JPH0119278B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイツチ、ボリユーム、コンデン
サ等の電子部品が複数個収納されたステイツクマ
ガジンを、電子部品自動組込機等に送るシユータ
に供給させるステイツクマガジン供給装置に関す
るものである。

この種の電子部品をプリント基板に組み込むの
に、従来から電子部品自動組込機を用いることが
考えられている。このような電子部品自動組込機
に電子部品を供給する場合、複数個の電子部品が
収容されたステイツクマガジンを予め多数用意し
ておいて、一つのステイツクマガジンを部品供給
装置のシユータに保持させ、このステイツクマガ
ジンから電子部品を一個ずつ取り出して電子部品
自動組込機に供給することができるようにしてい
る。

この複数個のステイツクマガジンをシユータに
順次供給させるステイツクマガジン供給装置とし
ては、複数個のステイツクマガジンを予めステイ
ツクガイドに積み重ねておいて、最下部のステイ
ツクマガジンをシユータ内に供給させるようにし
たものが考えられる。

しかしながら、このような構成のステイツクマ
ガジン供給装置にあつては、ステイツクガイドに
積み重ねられているステイツクマガジンが全てシ
ユータに供給されてなくなつてしまつたときに
は、再び人手によつてステイツクガイドにステツ
クマガジンを供給しなければならず、ステイツク
ガイドへのステイツクマガジンの供給作業をでき
るだけ少くする必要から多数のステイツクマガジ
ンを積み重ねておくことができる高さの大きなス
テイツクガイドが用いられており、そのためステ
イツクガイドへのステイツクマガジンの供給作業
が極めて面倒となつていた。また、ステイツクガ
イドの高さが大きいため、落差がありステイツク
ガイドへステイツクマガジンを供給する場合にス
テイツクガイド内を落下させられたステイツクマ
ガジン及び内部の電子部品が損傷したり、ステイ
ツクガイド内でステイツクマガジンがその向きを
変えていたり、途中でひつかかつていたりするお
それがあつた。

そこで、この発明は、複数のステイツクマガジ
ンを落下させて積み重ねるステイツクガイドと、
ステイツクガイドの最下部からステイツクマガジ
ンを受け取り、部品が空になるまで保持している
シユータと、シユータがステイツクマガジンをス
テイツクガイドから受け取つて保持しているとき
に駆動してステイツクガイドの上部にステイツク
マガジンを移送して供給するステイツク搬送コン
ベアと、ステイツクガイドの上部に設けられ、ス
テイツク搬送コンベアから供給されたステイツク
マガジンがステイツクガイドの上部の正規受取位
置にあるときに開いてステイツクガイドの下部へ
落下させるステイツク用シヤツタと、ステイツク
ガイドの上部に設けられ、前記ステイツク用シヤ
ツタが開いたときに作動してステイツクマガジン
をステイツクガイドの下方へ押圧して落下を強制
する押え部材とを備えたステイツクマガジン供給
装置とすることにより、人手によらずステイツク
ガイドにステイツクマガジンを順次自動的に供給
できるようにし、ステイツクマガジンのステイツ
クガイドにおける上部から下部への落下に際し、
ステイツクマガジン及び内部の電子部品の損傷の
おそれを少なくすると共にステイツクマガジンの
向きが変つたり、途中でひつかかることなく確実
に落下させるようにしたことを特徴とするもので
ある。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示す図
である。

第１図は電気部品を電子部品自動組込機等に供
給させるステイツクマガジン供給装置を示したも
のである。

図中、符号１はステイツクマガジン２を移送す
るステイツクマガジン搬送コンベア装置であり、
３は複数のステイツクマガジン２をステイツクマ
ガジン搬送コンベア装置１から受け取つて積み重
ねておくステイツクガイド、４はステイツクマガ
ジン２をステイツクガイド３から受け取つて保持
する傾斜自在なシユータである。

