JPH0785948B2 - 丁合機の自動給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は丁合機の紙積載受枠部に
折り畳んだ丁合用紙を所定部数例えば２０部ずつ自動的
に供給する丁合機の自動給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】丁合機は折り畳んだ丁合用紙（例えば１
６枚折りの丁合用紙）をコンベア沿いに間隔的に配設し
た所定個数例えば１１〜１８個の紙積載受枠部に積載収
納し、この各受枠部内の積載下段用紙を吸盤等を用いた
紙取出装置で一部ずつ取出して前記コンベア上に同時に
供給し、このコンベアで一定の間隔を置きながら搬送さ
れる所定部数（１１〜１８部）の丁合用紙をコンベア搬
出端の製本部に順次に積重供給して綴じるように構成さ
れているが、前記受枠部内への最初の給紙及び前記受枠
部内の丁合用紙が少なくなった時の紙補給は、すべて作
業者の手作業によって行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記丁合機
の紙積載受枠部は、多数部の丁合用紙を積載収納できる
ように大きくすると、積載下段用紙に対する載荷重が大
となって一部ずつの紙取出しが不可能となるので、一部
ずつの紙取出しが行える数十部（例えば６０部）の積載
量に決められている。このため、丁合機の稼働時に前記
受枠部内の丁合用紙が直ぐに無くなってしまうので、頻
繁に紙補給する必要がある。

【０００４】しかし、前記従来の手作業による紙補給で
は、その補給作業が非常に大変であり、１台の丁合機
（紙積載受枠部が１１〜１８個もある）に複数人の作業
者が常時ついて作業しなければならない問題があった。

【０００５】本発明は前記のような事情に鑑みなされた
もので、その目的は丁合機の紙積載受枠部に折り畳んだ
丁合用紙を所定部数ずつ自動的に供給し得る丁合機の自
動給紙装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明においては、丁合機の紙積載受枠部と位置
対応する上方位置例えば装置本体の前記受枠部上に張り
出すフレーム部に、駆動装置の作動によって垂直・水平
に起倒回動されるケース体を設けたこと、このケース体
を丁合機への紙供給部数よりも多い多数部の丁合用紙を
段積状態で収納し得る空室及び該空室底壁の軸支部側に
形成された所定幅の紙落下口を有する構成とし、このケ
ース体に前記落下口をケース体の水平倒伏状態において
開閉するゲートと、該ゲートの開放前に前記ケース体の
収納用紙を前記落下口から落下する紙とケース体内に残
る紙とに分離する紙分離機構とを装備したこと、前記ケ
ース体の垂直起立状態において該ケース体の空室内に多
数部の丁合用紙を段積載置状態で送り込む間欠運転の搬
送コンベアと、前記ケース体の紙落下口から縦向きに落
下する所定部数の丁合用紙を受止めて横向きの状態に変
向し且つ横向き変向の丁合用紙を積重揃え状態で丁合機
の紙積載受枠部に落下供給する紙受け供給機構と、前記
ケース体と搬送コンベア，ゲート，紙分離機構及び紙受
け供給機構を所定のプロセスに従って作動させる自動制
御装置とを具備したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】前記構成の自動給紙装置は、前記ケース体と搬
送コンベア，ゲート，紙分離機構及び紙受け供給機構を
所定のプロセスに従って作動させることにより、丁合機
の紙積載受枠部に折り畳んだ丁合用紙を所定部数ずつ自
動的に供給することができる。従って、作業者は梱包需
給される丁合用紙を適当な時（コンベア上に乗せてある
段積丁合用紙が無くなった時）に開梱して、コンベア上
に乗せてやるだけで良く、丁合機の紙積載受枠部に小分
けした丁合用紙を手作業で頻繁に紙補給しなければなら
ない従来技術に比較して、作業労力の軽減と作業人員の
大幅な削減を計ることが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図１
４に従い説明する。この実施例の自動給紙装置は、折り
畳んだ印刷済みの丁合用紙（例えば１６枚折りの丁合用
紙）を、丁合機Ｍのコンベア沿いに間隔的に配設した所
定個数例えば１１〜１８個の紙積載受枠部Ｎに所定部数
（例えば２０部）ずつ自動的に供給するものであって、
前記丁合機Ｍの各受枠部Ｎに対して１台ずつ装備され
る。

【０００９】図１はその中の１台の自動給紙装置を示す
全体構成図、図２は図１の右側面図であって、前記丁合
機Ｍの背面側に設置される装置本体１は、前記受枠部Ｎ
の上方位置に水平に張り出す枠状のフレーム２を有し、
このフレーム２の上に駆動装置１０の作動によって垂直
・水平に起倒回動されるケース体３と、このケース体３
の垂直起立状態において該ケース体内に多数部の丁合用
紙Ｐを段積載置状態で送り込む間欠運転の搬送コンベア
１１とが装備されている。

