WO2007017923A1

WO2007017923A1 - 紙葉類収納繰出装置

Info

Publication number: WO2007017923A1
Application number: PCT/JP2005/014430
Authority: WO
Inventors: Toyofumi Iwami; Michio Yamamoto
Original assignee: Glory Ltd.
Priority date: 2005-08-05
Filing date: 2005-08-05
Publication date: 2007-02-15
Also published as: US7677545B2; US20080230981A1; EP1911711B1; EP1911711A4; CA2617971A1; CN101238056A; CN100591601C; JP4579296B2; EP1911711A1; JPWO2007017923A1; KR20080033266A; KR101137661B1

Abstract

　紙葉類収納繰出装置は、紙葉類を立位状態で載置するための載置台（１０）と、紙葉類を一時的に集積する際に外部から送られる紙葉類を載置台（１０）上に順次搬送するとともに収納状態にある紙葉類の繰り出し時に載置台（１０）上の最前位の紙葉類の繰り出しを行う集積繰出機構（２０）とを備えている。また、進退自在の押込み部材（３０）が載置台（１０）上の最前位の紙葉類側に設けられるとともに、押さえ部材（４０）が載置台（１０）上の最後位の紙葉類と当接するよう設けられている。さらに保持部材（５０）が集積繰出機構（２０）と押さえ部材（４０）との間に画成される収納空間（８０）に向かって進退自在となっている。この保持部材（５０）は、進出時に載置台（１０）上の紙葉類を押さえ部材（４０）との間で挟持してこれらの紙葉類を一時的保持状態とし、退去時にこの一時的保持状態にある紙葉類を解放する。

Description

明細書

紙葉類収納繰出装置

技術分野

[0001] 本発明は、外部から送られる紙葉類を一時的に集積した後に収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置に関する。

背景技術

[0002] 従来より、外部から 1枚ずつ順次送られる紙葉類 (紙幣等)を立位で収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置が知られてヽる。

[0003] そのような紙葉類収納繰出装置としては、外部から送られる紙葉類を一旦取込空間に取り込み、さらに取込空間内の紙葉類を収納空間内に搬送して収納状態とするものが知られている。ここで、取込空間および収納空間は仕切板等により隔離されており、取込空間内の紙葉類を収納空間に搬送する際に、叩きベルトゃコシ付け装置、あるいは集積レバーが用いられる。

し力しながら、このような紙葉類収納繰出装置を用いた場合には、外部から取り込まれた取込空間内の紙葉類を収納空間に搬送する際に、紙葉類が折れてしまったり変形してしまったりするおそれがあり、取込空間内の紙葉類を安定的に収納空間に搬送して収納状態とすることができな、と、う問題がある。

[0004] 具体的には、例えば特開 2000— 72311号公報には、外部から送られる紙葉類が最初に取り込まれる取込空間と、この取込空間内の紙葉類が更に搬送されて収納状態とされる収納空間とを備えた紙葉類収納繰出装置が開示されている。この紙葉類収納繰出装置においては、収納空間に収納されている紙葉類と取込空間に留保されている紙葉類とを隔離する仕切板が設けられており、さらに、取込空間内に留保されて、る紙葉類を収納空間へ押し込むプッシヤー（押し込み板）が設置されて！ヽる。

[0005] このような紙葉類収納繰出装置においては、外部から送られる紙葉類が最初に取り込まれる取込空間と、紙葉類の収納を行う収納空間とが隔離されているため、取込空間内の紙葉類をプッシヤーにより収納空間内に押し込む必要がある。しかしながら、プッシヤーにより紙葉類を収納空間内に押し込む際にこの紙葉類を大きく湾曲させてしま、、紙葉類が折れてしまったり変形してしまったりするおそれがある。

発明の開示

[0006] 本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の収納および繰り出しを行う際に、載置台上の紙葉類が折れてしまったり変形してしまったりすることを抑止することができる紙葉類収納繰出装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、駆動源の数を少なくすることにより、小型化や製造コストの低減を図ることができる紙葉類収納繰出装置を提供することを目的とする。

[0007] 本発明は、外部から送られる紙葉類を一時的に集積した後に収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置において、紙葉類を立位状態で載置するための載置台と、

紙葉類を一時的に集積する際に外部から送られる紙葉類を前記載置台上に順次搬送するとともに、収納状態にある紙葉類の繰り出し時に前記載置台上の最前位の紙葉類に当接してこの最前位の紙葉類の繰り出しを行う集積繰出機構と、

前記載置台上の最前位の紙葉類側に設けられ、この最前位の紙葉類に向カゝつて進退自在となっており、進出時に前記最前位の紙葉類を後方に押圧してこの紙葉類の前記集積繰出機構との接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類カゝら離間してこの紙葉類を前記集積繰出機構に当接させる押込み部材と、

前記載置台上の最後位の紙葉類と当接するよう設けられ、前記集積繰出機構に向かって進退自在となって!/、る押さえ部材と、

前記載置台上において前記集積繰出機構と前記押さえ部材との間に画成される、紙葉類を収納するための収納空間と、

前記収納空間に対して進退自在に設けられ、進出時に、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構力も離間するよう移動された紙葉類のうち最前位の紙葉類に当接してこれらの紙葉類を前記押さえ部材との間で挟持して一時的保持状態とし、退去時に前記紙葉類を解放する保持部材と、

