JPH0295627A - 紙葉類の繰出・集積装置 - Google Patents

紙葉類の繰出・集積装置

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JPH0295627A
JPH0295627A JP63247923A JP24792388A JPH0295627A JP H0295627 A JPH0295627 A JP H0295627A JP 63247923 A JP63247923 A JP 63247923A JP 24792388 A JP24792388 A JP 24792388A JP H0295627 A JPH0295627 A JP H0295627A
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pressure
takeup
accumulation
paper sheet
accumulating
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Ichiro Kubo
一郎 久保
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は紙幣などの紙葉類処理装置に関し、特に紙葉
類を繰出・集積部に押圧する押圧板の移動制御手段を備
える、紙葉類の繰出・集積装置に関する。
（ｂ）従来の技術 第５図は従来の紙葉類の繰出・集積装置の構造図を示し
ている。
紙葉類Ｉは例えば紙幣からなり、この紙葉類１は押圧板
２と繰出・集積部との間に挟まれている。繰出・集積部
は紙葉類１に接する繰出・集積ローラ３と、−枚の紙葉
類１を集積するローラ４と一枚の紙葉類３０を繰出すロ
ーラ５と、繰出・集積ローラ３を図の矢印方向に移動可
能に支持するレバー６と、繰出・集積ローラ３を図の右
方向に押圧する押圧バネ７とで構成されている。押圧板
２は図外のモータにて左右方向に移動可能であり、図の
左方向に移動することにより紙葉類１と繰出・集積ロー
ラ３との圧力が高まる。
以上の構成の繰出・集積装置において、紙葉類１の繰出
時と集積時ではローラ３と紙葉類１との圧力を変える必
要があるために、紙葉類の集積時には押圧板２を右方向
に移動制御してローラ３を押圧バネ７の作用によって図
の実線位置に移動させることにより、ローラ３と紙葉類
１との圧力を弱め、繰出時には押圧板２を左方向に移動
制御してローラ３を図の二点鎖線の位置に移動させるこ
とにより、紙葉類１との圧力を高めるようにしていた。
（Ｃ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記の構成では、紙葉類１と繰出・集積
ローラ３との圧力の制御が、静的な圧力のみを対象とし
ているために、集積されている紙葉類の枚数や紙葉類の
質、または紙葉類の集積状態によって異なってくる動的
な圧力変化に追従することができず、集積ジャムが発生
したり、紙葉類が正しく繰り出せないなどの不具合が発
生する問題があった。例えば、紙葉類集積時にローラ３
に集積すべき紙葉類が到達したときには、圧力が高くな
ってローラ３と集積されている紙葉類１とが第６図（Ａ
）に示すように外側に一瞬動くが、この後直ぐにもとに
戻る力が作用する。そして、今度は圧力が高くなりすぎ
て、新たに入ってきた紙葉類が第６図（Ｂ）に示すよう
に下方に押し下げられてしまい、異常な集積状態となっ
てしまうこの発明の目的は、上記の問題点に鑑み、繰出
・集積部に圧力センサを設け、このセンサ出力に基づい
てファジィ制御部により押圧板の移動制御を行うことに
