JPS6357336B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイツチ、ボリユーム、コンデン
サ等の電子部品が複数個収納されたステイツクマ
ガジンを、電子部品自動組込機等に送るシユータ
に供給させるステイツクマガジン供給装置に関す
るものである。

この種の電子部品をプリント基板に組み込むの
に、従来から電子部品自動組込機を用いることが
考えられている。このような電子部品自動組込機
に電子部品を供給する場合、複数個の電子部品が
収容されたステイツクマガジンを予め多数用意し
ておいて、一つのステイツクマガジンを部品供給
装置のシユータに保持させ、このステイツクマガ
ジンから電子部品を一個ずつ取り出して電子部品
自動組込機に供給することができるようにしてい
る。

この複数個のステイツクマガジンをシユータに
順次供給させるステイツクマガジン供給装置とし
ては、複数個のステイツクマガジンを予めステイ
ツクガイドに積み重ねておいて、最下部のステイ
ツクマガジンをシユータ内に供給させるようにし
たものが考えられる。

しかしながら、このような構成のステイツクマ
ガジン供給装置にあつては、ステイツクガイドに
積み重ねられているステイツクマガジンが全てシ
ユータに供給されてなくなつてしまつたときに
は、再び人手によつてステイツクガイドにステイ
ツクマガジンを供給しなければならず、ステイツ
クガイドへのステイツクマガジンの供給作業をで
きるだけ少くする必要から多数のステイツクマガ
ジンを積み重ねておくことができる高さの大きな
ステイツクガイドが用いられており、そのため、
ステイツクガイドへのステイツクマガジンの供給
作業が極めて面倒となつていた。また、ステイツ
クガイドの高さが大きいため、落差があり、ステ
イツクガイドへステイツクマガジンを供給する場
合にステイツクガイド内を落下させられたステイ
ツクマガジン及び内部の電子部品が損傷するおそ
れがあつた。

そこで、この発明は、複数のステイツクマガジ
ンを落下させて積み重ねるステイツクガイドと、
前記積み重ねられたステイツクマガジンの最下部
のものの下方に水平に直交する方向に進退駆動可
能に配設され、且つ、この水平に直交する方向へ
の進退駆動により前記最下部のステイツクマガジ
ンに臨む位置とマガジン受渡位置との間で往復さ
せられるマガジン係合用の凹部が設けられたマガ
ジン供給アームと、保持しているステイツクマガ
ジンが前記マガジン供給アームのマガジン受渡位
置側への進出によりマガジン供給アームで押圧排
出可能に設けられ、且つ、前記マガジン供給アー
ムがマガジン受渡位置まで進出させられたとき該
マガジン供給アームの凹部に係合保持されたステ
イツクマガジンを受け取り可能に設けられている
シユータと、該シユータがステイツクマガジンを
前記ステイツクガイドから受け取つて保持してい
るときに駆動して前記ステイツクガイドの上部に
ステイツクマガジンを移送して供給するステイツ
ク搬送コンベアと、前記ステイツクガイドのマガ
ジン落下案内路上部に対して進退駆動可能に設け
られていると共に、常時は前記マガジン落下路に
進出して前記ステイツク搬送コンベアから供給さ
れるステイツクマガジンを支持するステイツク用
シヤツターと、前記ステイツク用シヤツターの上
方に配設されて、前記ステイツク用シヤツターに
ステイツクマガジンが正しく供給されたとき、前
記ステイツク用シヤツターを前記マガジン落下路
から退出する様に駆動する作動信号を出力するス
テイツク位置検出センサーとを備えたマガジン供
給装置とすることにより、人手によらずステイツ
クガイドにステイツクマガジンを順次自動的に供
給できるようにしてステイツクガイド内にステイ
ツクマガジンを予め積み重ねて置く必要をなくす
ると共にステイツクガイドの高さを小さくしてス
テイツクガイドの上部から下部への落下によるス
テイツクマガジン及び内部の電子部品の損傷のお
それをなくするようにしたことを特徴とするもの
である。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示す図
である。

第１図は電子部品を電子部品自動組込機等に供
給させるステイツクマガジン供給装置を示したも
のである。

図中、符号１はステイツクマガジン２を移送す
るステイツクマガジン搬送コンベア装置であり、
３は複数のステイツクマガジン２をステイツクマ
ガジン搬送コンベア装置１から受け取つて積み重
ねておくステイツクガイド、４はステイツクマガ
ジン２をステイツクガイド３から受け取つて保持
する傾斜自在なシユータである。