前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を動作させる駆動機構であって、前記押さえ部材が前記集積繰出機構力も離間するよう退去するとともに前記押込み部材が進出し、さらに前記保持部材が前記収納空間に進出することにより、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構から離間するよう移動された紙葉類を一時的保持状態として一時的集積空間を画成し、また、集積繰出機構により新たに前記一時的集積空間に集積された紙葉類を収納状態とする際に、前記押さえ部材は前記集積繰出機構に向力つて進出して前記載置台上の一時的保持状態にある紙葉類を当該集積繰出機構側に押圧するとともに前記保持部材が前記載置台上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類力退去するように動作させる駆動機構と、

を備えたことを特徴とする紙葉類収納繰出装置である。

[0008] このような紙葉類収納繰出装置によれば、集積繰出機構により新たに一時的集積空間に集積された紙葉類を収納状態とする際に、押さえ部材が集積繰出機構に向カゝつて進出して載置台上の一時的保持状態にある紙葉類を集積繰出機構側に押圧するとともに保持部材が載置台上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類力退去するようになっているので、集積繰出機構により新たに外部から載置台上に取り込まれた紙葉類および載置台上で既に一時的保持状態にある紙葉類を各々変形させることなく一体化させて収納状態とすることができる。

また、紙葉類の収納動作と収納状態にある紙葉類の繰出準備とを一つの一連動作で同時に行うことができる。

[0009] 本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記保持部材は、前記収納空間の上方および下方にそれぞれ配置された上下一対の爪状部材を有し、

前記各爪状部材は、前記載置台に対して位置固定された軸により回動自在に枢支された基端と、先端とを有する第 1の爪部分と、前記第 1の爪部分の先端に回動自在に枢支された基端と、先端とを有する第 2の爪部分とから形成され、

前記駆動機構は、前記保持部材が前記収納空間から退去する際に、前記第 1の爪部分の回動に連動して前記第 2の爪部分が前記第 1の爪部分に対して回動することで、前記第 2の爪部分の側面が実質的に前記載置台上の新たに一時的集積空間に集積された紙葉類の表面に沿った状態を維持するように前記保持部材を動作させることが好ましい。 [0010] このような紙葉類収納繰出装置によれば、各爪状部材が紙葉類の収納空間から退去する際に、これらの爪状部材の先端側にある第 2の爪部分の側面が実質的に新たに載置台上の一時的集積空間に集積された紙葉類の表面に沿った状態を維持するので、この新たに載置台上に集積された紙葉類の表面が当該爪状部材の先端部分に引っかけられたり、これによつて傷つけられたりすることを抑止することができる。

[0011] 本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記駆動機構は、前記保持部材を、前記押込み部材の進出運動と連動して進出するとともに、前記押さえ部材の進出運動と連動して退去するように動作させることが好ま、。

[0012] このような紙葉類収納繰出装置によれば、載置台上における紙葉類の移動状況に応じて保持部材の進退運動を自動的に行うことができ、具体的には、押込み部材が進出して紙葉類を集積繰出機構から離間させて一時的保持状態とする際には保持部材を自動的に進出させ、押さえ部材が進出して一時的保持状態にある紙葉類を収納状態とする際には保持部材を自動的に退去させることができる。

[0013] 本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記駆動機構は、前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を連動させることが好ましい。

[0014] このような紙葉類収納繰出装置によれば、押込み部材、押さえ部材および保持部材の一連の動作を一つのモータ等の駆動源により行うことができ、紙葉類収納繰出装置の全体構造の簡略ィ匕を図ることができるとともに製造コストを低減させることができる。

[0015] 本発明の紙葉類収納繰出装置においては、発光部および受光部を有する検知センサが前記載置台の近傍に設けられ、

前記載置台は、紙葉類を載置するための載置板と、基端がこの載置板に枢支され、前記検知センサの発光部から送られた光が当該検知センサの受光部に到達しないよう遮断する光遮断位置とこの光を受光部まで通す通光位置との間で回動自在となつて、る光遮断部材とを有し、

前記押さえ部材は、紙葉類の繰り出し時において当該押さえ部材が進出する際に前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記光遮断部材と当接してこの光遮断部材を回動させることができる光遮断部材押出部を有し、前記検知センサは、紙葉類の繰り出し時において前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記押さえ部材の光遮断部材押出部が前記光遮断部材を回動させて発光部から受光部まで送られる光の状態に変化が生じることを検知するよう形成されてヽることが好まヽ。

[0016] このような紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の繰り出しを行う際において収納状態にある紙葉類が基準量まで減少したときにそのことを検知するためのシステムを簡易な構成とすることができ、紙葉類収納繰出装置の製造コストを低減させることができる。

[0017] 本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記押さえ部材は、各々異なる基準量に対応して形成された複数の光遮断部材押出部を有しており、前記光遮断部材を回動させるべきいずれか 1つの光遮断部材押出部を選択するよう、前記押さえ部材と前記光遮断部材との相対的位置関係を変更することができるようになって、ることが好ましい。

[0018] このような紙葉類収納繰出装置によれば、オペレータは紙葉類収納繰出装置に残すべき紙葉類の基準量を容易に設定することができ、しかも設定された基準量を容易に変更することができる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]紙葉類の繰り出し可能状態における本発明の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 2]紙葉類の一時的保持の準備開始時における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 3]紙葉類の一時的保持の準備中における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

圆 4]紙葉類の一時的保持状態維持時における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 5]新たな紙葉類の一時的な集積時における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 6]新たな紙葉類の一時的な集積直後における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 7]紙葉類の収納開始時における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 8]紙葉類の収納完了時における図 1の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。

