JP4579296B2

JP4579296B2 - 紙葉類収納繰出装置

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Publication number: JP4579296B2
Application number: JP2007529420A
Authority: JP
Inventors: 見豊史岩; 本道雄山
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2005-08-05
Filing date: 2005-08-05
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2025-08-05
Also published as: EP1911711A1; US20080230981A1; US7677545B2; EP1911711A4; CN100591601C; KR101137661B1; CN101238056A; KR20080033266A; JPWO2007017923A1; WO2007017923A1; CA2617971A1; EP1911711B1

Description

本発明は、外部から送られる紙葉類を一時的に集積した後に収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置に関する。

従来より、外部から１枚ずつ順次送られる紙葉類（紙幣等）を立位で収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置が知られている。

そのような紙葉類収納繰出装置としては、外部から送られる紙葉類を一旦取込空間に取り込み、さらに取込空間内の紙葉類を収納空間内に搬送して収納状態とするものが知られている。ここで、取込空間および収納空間は仕切板等により隔離されており、取込空間内の紙葉類を収納空間に搬送する際に、叩きベルトやコシ付け装置、あるいは集積レバーが用いられる。
しかしながら、このような紙葉類収納繰出装置を用いた場合には、外部から取り込まれた取込空間内の紙葉類を収納空間に搬送する際に、紙葉類が折れてしまったり変形してしまったりするおそれがあり、取込空間内の紙葉類を安定的に収納空間に搬送して収納状態とすることができないという問題がある。

具体的には、例えば特開２０００−７２３１１号公報には、外部から送られる紙葉類が最初に取り込まれる取込空間と、この取込空間内の紙葉類が更に搬送されて収納状態とされる収納空間とを備えた紙葉類収納繰出装置が開示されている。この紙葉類収納繰出装置においては、収納空間に収納されている紙葉類と取込空間に留保されている紙葉類とを隔離する仕切板が設けられており、さらに、取込空間内に留保されている紙葉類を収納空間へ押し込むプッシャー（押し込み板）が設置されている。

このような紙葉類収納繰出装置においては、外部から送られる紙葉類が最初に取り込まれる取込空間と、紙葉類の収納を行う収納空間とが隔離されているため、取込空間内の紙葉類をプッシャーにより収納空間内に押し込む必要がある。しかしながら、プッシャーにより紙葉類を収納空間内に押し込む際にこの紙葉類を大きく湾曲させてしまい、紙葉類が折れてしまったり変形してしまったりするおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の収納および繰り出しを行う際に、載置台上の紙葉類が折れてしまったり変形してしまったりすることを抑止することができる紙葉類収納繰出装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、駆動源の数を少なくすることにより、小型化や製造コストの低減を図ることができる紙葉類収納繰出装置を提供することを目的とする。

本発明は、外部から送られる紙葉類を一時的に集積した後に収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置において、
紙葉類を立位状態で載置するための載置台と、
紙葉類を一時的に集積する際に外部から送られる紙葉類を前記載置台上に順次搬送するとともに、収納状態にある紙葉類の繰り出し時に前記載置台上の最前位の紙葉類に当接してこの最前位の紙葉類の繰り出しを行う集積繰出機構と、
前記載置台上の最前位の紙葉類側に設けられ、この最前位の紙葉類に向かって進退自在となっており、進出時に前記最前位の紙葉類を後方に押圧してこの紙葉類の前記集積繰出機構との接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類から離間してこの紙葉類を前記集積繰出機構に当接させる押込み部材と、
前記載置台上の最後位の紙葉類と当接するよう設けられ、前記集積繰出機構に向かって進退自在となっている押さえ部材と、
前記載置台上において前記集積繰出機構と前記押さえ部材との間に画成される、紙葉類を収納するための収納空間と、
前記収納空間に対して進退自在に設けられ、進出時に、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構から離間するよう移動された紙葉類のうち最前位の紙葉類に当接してこれらの紙葉類を前記押さえ部材との間で挟持して一時的保持状態とし、退去時に前記紙葉類を解放する保持部材と、
前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を動作させる駆動機構であって、前記押さえ部材が前記集積繰出機構から離間するよう退去するとともに前記押込み部材が進出し、さらに前記保持部材が前記収納空間に進出することにより、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構から離間するよう移動された紙葉類を一時的保持状態として一時的集積空間を画成し、また、集積繰出機構により新たに前記一時的集積空間に集積された紙葉類を収納状態とする際に、前記押さえ部材は前記集積繰出機構に向かって進出して前記載置台上の一時的保持状態にある紙葉類を当該集積繰出機構側に押圧するとともに前記保持部材が前記載置台上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類から退去するように動作させる駆動機構と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納繰出装置である。

このような紙葉類収納繰出装置によれば、集積繰出機構により新たに一時的集積空間に集積された紙葉類を収納状態とする際に、押さえ部材が集積繰出機構に向かって進出して載置台上の一時的保持状態にある紙葉類を集積繰出機構側に押圧するとともに保持部材が載置台上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類から退去するようになっているので、集積繰出機構により新たに外部から載置台上に取り込まれた紙葉類および載置台上で既に一時的保持状態にある紙葉類を各々変形させることなく一体化させて収納状態とすることができる。
また、紙葉類の収納動作と収納状態にある紙葉類の繰出準備とを一つの一連動作で同時に行うことができる。