ステイツクマガジン搬送コンベア装置１は架台
５の上部両端側に回転自在にローラ軸６，６をそ
れぞれ枢支させ、各ローラ軸６に適宜間隔を置い
てローラ７を軸着し、架台５の上端両端側に位置
するローラ７，７間にステイツク搬送コンベア８
を掛け渡し、ステイツクガイド３側のローラ軸６
にベルト駆動モータ９を連結して構成されてい
る。従つて、ベルト駆動モータ９を駆動させるこ
とにより、ステイツクマガジン２を横列状態に載
せているステイツク搬送コンベア８は架台５の上
面をステイツクガイド３側に向つて走行する。

また、架台５の上部にはステイツクガイド３寄
り位置にステイツク搬送コンベア８の上における
ステイツクマガジン２の有無を検知するステイツ
ク検知センサ１０が設けられている。ステイツク
検知センサ１０がステイツク搬送コンベア８上に
ステイツクマガジン２が無いことを検知したとき
には人手によつてステイツク搬送コンベア８にス
テイツクマガジン２を載せる必要がある。

ステイツクマガジン搬送コンベア装置１の一端
部側にステイツクガイド３が設置される支持ボツ
クス１１が並設され、支持ボツクス１１の一側部
下方には空ステイツク収納部１２が設けられてい
る。１３は支持ボツクスの上端を閉成しているプ
レートである。支持ボツクス１１の一側部上方に
は空ステイツクシユート１４が取り付けられてお
り、空ステイツクシユート１４の下部は空ステイ
ツク収納部１２内に配置されている。

支持ボツクス１１の上部に設置されるステイツ
クガイド３はプレート１３上に断面コ字状のガイ
ド本体１５を二つ開口部１５ａが互いに相対向す
るように適宜間隔を置いて立設して構成されてい
る。そして、ガイド本体１５の開口部１５ａにス
テイツクマガジン２の端部が挿入されることによ
つてステイツクマガジン２がステイツクガイド３
に積み重なるように収納される。ガイド本体１５
のステイツク搬送コンベア８側の対向片１５ｂの
最上部に切欠して形成されたマガジン受入口１５
ｃが設けられている。

また、各ガイド本体１５の背面近傍位置にシリ
ンダロツド１６ａをガイド本体１５へ向けて水平
方向に進退させるようにエアシリンダ１６が配設
されている。シリンダロツド１６ａの先端は、各
ガイド本体１５の最上部に設けられて開口部１５
ａ内に出入りし、ステイツクマガジン２の端部を
支持自在とするステイツク用シヤツタ１７に連結
されている。

更に、各ガイド本体１５の上端にはＬ字状のシ
リンダ取付ブラケツト１８が取り付けられてい
る。シリンダ取付ブラケツト１８の水平部１８ａ
にはシリンダロツド１９ａをステイツクガイド３
内に向けて垂直方向に進退させるようにエアシリ
ンダ１９が立設されていると共にステイツク位置
検出センサ２０が設けられている。シリンダロツ
ド１９ａの先端にはステイツク押え部材２１が取
り付けられている。ステイツク位置検出センサ２
０はステイツク搬送コンベア８から供給されたス
テイツクマガジン２がステイツクガイド３の上部
の正規受取位置即ち、ステイツクマガジン２の各
端部が各ガイド本体１５の開口部１５ａ内でシヤ
ツタ１７における正規受取位置にあるか否かを検
知し、正規受取位置にあるときには、シヤツタ１
７を開口部１５ａから出させて開かせるよう指令
する信号をエアシリンダ１６に発すると共にステ
イツク押え部材２１を開口部１５ａへ突出するよ
う指令する信号をエアシリンダ１９に発するもの
である。ステイツク位置検出センサ２０からの信
号を受けたエアシリンダ１６は駆動してシリンダ
ロツド１６ａを退動させ、シリンダロツド１６ａ
に連結されているステイツク用シヤツタ１７を開
口部１５ａ内から出させる。また、ステイツク位
置検出センサ２０からの信号を受けたエアシリン
ダ１９は駆動してシリンダロツド１９ａを伸出さ
せ、シリンダロツド１９ａに取り付けられている
ステイツク押え部材２１を開口部１５ａの下方へ
突出させる。２２はガイド本体１５の空ステイツ
クシユート１４側の対向片１５ｂの最下端部に切
欠して形成されたマガジン押出口である。