[図 9]紙葉類の一時的保持の準備開始時における図 1の紙葉類収納繰出装置の駆動機構の詳細の構成を示す側面図である。

[図 10]紙葉類の一時的保持状態維持時における図 1の紙葉類収納繰出装置の駆動機構の詳細の構成を示す側面図である。

[図 11]変形例に係る、紙葉類の収納量の検出機構を備えた紙葉類収納繰出装置の構成を示す上面図である。

[図 12]図 11の紙葉類収納繰出装置の側面図である。

[図 13]紙葉類の繰り出し時における図 11の紙葉類収納繰出装置の側面図である。発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図 1乃至図 10は、本発明による紙葉類収納繰出装置の実施の形態を示す図である。

本実施の形態の紙葉類収納繰出装置の全体構成、各部の具体的構成、作用効果および変形例について順次説明する。

[0021] 図 1に示すように、紙葉類収納繰出装置は、複数の紙葉類 (紙幣等)を立位状態で載置するための載置板 (載置台） 10と、紙葉類を一時的に集積する際に外部から送られる紙葉類を載置板 10上に順次搬送するとともに、収納状態にある紙葉類の繰り出し時に載置板 10上の最前位の紙葉類に当接してこの最前位の紙葉類の繰り出しを行う集積繰出機構 20とを備えてヽる。

さらに、載置板 10上には、当該載置板 10上にある最前位の紙葉類側（図 1における紙葉類群の左側）において、この最前位の紙葉類に向かって進退自在となっている押込み板 (押込み部材) 30が集積繰出機構 20近傍に設けられている。また、この載置板 10上には、当該載置板 10上にある最後位の紙葉類側（図 1における紙葉類群の右側）において、集積繰出機構 20に向力つて進退自在となっている押さえ板（押さえ部材) 40が設けられている。また、この押さえ板 40よりも前方（図 1の左方）には、載置板 10上で集積繰出機構 20と押さえ板 40との間に画成される収納空間 80 に対して進退自在となって!/、る保持部材 50が設けられて、る。この収納空間 80は、紙葉類を最終的に収納するためのものである。

さらに、図 9および図 10に示すように、紙葉類収納繰出装置は、押込み板 30、押さえ板 40および保持部材 50を連動させながら駆動する駆動機構 60を備えている。

[0022] 以下、このような紙葉類収納繰出装置の各構成要素について更に詳しく説明する。

集積繰出機構 20は、図 1に示すように、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回動するキッカローラ 21と、キッカローラ 21の下方に設けられ紙葉類の繰り入れまたは繰り出しを行う際に連続的に回動するフィードローラ 22と、フィードローラ 22に当接するよう位置固定されこのフィードローラ 22との間でゲート部 Gを形成するゲートローラ 23 とカゝら構成されている。キッカローラ 21の近傍には、載置板 10上の最前位の紙葉類に向力つて進退自在となって!/、る集積レバー 24が設けられて、る。図 1に示すように、ゲートローラ 23の側方に移動自在の回転式札叩き用ゴム羽根車 25が設けられており、紙葉類の繰り入れ時においてこの回転式札叩き用ゴム羽根車 25はゲートローラ 23とほぼ同軸となる位置に移動し（図 5等参照）、一方、紙葉類の繰り出し時においてこの回転式札叩き用ゴム羽根車 25はゲート部 G力も離間した位置に退避するようになつている（図 1参照)。

[0023] この集積繰出機構 20において紙葉類の繰り出しを行う際には、集積レバー 24はキッカローラ 21よりも紙葉類群に対して後方（図 1の左方向）へ引っ込み、このキッカローラ 21は載置板 10上の最前位の紙葉類に当接して当該最前位の紙葉類の下方への蹴り出しを行うようになって!/、る。キッカローラ 21により蹴り出された紙葉類はゲート部 Gに送られ、フィードローラ 22が紙葉類の表面に当接してこの紙葉類の繰り出しを行うようになっている。その際、このゲート部 Gはフィードローラ 22により繰り出される紙葉類を 1枚ずつ分離するようになって!、る。

[0024] 一方、この集積繰出機構 20において紙葉類の繰り入れを行う際には、フィードローラ 22は外部から送られる紙葉類を順次取り込み、フィードローラ 22により取り込まれた紙葉類は載置板 10上に送られて一時的に集積されるようになっている。この際に、回転式札叩き用ゴム羽根車 25によって、フィードローラ 22により取り込まれた紙葉類が蹴り上げられて載置板 10上にそろえられるようになって、る。

[0025] 押込み板 30は、前述のように載置板 10上の最前位の紙葉類側（図 1における紙葉類群の左側）に設けられており、最前位の紙葉類に向力つて図 1の左右方向に進退自在となっている。この押込み板 30は、進出時に最前位の紙葉類を後方（図 1の右方向）に押圧してこの紙葉類のキッカローラ 21との接触を断ち、退去時に最前位の紙葉類力も離間してキッカローラ 21の紙葉類当接部より後方（図 1の左方向）に位置するよう形成されている。この押込み板 30は、図 1に示すように最前位の紙葉類との当接面が載置板 10に対して垂直方向上方に延びて、る。

[0026] 押さえ板 40は、前述のように載置板 10上の最後位の紙葉類側（図 1における紙葉類群の右側）に設けられており、集積繰出機構 20のキッカローラ 21に向力つて図 1 の左右方向に進退自在となっている。この押さえ板 40は、図 1に示すように最後位の紙葉類との当接面が載置板 10に対して垂直方向上方に延びており、この最後位の紙葉類側を後方から押圧することにより載置板 10上の複数の紙葉類を立位状態で維持するよう形成されて!ヽる。