本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記保持部材は、前記収納空間の上方および下方にそれぞれ配置された上下一対の爪状部材を有し、
前記各爪状部材は、前記載置台に対して位置固定された軸により回動自在に枢支された基端と、先端とを有する第１の爪部分と、前記第１の爪部分の先端に回動自在に枢支された基端と、先端とを有する第２の爪部分とから形成され、
前記駆動機構は、前記保持部材が前記収納空間から退去する際に、前記第１の爪部分の回動に連動して前記第２の爪部分が前記第１の爪部分に対して回動することで、前記第２の爪部分の側面が実質的に前記載置台上の新たに一時的集積空間に集積された紙葉類の表面に沿った状態を維持するように前記保持部材を動作させることが好ましい。

このような紙葉類収納繰出装置によれば、各爪状部材が紙葉類の収納空間から退去する際に、これらの爪状部材の先端側にある第２の爪部分の側面が実質的に新たに載置台上の一時的集積空間に集積された紙葉類の表面に沿った状態を維持するので、この新たに載置台上に集積された紙葉類の表面が当該爪状部材の先端部分に引っかけられたり、これによって傷つけられたりすることを抑止することができる。

本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記駆動機構は、前記保持部材を、前記押込み部材の進出運動と連動して進出するとともに、前記押さえ部材の進出運動と連動して退去するように動作させることが好ましい。

このような紙葉類収納繰出装置によれば、載置台上における紙葉類の移動状況に応じて保持部材の進退運動を自動的に行うことができ、具体的には、押込み部材が進出して紙葉類を集積繰出機構から離間させて一時的保持状態とする際には保持部材を自動的に進出させ、押さえ部材が進出して一時的保持状態にある紙葉類を収納状態とする際には保持部材を自動的に退去させることができる。

本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記駆動機構は、前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を連動させることが好ましい。

このような紙葉類収納繰出装置によれば、押込み部材、押さえ部材および保持部材の一連の動作を一つのモータ等の駆動源により行うことができ、紙葉類収納繰出装置の全体構造の簡略化を図ることができるとともに製造コストを低減させることができる。

本発明の紙葉類収納繰出装置においては、発光部および受光部を有する検知センサが前記載置台の近傍に設けられ、
前記載置台は、紙葉類を載置するための載置板と、基端がこの載置板に枢支され、前記検知センサの発光部から送られた光が当該検知センサの受光部に到達しないよう遮断する光遮断位置とこの光を受光部まで通す通光位置との間で回動自在となっている光遮断部材とを有し、
前記押さえ部材は、紙葉類の繰り出し時において当該押さえ部材が進出する際に前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記光遮断部材と当接してこの光遮断部材を回動させることができる光遮断部材押出部を有し、
前記検知センサは、紙葉類の繰り出し時において前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記押さえ部材の光遮断部材押出部が前記光遮断部材を回動させて発光部から受光部まで送られる光の状態に変化が生じることを検知するよう形成されていることが好ましい。

このような紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の繰り出しを行う際において収納状態にある紙葉類が基準量まで減少したときにそのことを検知するためのシステムを簡易な構成とすることができ、紙葉類収納繰出装置の製造コストを低減させることができる。

本発明の紙葉類収納繰出装置においては、前記押さえ部材は、各々異なる基準量に対応して形成された複数の光遮断部材押出部を有しており、前記光遮断部材を回動させるべきいずれか１つの光遮断部材押出部を選択するよう、前記押さえ部材と前記光遮断部材との相対的位置関係を変更することができるようになっていることが好ましい。

このような紙葉類収納繰出装置によれば、オペレータは紙葉類収納繰出装置に残すべき紙葉類の基準量を容易に設定することができ、しかも設定された基準量を容易に変更することができる。

紙葉類の繰り出し可能状態における本発明の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。紙葉類の一時的保持の準備開始時における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。紙葉類の一時的保持の準備中における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。紙葉類の一時的保持状態維持時における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。新たな紙葉類の一時的な集積時における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。新たな紙葉類の一時的な集積直後における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。紙葉類の収納開始時における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。紙葉類の収納完了時における図１の紙葉類収納繰出装置の概略の構成を示す側面図である。紙葉類の一時的保持の準備開始時における図１の紙葉類収納繰出装置の駆動機構の詳細の構成を示す側面図である。紙葉類の一時的保持状態維持時における図１の紙葉類収納繰出装置の駆動機構の詳細の構成を示す側面図である。変形例に係る、紙葉類の収納量の検出機構を備えた紙葉類収納繰出装置の構成を示す上面図である。図１１の紙葉類収納繰出装置の側面図である。紙葉類の繰り出し時における図１１の紙葉類収納繰出装置の側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本発明による紙葉類収納繰出装置の実施の形態を示す図である。
本実施の形態の紙葉類収納繰出装置の全体構成、各部の具体的構成、作用効果および変形例について順次説明する。