【００１０】前記ケース体３は左右一対の軸受４に起倒
回動可能に支持される支軸５と、丁合機Ｍの紙積載受枠
部Ｎへの紙供給部数よりも多い多数部（例えば２００
部）の丁合用紙Ｐを段積状態で収納し得る空室６と、こ
の空室底壁７の軸支部側（支軸５側）に所定幅の窓穴
（この窓穴開口幅は２０部の丁合用紙を揃ったままの状
態で落とすことができる幅に設定されている）として形
成された紙落下口７ａとを有する図３及び図４に示すよ
うな長方形状の金属ケースであって、このケース空室６
は紙入れ開口部６ａと対向する空室底壁７と、この空室
底壁７からコ字形に屈曲する左右両側壁８ａ，８ｂと、
ケース軸支部側（支軸５側）に位置する櫛歯部材９ａと
で画定され、この櫛歯部材９ａと対向するケース端面９
ｂ（垂直起立状態において上端に位置するケース端面）
は図３の如く開放している。

【００１１】前記ケース体３には、このケース体３の水
平倒伏状態において前記落下口７ａを開閉するゲート１
３及びゲート開閉作動用のエアシリンダ１４と、前記ゲ
ート１３の開放前にケース収納用紙Ｐ′を前記落下口７
ａから落下する紙Ｐａとケース体３内に残る紙Ｐｂとに
図８の如く分離する紙分離機構１５と、ケース収納用紙
Ｐ′を紙分離機構１５と離間したケース開口部（紙入れ
開口部６ａ）の位置で側方から係止する紙押え機構１６
とが装備されている。

【００１２】前記紙分離機構１５はケース体３内に空室
底壁７に沿って進退移動できるように設けられた可動板
１７と、この可動板１７をその先端部１７ａが紙落下口
７ａの一側縁部より一定の突出量ｈ（図３明示）及び没
入量ｔ（図９明示）をもって突没するように作動させる
エアシリンダ１８とから構成される。

【００１３】なお、前記可動板先端部１７ａの落下口一
側縁部からの突出量ｈは例えば１０mmとされ、また前記
可動板先端部１７ａの落下口一側縁部からの没入量ｔは
例えば１５mmとされ、この突出量ｈ及び没入量ｔの合計
値ｈ＋ｔを移動ストロークとして、前記可動板１７が図
３及び図８に示すような状態に前記シリンダ１８で進退
作動される。また、前記ゲート１３はケース体空室底壁
７の裏面より所定の間隔（例えば１０mmの間隔）をもっ
て開閉作動されるようになっている。

【００１４】前記ケース体３の紙押え機構１６は、前記
ケース体３の水平倒伏時において紙分離機構１５の可動
板１７上に図７（ｅ）の如く支持されるケース収納用紙
Ｐ′が紙落下口７ａと反対方向に倒れるのを防止する作
用をなすもので、エアシリンダ１９でケース左右方向に
作動される可動板２０（紙分離機構１５の可動板１７よ
り少し短い長さを有する）に、厚さ０．３mm程度の薄い
燐青銅板からなる複数枚例えば４枚の紙係止用板バネ２
１を前記ケース体３の垂直起立状態で図２の如く下方に
傾斜するように一定間隔で取付けた構成となっている。

【００１５】前記搬送コンベア１１はモータ２２によっ
て間欠運転される駆動スプロケット２３と、前記本体１
に軸支される従動スプロケット２４とに図３，図４の如
く掛装された複数本の合成樹脂製のチェーンベルトで構
成されている。

【００１６】前記ケース体３を起倒回動させる駆動装置
１０は、シリンダ機構やリンク機構或いは歯車機構等を
適用することも可能であるが、本実施例の場合には装置
本体１に装備された正逆回転するモータ２５（ブレーキ
モータ）と、このモータ２５によって回転される駆動ス
プロケット２６と、前記モータ２５の近傍位置に軸支さ
れた従動スプロケット２７と、本体起立支柱２９の上端
部に軸支されたスプロケット２８と、この各スプロケッ
ト２６，２７，２８に図１の如く掛装され一端が前記ケ
ース体３の軸支部反対側端に固定されたチェーン３０
と、このチェーン３０の本体ガイド３１ａ内に垂れ下が
る垂下遊端部に吊持されたチェーン弛み防止用の重錘３
１と、前記ケース体３を倒れ方向に付勢する引張スプリ
ング３２とから構成している。なお、前記スプリング３
２は前記ケース体３の軸支部反対側端に枢支した回動金
具３３と、フレーム立設支柱３５の上端部に枢支した回
動金具３４との間に図１の如く張架されている。

【００１７】３６は前記フレーム２の内部を含む下方位
置に装備された紙受け供給機構で、この紙受け供給機構
３６は前記ケース体３の紙落下口７ａから図９の如く縦
向きに落下する所定部数（実施例では２０部）の丁合用
紙Ｐａを受止めて横向きの状態に変向し且つ横向き変向
の丁合用紙Ｐａを図１０（ｄ）の如く積載状態に揃えて
丁合機Ｍの紙積載受枠部Ｎに揃ったままの状態で落下供
給するものであって、図５，図６に示すように構成され
ている。

