JP6408867B2 - カード収容排出モジュール - Google Patents

Description

本発明は、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールに関する。

従来、内部にカード搬送路が形成されるカードリーダと、カード回収カセットと、カード回収カセットを昇降させる昇降機構とを備えるカード回収処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード回収処理装置では、カード回収カセットは、上下に重なるように配置される複数のカード置きスロットを備えており、各カード置きスロットに１枚のカードが収容可能となっている。各カード置きスロットには、収容されたカードをカードリーダに向かって押し出すカード押出機構が設けられている。昇降機構は、カード回収カセットに取り付けられるナットと、ナットが係合するスクリューと、スクリューを回転させるモータと、カード回収カセットを上下方向へ案内するガイド機構とを備えている。ガイド機構は、上下方向と軸方向とが一致するように配置されるガイド軸と、ガイド軸に係合するガイドブッシュとを備えている。ガイドブッシュは、カード回収カセットに取り付けられている。また、このカード回収処理装置は、カードリーダとカード回収カセットとの間に配置される一対のカード搬送ローラを備えている。

特許文献１に記載のカード回収処理装置では、カードリーダの中にカードが取り込まれた状態で所定時間、顧客による処理が実行されないと、顧客がカードを取り忘れたと判断されて、カードリーダのカード搬送路にあるカードがカード回収カセットのカード置きスロットに取り込まれて収容される。このときには、カードが収容されるカード置きスロットとカード搬送路の高さとが合うように、昇降機構がカード回収カセットを昇降させる。また、このときには、カードリーダから排出されるカードを一対のカード搬送ローラが搬送してカード置きスロットに取り込む。また、このカード回収処理装置では、カード置きスロットにカードが収容されてから所定時間が経過する前に、顧客による所定の処理が実行されると、カード置きスロットに収容されたカードがカード押出機構によってカード搬送路に向かって押し出され、カードリーダを介して顧客にカードが返却される。

中国特許出願公開第１０３５４４７６８号明細書

特許文献１に記載のカード回収処理装置では、昇降機構は、スクリューとナットとを用いてカード回収カセットを昇降させており、ガイド軸とガイドブッシュとから構成されるガイド機構を備えている。ガイド軸に係合するガイドブッシュの上下方向の長さが短いと、ガイド軸の軸方向に対するガイドブッシュの軸方向の傾きが大きくなって、ガイド軸に対してガイドブッシュが円滑に動かなくなり、その結果、カード回収カセットの円滑な昇降動作を行うことができなくなるおそれがある。したがって、特許文献１に記載のカード回収処理装置では、ガイドブッシュの上下方向の長さを長くする必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のカード回収処理装置において、ガイドブッシュの上下方向の長さが長くなると、ガイドブッシュの長さに合わせてガイド軸も長くなるため、昇降機構の上下方向の長さが長くなり、その結果、カード回収処理装置が上下方向で大型化する。

また、特許文献１に記載のカード回収処理装置では、カード置きスロットにカードが収容された状態でカード回収カセットが昇降する場合があるが、カード置きスロットに収容されるカードがカード置きスロットに完全に取り込まれていないと、カード回収カセットが昇降する際に、カード置きスロットに収容されたカードとカード回収処理装置の構成部品とが干渉するおそれがある。しかしながら、特許文献１に記載のカード回収処理装置では、カードリーダとカード回収カセットとの間に配置される一対のカード搬送ローラによって、カードリーダから排出されるカードがカード置きスロットに取り込まれるため、カード置きスロットに収容されるカードがカード置きスロットに完全に取り込まれない場合が生じうる。したがって、このカード回収処理装置では、カード回収カセットが昇降する際に、カード置きスロットに収容されたカードとカード回収処理装置の構成部品とが干渉するおそれがある。

そこで、本発明の第１の課題は、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールにおいて、１枚のカードが収容される複数のカード収容部を有するカード収容カセットの円滑な昇降動作を行うことが可能であっても、上下方向で小型化することが可能なカード収容排出モジュールを提供することにある。

また、本発明の第２の課題は、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールにおいて、１枚のカードが収容される複数のカード収容部を有するカード収容カセットが昇降する際の、カード収容部に収容されたカードとカード収容排出モジュールの構成部品との干渉を防止することが可能なカード収容排出モジュールを提供することにある。

上記の第１の課題を解決するため、本発明のカード収容排出モジュールは、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールにおいて、１枚のカードが収容される複数のカード収容部を有するカード収容カセットと、カード収容カセットを昇降させる昇降機構と、カード収容カセットを昇降可能に支持する支持フレームとを備え、カード収容排出モジュールには、カードリーダから後ろ側に排出されるカードが収容されるとともに、カード収容排出モジュールに収容されたカードは、カードリーダに向かって前側に排出され、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、複数のカード収容部は、上下方向で重なるように配置されるとともに左右方向において互いにずれた状態で配置され、昇降機構は、支持フレームとカード収容カセットとを連結するとともに互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置される少なくとも２本のリンクアームを有しカード収容カセットの水平姿勢を維持した状態でカード収容カセットを左右方向に移動させながら昇降させる平行リンク機構を備えることを特徴とする。