図１に示すように、紙葉類収納繰出装置は、複数の紙葉類（紙幣等）を立位状態で載置するための載置板（載置台）１０と、紙葉類を一時的に集積する際に外部から送られる紙葉類を載置板１０上に順次搬送するとともに、収納状態にある紙葉類の繰り出し時に載置板１０上の最前位の紙葉類に当接してこの最前位の紙葉類の繰り出しを行う集積繰出機構２０とを備えている。
さらに、載置板１０上には、当該載置板１０上にある最前位の紙葉類側（図１における紙葉類群の左側）において、この最前位の紙葉類に向かって進退自在となっている押込み板（押込み部材）３０が集積繰出機構２０近傍に設けられている。また、この載置板１０上には、当該載置板１０上にある最後位の紙葉類側（図１における紙葉類群の右側）において、集積繰出機構２０に向かって進退自在となっている押さえ板（押さえ部材）４０が設けられている。また、この押さえ板４０よりも前方（図１の左方）には、載置板１０上で集積繰出機構２０と押さえ板４０との間に画成される収納空間８０に対して進退自在となっている保持部材５０が設けられている。この収納空間８０は、紙葉類を最終的に収納するためのものである。
さらに、図９および図１０に示すように、紙葉類収納繰出装置は、押込み板３０、押さえ板４０および保持部材５０を連動させながら駆動する駆動機構６０を備えている。

以下、このような紙葉類収納繰出装置の各構成要素について更に詳しく説明する。
集積繰出機構２０は、図１に示すように、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回動するキッカローラ２１と、キッカローラ２１の下方に設けられ紙葉類の繰り入れまたは繰り出しを行う際に連続的に回動するフィードローラ２２と、フィードローラ２２に当接するよう位置固定されこのフィードローラ２２との間でゲート部Ｇを形成するゲートローラ２３とから構成されている。キッカローラ２１の近傍には、載置板１０上の最前位の紙葉類に向かって進退自在となっている集積レバー２４が設けられている。図１に示すように、ゲートローラ２３の側方に移動自在の回転式札叩き用ゴム羽根車２５が設けられており、紙葉類の繰り入れ時においてこの回転式札叩き用ゴム羽根車２５はゲートローラ２３とほぼ同軸となる位置に移動し（図５等参照）、一方、紙葉類の繰り出し時においてこの回転式札叩き用ゴム羽根車２５はゲート部Ｇから離間した位置に退避するようになっている（図１参照）。

この集積繰出機構２０において紙葉類の繰り出しを行う際には、集積レバー２４はキッカローラ２１よりも紙葉類群に対して後方（図１の左方向）へ引っ込み、このキッカローラ２１は載置板１０上の最前位の紙葉類に当接して当該最前位の紙葉類の下方への蹴り出しを行うようになっている。キッカローラ２１により蹴り出された紙葉類はゲート部Ｇに送られ、フィードローラ２２が紙葉類の表面に当接してこの紙葉類の繰り出しを行うようになっている。その際、このゲート部Ｇはフィードローラ２２により繰り出される紙葉類を１枚ずつ分離するようになっている。

一方、この集積繰出機構２０において紙葉類の繰り入れを行う際には、フィードローラ２２は外部から送られる紙葉類を順次取り込み、フィードローラ２２により取り込まれた紙葉類は載置板１０上に送られて一時的に集積されるようになっている。この際に、回転式札叩き用ゴム羽根車２５によって、フィードローラ２２により取り込まれた紙葉類が蹴り上げられて載置板１０上にそろえられるようになっている。

押込み板３０は、前述のように載置板１０上の最前位の紙葉類側（図１における紙葉類群の左側）に設けられており、最前位の紙葉類に向かって図１の左右方向に進退自在となっている。この押込み板３０は、進出時に最前位の紙葉類を後方（図１の右方向）に押圧してこの紙葉類のキッカローラ２１との接触を断ち、退去時に最前位の紙葉類から離間してキッカローラ２１の紙葉類当接部より後方（図１の左方向）に位置するよう形成されている。この押込み板３０は、図１に示すように最前位の紙葉類との当接面が載置板１０に対して垂直方向上方に延びている。

押さえ板４０は、前述のように載置板１０上の最後位の紙葉類側（図１における紙葉類群の右側）に設けられており、集積繰出機構２０のキッカローラ２１に向かって図１の左右方向に進退自在となっている。この押さえ板４０は、図１に示すように最後位の紙葉類との当接面が載置板１０に対して垂直方向上方に延びており、この最後位の紙葉類側を後方から押圧することにより載置板１０上の複数の紙葉類を立位状態で維持するよう形成されている。

保持部材５０は、紙葉類の収納空間８０よりも上方および下方にそれぞれ配置された上下一対の爪状部材５１、５２を有している。このような上部爪状部材５１および下部爪状部材５２の組を有する保持部材５０は紙葉類の幅方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に間隔をおいて左右一対となるよう設けられている（すなわち、合計４つの爪状部材が設けられている）。

図２および図３に示すように、保持部材５０の進出時には、上部爪状部材５１が下方へ垂直に突出して最前位の紙葉類の前面上部に当接し、同時に下部爪状部材５２は上方へ垂直に突出して最前位の紙葉類の前面下部に当接し、このことにより載置板１０上でキッカローラ２１から離間している紙葉類を押さえ板４０との間で挟持して一時的保持状態とするようになっている。
一方、図７および図８に示すように、保持部材５０の退去時には、上部爪状部材５１が上方に退去して一時的保持状態にある最前位の紙葉類の前面から離間し、同時に下部爪状部材５２が下方に退去してこの最前位の紙葉類の前面から離間し、このことにより保持部材５０は載置板１０上の紙葉類から離間してこれらの紙葉類を解放するようになっている。