【００１８】すなわち、前記紙受け供給機構３６は、丁
合機Ｍの紙積載受枠部Ｎの上方位置に配置され前記フレ
ーム２の左右両側部に装着したロータリーシリンダ３
７，３８の作動によって同時に開閉される左右一対の紙
載せ用羽板３９，４０と、前記ケース体３の紙落下口７
ａから図９の如く縦向きに落下する所定部数の丁合用紙
Ｐａを図９の如く受止めて前記羽板３９，４０の方向に
斜面誘導する一端が前記フレーム２下にピン４１で枢支
された紙落下シュート４２と、この紙落下シュート４２
を前記枢支ピン４１を支点として傾斜状態及び水平状態
に起倒回動させる姿勢変更用のエアシリンダ４２ａと、
前記シュート４２の図１０（ａ）のような水平倒伏状態
において該シュート４２及び前記羽板３９，４０の上に
載っている不揃いの横向き丁合用紙Ｐａをシュート４２
の方向と羽板３９，４０の方向に図１０（ｂ），（ｃ）
のように交互に押圧移動させて積重状態に揃えるシュー
ト側の紙押出し体４３及び羽板側の紙押出し体４４と、
このシュート側の紙押出し体４３及び羽板側の紙押出し
体４４を所定の作動順序で前後動させるエアシリンダ４
５，４６とから構成されている。

【００１９】なお、前記羽板３９，４０は水平倒伏状態
の紙落下シュート４２より一段下がる位置に図１０及び
図１１の如く水平に閉じられるようになっており、この
各羽板３９，４０のシュート４２側に位置する先端上面
部には、水平倒伏状態のシュート面より上方に突出しな
い出っ張り高さｘをもった端数紙係止用の小突起４７が
図５，図６，図１４（ａ）の如く設けられている。

【００２０】図１に示す符号５０は、前記ケース体３と
搬送コンベア１１，ゲート１３，紙分離機構１５及び紙
受け供給機構３６を後述するような所定のプロセスに従
って作動させる電子回路組込みの自動制御装置である。

【００２１】而して、前記構成の自動給紙装置は、開梱
した多数部例えば２００部の段積丁合用紙Ｐを前記コン
ベア１１の上に図７（ａ）の如く複数個載置した状態で
使用するもので、その作動は以下のように行われる。

【００２２】（１）垂直起立のケース体３内に紙が無い
ことをセンサー（図示せず）が検知し、その信号を制御
装置５０に送ると、この制御装置５０の指令信号によっ
てモータ２２が作動され、前記コンベア１１が紙Ｐを載
せたまま前進する。

【００２３】（２）前記ケース体３内に紙（段積丁合用
紙Ｐ）が図７（ｂ）の如く入ると、前記センサーが制御
装置５０に信号を送り、この制御装置からの指令信号で
前記コンベア１１が停止し、且つこれと同時に紙押え機
構１６が作動して、その可動板２０の前進による板バネ
２１の係止作用でケース収納用紙Ｐ′を図７（ｃ）の如
く押える。

【００２４】（３）次に、前記制御装置５０の指令で駆
動装置１０のモータ２５が作動し、その駆動スプロケッ
ト２６の回転でチェーン３０が重錘３１を引き上げる方
向に移動すると、前記ケース体３がスプリング３２のバ
ネ力で引張られて図１右側方向に略２０度位の傾斜角度
まで傾くように倒れ、その後は前記モータ２５の回転で
チェーン３０が緩んだ分だけ自重（ケース収納用紙Ｐ′
の重量を含む）で倒れて、前記ケース体３が図７（ｄ）
及び（ｅ）の如き水平倒伏状態になる。このケース体３
の水平倒伏状態は、水平検知センサー（図示せず）によ
って検知され、その信号が制御装置５０に送られると、
この制御装置５０からの指令信号によって前記モータ２
５が作動停止する。

【００２５】（４）その後、前記ケース体３の水平倒伏
状態において、紙分離機構１５のエアシリンダ１８が制
御装置５０の指令で前進作動し、その可動板１７が所定
ストローク（２５mm）後退して、ケース収納用紙Ｐ′を
紙落下口７ａから落下する紙Ｐａとケース体３内に残る
紙Ｐｂとに図８の如く分離する。この時、前記可動板１
７の先端部１７ａは、紙落下口７ａの一側縁部より図９
に示す没入量ｔをもって後退するので、前記紙Ｐａ，Ｐ
ｂの間に図８の如き分離隙間イが形成され、また前記落
下口７ａの一側縁部と前記分離紙Ｐａとの間に可動板突
出量ｈに対応した図８及び図９に示すような分離隙間ロ
が形成されるようになる。

【００２６】（５）次いで、前記制御装置５０の指令で
エアシリンダ１４が作動し、このエアシリンダ１４の作
動によって前記ゲート１３が図９に示すように開放す
る。そうすると、分離された所定部数（実施例では２０
部）の丁合用紙Ｐａが前記ケース体３の紙落下口７ａか
ら揃ったままの状態で縦向きに落下する。この時、図８
及び図９に示すような分離隙間イ，ロがあることによっ
て、前記落下紙Ｐａはバラバラにならず、互いに隣接し
た一揃えの状態で確実に落下する。