本発明のカード収容排出モジュールでは、カード収容カセットを昇降させる昇降機構は、カード収容カセットの水平姿勢を維持した状態でカード収容カセットを昇降させる平行リンク機構を備えている。そのため、本発明では、平行リンク機構を用いて、カード収容カセットの円滑な昇降動作を行うことが可能になる。また、本発明では、平行リンク機構を構成する少なくとも２本のリンクアームが互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置されているため、特許文献１に記載のカード回収処理装置のようにガイド軸やガイドブッシュが設けられている場合と比較して、昇降機構の上下方向の長さを短くすることが可能になる。したがって、本発明では、カード収容カセットの円滑な昇降動作を行うことが可能であっても、カード収容排出モジュールを上下方向で小型化することが可能になる。

本発明において、平行リンク機構は、２本のリンクアームを備え、昇降機構は、モータと、モータの動力を２本のリンクアームに伝達する歯車列とを備え、リンクアームの一端側は、支持フレームに回動可能に連結され、リンクアームの他端側は、カード収容カセットに回動可能に連結され、２本のリンクアームは、モータの動力によってリンクアームの一端側を中心に同期して回動することが好ましい。このように構成すると、昇降機構によってカード収容カセットを昇降させるときに、カード収容カセットの水平姿勢を確実に維持した状態でカード収容カセットを昇降させることが可能になる。

本発明において、カード収容排出モジュールは、カード収容部にカードが収容されていることを検知するためのカード検知機構を備え、カード検知機構は、複数のカード収容部のそれぞれに回動可能に取り付けられカード収容部にカードが収容されると回動する複数の検知レバーと、支持フレーム側に取り付けられる１個のセンサとを備え、上下方向においてカードリーダのカード搬送路と一致する位置に配置されるカード収容部に取り付けられた検知レバーがセンサで検知されるのか否かによってカード収容部にカードが収容されているのか否かを検知することが好ましい。このように構成すると、カード収容カセットにセンサが配置されていないため、昇降動作を行うカード収容カセットにセンサ用の配線を接続する必要がなくなる。したがって、カード収容排出モジュールを組み立てる際のセンサ用の配線の引き回しが容易になる。また、センサ用の配線が断線するといった問題が生じにくくなる。

以上のように、本発明では、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールにおいて、１枚のカードが収容される複数のカード収容部を有するカード収容カセットの円滑な昇降動作を行うことが可能であっても、カード収容排出モジュールを上下方向で小型化することが可能になる。

また、本発明では、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールにおいて、１枚のカードが収容される複数のカード収容部を有するカード収容カセットが昇降する際の、カード収容部に収容されたカードとカード収容排出モジュールの構成部品との干渉を防止することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード処理装置の斜視図である。 図１に示すカード収容排出モジュールの斜視図である。 図２に示すカード収容排出モジュールを別の角度から示す斜視図である。 図３に示すカード収容排出モジュールを別の角度から示す斜視図である。 図２に示すカード収容排出モジュールの背面図である。 図５のＥ−Ｅ断面の概略断面図である。 図５のＦ−Ｆ断面の概略断面図である。 図２に示すカード収容カセットおよび昇降機構の構成を正面から説明するための概略図である。 図２に示すカード収容カセットの昇降動作を説明するための図である。 図２に示すカード収容カセットの昇降動作を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード処理装置１の斜視図である。本形態のカード処理装置１は、カード２に記録されたデータの読取やカード２へのデータの記録を行うカードリーダ３と、カードリーダ３から排出されるカード２を収容するカード収容動作と収容されたカード２をカードリーダ３に向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュール４とを備えている。このカード処理装置１は、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の上位装置に搭載されて使用される。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、たとえば、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とするとともに、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向とし、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ１方向側を「前」側、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｘ方向は、カード処理装置１の内部で搬送されるカード２の搬送方向であり、カード処理装置１に取り込まれたカード２の長さ方向（長手幅方向）である。また、Ｘ１方向は、カード処理装置１からのカード２の排出方向であり、Ｘ２方向は、カード処理装置１へのカード２の挿入方向である。また、Ｚ方向は、カード処理装置１に取り込まれたカード２の厚さ方向であり、Ｙ方向は、カード処理装置１に取り込まれたカード２の幅方向（短手幅方向）である。

カードリーダ３は、カード収容排出モジュール４の前端に繋がっている。このカードリーダ３は、たとえば、磁気ヘッド（図示省略）やＩＣ接点（図示省略）を備えている。カードリーダ３の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路６（図７参照）が形成されている。また、カードリーダ３は、カード２を搬送するカード搬送機構を備えており、このカード搬送機構は、カード搬送路６に臨むように配置される搬送ローラ７（図７参照）およびパッドローラ８（図７参照）を備えている。