上部爪状部材５１および下部爪状部材５２は、それぞれ基端側の第１の爪部分５１ａ、５２ａと、先端側の第２の爪部分５１ｂ、５２ｂとから構成されている。第１の爪部分５１ａ、５２ａは、載置板１０に対して位置固定された軸５１ｃ、５２ｃにより回動自在に枢支された基端と、先端とを有している。また、第２の爪部分５１ｂ、５２ｂは、それぞれ第１の爪部分５１ａ、５２ａの先端に回動自在に枢支された基端と、先端とを有している。上部爪状部材５１および下部爪状部材５２の内部には、それぞれ第１の爪部分５１ａ、５２ａと第２の爪部分５１ｂ、５２ｂとの間に介在されたねじりコイルバネ（図示せず）が設けられている。このねじりコイルバネが設けられていることにより、通常状態において第１の爪部分５１ａ、５２ａおよび第２の爪部分５１ｂ、５２ｂは直線状となって一体的に延び（図１参照）、一方、第２の爪部分５１ｂ、５２ｂに外部から後方に向かって力が加えられたときのみにおいて、各々、第２の爪部分５１ｂは第１の爪部分５１ａに対して（図の反時計回り方向に）回動するとともに第２の爪部分５２ｂは第１の爪部分５２ａに対して（図の時計回り方向に）回動するようになっている（図７参照）。

保持部材５０の進出時には、紙葉類の収納空間８０の上方から上部爪状部材５１の第１の爪部分５１ａおよび第２の爪部分５１ｂが直線状となって一体的に下方に延びるとともに、紙葉類の収納空間８０の下方から下部爪状部材５２の第１の爪部分５２ａおよび第２の爪部分５２ｂが直線状となって一体的に上方に延び、これらの爪部分５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂにより最前位の紙葉類の前面を押さえるようになっている。
なお、第１の爪部分５１ａ、５２ａの基端には、後述のように各々の第１の爪部分５１ａ、５２ａを回動させる作動部材５５、５６（図９、１０参照）が固定して取り付けられている。

一方、保持部材５０の退去時には、図７に示すように、上部爪状部材５１の第１の爪部分５１ａが位置固定された軸５１ｃに対して（図の時計回り方向に）回動するとともに第２の爪部分５１ｂがねじりコイルバネの付勢力に抗して第１の爪部分５１ａに対して（図の反時計回り方向に）回動する。同時に、下部爪状部材５２の第１の爪部分５２ａが位置固定された軸５２ｃに対して（図の反時計回り方向に）回動するとともに第２の爪部分５２ｂがねじりコイルバネの付勢力に抗して第１の爪部分５２ａに対して（図の時計回り方向に）回動する。このことにより、第２の爪部分５１ｂ、５２ｂの側面が実質的に載置板１０上の新たに一時的集積空間８１に集積された紙葉類（後述）の表面に沿った状態を維持する。

駆動機構６０の構成の詳細について図９および図１０を用いて説明する。図９は、紙葉類の一時的保持の準備開始時における駆動機構６０の詳細の構成を示す側面図であり、図１０は、紙葉類の一時的保持状態時における駆動機構６０の詳細の構成を示す側面図である。

駆動機構６０は、図９および図１０に示すように、駆動源としてのモータ（図示せず）と、このモータに取り付けられた軸６１と、軸６１を中心として回動する第１のローラ６２と、この第１のローラ６２よりも後方（図９の右方）に設けられ軸６３ａを中心として回動する第２のローラ６３と、第１のローラ６２および第２のローラ６３に掛けられた第１の無端状ベルト６４とを有している。第２のローラ６３の軸６３ａには押圧部材７６が取り付けられている。
また第２のローラ６３の上方にはほぼ楕円形のリンク部材６５が設けられており、このリンク部材６５は載置板１０に対して位置固定された軸６５ａを有し、この軸６５ａを中心として回動自在となっている。なお、軸６５ａは、ほぼ楕円形のリンク部材６５の中心から若干外れた位置に設けられている。また、リンク部材６５の側面にはリンク部材ローラ６５ｂが取り付けられている。リンク部材ローラ６５ｂおよび第２のローラ６３には第２の無端状ベルト６９が掛けられている。すなわち、モータにより軸６１が回動されることによって、リンク部材６５も軸６５ａを中心として連動して回動するようになっている。
またリンク部材６５の側面端部近傍には棒状部材６６の一端６６ａが枢支されており、この棒状部材６６の他端６６ｂは押込み板３０により枢支されている。このため、リンク部材６５が軸６５ａを中心として回動することにより、押込み板３０が載置板１０上で図９の左右方向に往復移動するようになっている。

また、押さえ板４０の裏面（図９の右側の面）にはリンク部材６８が取り付けられており、このリンク部材６８は第１の無端状ベルト６４に取り付けられている。このため、リンク部材６８は軸６１の回動に応じて図９の左右方向に自在に移動することができるようになっている。

さらに、前述のように、上部爪状部材５１および下方爪状部材５２の第１の爪部分５１ａ、５２ａの基端には、それぞれ作動部材５５、５６の一端が固定されており、これらの作動部材５５、５６は第１の爪部分５１ａ、５２ａの基端軸５１ｃ、５２ｃを中心として回動自在となっている。また、キッカローラ２１に向かって（図９の左右方向に）移動自在となっているブラケット６７が第１のローラ６２の上方に設けられており、作動部材５５、５６の他端はこのブラケット６７に対して鉛直方向（図９の上下方向）にのみ移動自在となるよう取り付けられている。