【００２７】（６）前記のように縦向き落下した一揃の
丁合用紙Ｐａは、その下方に位置する傾斜状態の紙落下
シュート４２に当り、このシュート斜面を滑り落ちて図
９の如く不揃いになり、前記羽板３９，４０の上に横倒
れの重合状態で載置される。 （７）前記紙Ｐａの図９のような滑落後において、前記
制御装置５０の指令でシュート作動用シリンダ４２ａが
下降作動し、前記シュート４２が図１０（ａ）の如く水
平に倒れる。

【００２８】（８）前記シュート４２が水平に倒れる
と、前記制御装置５０の指令信号によりエアシリンダ４
６が作動し、羽板３９，４０側の紙押出し体４４が前進
して、前記羽板３９，４０の上に載っている不揃いの丁
合用紙Ｐａをシュート４２の方向に押し動かし、シュー
ト４２側の紙押出し体４３との間に図１０（ｂ）の如く
挟み込んで積重状態に揃える。その後、前記紙押出し体
４４は図１０（ｃ）の如く元の位置に後退する。

【００２９】（９）前記紙押出し体４４が後退すると、
制御装置５０の指令信号によりエアシリンダ４５が作動
し、シュート４２側の紙押出し体４３が前進して、前記
シュート４２上の積重丁合用紙Ｐａを前記羽板３９，４
０の上に図１０（ｄ）及び図１１の如く押し出し、前記
羽板３９，４０上に所定部数の丁合用紙が積重状態で完
全に載せられる。なお、前記紙押出し体４３は紙押出し
後に図１０（ａ）のような元の位置に後退する。

【００３０】（１０）前記羽板３９，４０上に図１０
（ｄ）及び図１１の如く載置された所定部数の丁合用紙
Ｐａは、前記丁合機Ｍから紙不足の信号が入力された時
に落下供給される。即ち、図１１のような紙積載状態で
制御装置５０に丁合機Ｍ側から紙不足の指令信号（紙積
載受枠部Ｎに丁合用紙Ｐを補給せよという指令信号）が
入力されると、前記制御装置５０からの指令信号によっ
てロータリーシリンダ３７，３８が作動し、前記羽板３
９，４０が図１２（ａ）（ｂ）の如く下方に９０度回動
して垂直状態（開放状態）になり、前記用紙Ｐａが丁合
機Ｍの紙積載受枠部Ｎに揃ったままの状態で落下供給さ
れる。

【００３１】（１１）なお、前記ケース体３の復帰動作
は紙受け供給機構３６が作動している間に行なわれる。
すなわち、所定部数の丁合用紙Ｐａが前記ケース体３の
紙落下口７ａから落下した直後に、前記ゲート１３が閉
じ、紙分離機構１５が元の状態に復帰移動する。そし
て、前記ケース体３が駆動装置１０の作動（前記モータ
２５の逆転作動）によって垂直起立の状態に復帰すると
いう復帰動作を行ない、このケース体３の復帰による垂
直起立の状態で前記紙押え機構１６が開放し、前記ケー
ス体３内の残存用紙Ｐｂが紙落下口７ａ側に積重状態で
重力落下して、次のケース倒伏作動に待機するようにな
り、この一連の動作を１サイクルとして、紙不足の指令
信号が入力される度に前記動作を繰り返すことにより、
丁合機Ｍの紙積載受枠部Ｎに折り畳んだ丁合用紙Ｐａを
所定部数例えば２０部ずつ自動的に供給するようにな
る。

【００３２】ところで、前記のような紙補給動作が複数
回（例えば６〜７回程度）繰り返されると、前記ケース
体３内の残存用紙Ｐｂは３分の１以下に減少し、紙押え
機構１６によるケース残存用紙Ｐｂの紙押えができなく
なり、前記ケース体３の水平倒伏時にケース残存用紙Ｐ
ｂが紙落下口７ａと反対方向に倒れてしまう問題が生じ
る。そこで、前記ケース体３の残存用紙Ｐｂが３分の１
以下に減少した状態をケース体３の垂直起立状態で検知
する光電管等の検知センサー（図示せず）を設け、この
検知センサーの信号を前記制御装置５０に送って、ケー
ス駆動装置１０のモータ２５を前記ケース体３が垂直起
立の状態から７０〜７５度位倒れた傾斜角１５〜２０度
位の位置で回動停止するように制御している。

【００３３】前記のようにケース体３が傾斜角１５〜２
０度位の位置で回動停止すると、紙押え機構１６による
ケース残存用紙Ｐｂの紙押えができなくても、ケース残
存用紙Ｐｂは紙落下口７ａの方向に確実に倒れるように
なる。この場合、ケース体３内の残存用紙Ｐｂは３分の
１以下に減少して軽くなっているので、前記ケース体３
の傾斜倒れ状態において、分離落下される丁合用紙Ｐａ
に対するケース残存用紙Ｐｂの載荷抵抗は小さくなり、
前記丁合用紙Ｐａの紙落下口７ａからの落下を阻害する
という問題は生じない。