カード収容排出モジュール４は、カード搬送路６の後端から排出されるカード２を収容するとともに、収容されたカード２をカード搬送路６の後端に向かって排出する。以下、カード収容排出モジュール４の具体的な構成について説明する。

（カード収容排出モジュールの構成）
図２は、図１に示すカード収容排出モジュール４の斜視図である。図３は、図２に示すカード収容排出モジュール４を別の角度から示す斜視図である。図４は、図３に示すカード収容排出モジュール４を別の角度から示す斜視図である。図５は、図２に示すカード収容排出モジュール４の背面図である。図６は、図５のＥ−Ｅ断面の概略断面図である。図７は、図５のＦ−Ｆ断面の概略断面図である。図８は、図２に示すカード収容カセット１１および昇降機構１２の構成を正面から説明するための概略図である。図９、図１０は、図２に示すカード収容カセット１１の昇降動作を説明するための図である。

カード収容排出モジュール４は、複数枚のカード２が収容可能なカード収容カセット１１と、カード収容カセット１１を昇降させる昇降機構１２と、カード収容カセット１１を昇降可能に支持する支持フレーム１３と、前後方向においてカードリーダ３とカード収容カセット１１との間に配置されカード２を搬送する搬送ローラ１４およびパッドローラ１５とを備えている。

カード収容カセット１１は、略直方体状に形成されている。このカード収容カセット１１は、図８に示すように、１枚のカード２が収容される複数のカード収容部１６を備えており、カード収容部１６のそれぞれに１枚のカード２が収容可能となっている。本形態のカード収容カセット１１は、５個のカード収容部１６を備えており、カード収容カセット１１には、５枚のカード２が収容可能となっている。また、カード収容排出モジュール４は、カード収容部１６にカード２が収容されていることを検知するためのカード検知機構１７と、カードリーダ３のカード搬送路６に向かってカード収容部１６からカード２を押し出すカード押出機構１８と、カードリーダ３から排出されるカード２をカード収容部１６へ送り込む羽根車１９とを備えている。なお、カード収容カセット１１が備えるカード収容部１６の数は、２個以上４個以下であっても良いし、６個以上であっても良い。

支持フレーム１３は、前後方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２枚のフレーム板２２、２３と、フレーム板２２とフレーム板２３とを繋ぐ複数本の連結軸２４とを備えている。フレーム板２２は、前側に配置され、フレーム板２３は、後ろ側に配置されている。連結軸２４は、その軸方向と前後方向とが一致するようにフレーム板２２、２３に固定されている。カード収容カセット１１は、フレーム板２２とフレーム板２３との間に配置されている。カード収容カセット１１の下側には、カード２を収容するカード収容ボックス２５が配置されている。カード収容ボックス２５は、上面が開口する略直方体の箱状に形成されている。このカード収容ボックス２５は、フレーム板２２、２３に固定されている。なお、図３、図４等では、カード収容ボックス２５の図示を省略している。

５個のカード収容部１６は、上下方向で重なるように配置されている。本形態のカード収容部１６は、図８に示すように、左右方向におけるカード２の両端側部分を下側から支持する支持部１６ａによって構成されており、左右方向におけるカード収容カセット１１の中心には、空間が形成されている。また、カード収容部１６の前後の両端は、塞がれておらず、開口している。本形態のカード収容カセット１１は、後述のように、昇降する際に左右方向へ移動する。５個のカード収容部１６のそれぞれが上下方向においてカード搬送路６と同じ位置に移動したときに、左右方向において、５個のカード収容部１６のそれぞれの位置とカード搬送路６の位置とが合うように、５個のカード収容部１６は、左右方向において互いにずれている。具体的には、図８に示すように、５個のカード収容部１６の位置は、下側に向かうにしたがって右側にずれている。

昇降機構１２は、カード収容カセット１１の水平姿勢を維持した状態でカード収容カセット１１を昇降させる平行リンク機構２７を備えている。平行リンク機構２７は、カード収容カセット１１と支持フレーム１３とを連結する２本（一対）のリンクアーム２８、２９を備えている。また、昇降機構１２は、駆動源であるモータ３０と、モータ３０の動力を２本のリンクアーム２８、２９に伝達する歯車列３１とを備えている。リンクアーム２８とリンクアーム２９とは、同形状に形成されている。２本のリンクアーム２８、２９は、互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置されている。本形態では、リンクアーム２８が右側に配置され、リンクアーム２９が左側に配置されている。