ブラケット６７は、載置板１０上の最前位の紙葉類に向かう押込み板３０の進出運動と連動して図９の右方に移動するようになっているとともに、集積繰出機構２０のキッカローラ２１に向かう押さえ板４０の進出運動と連動して図９の左方に移動するようになっている。すなわち、図９に示す状態において、押込み板３０がキッカローラ２１から離間するよう動くときにはこのブラケット６７もキッカローラ２１と離間するよう移動し（図９の右方に移動し）、それに伴って作動部材５５が第１の爪部分５１ａの基端軸５１ｃを中心として（図の反時計回り方向に）回動するとともに作動部材５６が第１の爪部分５２ａの基端軸５２ｃを中心として（図の時計回り方向に）回動する。このことにより、作動部材５５、５６に固定された上部爪状部材５１および下方爪状部材５２もそれぞれ第１の爪部分５１ａ、５２ａの基端軸５１ｃ、５２ｃを中心として回動し、これらの上部爪状部材５１および下部爪状部材５２が収納空間８０に向かってそれぞれ下方および上方に進出することとなる。
一方、図１０に示す状態において押さえ板４０がキッカローラ２１に向かって動くときには、軸６３ａの回動により押圧部材７６も回動し、この押圧部材７６がブラケット６７に取り付けられたピン６７ａを図１０の左方に押圧する。このため、ブラケット６７もキッカローラ２１に向かって移動し（図１０の左方に移動し）、それに伴って作動部材５５が第１の爪部分５１ａの基端軸５１ｃを中心として（図の時計回り方向に）回動するとともに作動部材５６が第１の爪部分５２ａの基端軸５２ｃを中心として（図の反時計回り方向に）回動する。このことにより、上部爪状部材５１および下部爪状部材５２もそれぞれ収納空間８０から退避するよう移動することとなる。
このため、載置板１０上における紙葉類の移動状況に応じて収納空間８０に対する保持部材５０の進退運動を自動的に行うことができる。すなわち、押込み板３０を進出させて紙葉類を集積繰出機構２０から離間させて集積する際には保持部材５０を自動的に進出させ、押さえ板４０を進出させて紙葉類を載置板１０上の繰り出し位置に到達させる際には保持部材５０を自動的に退去させることができる。

また、回転式札叩き用ゴム羽根車２５は羽根車支持部材７７に取り付けられており、この羽根車支持部材７７は軸７７ａを中心として回動させることができる。具体的には、モータの軸６１の回動に応じて、押圧部材７６の下端に接続された回動自在の両端軸７９ａ、７９ｂを有するリンク部材７９を介してブラケット７８が軸７８ａを中心として回動し、羽根車支持部材７７のピン７７ｂに、ブラケット７８に設けられた突起が当たることにより、このブラケット７８が回動するようになっている。
このことにより、図９、１０に示すように、モータにより軸６１が回動されると、回転式札叩き用ゴム羽根車２５はゲート部Ｇから離間した位置（図９参照）からゲートローラ２３とほぼ同軸の位置（図１０参照）まで移動することができる。

このように、駆動機構６０において、モータによって軸６１を回動させることにより、押込み板３０、押さえ板４０および保持部材５０を連動させることができるようになっている。押込み板３０、押さえ板４０および保持部材５０の一連の動作をこのモータのような一つの駆動源により行うことができるので、紙葉類収納繰出装置の全体構造の簡略化を図ることができるとともにコストダウンを図ることができる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

最初に、載置板１０上にある紙葉類を一時的保持状態とする操作について図２乃至図４を用いて説明する。
まず、載置板１０上で紙葉類を立位状態に維持していた押さえ板４０がキッカローラ２１から離間するよう図２の右方向に移動する。同時に、押込み板３０もこの押さえ板４０と連動してキッカローラ２１から離間するよう図２の右方向に移動する。このため、載置板１０上の紙葉類は、押込み板３０と押さえ板４０との間で挟持されながらキッカローラ２１から離間するよう図２の右方向に一体的に移動する。
なお、このような載置板１０上の紙葉類の一時的保持を開始する操作を行うにあたり、図２に示すように退去状態となっていた保持部材５０も押込み板３０の進出運動と連動して収納空間８０への進出を開始する。

そして、保持部材５０の上部爪状部材５１が下方に突出して最前位の紙葉類の前面上部に当接し、同時に下部爪状部材５２が上方に突出してこの最前位の紙葉類の前面下部に当接する。このことにより載置板１０上の紙葉類が保持部材５０と押さえ板４０との間で保持される（図３参照）。この状態で、図４に示すように押込み板３０が押さえ板４０から離間するよう退去する。このようにして、紙葉類収納繰出装置は、集積繰出機構２０と保持部材５０との間に一時的集積空間８１を画成するとともに紙葉類を一時的保持状態とすることができる。

次に、集積繰出機構２０により新たに外部から順次送られる紙葉類を一時的集積空間８１に集積する操作について図５および図６を用いて以下に詳述する。
この工程において、外部よりフィードローラ２２とゲートローラ２３との間のゲート部Ｇに紙葉類が順次送られる。ここで、フィードローラ２２は図５の反時計回り方向に連続的に回動している。
外部から送られた紙葉類はフィードローラ２２により内部に取り込まれ、この取り込まれた紙葉類は回転式札叩き用ゴム羽根車２５により後端が蹴り込まれ、載置板１０上に送られる。載置板１０上に送られて一時的集積空間８１に集積された紙葉類は集積レバー２４と保持部材５０との間で立位状態とされる。