【００３４】図１３の分図（ａ）〜（ｃ）は、前記羽板
３９，４０の上に１〜数部の端数紙Ｐａ′が送り込まれ
た場合の問題点を説明するための概略作動図を示してい
る。すなわち、前記羽板３９，４０に前述したような小
突起４７が設けられていないと、紙落下シュート４２を
滑落した端数紙Ｐａ′が前記羽板３９，４０の上に図１
３（ａ）の如く完全に載ってしまい、図１３（ｂ）のよ
うなシュート倒伏状態において紙押出し体４４が前進す
ると、前記端数紙Ｐａ′が水平倒伏シュート４２の端面
部に当たって、図１３（ｃ）の如くグシャグシャに押し
曲げられてしまうという問題が生じる。

【００３５】このような問題を解消するために、本発明
においては前記羽板３９，４０のシュート４２側に位置
する先端上面部に、水平倒伏状態のシュート面より上方
に突出しない出っ張り高さｘ（３mm程度）を有する端数
紙係止用の小突起４７を設けた。このような小突起４７
を設けると、前記端数紙Ｐａ′が小突起４７に係止され
て、傾斜状態の紙落下シュート４２に図１４（ｂ）のよ
うな状態に支持されるので、前記シュート４２を水平に
倒した時に、前記端数紙Ｐａ′が水平倒伏状態のシュー
ト面に図１４（ｃ）の如く完全に載るようになり、この
ため紙押出し体４４が前進する時に前記端数紙Ｐａ′が
水平倒伏シュート４２の端面部に当たって、図１３
（ｃ）の如くグシャグシャに押し曲げられるという問題
を解消することができる。また、前記小突起４７は水平
倒伏状態のシュート面より上方に突出しない出っ張り高
さｘ（３mm程度）を有するものであるから、シュート側
の紙押出し体４３で前記端数紙Ｐａ′を図１４（ｄ）の
如く羽板３９，４０上に押出す際に、前記端数紙Ｐａ′
が前記小突起４７上を通過し、前記羽板３９，４０上に
旨く載せられるようになる。

【００３６】図１５乃至図２５は、本発明の第２の実施
例を示す。この第２実施例の自動給紙装置は、ケース体
３に装備される第１実施例のゲート１３に代えて、紙落
下口７ａの下部両側に細幅部材のゲート１３ａ，１３ｂ
を図１７の如く配置し、この左右一対のゲート１３ａ，
１３ｂをケース体３の両側ブラケット５１，５２に固定
される流体圧シリンダ１４ａ，１４ｂ（エアシリンダ）
で同時に開閉作動させるようした点、前記第１実施例の
紙分離機構１５と紙押え機構１６及び紙受け供給機構３
６を以下のように構成した点が前記第１実施例と相違し
ている。

【００３７】すなわち、この第２実施例における紙押え
機構１６は、前記ケース体３の一側部にケース体長さ方
向に沿って配設固定されたロッドレスシリンダ５３と、
このロッドレスシリンダ５３のピストンマウント５４に
止着され前記ケース体３の起立時においてケース体収納
用紙Ｐ′の上端面当接位置に移動停止される可動アーム
５５とから構成される。

【００３８】また、前記第２実施例における紙分離機構
１５は、前記ケース体３内に空室底壁７に沿って移動で
きるように設けられた可動板１７（この可動板の内面中
央部には紙滑り止め用の細幅摩擦板１７ｂが図１７の如
く貼着されている）と、この可動板１７をその先端部１
７ａが紙落下口７ａの一側縁部より一定の突出量及び没
入量をもって突没するように作動させるエアシリンダ１
８と、前記可動板１７の先端部前に突没自在に設けられ
前記ケース体３の水平倒伏状態において可動板面より図
１７（ｂ），図２１の如く突出するようにロータリーシ
リンダ５６で作動される図１８に示すような回動板から
なる第１の紙分離体５７と、前記ケース体３が水平倒伏
される装置部位置に起倒回動及び前後動できるように装
備され前記ケース体３の水平倒伏状態においてケース体
残存用紙Ｐｂの分離段差部Ｂに図１９の如く係合しケー
ス体残存用紙Ｐｂをケース体落下用紙Ｐａから離間する
ように可動させる第２の紙分離体５８，５８ａとから構
成される。

【００３９】前記第２の紙分離体５８，５８ａは、ロー
タリーシリンダ５９，５９ａの作動で起倒回動される板
状の回動アームであって、ロータリーシリンダ５９，５
９ａの取付板６０，６０ａは前後動シリンダ６１，６１
ａのピストンロッド端に固定され、前後動シリンダ６
１，６１ａは装置フレーム立設体６２，６２ａの上に図
１５，図１９の如く固定される。

【００４０】前述した図１乃至図１４に示す第１実施例
では、ケース体３の水平倒伏時に可動板１７が図８の如
く移動して、紙の下部のみを分離し、上部は接触したま
ま紙同志の摩擦が作用しているので、紙分離落下時に紙
同志の摩擦により紙の落下に遅れが出ることがある。こ
れを防ぐために、第２実施例では第１の紙分離体５７を
ロータリーシリンダ５６で突出作動させて紙間分離部に
差込んだ後、前記可動板１７を図２１の如く後退移動さ
せて紙の下部に分離隙間イを形成する。