リンクアーム２８、２９の一端側は、支持フレーム１３に回動可能に連結されている。具体的には、リンクアーム２８の一端側は、フレーム板２２、２３の上端側に回動可能に支持される回動軸３３に固定されており、リンクアーム２８の一端側は、回動軸３３を介して支持フレーム１３に回動可能に連結されている。同様に、リンクアーム２９の一端側は、フレーム板２２、２３の上端側に回動可能に支持される回動軸３４に固定されており、リンクアーム２９の一端側は、回動軸３４を介して支持フレーム１３に回動可能に連結されている。回動軸３３、３４は、その軸方向と前後方向とが一致するように配置されている。リンクアーム２８、２９の他端側は、カード収容カセット１１に回動可能に連結されている。具体的には、リンクアーム２８、２９の他端側は、カード収容カセット１１の上端側に回動可能に連結されている。

モータ３０は、たとえば、ステッピングモータである。このモータ３０は、フレーム板２３の後面側に固定されている。歯車列３１は、モータ３０の出力軸に固定される歯車３６（図８参照）と、回動軸３３に固定される扇型歯車（セクター歯車）３７と、回動軸３３に固定される歯車３８と、回動軸３４に固定される歯車３９とを備えている。歯車３６および扇型歯車３７は、フレーム板２３の後ろ側に配置されている。歯車３６と扇型歯車３７とは、フレーム板２３に回転可能に保持される複数の歯車を介して連結されている。この複数の歯車のうちの１つの歯車には、歯車列３１を構成する各歯車を手動で回転させるための手動回転用歯車４０が噛み合っている。歯車３８、３９は、フレーム板２３の前側に配置されている。歯車３８と歯車３９とは、歯車３８と噛み合う歯車４１、歯車３９と噛み合う歯車４２、および、歯車４１と歯車４２とに噛み合う歯車４３とを介して、互いに連結されている。すなわち、回動軸３３に一端側が固定されるリンクアーム２８と、回動軸３４に一端側が固定されるリンクアーム２９とは、歯車３８、３９、４１〜４３を介して連結されている。歯車４１〜４３は、フレーム板２３に回転可能に保持されている。

歯車３８、３９、４１〜４３のピッチ円径は、等しくなっている。そのため、回動軸３３に一端側が固定されるリンクアーム２８と、回動軸３４に一端側が固定されるリンクアーム２９とは、モータ３０の動力によって、リンクアーム２８、２９の一端側を中心に同期して回動する。すなわち、リンクアーム２８とリンクアーム２９とは、モータ３０の動力によって、リンクアーム２８、２９の一端側を中心にして同時にかつ同じ角度だけ回動する。また、上述のように、リンクアーム２８とリンクアーム２９とは、同形状に形成され、互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置されている。

したがって、カード収容カセット１１は、水平姿勢を維持した状態で左右方向へ移動しながら昇降する。また、カード収容カセット１１は、少なくとも、一番上に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致する状態（図８に示す状態）から、一番下に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨよりも高くなっている状態（図１０（Ｃ）に示す状態）まで昇降する。

なお、歯車列３１のバックラッシュに起因するカード収容カセット１１のがたつきを防止するため、カード収容カセット１１は、付勢部材４５（図８参照）によって所定の方向へ付勢されている。たとえば、付勢部材４５は、一端が支持フレーム１３の上端側に取り付けられ、他端がカード収容カセット１１の上端側に取り付けられる引張りコイルバネであり、カード収容カセット１１の左端側が上方向に向かって付勢されている。

扇型歯車３７の後面には、上下方向におけるカード収容カセット１１の位置を検知するための２個の検知片３７ａ、３７ｂが形成されている。検知片３７ａ、３７ｂは、前後方向から見たときの形状が回動軸３３の軸心を曲率の中心とする円弧状をなす曲板状に形成されている。また、検知片３７ａ、３７ｂは、扇型歯車３７の後面から後ろ側へ突出するように形成されている。検知片３７ａは、検知片３７ｂよりも、扇型歯車３７の径方向の外側に形成されている。また、検知片３７ａの中心角は、検知片３７ｂの中心角よりも大きくなっている。

検知片３７ａが通過する位置には、センサ４６が配置されている。検知片３７ｂが通過する位置には、２個のセンサ４７、４８が配置されている。具体的には、センサ４６〜４８は、互いに対向配置される発光部と受光部とを有するフォトインタラプタであり、センサ４６は、センサ４６の発光部と受光部との間を検知片３７ａが通過する位置に配置され、センサ４７、４８は、センサ４７、４８の発光部と受光部との間を検知片３７ｂが通過する位置に配置されている。また、センサ４６〜４８は、フレーム板２３の後面側に固定される基板４９に実装されている。