ステイツクマガジン搬送コンベア装置１は架台
５の上部両端側に回転自在にローラ軸６，６をそ
れぞれ枢支させ、各ローラ軸６に適宜間隔を置い
てローラ７を軸着し、架台５の上端両端側に位置
するローラ７，７間にステイツク搬送コンベア８
を掛け渡し、ステイツクガイド３側のローラ軸６
にベルト駆動モータ９を連結して構成されてい
る。従つて、ベルト駆動モータ９を駆動させるこ
とにより、ステイツクマガジン２を横列状態に載
せているステイツク搬送コンベア８は架台５の上
面をステイツクガイド３側に向つて走行する。

また、架台５の上部にはステイツクガイド３寄
り位置にステイツク搬送コンベア８の上における
ステイツクマガジン２の有無を検知するステイツ
ク検知センサ１０が設けられている。ステイツク
検知センサ１０がステイツク搬送コンベア８上に
ステイツクマガジン２が無いことを検知したとき
には人手によつてステイツク搬送コンベア８にス
テイツクマガジン２を載せる必要がある。

ステイツクマガジン搬送コンベア装置１の一端
部側にステイツクガイド３が設置される支持ボツ
クス１１が並設され、支持ボツクス１１の一側部
下方には空ステイツク収納部１２が設けられてい
る。１３は支持ボツクス１１の上端を閉成してい
るプレートである。支持ボツクス１１の一側部上
方には空ステイツクシユート１４が取り付けられ
ており、空ステイツクシユート１４の下部は空ス
テイツク収納部１２内に配設されている。

支持ボツクス１１の上部に設置されるステイツ
クガイド３はプレート１３上に断面コ字状のガイ
ド本体１５を二つ開口部１５ａが互いに相対向す
るように適宜間隔を置いて立設して構成されてい
る。そして、ガイド本体１５の開口部１５ａにス
テイツクマガジン２の端部が挿入されることによ
つてステイツクマガジン２がステイツクガイド３
に積み重なるように収納される。ガイド本体１５
のステイツク搬送コンベア８側の対向片１５ｂの
最上部に切欠して形成されたマガジン受入口１５
ｃが設けられている。

また、各ガイド本体１５の背面近傍位置にシリ
ンダロツド１６ａをガイド本体１５へ向けて水平
方向に進退させるようにエアシリンダ１６が配設
されている。シリンダロツド１６ａの先端は、各
ガイド本体１５の最上部に設けられて開口部１５
ａ（マガジン落下案内路上部）内に出入りし、ス
テイツクマガジン２の端部を支持自在とするステ
イツク用シヤツタ１７に連結されている。

更に、各ガイド本体１５の上端にはＬ字状のシ
リンダ取付ブラケツト１８が取り付けられてい
る。シリンダ取付ブラケツト１８の水平部１８ａ
にはシリンダロツド１９ａをステイツクガイド３
内に向けて垂直方向に進退させるようにエアシリ
ンダ１９が立設されていると共にステイツク位置
検出センサ２０が設けられている。シリンダロツ
ド１９ａの先端にはステイツク押え部材２１が取
り付けられている。ステイツク位置検出センサ２
０はステイツク搬送コンベア８から供給されたス
テイツクマガジン２がステイツクガイド３の上部
の正規受取位置即ち、ステイツクマガジン２の各
端部が各ガイド本体１５の開口部１５ａ内でシヤ
ツタ１７における正規受取位置にあるか否かを検
知し、正規受取位置にあるときには、シヤツタ１
７を開口部１５ａから出させて開かせるように指
令する信号をエアシリンダ１６に発すると共にス
テイツク押え部材２１を開口部１５ａへ突出する
よう指令する信号をエアシリンダ１９に発するも
のである。ステイツク位置検出センサ２０からの
信号を受けたエアシリンダ１６は駆動してシリン
ダロツド１６ａを退動させ、シリンダロツド１６
ａに連結されているステイツク用シヤツタ１７を
開口部１５ａ内から出させる。また、ステイツク
位置検出センサ２０からの信号を受けたエアシリ
ンダ１９は駆動してシリンダロツド１９ａを伸出
させ、シリンダロツド１９ａに取り付けられてい
るステイツク押え部材２１を開口部１５ａの下方
へ突出させる。２２はガイド本体１５の空ステイ
ツクシユート１４側の対向片１５ｂの最下端部に
切欠して形成されたマガジン押出口である。