【００４１】次いで、第２の紙分離体５８，５８ａをロ
ータリーシリンダ５９，５９ａの作動で倒伏回動させケ
ース体残存用紙Ｐｂの分離段差部Ｂに図１９の如く係合
する状態にし、この状態で前記紙分離体５８，５８ａを
前後動シリンダ６１，６１ａの作動より所定のストロー
クＳをもって図２１，図２２の如く後退→前進→後退停
止させる。この紙分離体５８，５８ａの前後動でケース
体残存用紙Ｐｂを揺する（この時、紙押え機構１６のロ
ッドレスシリンダ５３は、加圧エアが抜けた状態にあ
り、ピストンの摩擦だけで停止して、ケース体残存用紙
Ｐｂの揺動が可能となっている）ことにより、図２１に
示す如き中途半端な非分離紙Ｐｃを前記ゲート１３ａ，
１３ｂの上面まで落下させることができ、また前記紙分
離体５８，５８ａの図２２に示すような後退停止によっ
てケース体収納用紙Ｐを前記落下口７ａから落下する紙
Ｐａとケース体３内に残る紙Ｐｂとに確実に分離させる
ことができる。即ち、前記紙Ｐａ，Ｐｂは上下とも完全
に分離し、落下する紙Ｐａと残る紙Ｐｂとの間に摩擦が
ないので、前記紙Ｐａは前記ゲート１３ａ，１３ｂが開
くと同時に全量落下する。

【００４２】なお、この紙落下時に１〜２枚の丁合用紙
がときたま図２３（ａ）の如く残ることがあり、この残
存紙Ｐｄが前記ゲート１３ａ，１３ｂを閉めたときに図
２３（ａ）のような急傾状態になると、前記ケース体３
を垂直に起立回動させたときに、前記残存紙Ｐｄがケー
ス体収納用紙Ｐ′の落下荷重を受けて図２３（ｂ）のよ
うな状態に押し曲げられしまうという問題が発生する。

【００４３】そこで、この第２実施例においては、ケー
ス体空室底壁７の紙落下口７ａ側に位置する裏面両側部
に一対の流体圧シリンダ６４，６５を図１７の如く装着
し、この両シリンダ６４，６５のピストンロッドで前記
残存紙Ｐｄの下部を前方に押して、前記残存紙Ｐｄをゲ
ート１３ａ，１３ｂの上に図２３（ｃ）の如き緩傾状態
に支持させるように構成している。このような構成にす
ると、前記ケース体３を垂直に起立回動させたときに、
前記残存紙Ｐｄがケース体収納用紙Ｐ′の落下荷重によ
って図２３（ｄ）のような直状積重状態になり、次の紙
落下供給をスムーズに行うことができる。

【００４４】図２４は前記第２実施例における紙受け供
給機構３６の斜視図を示し、この紙受け供給機構３６は
丁合機Ｍの紙積載受枠部Ｎの上方位置に配置されフレー
ム固定のロータリーシリンダ３７，３８の作動によって
同時に開閉される左右一対の紙載せ用羽板３９，４０
と、前記ケース体３の紙落下口７ａから縦向きに落下さ
れた所定部数の丁合用紙Ｐａを受止める開閉ゲート６
６，６７および装置フレーム２下の図１５に示す軸受部
６８に支持される枢軸６９を有し落下用紙の受止め後に
前記羽板３９，４０の方向と反対の方向（後述するプッ
シャ７３の方向）に流体圧シリンダ７１の作動で略水平
状態に倒伏回動される起倒回動可能な紙受け筐体７０
と、この紙受け筐体７０が図２５の如く倒伏し且つ前記
ゲート６６，６７が開放された時にロッドレスシリンダ
７２（装置フレーム２の下側に図１５の如く固定され
る）の作動で前進移動して前記筐体７０内の丁合用紙Ｐ
ａを積重揃え状態で羽板方向に押出し前記羽板３９，４
０の上に載置させる前後動可能なプッシャ７３とから構
成されている。

【００４５】なお、前記筐体ゲート６６，６７は前記ケ
ース体３のゲート１３ａ，１３ｂと同様なものであっ
て、筐体両側ブラケット７４に固定される左右一対の流
体圧シリンダ７５，７６の作動によって同時に開閉作動
されるようになっている。

【００４６】前記第２実施例における紙分離機構１５と
紙押え機構１６及び紙受け供給機構３６の各構成は、前
述したようなものであるが、これらの機構及びケース体
ゲート１３ａ，１３ｂの構成を除く他の装置構造と、そ
れに関連した装置全体の作動については、前記第１実施
例と同様であるので、同一部分に同符号を付して詳細な
説明は省略する。

【００４７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の自動給紙装
置によれば、前記ケース体と搬送コンベア，ゲート，紙
分離機構及び紙揃え落下機構を所定のプロセスに従って
作動させることにより、丁合機の紙積載受枠部に折り畳
んだ丁合用紙を所定部数ずつ自動的に供給することがで
きる。従って、作業者は梱包需給される多数部の丁合用
紙を適当な時（コンベア上に乗せてある段積丁合用紙が
無くなった時）に開梱して、コンベア上に乗せてやるだ
けで良く、丁合機の紙積載受枠部に小分けした丁合用紙
を手作業で頻繁に紙補給しなければならない従来技術に
比較して、作業労力の軽減と作業人員の大幅な削減を計
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る丁合機の自動給紙装
置を示す全体構成図。