ステイツクガイド３に近接するブラケツト２３
はプレート１３上に突設されていて、このブラケ
ツト２３はガイド本体１５の空ステイツクシユー
ト１４側の対向片１５ｂと面一に設けられてい
る。このブラケツト２３の背面側にはロータリア
クチユエータ２４が取り付けられている。このロ
ータリアクチユエータ２４の出力軸２５は、ブラ
ケツト２３を貫通して正面側に突出している。そ
して、この出力軸２５にはガイド本体１５の空ス
テイツクシユート１４側の対向片１５ｂと平行に
延びるシユータ４の中間部が固定されている。こ
れにより、シユータ４は対向片１５ｂと平行な面
内で回動できるようになつている。

このシユータ４は出力軸２５に取り付けられた
本体２７と、本体２７の一端部下面に間隔を置い
て平行に取り付けられた保持爪２８と、本体２７
の他端部近傍の下面に間隔を置いて平行に取り付
けられた保持爪２９とを備えている。３０，３１
は本体２７と保持爪２８，２９との間に形成され
た保持空間である。

また、シユータ４は、本体２７の一端部上面に
長手方向に向けて取り付けられたエアシリンダ３
２と、このエアシリンダ３２に取り付けられた位
置規制爪３３と、本体２７の中央部下面に長手方
向に向けて取り付けられたエアシリンダ３４と、
このエアシリンダ３４に取り付けられた位置規制
爪３５を備えている。そして、位置規制爪３３は
エアシリンダ３２を縮少したときのみ、保持空間
３０に両側に突出し、位置規制爪３５はエアシリ
ンダ３４が伸長したときのみ、保持空間３１の両
側に突出するよう設定されている。

更に、シユータ４は保持爪２９と一体のガイド
部３６と、このガイド部３６と本体２７との間に
形成されたガイド通路（図示せず）と、本体２７
の他端側上面に間隔を置いて立設された第１、第
２のソレノイド３７，３８と、このソレノイド３
７，３８にそれぞれ取り付けられてガイド通路の
開閉を行う第１、第２のストツパ（図示せず）を
備えている。

また、プレート１３には適宜間隔を置いてシユ
ータ４の回動面と直交する方向に延びる一対のス
リツト３９，４０が形成されていて、このスリツ
ト３９，４０にはマガジン供給アーム４１，４２
が配設されている。マガジン供給アーム４１，４
２の先端部には上方及び側方に開口するマガジン
受け用の凹部４３，４４が形成されている。この
マガジン供給アーム４１，４２は図示しない駆動
機構によつてシユータ４側に進退動させられるよ
うになつている。