本形態では、３個のセンサ４６〜４８の検知状態（オンオフ状態）の組合せによって、一番上に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致する状態（図８に示す状態）と、上から２番目に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致する状態（図９（Ａ）に示す状態）と、上から３番目に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致する状態（図９（Ｂ）に示す状態）と、上から４番目に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致する状態（図１０（Ａ）に示す状態）と、一番下に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致する状態（図１０（Ｂ）に示す状態）と、一番下に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨよりも高くなっている状態（図１０（Ｃ）に示す状態）とが検知される。本形態では、検知片３７ａ、３７ｂとセンサ４６〜４８とによって、上下方向におけるカード収容カセット１１の位置を検知するカセット位置検知機構が構成されている。

搬送ローラ１４およびパッドローラ１５は、カード収容排出モジュール４の前端側部分に取り付けられている。搬送ローラ１４とパッドローラ１５とは上下方向で対向配置されている。また、搬送ローラ１４は上側に配置され、パッドローラ１５は下側に配置されている。搬送ローラ１４は、搬送ローラ１４を駆動するモータ５２に連結されている。具体的には、モータ５２の動力を搬送ローラ１４に伝達する動力伝達機構５３を介して搬送ローラ１４がモータ５２に連結されている。動力伝達機構５３は、搬送ローラ１４が固定される回転軸５４と、モータ５２の動力を回転軸５４に伝達する歯車列５５とを備えている。回転軸５４は、フレーム板２２に回転可能に保持されている。パッドローラ１５は、圧縮コイルバネ等の付勢部材５６によって搬送ローラ１４に向かって（すなわち、上側に向かって）付勢されている。

羽根車１９は、ローラ状（円筒状）に形成される回転体１９ａと、回転体１９ａの外周面から回転体１９ａの外周側に向かって伸びるように形成される複数の羽根１９ｂとを備えている。回転体１９ａの外径は、搬送ローラ１４の外径とほぼ等しくなっている。羽根１９ｂは、略長方形の平板状に形成されている。また、複数の羽根１９ｂは、回転体１９ａの外周面から回転体１９ａの外周側に向かって放射状に伸びるように形成されている。また、羽根１９ｂは、弾性部材で形成されている。たとえば、羽根１９ｂは、ゴムで形成されている。なお、本形態では、羽根車１９の全体がゴム等の弾性部材で形成されているが、回転体１９ａは弾性部材以外の部材で形成されても良い。また、複数の羽根１９ｂは、回転体１９ａの外周面から回転体１９ａの外周側に向かって渦巻き状に伸びるように形成されても良い。また、図６では、羽根１９ｂの図示を省略している。

羽根車１９は、回転軸５４に取り付けられている。すなわち、搬送ローラ１４と羽根車１９とは、同軸上に配置されている。また、羽根車１９は、動力伝達機構５３を介してモータ５２に連結されている。回転軸５４と羽根車１９との間には、ワンウェイクラッチ（図示省略）が配置されている。カード収容部１６へカード２を送り込むときの羽根車１９の回転方向（図７の時計回りの方向）を第１回転方向とし、その反対の回転方向（図７の反時計回りの方向）を第２回転方向とすると、このワンウェイクラッチは、モータ５２の第１回転方向への動力を羽根車１９に伝達し、羽根車１９に対するモータ５２の第２回転方向への動力の伝達を遮断する。すなわち、羽根車１９が第１回転方向に回転するようにモータ５２が回転すると、モータ５２の動力で羽根車１９が回転する。また、第２回転方向へ羽根車１９を回転させる外力が羽根車１９に作用すると、羽根車１９は自由に回転する。

搬送ローラ１４、パッドローラ１５および羽根車１９は、左右方向において、左右の両側に形成される支持部１６ａの間に配置されている。また、搬送ローラ１４、パッドローラ１５および羽根車１９の回転体１９ａは、カード収容カセット１１の昇降動作に支障を来さないように、カード収容カセット１１の前端よりも前側に配置されている。一方、羽根車１９の羽根１９ｂは、図７に示すように、カード収容カセット１１の内部（カード収容部１６の内部）まで入り込むようになっている。そのため、羽根車１９が第１回転方向に回転すると、羽根１９ｂはカード２に接触して、カード２をカード収容部１６へ送り込む。

カード検知機構１７は、５個のカード収容部１６のそれぞれに回動可能に取り付けられる５個の検知レバー５９と、支持フレーム１３側に取り付けられる１個のセンサ６０とを備えている。検知レバー５９は、前後方向に細長い棒状に形成されており、上下方向を回動の軸方向として回動するようにカード収容部１６に取り付けられている。検知レバー５９の後端側には、カード２の後端側部分が接触可能なカード接触部５９ａが形成されている（図６参照）。また、検知レバー５９は、ネジリコイルバネ等の付勢部材６１によってカード接触部５９ａがカード２に接触する方向（図６の時計回りの方向）へ付勢されている。検知レバー５９は、カード収容部１６にカード２が収容されてカード２の後端側部分がカード接触部５９ａに接触すると、付勢部材６１の付勢力に抗して回動する。