より、紙葉類と繰出・集積ローラとの圧力が適正なもの
に制御される紙葉類の繰出・集積装置を提供することに
ある。
（ｄ１課題を解決するための手段 この発明は、紙葉類を繰出・集積部に押圧する押圧板と
、この押圧板を移動制御する手段を備える紙葉類の繰出
・集積装置において、 紙葉類の繰出・集積部に、繰出・集積ローラと紙葉類間
との圧力を検知する圧力センサを設け、さらに前記圧力
センサの信号に基づいてファジィ推論を行って、前記押
圧板の移動制御信号を出力するファジィ制御部を設けた
ことを特徴とする。
（ｅ）作用 この発明に係る繰出・集積装置においては、繰出・集積
部に圧力センサを設け、繰出・集積ローラと紙葉類との
圧力を常に検出している。そしてそのセンサの信号はフ
ァジィ制御部に入力され、上記圧力が適正なものになる
よう押圧板の移動制御が行われる。
ファジィ制御部は、公知のようにファジィ演算部と確定
値演算を行うデファジファイ部とで構成され、ファジィ
演算部は予め定められたファジィルールに従ったメンバ
ーシップ関数発生器を備え、入力される変数に対するメ
ンバーシップ値（所属値）を演算するとともに、その結
果に基づいて演算した推論値をデファジファイ部に対し
て出力する。ファジィルールは、 ｉｆ　（ｘ＋＝Ａ　ａｎｄ　ｘｚ＝８　・・−）　ｔｈ
ｅｎ（ｙ＝Ｚ）の形式で表され、 （ｘ＋Ｊ　ａｎｄ　ｘｚ＝Ｂ　＋・・）は前件部、（ｙ
＝Ｚ）は後件部と呼ばれる。
第７図は上記のファジィルールに従って推論結果を出力
する１つの公知の手法を説明するための図である。
同図（Ａ）、（Ｂ）は前件部の２つの項に対応するメン
バーシップ関数を示し、同図（Ｃ）は後件部に対応する
メンバーシップ関数を表す。ここでは前件部のメンバー
シップ関数を２つ示しているが、前件部の項数が増えれ
ばメンバーシップ関数もその分増える。各図において横
軸は変数の値を表し、縦軸はメンバーシップ値（所属度
）を表す。今、前件部の第１項めの変数Ｘ、の値がｘｌ
“であるとすると、そのときの所属度は０．５である（
同図（Ａ）参照）。また、前件部の第２項めの変数ｘ２
の値がｘ　ｔ　ｌとすると、そのときの所属度は０．３
である（同図（Ｂ）参照）。このような場合、ファジィ
演算部ではそれぞれの所属度の中の最も小さな値をとる
。すなわち上記の例では所属度０．３を選ぶ。次にＺに
対応するメンバーシップ関数を上記の所属度０．３のと
ころで頭切りを行い、下側の台形部Ｓの重心位置ｙ“を
求める。そしてこのｙ“を推論結果として出力する。
１つのルールに対しては以上のような推論を行うが、一
般には複数のルールを設定する。この場合には各ルール
毎に第７図（Ｃ）に示す推論結果が出力される。各ルー
ル毎に出力された台形部を論理和し、その論理和した部
分（第７図（Ｄ）の斜線領域）の重心ｙ〃を推論の確定
値として出力する０以上の推論手法において、前件部に
対する所属度の論理積演算（小さい方の所属度を選ぶ演
算）ルールと、後件部に対する台形部の論理和演算ルー
ルを、ａ＋ｉｎｉ−ｗａｘルールと呼ぶ。
この発明においては、上記のような推論手法をファジィ
制御部で実行することにより、上記圧力が常に適正な大
きさになるように押圧板の移動制御信号を出力すること
ができる。
（ｆｌ実施例 第１図はこの発明の実施例である紙幣の繰出・集積装置
の構造図を示している。
構成において第５図に示す繰出・集積装置と相違する点
は、レバー６の下端右端に圧力センサ８を設けた点であ
る。この圧力センサ８の取付面は、紙葉類１が繰出・集
積ローラ３に接する面と同一である。したがって圧力セ