次に、このような構成のマガジン供給装置の作
動を説明する。

まず、ステイツクマガジン搬送コンベア装置１
のステイツク搬送コンベア８上にステイツクマガ
ジン２を複数個載せて置く。次に、ベルト駆動モ
ータ９を駆動させてステイツク搬送コンベア８を
稼動させると、ステイツク搬送コンベア８に載せ
られているステイツクマガジン２はステイツクガ
イド３の上部に形成されているマガジン受入口１
５ｃに供給される。このとき、ステイツクガイド
３の上方に設けられているステイツク用シヤツタ
１７が各ガイド本体１５の開口部１５ａ内に入つ
ている。従つて、このステイツク用シヤツタ１７
上にステイツクマガジン２の両端部に載せられ、
ステイツクマガジン２がステイツク用シヤツタ１
７によつて支持される。そして、ステイツクマガ
ジン２がステイツクガイド３の上部の正規受取位
置即ち、ステイツクマガジン２の各端部がステイ
ツク用シヤツタ１７の正規受取位置に正しく載せ
られているか否かをステイツク位置検出センサ２
０が検知する。ステイツクマガジン２がステイツ
クガイド３の上部の正規受取位置にあるときに
は、ステイツク位置検出センサ２０はステイツク
用シヤツタ１７を開口部１５ａから出させて開か
せるよう指令する信号をエアシリンダ１６に発し
てエアシリンダ１６を駆動させる。かかるエアシ
リンダ１６の駆動によつてシリンダロツド１６ａ
は退動してステイツク用シヤツタ１７を開口部１
５ａ内から出させ、ステイツクマガジン２をステ
イツクガイド３の下部へと落下させるように開
く。このとき、ステイツクマガジン２はステイツ
ク搬送コンベア８に載せられた横列状態のままマ
ガジン受入口１５ｃよりステイツクガイド３内に
供給されてステイツク用シヤツタ１７の正規受取
位置に載せられているので、ステイツク用シヤツ
タ１７が開いてステイツクマガジン２がステイツ
クガイド３内を落下するときにステイツクマガジ
ン２の向きが変つて落下したり、途中でひつかか
つてしまつたりすることなくスムーズに落下す
る。

また、ステイツク位置検出センサ２０はステイ
ツク押え部材２１を開口部１５ａの下方へ突出さ
せるよう指令する信号をエアシリンダ１９にも発
してエアシリンダ１９を駆動させる。かかるエア
シリンダ１９の駆動によつてシリンダブロツク１
９ａは伸出してステイツク押え部材２１が開口部
１５ａの下方へ突出してステイツクマガジン２を
ステイツクガイド３の下方へと押圧する。ステイ
ツク用シヤツタ１７が開いてステイツクマガジン
２が落下できる状態となつてもそのステイツクマ
ガジン２がステイツク搬送コンベア８上のステイ
ツクマガジン群に横方向から押圧されてガイド本
体１５の対向片１５ｂの内面に弾接して自然落下
しないときがある。この場合にステイツク押え部
材２１の押圧によつて強制的に落下させられ、ス
テイツクマガジン２の落下が確実となる。

次に、ステイツクマガジン２がステイツクガイ
ド３の上部の正規受取位置にないときには、ステ
イツク位置検出センサ２０はステイツク用シヤツ
タ１７を開口部１５ａから出させたままにするよ
う指令する信号をエアシリンダ１６に発してエア
シリンダ１６を駆動させないようにすると共にス
テイツク押え部材２１を開口部１５ａから引き込
んだままにするよう指令する信号をエアシリンダ
１９に発してエアシリンダ１９を駆動させないよ
うにする。この場合にもステイツク搬送コンベア
８は稼動しつづけている。

こうしてステイツクマガジン２がステイツクガ
イド３の下方へ落下させられた後は、ステイツク
用シヤツタ１７は元の閉じた状態に復帰させられ
ると共にステイツク押え部材２１も開口部１５ａ
から引き込んだ状態に復帰させられる。このよう
にして、ステイツク搬送コンベア８によつてステ
イツクガイド３にステイツクマガジン２が積み重
ねられるように供給される。