[0027] 保持部材 50は、紙葉類の収納空間 80よりも上方および下方にそれぞれ配置された上下一対の爪状部材 51、 52を有している。このような上部爪状部材 51および下部爪状部材 52の組を有する保持部材 50は紙葉類の幅方向（図 1の紙面に対して垂直な方向）に間隔をおいて左右一対となるよう設けられている (すなわち、合計 4つの爪状部材が設けられている)。

[0028] 図 2および図 3に示すように、保持部材 50の進出時には、上部爪状部材 51が下方へ垂直に突出して最前位の紙葉類の前面上部に当接し、同時に下部爪状部材 52 は上方へ垂直に突出して最前位の紙葉類の前面下部に当接し、このことにより載置板 10上でキッカローラ 21から離間している紙葉類を押さえ板 40との間で挟持して一時的保持状態とするようになっている。

一方、図 7および図 8に示すように、保持部材 50の退去時には、上部爪状部材 51 が上方に退去して一時的保持状態にある最前位の紙葉類の前面力離間し、同時に下部爪状部材 52が下方に退去してこの最前位の紙葉類の前面力離間し、このことにより保持部材 50は載置板 10上の紙葉類力も離間してこれらの紙葉類を解放するようになっている。

[0029] 上部爪状部材 51および下部爪状部材 52は、それぞれ基端側の第 1の爪部分 51a 、 52aと、先端側の第 2の爪部分 51b、 52bとから構成されている。第 1の爪部分 51a 、 52aは、載置板 10に対して位置固定された軸 51c、 52cにより回動自在に枢支された基端と、先端とを有している。また、第 2の爪部分 51b、 52bは、それぞれ第 1の爪部分 51a、 52aの先端に回動自在に枢支された基端と、先端とを有している。上部爪状部材 51および下部爪状部材 52の内部には、それぞれ第 1の爪部分 51a、 52aと第 2の爪部分 51b、 52bとの間に介在されたねじりコイルパネ（図示せず）が設けられている。このねじりコイルパネが設けられていることにより、通常状態において第 1の爪部分 51a、 52aおよび第 2の爪部分 51b、 52bは直線状となって一体的に延び（図 1参照）、一方、第 2の爪部分 51b、 52bに外部力も後方に向力つて力が加えられたときのみにおいて、各々、第 2の爪部分 51bは第 1の爪部分 51aに対して（図の反時計回り方向に）回動するとともに第 2の爪部分 52bは第 1の爪部分 52aに対して（図の時計回り方向に）回動するようになって!/、る（図 7参照)。

[0030] 保持部材 50の進出時には、紙葉類の収納空間 80の上方から上部爪状部材 51の第 1の爪部分 51aおよび第 2の爪部分 51bが直線状となって一体的に下方に延びるとともに、紙葉類の収納空間 80の下方から下部爪状部材 52の第 1の爪部分 52aおよび第 2の爪部分 52bが直線状となって一体的に上方に延び、これらの爪部分 51a、 5 lb、 52a、 52bにより最前位の紙葉類の前面を押さえるようになつている。

なお、第 1の爪部分 51a、 52aの基端には、後述のように各々の第 1の爪部分 51a、 52aを回動させる作動部材 55、 56 (図 9、 10参照）が固定して取り付けられている。

[0031] 一方、保持部材 50の退去時には、図 7に示すように、上部爪状部材 51の第 1の爪部分 51aが位置固定された軸 51cに対して（図の時計回り方向に）回動するとともに第 2の爪部分 51bがねじりコイルパネの付勢力に抗して第 1の爪部分 51aに対して（図の反時計回り方向に）回動する。同時に、下部爪状部材 52の第 1の爪部分 52aが位置固定された軸 52cに対して（図の反時計回り方向に）回動するとともに第 2の爪部分 52bがねじりコイルパネの付勢力に抗して第 1の爪部分 52aに対して（図の時計回り方向に）回動する。このことにより、第 2の爪部分 51b、 52bの側面が実質的に載置板 10上の新たに一時的集積空間 81に集積された紙葉類 (後述)の表面に沿った状態を維持する。

[0032] 駆動機構 60の構成の詳細について図 9および図 10を用いて説明する。図 9は、紙葉類の一時的保持の準備開始時における駆動機構 60の詳細の構成を示す側面図であり、図 10は、紙葉類の一時的保持状態時における駆動機構 60の詳細の構成を示す側面図である。

[0033] 駆動機構 60は、図 9および図 10に示すように、駆動源としてのモータ（図示せず）と、このモータに取り付けられた軸 61と、軸 61を中心として回動する第 1のローラ 62と、この第 1のローラ 62よりも後方（図 9の右方）に設けられ軸 63aを中心として回動する第 2のローラ 63と、第 1のローラ 62および第 2のローラ 63に掛けられた第 1の無端状ベルト 64とを有して!/、る。第 2のローラ 63の軸 63aには押圧部材 76が取り付けられている。

また第 2のローラ 63の上方にはほぼ楕円形のリンク部材 65が設けられており、このリンク部材 65は載置板 10に対して位置固定された軸 65aを有し、この軸 65aを中心として回動自在となっている。なお、軸 65aは、ほぼ楕円形のリンク部材 65の中心から若干外れた位置に設けられている。また、リンク部材 65の側面にはリンク部材ローラ 65bが取り付けられている。リンク部材ローラ 65bおよび第 2のローラ 63には第 2の無端状ベルト 69が掛けられている。すなわち、モータにより軸 61が回動されることによって、リンク部材 65も軸 65aを中心として連動して回動するようになって、る。