ンサ８は繰出・集積ローラ３と紙葉類１との圧力を検出
する。
第２図は制御部のブロック図である。
圧力センサ８の信号の（検出）圧力Ｐは比較器９に入力
され、この比較器９で上記圧力Ｐと適正圧力Ｐ０との差
ｅ（＝ＰＰｏ）が求められる。
適正圧力Ｐ０は紙葉類繰出モード時と紙葉類集積モード
時とで異なってくるために、このモード切換信号に応じ
て異なった大きさとなる。このモード切換信号は制御装
置全体の制御を行うＣＰＵｌ０からＩ１０インタフェイ
ス１２を介して出される。
比較器９での偏差ｅはその値を微分器１４で微分した値
ｅ°とともにファジィ制御部１３に変数として入力する
。ファジィ制御部１３では変数として入力されたこのセ
ンサｅおよびｅｌからファジィ推論を行って押圧板２の
移動制御信号を出力する。押圧板移動制御信号は押圧板
２の速度と移動方向の正逆を含んでいる。モータコント
ローラ１４は、ＣＰＵｌ０からモータ駆動イネーブル信
号が出ていることを条件に上記押圧板移動制御信号に基
づいてドライバ１５を介して押圧板制御モータ１６を駆
動する。
次に上記ファジィ制御部１３の動作について説明する。
本実施例においては、ファジィ制御部１３において設定
される推論ルールは次のようになっている。
（１）ｉｆ　　　圧力差がほとんどなく　（ｅ＝ＺＲ）
　ａｎｄ　　圧力（Ｐ）が少し小さくなりつつある（ｅ
ｌ・ＮＳ） ｔｈｅｎ　　押圧板を正方向に少し動かす（Ｖ＝ＰＳ）
。
（２１ｉ　ｆ ｔｈｅｎ （３）　ｉ　ｆ ｔｈｅｎ 圧力（Ｐ）が少し高く、ａｎｄ　　圧力（Ｐ）が少し大
きくなるつつある（ｅｌ・ＰＳ）押圧板を負方向にある
程度動かす（Ｖ＝Ｎ門）。
圧力（Ｐ）が少し高く行ａｎｄ　　圧力（Ｐ）が少し小
さくなりつつある（ｅ”＝ＮＳ）押圧板をほとんど動か
さない（Ｖ＝ＺＲ）。
上記のようにして設定されるルールをマトリックスの表
にまとめると第３図に示すようになる。
第３図に示す表において各ラベルは次の意味をもってい
る。
■ｅについて。
ＰＬ：圧力がかなり高い。
ＰＭ：圧力が中程度に高い。
ＰＳ：圧力が少し高い。
ＺＲ：圧力差がほとんどない。
ＮＳ：圧力が少し低い。
ＮＭ：圧力が中程度に低い。
ＮＬ：圧力がかなり低い。
■ｅ′について。
ＰＬ：圧力がかなり大きくなりつつある。
ＰＭ：圧力が中程度に大きくなりつつある。
ＰＳ：圧力が少し大きくなりつつある。
ＺＲ：圧力の変動がほとんどない。
ＮＳ：圧力が少し小さくなりつつある。
ＮＭ：圧力が中程度に小さくなりつつある。
ＮＬ：圧力がかなり小さくなりつつある。
■Ｖについて。
ＰＬ：押圧板を正方向にかなり動かす。
ＰＭ：押圧板を正方向に中程度に動かす。
ＰＳ：押圧板を正方向に少し動かす。
ＺＲ：押圧板はとんど動かさない。
ＮＳ：押圧板を負方向に少し動かす。
ＮＭ：押圧板を負方向に中程度動かす。
ＮＬ：押圧板を負方向にかなり動かす。
以上のラベルについては、以下ｅ　（ＰＬ）、　　ｅ（
ＰＬ）、Ｖ　（ＰＬ）のように表す。
第４図はファジィ制御部１３内のメンバーシップ関数発
生器から発生するメンバーシップ関数を示している。同
図（Ａ）は前件部の最初の項、すなわち変数がｅの項に
対応するメンバーシップ関数を示し、同図（Ｂ）は前件
部の次の項、すなわち変数がｅｏの項に対応するメンバ
ーシップ関数を示している。また、同図（Ｃ）は後件部
に対応するメンバーシップ関数を示している。
今、仮にある時間においての圧力センサの検出圧力ＣＰ
）に対応する偏差ｅ（＝ＰＰｏ）がｅｌであるとする。
第４図（Ａ）に示すように、ｅが８１であるとラベルｅ
　（ＰＳ）に対応するメンバーシップ関数の所属度は０
．５であり、またラベルｅ　（ＰＭ）に対応するメンバ