最後に、載置板１０上で一時的保持状態となっている紙葉類と一時的集積空間８１にある一時的に集積された紙葉類とを一体化して、収納空間８０において収納状態とする工程について図７および図８を用いて説明する。この場合において、押込み板３０は引き続き退去状態となっている。
この工程において、保持部材５０の上部爪状部材５１が上方に退去して一時的保持状態にある最前位の紙葉類の前面から離間し、同時に下部爪状部材５２が下方に退去して最前位の紙葉類の前面から離間する。このことにより保持部材５０は載置板１０上の一時的保持状態にある紙葉類から離間してこれらの紙葉類を一時的保持状態から解放する（図７および図８参照）。この際に、図７に示すように、第１の爪部分５１ａ、５２ａの回動に連動して第２の爪部分５１ｂ、５２ｂが第１の爪部分５１ａ、５２ａに対して回動することで、第２の爪部分５１ｂ、５２ｂの側面が実質的に載置板１０上の一時的集積空間８１内にある紙葉類の表面に沿った状態を維持している。このため、一時的集積空間８１内にある最後位の紙葉類の表面が上部爪状部材５１または下部爪状部材５２の先端に引っかけられたり、これによって傷がつけられたりすることを抑止することができる。
そして、図７および図８に示すように、押さえ板４０がキッカローラ２１に向かって進出し、載置板１０上の紙葉類をキッカローラ２１側に押圧する。

その後、集積レバー２４がキッカローラ２１よりも後退し、これらの動作により紙葉類の収納操作および収納状態にある紙葉類の繰り出し準備が完了する（図１参照）。すなわち、収納状態にある載置板１０上の最前位の紙葉類がキッカローラ２１に当接する状態とする。

この状態で紙葉類の外部への繰り出しを行う場合には、キッカローラ２１はこの当接した最前位の紙葉類の下方への蹴り出しを行い、蹴り出された紙葉類はゲート部Ｇに送られる。フィードローラ２２はゲート部Ｇに送られた紙葉類の表面に当接してこの紙葉類の繰り出しを行う。その際に、このゲート部Ｇはフィードローラ２２により繰り出される紙葉類を１枚ずつ分離する。

以上のように本実施の形態の紙葉類収納繰出装置によれば、進退自在の押込み板（押込み部材）３０が載置板（載置台）１０上の最前位の紙葉類側に設けられるとともに、押さえ板（押さえ部材）４０が載置板（載置台）１０上の最後位の紙葉類と当接するよう設けられている。さらに保持部材５０が集積繰出機構２０と押さえ板４０との間に画成される収納空間８０に向かって進退自在となっており、進出時に載置板１０上の紙葉類を押さえ板４０との間で挟持して一時的保持状態とするようになっている。
そして、集積繰出機構２０により新たに一時的集積空間８１に集積された紙葉類を収納状態とする際に、押さえ板４０が集積繰出機構２０に向かって進出して載置板１０上の一時的保持状態にある紙葉類を集積繰出機構２０側に押圧するとともに保持部材５０が載置板１０上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類から退去するようになっているので、集積繰出機構２０により新たに外部から載置板１０上に集積された紙葉類および載置板１０上で既に一時的保持状態にある紙葉類を各々変形させることなく一体化させて収納状態とすることができる。
また、紙葉類の収納動作と収納状態にある紙葉類の繰出準備とを一つの一連動作で同時に行うことができる。

本発明による紙葉類収納繰出装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
次に本発明による紙葉類収納繰出装置の変形例につき、図１１乃至図１３により説明する。図１１乃至図１３において、図１乃至図１０に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
ここで、図１１は、変形例に係る紙葉類の収納量の検出機構を備えた紙葉類収納繰出装置の構成を示す上面図であり、図１２は、図１１の紙葉類収納繰出装置の側面図であり、図１３は、紙葉類の繰り出し時における図１１の紙葉類収納繰出装置の側面図である。

本変形例における紙葉類収納繰出装置は、収納状態にある紙葉類の繰り出しが行われている際に、内部に存在する紙葉類の量（以下、「紙葉類在高」ともいう。）が基準量まで減少したときにそのことを検知することができるものである。

図１１および図１２に示すように、載置板１０の近傍における押さえ板４０の幅方向外方に検知センサ（近接センサ）７０が設けられており、この検知センサ７０は発光部７１および受光部７２を有している。検知センサ７０は、発光部７１から送られた光を受光部７２で受けることにより検知動作を行うよう形成されている。

また、図１１および図１２に示すように、下方に延びる光遮断部材支持器１１が載置板１０の下面に設けられている。この光遮断部材支持器１１の下端には、さらに光遮断部材１２が回動自在に枢支されている。光遮断部材１２は、ねじりコイルバネ（図示せず）の付勢力により光遮断部材支持器１１から真下に延びた状態となっている。
具体的に説明すると、光遮断部材支持器１１は載置板１０に対して押さえ板４０の幅方向（図１１の上下方向）に往復移動することができるよう取り付けられており、このことにより光遮断部材１２も押さえ板４０の幅方向に往復移動することができるようになっている。また、図１２の紙面に対して垂直に延びる軸１２ａによって光遮断部材１２の基端が光遮断部材支持器１１に枢支されている。このため、光遮断部材１２は軸１２ａを中心として垂直面内で回動することができるよう形成される。
ここで、光遮断部材１２に対して外部から何ら力が作用されていない場合には、この光遮断部材１２は、ねじりコイルバネ（図示せず）の付勢力により軸１２ａから真下に延びている。このときの光遮断部材１２の位置を「光遮断位置」とする。この光遮断位置の詳細については後述する。