ステイツクガイド３内にステイツクマガジン２
が積み重ねられている状態のときに、シユータ４
を水平にして、シユータ４の保持空間３０，３１
をマガジン押し出し口２２に臨ませる。この時点
で、ストツパは出た状態にあり、ベルト駆動モー
タ９は停止させられる。次に、図示しない駆動機
構を駆動させてマガジン供給アーム４１，４２を
第５図の状態からシユータ４側に進出させると、
シユータ４に保持されている空のステイツクマガ
ジン２がマガジン供給アーム４１，４２の先端部
で第６図の如く、マガジン落下空間上に押し出さ
れ、空ステイツクシユート１４を通過して空ステ
イツク収納部１２へ落下する。それと同時に、マ
ガジン供給アーム４１，４２の凹部４３，４４に
両端部が受け入れられたステイツクマガジン２が
ステイツクマガジン押し出し口２２からシユータ
４側に押し出されて、このステイツクマガジン２
の両端部がシユータ４の保持空間３０，３１内に
挿入される。一方、この動作に伴つて、ステイツ
クガイド３内の残りの複数のステイツクマガジン
２のうち最下部のステイツクマガジン２の下面が
マガジン供給アーム４１，４２の頂部で受けられ
る。

この後、エアシリンダ３２が縮少されて、位置
規制爪３３がシユータ４に支持されたステイツク
マガジン２の一端部両側に突出すると共にエアシ
リンダ３４が伸長させられて位置規制爪３５がス
テイツクマガジン２の他端部両側に突出する。こ
れによつてステイツクマガジン２がシユータ４の
側方から落ちないようにシユータ４に保持され
る。

しかる後、図示しない駆動機構が作動してマガ
ジン供給アーム４１，４２が原状に復帰させられ
る。そして、凹部４３，４４が空間に臨んだ後に
ステイツクガイド３内の複数のステイツクマガジ
ン２が降下し、最下部のステイツクマガジン２の
両端部がマガジン供給アーム４１，４２の凹部４
３，４４内に受け入れられる。

次に、ロータリアクチユエータ２４が作動して
シユータ４は右端部が上方に位置するよう第１図
中反時計方向に回動させられる。しかる後、ソレ
ノイド３７，３８を交互に作動させることによ
り、シユータ４に保持されたステイツクマガジン
２内の電子部品Ａが図示しないガイド通路から電
子部品自動組込機に供給されてプリント基板に組
み込まれる。そして、シユータ４に電子部品Ａが
電子部品自動組込機に供給され始めると再び、ベ
ルト駆動モータ９を駆動させてステイツク搬送コ
ンベア８に載せられているステイツクマガジン２
をステイツクガイド３の上部に供給を開始させ
る。

他方、ステイツクマガジン２内の電子部品Ａが
空になると、ロータリアクチユエータ２４が反転
させられ、シユータ４が水平になるまで回動させ
られる。シユータ４が水平になつてシユータ４の
保持空間３０，３１がマガジン押し出し口２２に
臨まされるとベルト駆動モータ９は停止させられ
る。

このようにしてステイツクマガジン搬送コンベ
ア装置１からシユータ４までのステイツクマガジ
ン２の供給動作が繰り返えされて電子部品自動組
込機にステイツクマガジン２内の電子部品Ａが供
給される。従つて、ステイツクガイド３内にステ
イツクマガジン２を予め積み重ねて置く必要はな
いが、ステイツクガイド３内にステイツクマガジ
ン２を予め積み重ねておけば、ステイツクマガジ
ン搬送コンベア装置１からステイツクガイド３へ
のステイツクマガジン２の供給が一時ストツプし
たとしてもステイツクガイド３からシユータ４に
はステイツクマガジン２が順次供給されることに
なる。このため、ステイツクガイド３内には多く
のステイツクマガジン２を積み重ねて置く必要が
なく、高さも小さいもので済み、ステイツクガイ
ド３の上部から下部にステイツクマガジン２を落
下させたとしても落差は小さくステイツクマガジ
ン２及び内部の電子部品Ａを損傷させるおそれは
少なくなる。