またリンク部材 65の側面端部近傍には棒状部材 66の一端 66aが枢支されており、この棒状部材 66の他端 66bは押込み板 30により枢支されている。このため、リンク部材 65が軸 65aを中心として回動することにより、押込み板 30が載置板 10上で図 9の左右方向に往復移動するようになって、る。

[0034] また、押さえ板 40の裏面（図 9の右側の面）にはリンク部材 68が取り付けられており、このリンク部材 68は第 1の無端状ベルト 64に取り付けられている。このため、リンク部材 68は軸 61の回動に応じて図 9の左右方向に自在に移動することができるようになっている。 [0035] さらに、前述のように、上部爪状部材 51および下方爪状部材 52の第 1の爪部分 51 a、 52aの基端には、それぞれ作動部材 55、 56の一端が固定されており、これらの作動部材 55、 56は第 1の爪部分 51a、 52aの基端軸 51c、 52cを中心として回動自在となっている。また、キッカローラ 21に向力つて（図 9の左右方向に)移動自在となつているブラケット 67が第 1のローラ 62の上方に設けられており、作動部材 55、 56の他端はこのブラケット 67に対して鉛直方向（図 9の上下方向）にのみ移動自在となるよう取り付けられている。

[0036] ブラケット 67は、載置板 10上の最前位の紙葉類に向力押込み板 30の進出運動と連動して図 9の右方に移動するようになっているとともに、集積繰出機構 20のキッカローラ 21に向力う押さえ板 40の進出運動と連動して図 9の左方に移動するようになつている。すなわち、図 9に示す状態において、押込み板 30がキッカローラ 21から離間するよう動くときにはこのブラケット 67もキッカローラ 21と離間するよう移動し（図 9の右方に移動し)、それに伴って作動部材 55が第 1の爪部分 51aの基端軸 51cを中心として（図の反時計回り方向に）回動するとともに作動部材 56が第 1の爪部分 52aの基端軸 52cを中心として（図の時計回り方向に）回動する。このことにより、作動部材 5 5、 56に固定された上部爪状部材 51および下方爪状部材 52もそれぞれ第 1の爪部分 51a、 52aの基端軸 51c、 52cを中心として回動し、これらの上部爪状部材 51および下部爪状部材 52が収納空間 80に向力つてそれぞれ下方および上方に進出することとなる。

一方、図 10に示す状態において押さえ板 40がキッカローラ 21に向力つて動くときには、軸 63aの回動により押圧部材 76も回動し、この押圧部材 76がブラケット 67に取り付けられたピン 67aを図 10の左方に押圧する。このため、ブラケット 67もキッカローラ 21に向力つて移動し（図 10の左方に移動し）、それに伴って作動部材 55が第 1 の爪部分 51aの基端軸 51cを中心として（図の時計回り方向に）回動するとともに作動部材 56が第 1の爪部分 52aの基端軸 52cを中心として（図の反時計回り方向に）回動する。このことにより、上部爪状部材 51および下部爪状部材 52もそれぞれ収納空間 80から退避するよう移動することとなる。

このため、載置板 10上における紙葉類の移動状況に応じて収納空間 80に対する保持部材 50の進退運動を自動的に行うことができる。すなわち、押込み板 30を進出させて紙葉類を集積繰出機構 20から離間させて集積する際には保持部材 50を自動的に進出させ、押さえ板 40を進出させて紙葉類を載置板 10上の繰り出し位置に到達させる際には保持部材 50を自動的に退去させることができる。

[0037] また、回転式札叩き用ゴム羽根車 25は羽根車支持部材 77に取り付けられており、この羽根車支持部材 77は軸 77aを中心として回動させることができる。具体的には、モータの軸 61の回動に応じて、押圧部材 76の下端に接続された回動自在の両端軸 79a, 79bを有するリンク部材 79を介してブラケット 78が軸 78aを中心として回動し、羽根車支持部材 77のピン 77bに、ブラケット 78に設けられた突起が当たることにより、このブラケット 78が回動するようになっている。

このことにより、図 9、 10に示すように、モータにより軸 61が回動されると、回転式札叩き用ゴム羽根車 25はゲート部 G力も離間した位置（図 9参照）からゲートローラ 23とほぼ同軸の位置（図 10参照）まで移動することができる。

[0038] このように、駆動機構 60において、モータによって軸 61を回動させることにより、押込み板 30、押さえ板 40および保持部材 50を連動させることができるようになって、る。押込み板 30、押さえ板 40および保持部材 50の一連の動作をこのモータのような一つの駆動源により行うことができるので、紙葉類収納繰出装置の全体構造の簡略ィ匕を図ることができるとともにコストダウンを図ることができる。

[0039] 次に、このような構成力もなる本実施の形態の作用について説明する。

[0040] 最初に、載置板 10上にある紙葉類を一時的保持状態とする操作について図 2乃至図 4を用いて説明する。

まず、載置板 10上で紙葉類を立位状態に維持していた押さえ板 40がキッカローラ 21から離間するよう図 2の右方向に移動する。同時に、押込み板 30もこの押さえ板 4 0と連動してキッカローラ 21から離間するよう図 2の右方向に移動する。このため、載置板 10上の紙葉類は、押込み板 30と押さえ板 40との間で挟持されながらキッカローラ 21から離間するよう図 2の右方向に一体的に移動する。

なお、このような載置板 10上の紙葉類の一時的保持を開始する操作を行うにあたり、図 2に示すように退去状態となっていた保持部材 50も押込み板 30の進出運動と連動して収納空間 80への進出を開始する。