【図２】図１を右側から見た側面図。

【図３】前記給紙装置のケース体及び搬送コンベアの構
成を示す要部断面図。

【図４】図３のＡーＡ線に沿う横断平面図。

【図５】前記給紙装置の紙受け供給機構を示す構成説明
図。

【図６】前記紙受け供給機構のロータリーシリンダで開
閉される紙載せ用羽板を示す斜視図。

【図７】前記給紙装置のケース体が垂直起立の状態から
水平に倒れるまでの状態を分図（ａ）〜（ｅ）として順
次に示した作用説明図。

【図８】前記ケース体の水平倒伏状態で紙分離機構が作
動した状態を示す作用説明図。

【図９】前記ケース体の水平倒伏状態においてゲートが
開いた状態を示す作用説明図。

【図１０】前記紙受け供給機構の紙揃えの作動状態を分
図（ａ）〜（ｄ）として順次に示した作用説明図。

【図１１】図１０（ｄ）の紙載せ状態を右側から見た側
面図。

【図１２】前記紙受け供給機構の紙載せ用羽板がロータ
リーシリンダの作動で開放された状態を分図（ａ）及び
（ｂ）として示した作用説明図。

【図１３】前記羽板の上に１〜数部の端数紙が送り込ま
れた場合の問題点を説明するための概略作動図。

【図１４】前記羽板の上に端数紙が送り込まれた場合の
問題点を解決する手段と作用を分図（ａ）〜（ｄ）とし
て順次に示した作用説明図。

【図１５】本発明の第２実施例に係る丁合機の自動給紙
装置を示す全体構成図。

【図１６】図１５を右側から見た側面図。

【図１７】前記第２実施例におけるケース体の構成を示
す説明図であって、同図（ａ）は前記ケース体の平面
図、同図（ｂ）は同ケース体の要部切欠正面図、同図
（ｃ）は前記ケース体の左側面図である。