センサ６０は、互いに対向配置される発光部と受光部とを有するフォトインタラプタであり、基板４９に実装されている。すなわち、センサ６０は、基板４９等を介して支持フレーム１３に取り付けられている。また、センサ６０は、上下方向においてカード搬送路６と一致する位置に配置されるカード収容部１６（すなわち、カード搬送路６の高さＨと同じ高さに配置されるカード収容部１６）に取り付けられた検知レバー５９の後端側部分がセンサ６０の発光部と受光部との間を遮ることが可能な位置に配置されている。本形態では、カード搬送路６の高さＨと同じ高さに配置されるカード収容部１６に取り付けられた検知レバー５９の後端側部分がセンサ６０で検知されるのか否かによってカード収容部１６にカード２が収容されているのか否かが検知される。したがって、５個のカード収容部１６のそれぞれにカード２が収容されているのか否かを検知するためには、昇降機構１２によってカード収容カセット１１を昇降させる必要がある。

カード押出機構１８は、支持フレーム１３に回動可能に保持される１個の押出レバー６３と、押出レバー６３を回動させる駆動源としての１個のソレノイド６４とを備えている。押出レバー６３は、上下方向を回動の軸方向として回動可能となるように所定の部材を介してフレーム板２３に回動可能に保持されている。ソレノイド６４は、フレーム板２３の後面に取り付けられている。押出レバー６３とソレノイド６４とは、レバー等の所定の部材を介して連結されている。

ソレノイド６４が通電状態にないときには、押出レバー６３は、図６の二点鎖線で示すように、フレーム板２３の後面側に退避している。この状態で、ソレノイド６４に電力が供給されると、押出レバー６３がフレーム板２３の前面側に突出するように回動し、押出レバー６３は、カード搬送路６の高さＨと同じ高さに配置されるカード収容部１６に収容されたカード２の後端面に接触してカード搬送路６に向かってカード２を押し出す。すなわち、押出レバー６３は、カード搬送路６に向かって押し出されるカード２に接触してカード２を押し出す。

（カード処理装置の動作）
カード処理装置１では、カード搬送路６にあるカード２をカード収容部１６へ収容するカード回収指令を上位装置からカード処理装置１が受け取ると、昇降機構１２は、カード２が収容されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致するようにカード収容カセット１１を昇降させる。このときには、昇降機構１２によるカード収容カセット１１の昇降量は、センサ４６〜４８での検知結果に基づいて制御される。また、カード２が収容されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致するまでカード収容カセット１１が移動すると、カード検知機構１７での検知結果（すなわち、センサ６０での検知結果）に基づいて、カード搬送路６の高さＨと一致するまで移動したカード収容部１６にカード２が収容されているのか否かが判断される。

カード搬送路６の高さＨと一致するまで移動したカード収容部１６にカード２が収容されていなければ、カードリーダ３は、後方へカード２を排出する。また、搬送ローラ１４が回転してカードリーダ３から排出されるカード２をカード収容部１６に向かって搬送する。また、羽根車１９が回転してカード収容部１６にカード２を送り込む。なお、カード搬送路６の高さＨと一致するまで移動したカード収容部１６にカード２が収容されている場合には、他のカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致するようにカード収容カセット１１を昇降させた後、再び、カード搬送路６の高さＨと一致するまで移動したカード収容部１６にカード２が収容されているのか否かが判断される。

また、カード処理装置１では、カード収容部１６に収容されたカード２をカードリーダ３に向かって排出するカード排出指令を上位装置からカード処理装置１が受け取ると、昇降機構１２は、排出されるカード２が収容されたカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致するようにカード収容カセット１１を昇降させる。このときには、昇降機構１２によるカード収容カセット１１の昇降量は、センサ４６〜４８での検知結果に基づいて制御される。また、カード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨと一致するまでカード収容カセット１１が移動すると、カード検知機構１７での検知結果（すなわち、センサ６０での検知結果）に基づいて、カード搬送路６の高さＨと一致するまで移動したカード収容部１６にカード２が収容されているのか否かが判断される。

カード搬送路６の高さＨと一致するまで移動したカード収容部１６にカード２が収容されていれば、ソレノイド６４が起動して押出レバー６３が回動し、カード収容部１６に収容されたカード２をカード搬送路６に向かって押し出す。また、搬送ローラ１４が回転して押出レバー６３によって押し出されたカード２をカード搬送路６に向かって搬送し、カードリーダ３は、カード２を取り込む。その後、カードリーダ３は、上位装置からの指令に基づいて、カード２をカードリーダ３の前方へ排出する。