[0041] そして、保持部材 50の上部爪状部材 51が下方に突出して最前位の紙葉類の前面上部に当接し、同時に下部爪状部材 52が上方に突出してこの最前位の紙葉類の前面下部に当接する。このことにより載置板 10上の紙葉類が保持部材 50と押さえ板 40 との間で保持される（図 3参照)。この状態で、図 4に示すように押込み板 30が押さえ板 40から離間するよう退去する。このようにして、紙葉類収納繰出装置は、集積繰出機構 20と保持部材 50との間に一時的集積空間 81を画成するとともに紙葉類を一時的保持状態とすることができる。

[0042] 次に、集積繰出機構 20により新たに外部から順次送られる紙葉類を一時的集積空間 81に集積する操作について図 5および図 6を用いて以下に詳述する。

この工程において、外部よりフィードローラ 22とゲートローラ 23との間のゲート部 G に紙葉類が順次送られる。ここで、フィードローラ 22は図 5の反時計回り方向に連続的に回動している。

外部力も送られた紙葉類はフィードローラ 22により内部に取り込まれ、この取り込まれた紙葉類は回転式札叩き用ゴム羽根車 25により後端が蹴り込まれ、載置板 10上に送られる。載置板 10上に送られて一時的集積空間 81に集積された紙葉類は集積レバー 24と保持部材 50との間で立位状態とされる。

[0043] 最後に、載置板 10上で一時的保持状態となっている紙葉類と一時的集積空間 81 にある一時的に集積された紙葉類とを一体ィ匕して、収納空間 80において収納状態とする工程について図 7および図 8を用いて説明する。この場合において、押込み板 3 0は引き続き退去状態となって、る。

この工程において、保持部材 50の上部爪状部材 51が上方に退去して一時的保持状態にある最前位の紙葉類の前面力離間し、同時に下部爪状部材 52が下方に退去して最前位の紙葉類の前面力も離間する。このことにより保持部材 50は載置板 10 上の一時的保持状態にある紙葉類力離間してこれらの紙葉類を一時的保持状態力も解放する（図 7および図 8参照)。この際に、図 7に示すように、第 1の爪部分 51a 、 52aの回動に連動して第 2の爪部分 51b、 52bが第 1の爪部分 51a、 52aに対して回動することで、第 2の爪部分 51b、 52bの側面が実質的に載置板 10上の一時的集積空間 81内にある紙葉類の表面に沿った状態を維持している。このため、一時的集積空間 81内にある最後位の紙葉類の表面が上部爪状部材 51または下部爪状部材 52の先端に引っかけられたり、これによつて傷がつけられたりすることを抑止することができる。

そして、図 7および図 8に示すように、押さえ板 40がキッカローラ 21に向力つて進出し、載置板 10上の紙葉類をキッカローラ 21側に押圧する。

[0044] その後、集積レバー 24がキッカローラ 21よりも後退し、これらの動作により紙葉類の収納操作および収納状態にある紙葉類の繰り出し準備が完了する（図 1参照)。すなわち、収納状態にある載置板 10上の最前位の紙葉類がキッカローラ 21に当接する状態とする。

[0045] この状態で紙葉類の外部への繰り出しを行う場合には、キッカローラ 21はこの当接した最前位の紙葉類の下方への蹴り出しを行ヽ、蹴り出された紙葉類はゲート部 Gに送られる。フィードローラ 22はゲート部 Gに送られた紙葉類の表面に当接してこの紙葉類の繰り出しを行う。その際に、このゲート部 Gはフィードローラ 22により繰り出される紙葉類を 1枚ずつ分離する。

[0046] 以上のように本実施の形態の紙葉類収納繰出装置によれば、進退自在の押込み板 (押込み部材) 30が載置板 (載置台） 10上の最前位の紙葉類側に設けられるとともに、押さえ板 (押さえ部材) 40が載置板 (載置台） 10上の最後位の紙葉類と当接するよう設けられている。さらに保持部材 50が集積繰出機構 20と押さえ板 40との間に画成される収納空間 80に向力つて進退自在となっており、進出時に載置板 10上の紙葉類を押さえ板 40との間で挟持して一時的保持状態とするようになつている。

そして、集積繰出機構 20により新たに一時的集積空間 81に集積された紙葉類を収納状態とする際に、押さえ板 40が集積繰出機構 20に向力つて進出して載置板 10 上の一時的保持状態にある紙葉類を集積繰出機構 20側に押圧するとともに保持部材 50が載置板 10上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類力も退去するようになつているので、集積繰出機構 20により新たに外部から載置板 10上に集積された紙葉類および載置板 10上で既に一時的保持状態にある紙葉類を各々変形させることなく一体化させて収納状態とすることができる。また、紙葉類の収納動作と収納状態にある紙葉類の繰出準備とを一つの一連動作で同時に行うことができる。

[0047] 本発明による紙葉類収納繰出装置は、上記の態様に限定されるものではなぐ様々の変更をカ卩えることができる。

次に本発明による紙葉類収納繰出装置の変形例につき、図 11乃至図 13により説明する。図 11乃至図 13において、図 1乃至図 10に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

ここで、図 11は、変形例に係る紙葉類の収納量の検出機構を備えた紙葉類収納繰出装置の構成を示す上面図であり、図 12は、図 11の紙葉類収納繰出装置の側面図であり、図 13は、紙葉類の繰り出し時における図 11の紙葉類収納繰出装置の側面図である。

