stifttellern mit leeren Hülsen im Bereich der Bestückungsstelle durchzuführen und damit dementsprechend die Betriebs- und Funktionssicher­ heit wesentlich zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sich im Bereich der Bestückungsstelle in der Bahn der Transportvor­ richtung eine die Stiftteller einzeln erfassende, jeweils um einen Winkelbetrag drehbare Mitnehmerscheibe befindet, deren eine Position einer Abgabezone des Hülsenmagazins zuordenbar ist, dass die Abgabezone des Hülsenmagazins mit einer gesteu­ erten Klemm-Freigabevorrichtung für jeweils eine leere Hülse versehen ist, dass die Abgabezone eine gesteuerte Betätigungs­ vorrichtung zum Aufstecken einer vereinzelten Hülse auf einen durch die Mitnehmerscheibe gehalterten Stiftteller aufweist und dass die gesteuerte Betätigungsvorrichtung einen mit einem Antrieb verbundenen Stößel aufweist, welcher koaxial zur Längsachse einer leeren Hülse, diese stirnseitig beaufschla­ gend, hin- und herbewegbar ist.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass durch das Zusammen­ wirken von Klemm-Freigabevorrichtung und dem Stößel der Betä­ tigungsvorrichtung sowie den anderen Elementen eine besonders präzise Zufuhr der Hülsen auf die Stiftteller ermöglicht wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuerung der Betätigungsvorrichtung über mindestens einen Sensor erfolgen, welcher in Wirkverbindung mit einem im jeweiligen Stiftteller angeordneten Aktionsauslöser steht. Dieser Aktionsauslöser kann der Stiftteller selbst oder ein in ihm gelagerter metal­ lischer Einsatz sein.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Antrieb des Stößels als Teil eines Kolbens einer Kolbenzylindereinheit ausgebildet sein. Weiterhin können die Mitnehmerscheibe und mindestens ein angrenzender Bereich der Bahn der Transportvor­ richtung geneigt angeordnet werden, wobei die Möglichkeit besteht, dass die Neigungsebene für die Mitnehmerscheibe und den angrenzenden Bereich der Bahn der Transportvorrichtung etwa im rechten Winkel zur Längsachse einer sich in der Ab­ gabezone des Hülsenmagazins befindenden leeren Hülse liegt.

Um stets sicherzustellen, dass mit Hülsen bestückte Stifttel­ ler einem Weiterverarbeitungsbereich zugeführt werden, kann sich in der von der Mitnehmerscheibe weg führenden Bahn der Transportvorrichtung eine über eine Weiche mit dieser Bahn verbindbaren zweite Bahn befinden, welche zum Ausschleusen unbestückter Stiftteller vorgesehen ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Bestücken von Stifttellern mit leeren Hülsen, teils geschnitten;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Mitnehmerscheibe mit leeren und bestückten Stifttellern;

Fig. 3 eine Einzelansicht der Mitnehmerscheibe mit leeren und bestückten Stifttellern in schematischer Draufsicht;

Fig. 4 eine Unteransicht auf die Klemm-Freigabevorrichtung mit erster und zweiter Hülse teils geschnitten;

Fig. 5 eine Unteransicht auf das Betätigungsteil für die Klemm-Freigabevorrichtung;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Klemm-Freigabevor­ richtung und der Betätigungsvorrichtung;

Fig. 7 einen Schnitt durch die Weiche zum Ausschleusen unbe­ stückter Stiftteller in schematischer Vorderansicht.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Bestücken von mit Stiften 2' versehenen Stifttellern 2 mit leeren Hülsen 3 im Bereich mindestens einer Textilmaschine, insbesondere einer Ringspinn­ maschine, dargestellt. Diese Vorrichtung weist ein Hülsenmaga­ zin 4 mit Hülsenanschlag 8 auf, welches unterhalb eines Zu­ führtrichters 7 angeordnet ist. Das Hülsenmagazin 4 befindet sich oberhalb einer Bestückungsstelle B und ist mit einem Füllgradsensor 20 ausgestattet.