また、図１１に示すように、載置板１０の下面には、検知センサ７０の発光部７１から送られた光を反射させて受光部７２に到達させる反射器１５が取り付けられている。
ここで、光遮断部材１２に対して外部から何ら力が作用されていない場合には、光遮断位置にある光遮断部材１２によって、検知センサ７０の発光部７１から反射器１５までの光の経路、または反射器１５から検知センサ７０の受光部７２までの光の経路が遮られるようになっている。

押さえ板４０には、図１１および図１２に示すように、この押さえ板４０の進出時に光遮断部材１２と当接して当該光遮断部材１２を回動させることができる複数（例えば３つ）の光遮断部材押出部４１、４２、４３が一体的に取り付けられている。これらの光遮断部材押出部４１、４２、４３は各々載置板１０の下方に一体的に設けられており、押さえ板４０の進退運動と連動して図１１および図１２の左右方向に移動することができるようになっている。

各光遮断部材押出部４１、４２、４３は、押さえ板４０の進行方向（図１１の左方向）における先端の位置がそれぞれ異なっている。具体的には、これらの光遮断部材押出部４１、４２、４３の先端のうち光遮断部材押出部４３の先端が押さえ板４０の進出方向において最も前方に位置しており、光遮断部材押出部４１の先端が最も後方に位置している。
また、各光遮断部材押出部４１、４２、４３の幅の大きさは各々光遮断部材１２の幅よりも大きくなっており、押さえ板４０が前方（図１１の左方）に進出した際に、光遮断部材押出部４１、４２、４３のうちのいずれか一つの押出部のみが光遮断部材１２と当接し、この光遮断部材１２を移動させるようになっている。
ここで、光遮断部材押出部４１は基準量を例えば流通紙幣（紙葉類）の１００枚に相当する量に設定する場合に用いられ、光遮断部材押出部４２は基準量を流通紙幣の２００枚に相当する量に設定する場合に用いられ、光遮断部材押出部４３は基準量を流通紙幣の３００枚に相当する量に設定する場合に用いられる。

次に、このような構成からなる本変形例の作用について説明する。
紙葉類在高を検出するタイミングは、収納状態にある紙葉類が繰り出し可能状態にあるときまたは紙葉類の繰り出しの期間中である。すなわち、押さえ板４０がキッカローラ２１に向かって図１２の矢印方向に移動を行っている間または移動完了後に、紙葉類在高を検出することができる。
ここで、押さえ板４０とキッカローラ２１との間に紙葉類が挟持されていることにより、載置板１０上の紙葉類在高によって押さえ板４０の位置が決まるようになる。すなわち、載置板１０上の紙葉類の量が減少するにつれて、押さえ板４０はキッカローラ２１側（図１１、図１２の左方向）に移動する。

本変形例においては、オペレータは予め紙葉類収納繰出装置に残すべき紙葉類の基準量を、各光遮断部材押出部４１、４２、４３の構成に応じて設定することができる。具体的には、例えばオペレータが紙葉類収納繰出装置に３００枚に相当する量の紙葉類を残したい場合には、「基準量＝３００枚」の設定に対応する光遮断部材押出部４３が光遮断部材１２を押し出すよう、光遮断部材支持器１１を載置板１０の幅方向に沿って所望の位置に予め移動させておく。

集積繰出機構２０が収納状態にある紙葉類を外部へ順次繰り出したときには、載置板１０上の紙葉類在高が減少し、押さえ板４０がキッカローラ２１に接近するよう移動する。そして、載置板１０上の紙葉類在高が３００枚に相当する量となったときに、図１３に示すように、押さえ板４０に取り付けられた光遮断部材押出部４３が光遮断部材１２をキッカローラ２１側に押し出す。
このことにより、光遮断部材１２が通光位置に移動することとなり、発光部７１から発せられた光は光遮断部材１２に遮断されることなく反射器１５により反射されて受光部７２に到達する。このようにして、載置板１０上の紙葉類在高が基準量（紙葉類３００枚に相当する量）に達したことを検知センサ７０が検知することができる。

ここで、オペレータが基準量を変更したい場合には、具体的には基準量を例えば紙葉類２００枚に相当する量に再設定したい場合には、「基準量＝紙葉類２００枚に相当する量」の設定に対応する光遮断部材押出部４２が光遮断部材１２を押し出すよう、光遮断部材支持器１１の載置板１０に対する幅方向位置を変更するだけでよい。
なお、ここで上記構成の代わりに、例えば光遮断部材支持器１１の位置が固定されるとともに光遮断部材押出部４１、４２、４３が押さえ板４０に対して幅方向（図１１の上下方向）に移動自在となっていてもよい。この場合には、光遮断部材押出部４１、４２、４３を幅方向に移動させることにより、所望の基準量の再設定を行うことができる。

以上のように本変形例の紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の繰り出し時において、載置板１０上の紙葉類の量が基準量となったときに押さえ板４０の光遮断部材押出部４１（４２、４３）が光遮断部材１２を光遮断位置から通光位置へ回動させ、このことにより発光部７１から受光部７２まで送られる光の状態に変化が生じることが検知センサ７０により検知される。このため、紙葉類の繰り出しを行う際において紙葉類在高が基準量まで減少したときにそのことを検知するためのシステムを簡易な構成とすることができ、紙葉類収納繰出装置の製造コストを低減させることができる。