この発明は、以上説明したように、複数のステ
イツクマガジンを落下させて積み重ねるステイツ
クガイドと、該ステイツクガイドの最下部からス
テイツクマガジンを受け取り、部品が空になるま
で保持しているシユータと、該シユータがステイ
ツクマガジンを前記ステイツクガイドから受け取
つて保持しているときに駆動して前記ステイツク
ガイドの上部にステイツクマガジンを移送して供
給するステイツク搬送コンベアと、前記ステイツ
クガイドの上部の正規受取位置にあるときに開い
てステイツクガイドの下部へ落下させるステイツ
ク用シヤツタと、前記ステイツクガイドの上部に
設けられ、前記シヤツタが開いたときに作動して
ステイツクマガジンをステイツクガイドの下方へ
押圧して落下を強制する押え部材とを備えたステ
イツクマガジン供給装置としたので、予めステイ
ツク搬送コンベア上にステイツクマガジンを複数
個載せて置くことにより、シユータに保持された
ステイツクマガジン内の電子部品が電気部品自動
組込機に供給されている間にステイツク搬送コン
ベアが稼動してステイツクガイドの上部にステイ
ツクマガジンが供給され、そのステイツクマガジ
ンはステイツクガイド内を上部から下部へ落下し
た後、シユータに順次自動的に供給されることと
なる。従つて、ステイツクガイド内にステイツク
マガジンを予め積み重ねて置く必要はなく、従来
のような人手によつてステイツクガイドにステイ
ツクマガジンを供給する手間を省くことができ、
しかもステイツクガイドは高さも小さいもので済
み、ステイツクマガジンをステイツクガイドの上
部から下部に落下させたとしてもステイツクマガ
ジン及び内部の電子部品を損傷させるおそれが少
なくなるという効果が得られる。

また、ステイツクマガジンをステイツクガイド
内で落下させる場合にステイツク搬送コンベアか
ら供給されたステイツクマガジンがステイツクガ
イドの上部の正規受取位置にあるときにステイツ
ク用シヤツタが開いて落下させられるので、ステ
イツクマガジンがその向きを変えて落下したり、
途中でひつかかつてしまつたりすることなくスム
ーズに落下させることができるという効果が得ら
れる。

更に、ステイツクマガジンとステイツクガイド
の下方へ押圧して落下を強制する押え部材が設け
られているので、ステイツク用シヤツタが開いた
ときにはステイツクマガジンは確実に落下させら
れる。従つて、ステイツク搬送コンベアからステ
イツクガイドに供給されたステイツクマガジンは
シユータに確実に供給されるという効果も得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のステイツクマガジン供給装
置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図の一部を省略した側面図、
第４図は同ステイツクマガジン供給装置のステイ
ツク搬送コンベアとステイツクガイドとの関係を
示す断面図、第５図〜第７図は同ステイツクマガ
ジン供給装置のステイツクガイドからシユータに
ステイツクマガジンが供給される過程を示す部分
拡大断面図である。 ２……ステイツクマガジン、３……ステイツク
ガイド、４……シユータ、８……ステイツク搬送
コンベア、１７……ステイツク用シヤツタ、２１
……押え部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のステイツクマガジンを落下させて積み
   重ねるステイツクガイドと、 該ステイツクガイドの最下部からステイツクマ
   ガジンを受け取り、部品が空になるまで保持して
   いるシユータと、 該シユータがステイツクマガジンを前記ステイ
   ツクガイドから受け取つて保持しているときに駆
   動して前記ステイツクガイドの上部にステイツク
   マガジンを移送して供給するステイツク搬送コン
   ベアと、 前記ステイツクガイドの上部に設けられ、前記
   ステイツク搬送コンベアから供給されたステイツ
   クマガジンがステイツクガイドの上部の正規受取
   位置にあるときに開いてステイツクガイドの下部
   へ落下させるステイツク用シヤツタと、 前記ステイツクガイドの上部に設けられ、前記
   ステイツク用シヤツタが開いたときに作動してス
   テイツクマガジンをステイツクガイドの下方へ押
   圧して落下を強制する押え部材とを備えたことを
   特徴とするステイツクマガジン供給装置。