また、カードリーダ３がカード２を取り込んだ後に、カード収容ボックス２５にカード２を収容するカード回収指令を上位装置からカード処理装置１が受け取る場合がある。このときには、カード搬送路６の中に完全にカード２が取り込まれると、昇降機構１２は、一番下に配置されるカード収容部１６の高さがカード搬送路６の高さＨよりも高くなるようにカード収容カセット１１を昇降させる。昇降機構１２によるカード収容カセット１１の昇降量は、センサ４６〜４８での検知結果に基づいて制御される。その後、カードリーダ３は、後方へカード２を排出するとともに、搬送ローラ１４が回転してカードリーダ３から排出されるカード２をカード収容ボックス２５に向かって搬送する。また、羽根車１９が回転してカード収容ボックス２５にカード２を送り込む。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード収容カセット１１を昇降させる昇降機構１２は、カード収容カセット１１の水平姿勢を維持した状態でカード収容カセット１１を昇降させる平行リンク機構２７を備えている。そのため、本形態では、平行リンク機構２７を用いて、カード収容カセット１１の円滑な昇降動作を行うことが可能になる。また、本形態では、平行リンク機構２７を構成する２本のリンクアーム２８、２９は互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置されている。そのため、本形態では、特許文献１に記載のカード回収処理装置のようにガイド軸やガイドブッシュが設けられている場合と比較して、昇降機構１２の上下方向の長さを短くすることが可能になる。したがって、本形態では、カード収容カセット１１の円滑な昇降動作を行うことが可能であっても、カード収容排出モジュール４を上下方向で小型化することが可能になる。

本形態では、回動軸３３に一端側が固定されるリンクアーム２８と、回動軸３４に一端側が固定されるリンクアーム２９とは、モータ３０の動力によって、リンクアーム２８、２９の一端側を中心に同期して回動する。そのため、本形態では、昇降機構１２によってカード収容カセット１１を昇降させるときに、カード収容カセット１１の水平姿勢を確実に維持した状態でカード収容カセット１１を昇降させることが可能になる。

本形態では、カード検知機構１７は、５個のカード収容部１６のそれぞれに回動可能に取り付けられる５個の検知レバー５９と、支持フレーム１３側に取り付けられる１個のセンサ６０とを備えており、カード搬送路６の高さＨと同じ高さに配置されるカード収容部１６に取り付けられた検知レバー５９の後端側部分がセンサ６０で検知されるのか否かによってカード収容部１６にカード２が収容されているのか否かが検知されている。すなわち、本形態では、カード収容部１６にカード２が収容されていることを検知するためのセンサがカード収容カセット１１に設けられていない。そのため、本形態では、昇降動作を行うカード収容カセット１１にセンサ用の配線を接続する必要がなく、カード収容排出モジュール４を組み立てる際のセンサ６０用の配線の引き回しが容易になる。また、本形態では、センサ６０用の配線が断線するといった問題が生じにくくなる。

本形態では、カードリーダ３から排出されるカード２をカード収容部１６へ送り込む羽根車１９は、回転体１９ａの外周面から回転体１９ａの外周側に向かって伸びるように形成される複数の羽根１９ｂを備えている。また、複数の羽根１９ｂは、弾性部材で形成されるとともに、カード収容部１６の内部まで入り込むようになっている。そのため、本形態では、カード収容部１６に収容されるカード２を搬送ローラ１４によってカード収容部１６に完全に送り込むことができなくても、カード収容部１６に収容されるカード２を羽根１９ｂによってカード収容部１６に完全に送り込むことが可能になる。すなわち、本形態では、羽根１９ｂを利用して、カード収容部１６に収容されるカード２をカード収容部１６に完全に取り込むことが可能になる。また、カード収容部１６に収容されたカード２の前方への跳ね返りも複数の羽根１９ｂによって防止することが可能になる。したがって、本形態では、カード収容カセット１１が昇降する際の、カード収容部１６に収容されたカード２とカード収容排出モジュール４の構成部品との干渉を防止することが可能になる。

本形態では、羽根車１９は、回転軸５４に取り付けられており、搬送ローラ１４を駆動するモータ５２に動力伝達機構５３を介して連結されている。そのため、本形態では、共通のモータ５２を用いて搬送ローラ１４と羽根車１９とを駆動することができる。したがって、本形態では、カード収容排出モジュール４の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、回転軸５４と羽根車１９との間にワンウェイクラッチが配置されているため、カード収容カセット１１が昇降するときに羽根車１９の羽根１９ｂがカード２に接触しても、カード収容部１６からカード２が引き出される力がカード２に作用するのを、ワンウェイクラッチの作用によって防止することが可能になる。