ーシップ関数の所属度は０．３である。また、前件部の
第２項めの変数ｅ′については、ｅの変化Ｗｅ’がｅ“
１であるとすると、第４図（Ｂ）に示すように、そのと
きのラベルｅ’　　（ｐｓ）に対応するメンバーシップ
関数の所属度が０．８である。したがってこの場合には
前件部の２つの項のラベルがｅ（ＰＳ）とｅ’（ＰＳ）
であるルールと、前件部のラベルがｅ（ＰＭ）とｅ“　
（ｐｓ）であるルールとが使用される。これらのルール
の後件部のラベルは前者においては、第３図に示す表よ
りＶ　（ＮＭ）であり、後者においてはＶ　（ＮＬ）で
ある。前件部がｅ　（ＰＳ）とｅ“　（ｐｓ）のラベル
を使用するルールに対してはｍｉｎｉ−ｍａχルールの
ｍ１ｎｔルールにより所属度０．５が選ばれる（０．８
は捨てられる）。したがって第４図（Ｃ）に示すように
、後件部のラベルＶ　（ＮＭ）に対応するメンバーシッ
プ関数は所属度０．５の部分で頭切りが行われ、台形部
Ｓ１が推論結果となる。また、前件部のラベルがｅ　（
ＰＭ）とｅ’（ＰＳ）のルールに対しては、ｍ１ｎｉル
ールに従って所属度０．３が選ばれ、そのルールの後件
部のラベルＶ　（ＮＬ）のメンバーシップ関数は所属度
０．３で頭切りされ、台形部Ｓ２が推論結果となる。こ
うして得られた台形部Ｓｌと８２の推論結果はデファジ
ファイ部で＋ｍａχルールにより論理和され、重心位置
の■１が推論の確定値として出力される。この■ｌが押
圧板２の移動制御信号としてモータコントローラ１４に
対して出力される。
以上の動作により、押圧板２の移動制御が行われるが、
ファジィ制御部の動作は極めて高速であるために、圧力
コントロールも非常に高速に行われる。したがって動的
な圧力変化に対しても十分に追従することができ、常に
適正な圧力を保つことが可能である。
（幻発明の効果 以上のようにこの発明によれば、ファジィ制御う行うこ
とによ／）繰出・集積ローラと紙葉類との圧力を常に適
正な値に制御することができ、安定した繰出・集積状態
を実現でき、集積ジャムなどの発生がほとんどないよう
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例である紙葉類の繰出・集積装
置の構造図を示し、第２図は制御部のブロック図を示し
ている。また第３図はファジィ制御部に設定されるファ
ジィルールを表形式で示す図であり、第４図（Ａ）〜（
Ｃ）はメンバーシップ関数を示す。また、第５図は従来
の装置の構造図を示し、第６図（Ａ）、（Ｂ）は上記従
来の装置の欠点を説明するための図である。また、第７
図（Ａ）〜（Ｄ）は公知のファジィ推論手法を説明する
ための図である。 ■−紙葉類、 ２−押圧板、 ３−繰出・集積ローラ、 ３−ファジィ制御部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）紙葉類を繰出・集積部に押圧する押圧板と、この
    押圧板を移動制御する手段を備える紙葉類の繰出・集積
    装置において、 紙葉類の繰出・集積部に、繰出・集積ローラと紙葉類間
    との圧力を検知する圧力センサを設け、さらに前記圧力
    センサの信号に基づいてファジィ推論を行って、前記押
    圧板の移動制御信号を出力するファジィ制御部を設けた
    ことを特徴とする、紙葉類の繰出・集積装置。
JP63247923A 1988-09-30 1988-09-30 紙葉類の繰出・集積装置 Pending JPH0295627A (ja)

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