【図１８】前記ケース体の先端部に装備される第１の紙
分離体を示す構成説明図。

【図１９】前記第２実施例における紙分離機構の斜視
図。

【図２０】前記ケース体の起倒状態を分図（ａ）（ｂ）
として示した作動説明図。

【図２１】前記ケース体の水平倒伏状態で紙分離機構の
可動板が後退作動した状態を示す作用説明図。

【図２２】前記ケース体の水平倒伏状態で紙分離機構の
第２の紙分離体がケース体残存用紙を押さえた紙落下直
前の紙分離状態を状態を示す作用説明図。

【図２３】前記ケース体内に１〜２枚の紙が残った場合
の問題点と、それを解決する手段及び作用を分図（ａ）
〜（ｄ）として示した作用説明図。

【図２４】前記第２実施例における紙受け供給機構の斜
視図。

【図２５】前記紙受け供給機構の紙受け筐体が水平倒伏
（横倒れ）した状態をケース体との関連で示した作用説
明図。

【符号の説明】

１…装置本体、２…本体フレーム、３…ケース体、４…
ケース体枢支用軸受、５…ケース体回動支軸、Ｐ…多数
部の段積丁合用紙、６…空室、７…空室底壁、７ａ…ケ
ース体の紙落下口、Ｐ′…ケース体収納用紙、Ｐａ…紙
落下口から落下する紙、Ｐｂ…ケース体内に残る紙（ケ
ース体残存用紙）、Ｂ…ケース体残存用紙の分離段差
部、１０…ケース体を起倒回動させる駆動装置、１１…
搬送コンベア、１３（１３ａ，１３ｂ）…紙落下口の開
閉ゲート、１４（１４ａ，１４ｂ）…ゲート開閉作動用
のエア（流体圧）シリンダ、１５…紙分離機構、１６…
紙押え機構、１７…紙分離機構の可動板、１８…可動板
作動用の流体圧シリンダ、２２…コンベア駆動モータ、
２５…チェーン駆動モータ、２６〜２８…スプロケッ
ト、３０…チェーン、３１…重錘、３２…ケース体倒伏
用の引張スプリング、３６…紙受け供給機構、３７，３
８…羽板開閉用のロータリーシリンダ、３９，４０…紙
載せ用羽板、４２…紙落下シュート、４３…シュート側
の紙押出し体、４４…羽板側の紙押出し体、４５，４６
…紙押出し体作動用のエアシリンダ、５０…自動制御装
置、５３…可動アーム作動用のロッドレスシリンダ、５
４…ロッドレスシリンダのピストンマウント、５５…可
動アーム、５６…ロータリーシリンダ、５７…第１の紙
分離体、５８，５８ａ…第２の紙分離体、５９，５９ａ
…ロータリーシリンダ、６１，６１ａ…前後動シリン
ダ、６２，６２ａ…装置フレーム立設体、６６，６７…
紙受け筐体の開閉ゲート、６８…筐体軸受部、６９…筐
体枢軸、７０…紙受け筐体、７１…筐体起倒用の流体圧
シリンダ、７２…プッシャ作動用のロッドレスシリン
ダ、７３…プッシャ、７５，７６…ゲート開閉用の流体
圧シリンダ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丁合機の紙積載受枠部に折り畳んだ丁合
   用紙を所定部数ずつ自動的に供給する丁合機の自動給紙
   装置であって、丁合機への紙供給部数よりも多い多数部
   の丁合用紙を段積状態で収納し得る空室及び該空室底壁
   の軸支部側に形成された所定幅の紙落下口を有し前記丁
   合機の紙積載受枠部と位置対応する上方位置に駆動装置
   の作動によって垂直・水平に起倒回動するように軸支さ
   れたケース体と、このケース体の垂直起立状態において
   該ケース体の空室内に多数部の丁合用紙を段積載置状態
   で送り込む間欠運転の搬送コンベアと、前記ケース体に
   装備され該ケース体の紙落下口を前記ケース体の水平倒
   伏状態において開閉するゲート及び該ゲートの開放前に
   前記ケース体の収納用紙を前記落下口から落下する紙と
   ケース体内に残る紙とに分離する紙分離機構と、前記ケ
   ース体の紙落下口から縦向きに落下する所定部数の丁合
   用紙を受止めて横向きの状態に変向し且つ横向き変向の
   丁合用紙を積重揃え状態で丁合機の紙積載受枠部に落下
   供給する紙受け供給機構と、前記ケース体と搬送コンベ
   ア，ゲート，紙分離機構及び紙受け供給機構を所定のプ
   ロセスに従って作動させる自動制御装置とを具備してな
   る丁合機の自動給紙装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の丁合機の自動給紙装置
   において、前記紙分離機構が前記ケース体内に空室底壁
   に沿って移動できるように設けられた可動板と、この可
   動板をその先端部が紙落下口の一側縁部より一定の突出
   量及び没入量をもって突没するように作動させる流体圧
   シリンダとから構成されていることを特徴とする丁合機
   の自動給紙装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の丁合機の自動給紙装置
   において、前記紙分離機構が前記ケース体内に空室底壁
   に沿って移動できるように設けられた可動板と、この可
   動板をその先端部が紙落下口の一側縁部より一定の突出
   量及び没入量をもって突没するように作動させる流体圧
   シリンダと、前記可動板の先端部に突没自在に設けられ
   前記ケース体の水平倒伏状態において可動板面より突出
   するように作動される第１の紙分離体と、前記ケース体
   が水平倒伏される装置部位置に起倒回動及び前後動でき
   るように装備され前記ケース体の水平倒伏状態において
   ケース体残存用紙の分離段差部に係合しケース体残存用
   紙をケース体落下用紙から離間するように可動させる第
   ２の紙分離体とから構成されていることを特徴とする丁
   合機の自動給紙装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の丁合機の自動給紙装置
   において、前記ケース体に該ケース体の収納用紙をケー
   ス体開口部位置で係止する紙押え機構を設けて、前記ケ
   ース体の水平倒伏時に紙分離機構の可動板上に支持され
   るケース体収納用紙が紙落下口と反対方向に倒れるのを
   防止するようにしたことを特徴とする丁合機の自動給紙
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の丁合機の自動給紙装置
   において、前記紙押え機構が前記ケース体の一側部にケ
   ース体長さ方向に沿って配設固定されたロッドレスシリ
   ンダと、このロッドレスシリンダのピストンマウントに
   止着され前記ケース体の起立時においてケース体収納用
   紙の上端面当接位置に移動停止される可動アームとから
   構成されていることを特徴とする丁合機の自動給紙装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の丁合機の自動給紙装置
   において、前記紙受け供給機構が、丁合機の紙積載受枠
   部の上方位置に配置されロータリーシリンダの作動によ
   って同時に開閉される左右一対の紙載せ用羽板と、前記
   ケース体の紙落下口から縦向きに落下する所定部数の丁
   合用紙を受止めて前記羽板の方向に斜面誘導する傾斜状
   態及び水平状態に姿勢変更可能な紙落下シュートと、こ
   の紙落下シュートの水平倒伏状態において該シュート及
   び前記羽板の上に載っている不揃いの丁合用紙をシュー
   ト方向と羽板方向に交互に押圧移動させて積重状態に揃
   える前後動可能なシュート側の紙押出し体及び羽板側の
   紙押出し体とから構成されていることを特徴とする丁合
   機の自動給紙装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の丁合機の自動給紙装置
   において、前記紙受け供給機構が、丁合機の紙積載受枠
   部の上方位置に配置されロータリーシリンダの作動によ
   って同時に開閉される左右一対の紙載せ用羽板と、前記
   ケース体の紙落下口から縦向きに落下された所定部数の
   丁合用紙を受止める開閉ゲートを有し落下用紙の受止め
   後に前記羽板の方向と反対の方向に略水平状態に倒伏回
   動される起倒回動可能な紙受け筐体と、この紙受け筐体
   が倒伏し且つ前記ゲートが開放された時に前進移動して
   前記筐体内の丁合用紙を積重揃え状態で羽板方向に押出
   し前記羽板上に載置させる前後動可能なプッシャとから
   構成されていることを特徴とする丁合機の自動給紙装
   置。