本形態では、カード収容部１６に収容されたカード２は、支持フレーム１３に回動可能に保持される１個の押出レバー６３によってカード収容部１６からカード搬送路６に向かって押し出される。そのため、本形態では、特許文献１に記載のカード回収処理装置のように、複数のカード収容部１６のそれぞれにカード２を押し出すための機構が設けられている場合と比較して、カード押出機構１８の構成を簡素化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、平行リンク機構２７は、２本のリンクアーム２８、２９を備えている。この他にもたとえば、平行リンク機構２７は、３本以上のリンクアームを備えていても良い。この場合には、３本のリンクアームは同形状に形成され、互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置される。また、上述した形態では、歯車列３１は、歯車４１〜４３を備えているが、歯車列３１は、歯車４１〜４３を備えていなくても良い。この場合には、昇降機構１２は、モータ３０に加え、回動軸３４を回動させるモータを備えていても良いし、回動軸３４を回動させるモータを備えていなくても良い。昇降機構１２が回動軸３４を回動させるモータをモータ３０に加えて備えている場合には、リンクアーム２８とリンクアーム２９とがリンクアーム２８、２９の一端側を中心にして同時にかつ同じ角度だけ回動するように、この２台のモータは同期して回転する。

上述した形態では、カード検知機構１７は、５個のカード収容部１６のそれぞれに回動可能に取り付けられる５個の検知レバー５９と、支持フレーム１３側に取り付けられる１個のセンサ６０とを備えている。この他にもたとえば、カード検知機構１７は、５個のカード収容部１６のそれぞれに回動可能に取り付けられる５個の検知レバー５９と、５個のカード収容部１６のそれぞれに取り付けられる５個のセンサとを備えていても良い。すなわち、５個のカード収容部１６のそれぞれに１枚のカード２を検知する検知機構が設けられていても良い。

上述した形態では、搬送ローラ１４と羽根車１９とは同軸上に配置されているが、搬送ローラ１４と羽根車１９とは同軸上に配置されていなくても良い。また、上述した形態では、回転軸５４と羽根車１９との間にワンウェイクラッチが配置されているが、カード収容カセット１１が昇降するときに羽根車１９の羽根１９ｂがカード２に接触してもカード収容部１６からカード２が引き出される力がカード２に作用しないのであれば、回転軸５４と羽根車１９との間にワンウェイクラッチが配置されていなくても良い。また、上述した形態では、押出レバー６３を回動させる駆動源はソレノイド６４であるが、押出レバー６３を回動させる駆動源はモータであっても良い。

２ カード
３ カードリーダ
４ カード収容排出モジュール
６ カード搬送路
１１ カード収容カセット
１２ 昇降機構
１３ 支持フレーム
１４ 搬送ローラ
１６ カード収容部
１７ カード検知機構
１８ カード押出機構
１９ 羽根車
１９ａ 回転体
１９ｂ 羽根
２７ 平行リンク機構
２８、２９ リンクアーム
３０ モータ
３１ 歯車列
５２ モータ
５３ 動力伝達機構
５９ 検知レバー
６０ センサ
６３ 押出レバー
６４ ソレノイド（駆動源）
Ｚ 上下方向

Claims (3)

1. カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容された前記カードを前記カードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行うカード収容排出モジュールにおいて、
   １枚の前記カードが収容される複数のカード収容部を有するカード収容カセットと、前記カード収容カセットを昇降させる昇降機構と、前記カード収容カセットを昇降可能に支持する支持フレームとを備え、
   前記カード収容排出モジュールには、前記カードリーダから後ろ側に排出される前記カードが収容されるとともに、前記カード収容排出モジュールに収容された前記カードは、前記カードリーダに向かって前側に排出され、
   上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
   複数の前記カード収容部は、上下方向で重なるように配置されるとともに左右方向において互いにずれた状態で配置され、
   前記昇降機構は、前記支持フレームと前記カード収容カセットとを連結するとともに互いに平行になるように左右方向に並んだ状態で配置される少なくとも２本のリンクアームを有し前記カード収容カセットの水平姿勢を維持した状態で前記カード収容カセットを左右方向に移動させながら昇降させる平行リンク機構を備えることを特徴とするカード収容排出モジュール。
2. 前記平行リンク機構は、２本の前記リンクアームを備え、
   前記昇降機構は、モータと、前記モータの動力を２本の前記リンクアームに伝達する歯車列とを備え、
   前記リンクアームの一端側は、前記支持フレームに回動可能に連結され、
   前記リンクアームの他端側は、前記カード収容カセットに回動可能に連結され、
   ２本の前記リンクアームは、前記モータの動力によって前記リンクアームの一端側を中心に同期して回動することを特徴とする請求項１記載のカード収容排出モジュール。
3. 前記カード収容部に前記カードが収容されていることを検知するためのカード検知機構を備え、
   前記カード検知機構は、複数の前記カード収容部のそれぞれに回動可能に取り付けられ前記カード収容部に前記カードが収容されると回動する複数の検知レバーと、前記支持フレーム側に取り付けられる１個のセンサとを備え、上下方向において前記カードリーダのカード搬送路と一致する位置に配置される前記カード収容部に取り付けられた前記検知レバーが前記センサで検知されるのか否かによって前記カード収容部に前記カードが収容されているのか否かを検知することを特徴とする請求項１または２記載のカード収容排出モジュール。

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