Nach Fig. 2 liegt die Bestückungsstelle B in der Bahn 25 einer die Stiftteller 2 zuführenden Transportvorrichtung 5. Im Be­ reich der Bestückungsstelle B befindet sich in dieser Bahn 25 eine die Stiftteller 2 einzeln erfassende, jeweils um einen Winkelbetrag drehbare Mitnehmerscheibe 10, an welche sich eine weiterführende Bahn 35 der Transportvorrichtung 5 anschließt.

Die Mitnehmerscheibe 10 und ein angrenzender Bereich der Bahn 25 der Transportvorrichtung 5 sind vorzugsweise geneigt ange­ ordnet. Die Neigungsebene liegt etwa im rechten Winkel zur Längsachse A-A einer abzugebenden Hülse 3.

Jeweils eine Einzelposition der Mitnehmerscheibe 10 ist einer Abgabezone Z des Hülsenmagazins 4 zuordenbar, wobei diese Ab­ gabezone Z des Hülsenmagazins 4 mit einer gesteuerten Klemm- Freigabevorrichtung 12 für jeweils eine leere Hülse 3 versehen ist.

Aus Fig. 3 geht hervor, dass die Mitnehmerscheibe 10 mit einer Anzahl von über den Umfang verteilten Ausnehmungen 11 als Einzelpositionen ausgestattet ist, wobei diese Ausnehmungen 11 auf den Durchmesser der Stifte 2' der jeweiligen Stiftteller 2 abgestellt sind. Oberhalb der Mitnehmerscheibe 10 befindet sich eine Führungsbahn 21, in welcher die Stiftteller 2 im Bereich der Abgabezone Z gleiten und damit von der zuführenden Bahn 25 zu der weiterführenden Bahn 35 bewegt werden.

Die Stiftteller 2 werden gemäß Fig. 1 von links oben der schräg liegenden Mitnehmerscheibe zugeführt, von ihr einzeln über die Ausnehmungen 11 ergriffen und auf der Führungsbahn 21 unterhalb des Hülsenmagazins 4 vorbeigeführt. Hierbei werden sie mit leeren Hülsen 3 bestückt. Diese Bestückung erfolgt derart, dass die Abgabezone Z eine gesteuerte Betätigungsvor­ richtung 15 zum Aufstecken einer vereinzelten Hülse 3 auf einen einzelnen durch die Mitnehmerscheibe 10 gehalterten Stiftteller 2 aufweist.

Diese Betätigungsvorrichtung besitzt einen Stößel 16, welcher koaxial zur Längsachse einer leeren Hülse 3, diese stirnseitig beaufschlagend, hin- und herbewegbar ist. Der Stößel 16 kann als Kolben einer Kolbenzylindereinheit 17 ausgebildet sein bzw. einen Teil dieses Kolbens besitzen.

Die Steuerung der Betätigungsvorrichtung kann über mindestens einen Sensor 18 erfolgen, welcher in Wirkverbindung mit einem im jeweiligen Stiftteller 2 angeordneten Aktionsauslöser steht. Dieser Aktionsauslöser ist beispielsweise als metalli­ scher Einsatz 38 ausgebildet.

Befindet sich der metallische Einsatz 38, d. h. der Aktionsaus­ löser, im Bereich des Sensors 18, so wird hierdurch die Betä­ tigungsvorrichtung 15 aktiviert, wodurch nach Öffnen der Klemm-Freigabevorrichtung 12 die leere Hülse 3 funktionsrich­ tig auf den Stift 2' des Stifttellers 2 in der Abgabezone Z aufgeschoben wird.

Fig. 4 zeigt die Klemm-Freigabevorrichtung 12, welche verhin­ dert, dass die über der auszustoßenden Hülse 3 im Hülsenmaga­ zin 4 liegende Hülse 3' nach unten fällt. Die Klemm-Freigabe­ vorrichtung 12 weist Klemmhebel 13 und 14 auf, welche jeweils um einen Drehpunkt 13' und 14' drehbar und mit Klemmklötzen 23 und 24 über Hebel verbunden sind. Öffnen sich die Klemmhebel 13 und 14, so geben sie die unten liegende Hülse 3 frei, wo­ hingegen die oben liegende Hülse 3' durch die beiden Klemm­ klötze 23 und 24 gehaltert wird.