ステイツクガイド３に近接するブラケツト２３
はプレート１３上に突設されていて、このブラケ
ツト２３はガイド本体１５の空ステイツクシユー
ト１４側の対向片１５ｂと面一に設けられてい
る。このブラケツト２３の背面側にはロータリア
クチユエータ２４が取り付けられている。このロ
ータリアクチユエータ２４の出力軸２５は、ブラ
ケツト２３を貫通して正面側に突出している。そ
して、この出力軸２５にはガイド本体１５の空ス
テイツクシユート１４側の対向片１５ｂと平行に
延びるシユータ４の中間部が固定されている。こ
れにより、シユータ４は対向片１５ｂと平行な面
内で回動できるようになつている。

このシユータ４は出力軸２５に取り付けられた
本体２７と、本体２７の一端部下面に間隔を置い
て平行に取り付けられた保持爪２８と、本体２７
の他端部近傍の下面に間隔を置いて平行に取り付
けられた保持爪２９とを備えている。３０，３１
は本体２７と保持爪２８，２９との間に形成され
た保持空間である。

また、シユータ４は、本体２７の一端部上面に
長手方向に向けて取り付けられたエアシリンダ３
２と、このエアシリンダ３２に取り付けられた位
置規制爪３３と、本体２７の中央部下面に長手方
向に向けて取り付けられたエアシリンダ３４と、
このエアシリンダ３４に取り付けられた位置規制
爪３５を備えている。そして、位置規制爪３３は
エアシリンダ３２が縮少したときのみ、保持空間
３０の両側に突出し、位置規制爪３５はエアシリ
ンダ３４が伸長したときのみ、保持空間３１の両
側に突出するよう設定されている。

更に、シユータ４は保持爪２９と一体のガイド
部３６と、このガイド部３６と本体２７との間に
形成されたガイド通路（図示せず）と、本体２７
の他端側上面に間隔を置いて立設された第１、第
２のソレノイド３７，３８と、このソレノイド３
７，３８にそれぞれ取り付けられてガイド通路の
開閉を行う第１、第２のストツパ（図示せず）を
備えている。

また、プレート１３には適宜間隔を置いてシユ
ータ４の回動面と直交する方向（一対のガイド本
体１５，１５間において積み重ねられたステイツ
クマガジン２と直交する方向）に水平に延びる一
対のスリツト３９，４０が形成されていて、この
スリツト３９，４０にはマガジン供給アーム４
１，４２が配設されている。マガジン供給アーム
４１，４２の先端部には上方及び側方に開口する
マガジン受け用の凹部４３，４４が形成されてい
る。このマガジン供給アーム４１，４２は図示し
ない駆動機構によつてシユータ４の保持空間３
０，３１がマガジン押し出し開口２２に臨む位置
（マガジン受渡位置）側に進退動させられるよう
になつている。

尚、このマガジン受渡位置にシユータ４の保持
空間を位置させて、マガジン供給アーム４１をマ
ガジン供給アームをマガジン受渡位置側に進出さ
せるとシユータ４に保持されているステイツクマ
ガジンがマガジン供給アーム４１の先端部で押し
だされる様になつている。