[0048] 本変形例における紙葉類収納繰出装置は、収納状態にある紙葉類の繰り出しが行われている際に、内部に存在する紙葉類の量 (以下、「紙葉類在高」ともいう。）が基準量まで減少したときにそのことを検知することができるものである。

[0049] 図 11および図 12に示すように、載置板 10の近傍における押さえ板 40の幅方向外方に検知センサ (近接センサ） 70が設けられており、この検知センサ 70は発光部 71 および受光部 72を有している。検知センサ 70は、発光部 71から送られた光を受光部 72で受けることにより検知動作を行うよう形成されている。

[0050] また、図 11および図 12に示すように、下方に延びる光遮断部材支持器 11が載置板 10の下面に設けられている。この光遮断部材支持器 11の下端には、さらに光遮断部材 12が回動自在に枢支されている。光遮断部材 12は、ねじりコイルパネ（図示せず)の付勢力により光遮断部材支持器 11から真下に延びた状態となっている。具体的に説明すると、光遮断部材支持器 11は載置板 10に対して押さえ板 40の幅方向（図 11の上下方向）に往復移動することができるよう取り付けられており、このことにより光遮断部材 12も押さえ板 40の幅方向に往復移動することができるようになっている。また、図 12の紙面に対して垂直に延びる軸 12aによって光遮断部材 12の基端が光遮断部材支持器 11に枢支されている。このため、光遮断部材 12は軸 12aを中心として垂直面内で回動することができるよう形成される。ここで、光遮断部材 12に対して外部力も何ら力が作用されていない場合には、この光遮断部材 12は、ねじりコイルパネ（図示せず)の付勢力により軸 12aから真下に延びている。このときの光遮断部材 12の位置を「光遮断位置」とする。この光遮断位置の詳細については後述する。

[0051] また、図 11に示すように、載置板 10の下面には、検知センサ 70の発光部 71から送られた光を反射させて受光部 72に到達させる反射器 15が取り付けられている。ここで、光遮断部材 12に対して外部力も何ら力が作用されていない場合には、光遮断位置にある光遮断部材 12によって、検知センサ 70の発光部 71から反射器 15 までの光の経路、または反射器 15から検知センサ 70の受光部 72までの光の経路が遮られるようになって!/、る。

[0052] 押さえ板 40には、図 11および図 12に示すように、この押さえ板 40の進出時に光遮断部材 12と当接して当該光遮断部材 12を回動させることができる複数 (例えば 3つ）の光遮断部材押出部 41、 42、 43がー体的に取り付けられている。これらの光遮断部材押出部 41、 42、 43は各々載置板 10の下方に一体的に設けられており、押さえ板 40の進退運動と連動して図 11および図 12の左右方向に移動することができるようになっている。

[0053] 各光遮断部材押出部 41、 42、 43は、押さえ板 40の進行方向（図 11の左方向）における先端の位置がそれぞれ異なっている。具体的には、これらの光遮断部材押出部 41、 42、 43の先端のうち光遮断部材押出部 43の先端が押さえ板 40の進出方向において最も前方に位置しており、光遮断部材押出部 41の先端が最も後方に位置している。

また、各光遮断部材押出部 41、 42、 43の幅の大きさは各々光遮断部材 12の幅よりも大きくなつており、押さえ板 40が前方（図 11の左方）に進出した際に、光遮断部材押出部 41、 42、 43のうちのいずれか一つの押出部のみが光遮断部材 12と当接し、この光遮断部材 12を移動させるようになつている。

ここで、光遮断部材押出部 41は基準量を例えば流通紙幣 (紙葉類)の 100枚に相当する量に設定する場合に用いられ、光遮断部材押出部 42は基準量を流通紙幣の 200枚に相当する量に設定する場合に用いられ、光遮断部材押出部 43は基準量を流通紙幣の 300枚に相当する量に設定する場合に用いられる。

[0054] 次に、このような構成力もなる本変形例の作用について説明する。

紙葉類在高を検出するタイミングは、収納状態にある紙葉類が繰り出し可能状態にあるときまたは紙葉類の繰り出しの期間中である。すなわち、押さえ板 40がキッカローラ 21に向かって図 12の矢印方向に移動を行っている間または移動完了後に、紙葉類在高を検出することができる。

ここで、押さえ板 40とキッカローラ 21との間に紙葉類が挟持されていることにより、載置板 10上の紙葉類在高によって押さえ板 40の位置が決まるようになる。すなわち、載置板 10上の紙葉類の量が減少するにつれて、押さえ板 40はキッカローラ 21側（図 11、図 12の左方向）に移動する。

[0055] 本変形例においては、オペレータは予め紙葉類収納繰出装置に残すべき紙葉類の基準量を、各光遮断部材押出部 41、 42、 43の構成に応じて設定することができる。具体的には、例えばオペレータが紙葉類収納繰出装置に 300枚に相当する量の紙葉類を残したい場合には、「基準量 = 300枚」の設定に対応する光遮断部材押出部 43が光遮断部材 12を押し出すよう、光遮断部材支持器 11を載置板 10の幅方向に沿って所望の位置に予め移動させておく。

[0056] 集積繰出機構 20が収納状態にある紙葉類を外部へ順次繰り出したときには、載置板 10上の紙葉類在高が減少し、押さえ板 40がキッカローラ 21に接近するよう移動する。そして、載置板 10上の紙葉類在高が 300枚に相当する量となったときに、図 13 に示すように、押さえ板 40に取り付けられた光遮断部材押出部 43が光遮断部材 12 をキッカローラ 21側に押し出す。