Fig. 5 stellt die Draufsicht auf ein Betätigungsteil 26 für die Klemm-Freigabevorrichtung 12 dar. Dieses Betätigungsteil 26 befindet sich im Bereich der Abgabezone Z und weist zwei Hebel 27 und 28 auf, welche um zwei Drehpunkte 27' und 28' drehbar sind. Vorderseitig beaufschlagt der jeweilige Stift 2' des vorliegenden Stifttellers 2 über Rollen die beiden Hebel 27 und 28.

Fig. 6 zeigt die Anordnung des Betätigungsteils 26 sowie der Klemm-Freigabevorrichtung 12 am unteren Ende des Hülsenmaga­ zins 4. Zur besseren Übersicht ist hier die gesamte Anordnung waagerecht dargestellt. Es ist ersichtlich, dass das Betäti­ gungsteil 26, auf welches der jeweilige Stift 2' eines Stift­ tellers 2 einwirkt, mittels jeweils einer Achse mit der Klemm- Freigabevorrichtung 12 verbunden ist. Zur Rückstellung der Klemm-Freigabevorrichtung 12 in ihre Ruhestellung, in welcher keine Klemmung der zweiten im Hülsenmagazin 4 liegenden Hülse 3' vorliegt, sind mehrere Schraubenfedern 37 vorgesehen, wel­ che auf die Klemm-Freigabevorrichtung 12 direkt einwirken.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, wird die Klemm-Freigabevorrichtung 12 durch das Betätigungsteil 26 aktiviert, d. h. nur bei Ein­ schleusen eines Stifttellers 2 mit dem Stift 2' durch die Mitnehmerscheibe 10 werden nach Fig. 5 die beiden Hebel 27 und 28 des Betätigungsteils 26 in die gestrichelte Position nach außen gedrückt. Durch eine starre Verbindung 29 in Form einer Welle des Betätigungsteils 26 mit der Klemm-Freigabevorrich­ tung 12 wird diese aktiviert, d. h. die Klemmklötze 23 und 24 wirken nach Fig. 4 auf die zweite Hülse 3' ein, wobei gleich­ zeitig die erste Hülse 3 durch Schwenken der Klemmhebel 13 und 14 freigegeben wird, und zwar zum Aufdrücken mit Hilfe der Betätigungsvorrichtung 15.

Wird der so bestückte Stiftteller 2 durch die Drehung der Mitnehmerscheibe 10 weiterbewegt, klappen die Hebel 27 und 28 des Betätigungsteils 26 nach Überfahren des Stiftes 2' des Stifttellers 2 wieder zusammen und bringen dadurch auch die Klemm-Freigabevorrichtung 12 wieder in ihre Ruhestellung.

Nach Fig. 6 ist damit der betreffende Stiftteller 2 mit der leeren Hülse 3 bestückt. Er läuft gemäß Fig. 2 auf die von der Mitnehmerscheibe 10 weiterführende Bahn 35 mit Führungsschie­ nen der Transportvorrichtung 5. Diese Bahn 35 kann über eine Weiche 22 (Fig. 7) mit einer zweiten Bahn 36 verbunden sein. Die zweite Bahn 36 dient zum Ausschleusen unbestückter Stift­ teller 2'.

Wird nun versehentlich durch die Mitnehmerscheibe 10 kein Stiftteller 2 in die Abgabezone Z gefördert, d. h. die Ausneh­ mung 11 ist unbestückt, wird die Betätigungsvorrichtung, ggf. auch der Sensor 18, nicht aktiviert, d. h. diese leere Ausneh­ mung 11 wird nicht mit einer Hülse 3 bestückt.