次に、このような構成のマガジン供給装置の作
動を説明する。

まずステイツクマガジン搬送コンベア装置１の
ステイツク搬送コンベア８上にステイツクマガジ
ン２を複数個載せて置く。次に、ベルト駆動モー
タ９を駆動させてステイツク搬送コンベア８を稼
動させると、ステイツク搬送コンベア８に載せら
れているステイツクマガジン２はステイツクガイ
ド３の上部に形成されているマガジン受入口１５
ｃに供給される。このとき、ステイツクガイド３
の上方に設けられているステイツク用シヤツタ１
７が各ガイド本体１５の開口部１５ａ内に入つて
いる。従つて、このステイツク用シヤツタ１７上
にステイツクマガジン２の両端部が載せられ、ス
テイツクマガジン２がステイツク用シヤツタ１７
によつて支持される。そして、ステイツクマガジ
ン２がステイツクガイド３の上部の正規受取位置
即ち、ステイツクマガジン２の各端部がステイツ
ク用シヤツタ１７の正規受取位置に正しく載せら
れているか否かをステイツク位置検出センサ２０
が検知する。ステイツクマガジン２がステイツク
ガイド３の上部の正規受取位置にあるときには、
ステイツク位置検出センサ２０はステイツク用シ
ヤツタ１７を開口部１５ａから出させて開かせる
ように指令する信号をエアシリンダ１６に発して
エアシリンダ１６を駆動させる。かかるエアシリ
ンダ１６の駆動によつてシリンダロツド１６ａは
退動してステイツク用シヤツタ１７を開口部１５
ａ内から出させ、ステイツクマガジン２をステイ
ツクガイド３の下部へと落下させるように開く。
また、ステイツク位置検出センサ２０はステイツ
ク押え部材２１を開口部１５ａの下方へ突出させ
るよう指令する信号をエアシリンダ１９にも発し
てエアシリンダ１９を駆動させる。かかるエアシ
リンダ１９の駆動によつてシリンダロツド１９ａ
は伸出してステイツク押え部材２１が開口部１５
ａの下方へ突出してステイツクマガジン２をステ
イツクガイド３の下方へ押し込み、確実に落下さ
せる。

次に、ステイツクマガジン２がステイツクガイ
ド３の上部の正規受取位置にないときには、ステ
イツク位置検出センサ２０はステイツク用シヤツ
タ１７を開口部１５ａから出させたままにするよ
う指令する信号をエアシリンダ１６に発してエア
シリンダ１６を駆動させないようにすると共にス
テイツク押え部材２１を開口部１５ａから引き込
んだままにするよう指令する信号をエアシリンダ
１９に発してエアシリンダ１９を駆動させないよ
うにする。この場合にもステイツク搬送コンベア
８は稼動しつづけている。

こうしてステイツクマガジン２がステイツクガ
イド３の下方へ落下させられた後は、ステイツク
用シヤツタ１７は元の閉じた状態に復帰させられ
ると共にステイツク押え部材２１も開口部１５ａ
から引き込んだ状態に復帰させられる。このよう
にして、ステイツク搬送コンベア８によつてステ
イツクガイド３にステイツクマガジン２が積み重
ねられるように供給される。

ステイツクガイド３内にステイツクマガジン２
が積み重ねられている状態のときに、シユータ４
を水平にして、シユータ４の保持空間３０，３１
をマガジン押し出し口２２に臨ませる。この時点
で、ストツパは出た状態にあり、ベルト駆動モー
タ９は停止させられる。次に、図示しない駆動機
構を駆動させてマガジン供給アーム４１，４２を
第５図の状態からシユータ４側に進出させると、
シユータ４に保持されている空のステイツクマガ
ジン２がマガジン供給アーム４１，４２の先端部
で第６図の如く、マガジン落下空間上に押し出さ
れ、空ステイツクシユート１４を通過して空ステ
イツク収納部１２へ落下する。それと同時に、マ
ガジン供給アーム４１，４２の凹部４３，４４に
両端部が受け入れられたステイツクマガジン２が
ステイツクマガジン押し出し口２２からシユータ
４側に押し出されて、このステイツクマガジン２
の両端部がシユータ４の保持空間３０，３１内に
挿入される。一方、この動作に伴つて、ステイツ
クガイド３内の残りの複数のステイツクマガジン
２のうち最下部のステイツクマガジン２の下面が
マガジン供給アーム４１，４２の頂部で受けられ
る。

この後、エアシリンダ３２が縮少されて、位置
規制爪３３がシユータ４に支持されたステイツク
マガジン２の一端部両側に突出すると共にエアシ
リンダ３４が伸長させられて位置規制爪３５がス
テイツクマガジン２の他端部両側に突出する。こ
れによつてステイツクマガジン２がシユータ４の
側方から落ちないようにシユータ４に保持され
る。

しかる後、図示しない駆動機構が作動してマガ
ジン供給アーム４１，４２が原状に復帰させられ
る。そして、凹部４３，４４が空間に臨んだ後に
ステイツクガイド３内の複数のステイツクマガジ
ン２が降下し、最下部のステイツクマガジン２の
両端部がマガジン供給アーム４１，４２の凹部４
３，４４内に受け入れられる。