また、押さえ板４０には、各々異なる基準量に対応して形成された複数の光遮断部材押出部４１、４２、４３が取り付けられており、光遮断部材１２を回動させるべきいずれか１つの光遮断部材押出部４１（４２、４３）を選択するよう、押さえ板４０と光遮断部材１２との相対的位置関係を変更することができるようになっている。このため、オペレータは紙葉類収納繰出装置の内部に残すべき基準量を容易に設定することができ、しかも設定された基準量を容易に変更することができる。

なお、本変形例においては、光遮断部材１２に対して外部から何ら力が作用されていない場合にこの光遮断部材１２が光遮断位置にあり、紙葉類の量が基準量に達したときに光遮断部材１２が光遮断部材押出部４１（４２、４３）に押し出されて通光位置に移動するものに限定されることはない。すなわち、検知センサ７０の取付位置を変えて、光遮断部材１２に対して外部から何ら力が作用されていない場合にはこの光遮断部材１２が通光位置にあり、紙葉類の量が基準量に達したときに光遮断部材１２が光遮断部材押出部４１（４２、４３）に押し出されて光遮断位置に移動するような構成としてもよい。

Claims

外部から送られる紙葉類を一時的に集積した後に収納状態とするとともに収納状態にある紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置において、
紙葉類を立位状態で載置するための載置台と、
紙葉類を一時的に集積する際に外部から送られる紙葉類を前記載置台上に順次搬送するとともに、収納状態にある紙葉類の繰り出し時に前記載置台上の最前位の紙葉類に当接してこの最前位の紙葉類の繰り出しを行う集積繰出機構と、
前記載置台上の最前位の紙葉類側に設けられ、この最前位の紙葉類に向かって進退自在となっており、進出時に前記最前位の紙葉類を後方に押圧してこの紙葉類の前記集積繰出機構との接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類から離間してこの紙葉類を前記集積繰出機構に当接させる押込み部材と、
前記載置台上の最後位の紙葉類と当接するよう設けられ、前記集積繰出機構に向かって進退自在となっている押さえ部材と、
前記載置台上において前記集積繰出機構と前記押さえ部材との間に画成される、紙葉類を収納するための収納空間と、
前記収納空間に対して進退自在に設けられ、進出時に、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構から離間するよう移動された紙葉類のうち最前位の紙葉類に当接してこれらの紙葉類を前記押さえ部材との間で挟持して一時的保持状態とし、退去時に前記紙葉類を解放する保持部材と、
前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を動作させる駆動機構であって、前記押さえ部材が前記集積繰出機構から離間するよう退去するとともに前記押込み部材が進出し、さらに前記保持部材が前記収納空間に進出することにより、前記載置台上で前記押込み部材により前記集積繰出機構から離間するよう移動された紙葉類を一時的保持状態として一時的集積空間を画成し、また、集積繰出機構により新たに前記一時的集積空間に集積された紙葉類を収納状態とする際に、前記押さえ部材は前記集積繰出機構に向かって進出するとともに前記保持部材が前記載置台上の一時的保持状態にある最前位の紙葉類から退去するように動作させる駆動機構と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納繰出装置。
前記保持部材は、前記収納空間の上方および下方にそれぞれ配置された上下一対の爪状部材を有し、
前記各爪状部材は、前記載置台に対して位置固定された軸により回動自在に枢支された基端と、先端とを有する第１の爪部分と、前記第１の爪部分の先端に回動自在に枢支された基端と、先端とを有する第２の爪部分とから形成され、
前記駆動機構は、前記保持部材が前記収納空間から退去する際に、前記第１の爪部分の回動に連動して前記第２の爪部分が前記第１の爪部分に対して回動することで、前記第２の爪部分の側面が実質的に前記載置台上の新たに一時的集積空間に集積された紙葉類の表面に沿った状態を維持するように前記保持部材を動作させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
前記駆動機構は、前記保持部材を、前記押込み部材の進出運動と連動して進出するとともに、前記押さえ部材の進出運動と連動して退去するように動作させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
前記駆動機構は、前記押込み部材、前記押さえ部材および前記保持部材を連動させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
発光部および受光部を有する検知センサが前記載置台の近傍に設けられ、
前記載置台は、紙葉類を載置するための載置板と、基端がこの載置板に枢支され、前記検知センサの発光部から送られた光が当該検知センサの受光部に到達しないよう遮断する光遮断位置とこの光を受光部まで通す通光位置との間で回動自在となっている光遮断部材とを有し、
前記押さえ部材は、紙葉類の繰り出し時において当該押さえ部材が進出する際に前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記光遮断部材と当接してこの光遮断部材を回動させることができる光遮断部材押出部を有し、
前記検知センサは、紙葉類の繰り出し時において前記載置台上の紙葉類の量が基準量となったときに前記押さえ部材の光遮断部材押出部が前記光遮断部材を回動させて発光部から受光部まで送られる光の状態に変化が生じることを検知するよう形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
前記押さえ部材は、各々異なる基準量に対応して形成された複数の光遮断部材押出部を有しており、前記光遮断部材を回動させるべきいずれか１つの光遮断部材押出部を選択するよう、前記押さえ部材と前記光遮断部材との相対的位置関係を変更することができるようになっていることを特徴とする請求項５記載の紙葉類収納繰出装置。