Fig. 7 zeigt die Weiche 22 zum Ausschleusen unbestückter Stiftteller 2.1. Sie ist auf der Ausschleusungsseite mit einem Anschlag 30 oberhalb des Stifttellers 2 versehen. Auf der gegenüberliegenden Führungsseite befinden sich zwei Anschläge 31 und 32. Ist ein Stiftteller 2.1 nicht mit einer Hülse 3 be­ stückt, so unterläuft dieser unbestückte Stiftteller 2.1 den Anschlag 30 und wird damit über die Weiche 22 auf die zweite Bahn 36 transportiert. Von dort kann eine Rückführung zu der Bahn 25 nach Fig. 2 erfolgen.

Ist dagegen eine Hülse 3 funktionsrichtig einem Stiftteller 2 zugeordnet, so erfolgt ein Weitertransport über die Bahn 35 zu einer Verarbeitungsstelle. Durch die Weiche 22 wird sicherge­ stellt, dass unbestückte Stiftteller 2.1 ausgeschleust werden.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine einfach aufgebaute Vorrichtung 1 zum Bestücken von Stifttellern 2 mit leeren Hülsen 3 geschaffen, wobei ein ordnungsgemäßes Aufstecken leerer Hülsen auf die Stiftteller gewährleistet ist.

Claims (8)

1. Vorrichtung (1) zum Bestücken von Stifttellern (2) mit leeren Hülsen (3) im Bereich mindestens einer Textil­ maschine, insbesondere Ringspinnmaschine,
mit mindestens einem die leeren Hülsen (3) aufnehmen­ den Hülsenmagazin (4), welches oberhalb einer Bestüc­ kungsstelle (B) angeordnet ist,
wobei die Bestückungsstelle (B) in der Bahn einer die Stiftteller (2) zu- und abführenden Transportvorrich­ tung (5) liegt,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich im Bereich der Bestückungsstelle (B) in der Bahn der Transportvorrichtung (5) eine die Stiftteller (2) einzeln erfassende, jeweils um einen Winkelbetrag drehbare Mitnehmerscheibe (10) befindet, deren eine Position einer Abgabezone (Z) des Hülsenmagazins (4) zuordenbar ist,
dass die Abgabezone (Z) des Hülsenmagazins (4) mit einer gesteuerten Klemm-Freigabevorrichtung (12) für jeweils eine leere Hülse versehen ist,
dass die Abgabezone (Z) eine gesteuerte Betätigungs­ vorrichtung (15) zum Aufstecken einer vereinzelten Hülse (3) auf einen durch die Mitnehmerscheibe (10) gehalterten Stiftteller (2) aufweist und
dass die gesteuerte Betätigungsvorrichtung (15) einen mit einem Antrieb verbundenen Stößel (16) aufweist, welcher koaxial zur Längsachse einer leeren Hülse (3), diese stirnseitig beaufschlagend, hin- und herbewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Betätigungsvorrichtung (15) über mindestens einen Sensor (18) erfolgt, welcher in Wirkverbindung mit einem im jeweiligen Stiftteller (2) angeordneten Aktionsauslöser steht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Stößels (16) als Teil eines Kol­ bens einer Zylindereinheit (17) ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen der Abgabezone (Z) vorgeordneten Füllgradsensor (20) im Hülsenmagazin (4).

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerscheibe (10) und mindestens ein an­ grenzender Bereich der Bahn der Transportvorrichtung (5) geneigt angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungsebene für die Mitnehmerscheibe (10) und den angrenzenden Bereich der Bahn der Transport­ vorrichtung (5) etwa im rechten Winkel zur Längsachse (A-A) einer sich in der Abgabezone (Z) des Hülsenmaga­ zins (4) befindenden leeren Hülse (3) liegt.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der von der Mitnehmerscheibe (10) weg führenden Bahn (35) der Transportvorrichtung (5) eine über eine Weiche (22) mit dieser Bahn (35) verbindbare zweite Bahn (36) befindet, welche zum Ausschleusen unbestückter Stiftteller (2.1) vorgesehen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche (22) zum Ausschleusen unbestückter Stiftteller (2.1) auf der Ausschleusungsseite aus ei­ nem Anschlag (3a) oberhalb des Stifttellers (2) und auf der Führungsseite aus mindestens einem diesem ge­ genüberliegenden Anschlag (31, 32) besteht.