次に、ロータリアクチユエータ２４が作動して
シユータ４は右端部が上方に位置するよう第１図
中反時計方向に回動させられる。しかる後、ソレ
ノイド３７，３８を交互に作動させることによ
り、シユータ４に保持されたステイツクマガジン
２内の電子部品Ａが図示しないガイド通路から電
子部品自動組込機に供給されてプリント基板に組
み込まれる。そして、シユータ４に電子部品Ａが
電子部品自動組込機に供給され始めると再び、ベ
ルト駆動モータ９を駆動させてステイツク搬送コ
ンベア８に載せられているステイツクマガジン２
をステイツクガイド３の上部に供給を開始させ
る。

他方、ステイツクマガジン２内の電子部品Ａが
空になると、ロータリアクチユエータ２４が反転
させられ、シユータ４が水平になるまで回動させ
られる。シユータ４が水平になつてシユータ４の
保持空間３０，３１がマガジン押し出し口２２に
臨まさせるとベルト駆動モータ９は停止させられ
る。

このようにしてステイツクマガジン搬送コンベ
ア装置１からシユータ４までのステイツクマガジ
ン２の供給動作が繰り返えされて電子部品自動組
込機にステイツクマガジン２内の電子部品Ａが供
給される。従つて、ステイツクガイド３内にステ
イツクマガジン２を予め積み重ねて置く必要はな
いが、ステイツクガイド３内にステイツクマガジ
ン２を予め積み重ねておけば、ステイツクマガジ
ン搬送コンベア装置１からステイツクガイド３へ
のステイツクマガジン２の供給が一時ストツプし
たとしてもステイツクガイド３からシユータ４に
はステイツクマガジン２が順次供給されることに
なる。このため、ステイツクガイド３内には多く
のステイツクマガジン２を積み重ねて置く必要が
なく、高さも小さいもので済み、ステイツクガイ
ド３の上部から下部にステイツクマガジン２を落
下させたとしても落差は小さくステイツクマガジ
ン２及び内部の電子部品Ａを損傷させるおそれは
少なくなる。

この発明は、以上説明したように、複数のステ
イツクマガジンを落下させて積み重ねるステイツ
クガイドと、前記積み重ねられたステイツクマガ
ジンの最下部のものの下方に水平に直交する方向
に進退駆動可能に配設され、且つ、この水平に直
交する方向への進退駆動により前記最下部のステ
イツクマガジンに臨む位置とマガジン受渡位置と
の間で往復させられるマガジン係合用の凹部が設
けられたマガジン供給アームと、保持しているス
テイツクマガジンが前記マガジン供給アームのマ
ガジン受渡位置側への進出によりマガジン供給ア
ームで押圧排出可能に設けられ、且つ、前記マガ
ジン供給アームがマガジン受渡位置まで進出させ
られたとき該マガジン供給アームの凹部に係合保
持されたステイツクマガジンを受け取り可能に設
けられているシユータと、該シユータがステイツ
クマガジンを前記ステイツクガイドから受け取つ
て保持しているときに駆動して前記ステイツクガ
イドの上部にステイツクマガジンを移送して供給
するステイツク搬送コンベアと、前記ステイツク
ガイドのマガジン落下案内路上部に対して進退駆
動可能に設けられていると共に、常時は前記マガ
ジン落下路に進出して前記ステイツク搬送コンベ
アから供給されるステイツクマガジンを支持する
ステイツク用シヤツターと、前記ステイツク用シ
ヤツターの上方に配設されて、前記ステイツク用
シヤツターにステイツクマガジンが正しく供給さ
れたとき、前記ステイツク用シヤツターを前記マ
ガジン落下路から退出する様に駆動する作動信号
を出力するステイツク位置検出センサーとを備え
たマガジン供給装置としたので、予めステイツク
搬送コンベア上にステイツクマガジンを複数個載
せて置くことにより、シユータに保持されたステ
イツクマガジン内の電子部品が電子部品自動組込
機に供給されている間にステイツク搬送コンベア
が稼動してステイツクガイドの上部にステイツク
マガジンが供給され、そのステイツクマガジンは
ステイツクガイド内を上部から下部へ落下した後
シユータに順次自動的に供給されることとなる。
ステイツク搬送コンベアからステイツクガイドの
上部に供給されたステイツクマガジンが傾斜した
状態でステイツクガイド内を落下すると、ステイ
ツクマガジンはステイツクガイドの途中で引つ掛
かる虞れがあるが、この発明ではステイツク用シ
ヤツターとステイツク位置検出センサーの作用に
よりステイツクマガジンがステイツクガイド内を
傾斜せずに落下することができるので、ステイツ
クマガジンはステイツクガイドに途中で引つ掛か
ることなしに滑らか且つ確実にステイツクガイド
の下方に供給できる。従つてステイツクガイド内
にステイツクマガジンを予め積み重ねて置く必要
はなく、従来のような人手によつてステイツクガ
イドにステイツクマガジンを供給する手間を省く
ことができ、しかもステイツクガイドは高さも小
さいもので済み、ステイツクマガジンをステイツ
クガイドの上部から下部に落下させたとしてもス
テイツクマガジン及び内部の電子部品を損傷させ
るおそれが少なくなると共にステイツクガイドに
ステイツクマガジンを供給するステイツクマガジ
ン搬送コンベア装置の高さを小さくして装置全体
を小型化できるという効果が得られる。