このことにより、光遮断部材 12が通光位置に移動することとなり、発光部 71から発せられた光は光遮断部材 12に遮断されることなく反射器 15により反射されて受光部 72に到達する。このようにして、載置板 10上の紙葉類在高が基準量 (紙葉類 300枚に相当する量）に達したことを検知センサ 70が検知することができる。

[0057] ここで、オペレータが基準量を変更したい場合には、具体的には基準量を例えば紙葉類 200枚に相当する量に再設定したい場合には、「基準量 =紙葉類 200枚に相当する量」の設定に対応する光遮断部材押出部 42が光遮断部材 12を押し出すよう、光遮断部材支持器 11の載置板 10に対する幅方向位置を変更するだけでよい。なお、ここで上記構成の代わりに、例えば光遮断部材支持器 11の位置が固定されるとともに光遮断部材押出部 41、 42、 43が押さえ板 40に対して幅方向（図 11の上下方向）に移動自在となっていてもよい。この場合には、光遮断部材押出部 41、 42、 43を幅方向に移動させることにより、所望の基準量の再設定を行うことができる。

[0058] 以上のように本変形例の紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の繰り出し時において、載置板 10上の紙葉類の量が基準量となったときに押さえ板 40の光遮断部材押出部 41 (42、 43)が光遮断部材 12を光遮断位置から通光位置へ回動させ、このことにより発光部 71から受光部 72まで送られる光の状態に変化が生じることが検知センサ 70により検知される。このため、紙葉類の繰り出しを行う際において紙葉類在高が基準量まで減少したときにそのことを検知するためのシステムを簡易な構成とすることができ、紙葉類収納繰出装置の製造コストを低減させることができる。

[0059] また、押さえ板 40には、各々異なる基準量に対応して形成された複数の光遮断部材押出部 41、 42、 43が取り付けられており、光遮断部材 12を回動させるべきいずれ力 1つの光遮断部材押出部 41 (42、 43)を選択するよう、押さえ板 40と光遮断部材 1 2との相対的位置関係を変更することができるようになつている。このため、オペレータは紙葉類収納繰出装置の内部に残すべき基準量を容易に設定することができ、し力も設定された基準量を容易に変更することができる。

[0060] なお、本変形例においては、光遮断部材 12に対して外部から何ら力が作用されていない場合にこの光遮断部材 12が光遮断位置にあり、紙葉類の量が基準量に達したときに光遮断部材 12が光遮断部材押出部 41 (42、 43)に押し出されて通光位置に移動するものに限定されることはない。すなわち、検知センサ 70の取付位置を変えて、光遮断部材 12に対して外部から何ら力が作用されていない場合にはこの光遮断部材 12が通光位置にあり、紙葉類の量が基準量に達したときに光遮断部材 12が光遮断部材押出部 41 (42、 43)に押し出されて光遮断位置に移動するような構成としてちよい。

Claims

請求の範囲

外部力送られる紙葉類を一時的に集積した後に収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置にぉ、て、

紙葉類を立位状態で載置するための載置台と、

前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を動作させる駆動機構であって、前記押さえ部材が前記集積繰出機構力も離間するよう退去するとともに前記押込み部材が進出し、さらに前記保持部材が前記収納空間に進出することにより、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構から離間するよう移動された紙葉類を一時的保持状態として一時的集積空間を画成し、また、集積繰出機構により新たに前記一時的集積空間に集積された紙葉類を収納状態とする際に、前記押さえ部材は前記集積繰出機構に向力つて進出するとともに前記保持部材が前記載置台上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類力退去するように動作させる駆動機構と、を備えたことを特徴とする紙葉類収納繰出装置。

[2] 前記保持部材は、前記収納空間の上方および下方にそれぞれ配置された上下一対の爪状部材を有し、

前記駆動機構は、前記保持部材が前記収納空間から退去する際に、前記第 1の爪部分の回動に連動して前記第 2の爪部分が前記第 1の爪部分に対して回動することで、前記第 2の爪部分の側面が実質的に前記載置台上の新たに一時的集積空間に集積された紙葉類の表面に沿った状態を維持するように前記保持部材を動作させることを特徴とする請求項 1記載の紙葉類収納繰出装置。

[3] 前記駆動機構は、前記保持部材を、前記押込み部材の進出運動と連動して進出するとともに、前記押さえ部材の進出運動と連動して退去するように動作させることを特徴とする請求項 1記載の紙葉類収納繰出装置。

[4] 前記駆動機構は、前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を連動させることを特徴とする請求項 1記載の紙葉類収納繰出装置。

[5] 発光部および受光部を有する検知センサが前記載置台の近傍に設けられ、

前記押さえ部材は、紙葉類の繰り出し時において当該押さえ部材が進出する際に前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記光遮断部材と当接してこの光遮断部材を回動させることができる光遮断部材押出部を有し、

前記検知センサは、紙葉類の繰り出し時において前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記押さえ部材の光遮断部材押出部が前記光遮断部材を回動させて発光部から受光部まで送られる光の状態に変化が生じることを検知するよう形成されていることを特徴とする請求項 1記載の紙葉類収納繰出装置。 [6] 前記押さえ部材は、各々異なる基準量に対応して形成された複数の光遮断部材押出部を有しており、前記光遮断部材を回動させるべきいずれか 1つの光遮断部材押出部を選択するよう、前記押さえ部材と前記光遮断部材との相対的位置関係を変更することができるようになって!/ヽることを特徴とする請求項 5記載の紙葉類収納繰出装置。