また、ステイツクガイド内に複数個のステイツ
クマガジンを予め積み重ねて置くことによつてス
テイツク搬送コンベアからステイツクガイドへの
ステイツクマガジンの供給が一時ストツプしたと
してもステイツクガイドからシユータにはステイ
ツクマガジンを順次連続させてスムーズに供給す
ることができるという効果も得られる。

しかも、マガジン供給アームがマガジン受渡方
向に進出させられると、マガジン供給アームの凹
部に保持されたステイツクマガジンがマガジン受
渡位置に移動させられると同時に、シユータに保
持されている空のステイツクマガジンをマガジン
供給アームが押圧排出すると共に、積み重ねられ
た残りのステイツクマガジンの最下部のものがマ
ガジン供給アームで支持されるので、シユータに
保持されているステイツクマガジンの排出と新し
いステイツクマガジンのシユータへの供給及び残
りの積み重ねられたステイツクマガジンの支持と
を一つのマガジン供給アームで行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のステイツクマガジン供給装
置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図の一部を省略した側面図、
第４図は同ステイツクマガジン供給装置のステイ
ツク搬送コンベアとステイツクガイドとの関係を
示す断面図、第５図〜第７図は同ステイツクマガ
ジン供給装置のステイツクガイドからシユータに
ステイツクマガジンが供給される過程を示す部分
拡大断面図である。 ２…ステイツクマガジン、３…ステイツクガイ
ド、４…シユータ、８…ステイツク搬送コンベ
ア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のステイツクマガジンを落下させて積み
   重ねるステイツクガイドと、 前記積み重ねられたステイツクマガジンの最下
   部のものの下方に水平に直交する方向に進退駆動
   可能に配設され、且つ、この水平に直交する方向
   への進退駆動により前記最下部のステイツクマガ
   ジンに臨む位置とマガジン受渡位置との間で往復
   させられるマガジン係合用の凹部が設けられたマ
   ガジン供給アームと、 保持しているステイツクマガジンが前記マガジ
   ン供給アームのマガジン受渡位置側への進出によ
   りマガジン供給アームで押圧排出可能に設けら
   れ、且つ、前記マガジン供給アームがマガジン受
   渡位置まで進出させられたとき該マガジン供給ア
   ームの凹部に係合保持されたステイツクマガジン
   を受け取り可能に設けられているシユータと、 該シユータがステイツクマガジンを前記ステイ
   ツクガイドから受け取つて保持しているときに駆
   動して前記ステイツクガイドの上部にステイツク
   マガジンを移送して供給するステイツク搬送コン
   ベアと、 前記ステイツクガイドのマガジン落下案内路上
   部に対して進退駆動可能に設けられていると共
   に、常時は前記マガジン落下路に進出して前記ス
   テイツク搬送コンベアから供給されるステイツク
   マガジンを支持するステイツク用シヤツターと、 前記ステイツク用シヤツターの上方に配設され
   て、前記ステイツク用シヤツターにステイツクマ
   ガジンが正しく供給されたとき、前記ステイツク
   用シヤツターを前記マガジン落下路から退出する
   様に駆動する作動信号を出力するステイツク位置
   検出センサーとを備えたことを特徴とするステイ
   ツクマガジン供給装置。