JP5245446B2 - カップ飲料提供装置のカップ供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、カップ式の飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどのカップ飲料提供装置に内蔵され、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置に関する。

従来、この種のカップ供給装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ供給装置は、カップ式自動販売機に内蔵されており、カップを収納するカップ収納器と、このカップ収納器の底部に設けられ、販売時にカップを１つずつ下方に搬出するカップ搬出装置とを備えている。カップ収納器は、ボックス状に形成されており、その内部には、多数のカップが積み重なった状態の複数のカップ列が、互いに隣接した状態で載置され、一列に並ぶように収納される。また、カップ収納器内には、上下方向に延びるカップ押し板がカップ列の並び方向に沿って移動自在に設けられている。このカップ押し板は、ばねの付勢力によってカップ搬出装置側に移動しながら、複数のカップ列のうちの最後尾のカップ列を後ろ側から押圧し、それにより、カップ列全体をカップ搬出装置側に搬送する。

一方、カップ搬出装置は、通常、平面形状がリング状のカップドロップリングを有している。販売用のカップ列（以下「販売カップ列」という）は、その下部がカップドロップリングの内側の開口部に挿通した状態でセットされる。そして、販売時に、カップドロップリングによって、販売カップ列の最下位のカップが直ぐ上のカップから切り離され、下方に搬出される。

このカップ供給装置では、飲料の販売が進み、カップドロップリングにセットされていた販売カップ列が無くなると、カップ収納器内の複数の予備用のカップ列（以下「予備カップ列」という）が、カップ押し板で後ろ側から押圧されることによって移動する。具体的には、最後尾の予備カップ列がカップ押し板で押圧されるとともに、他の予備カップ列が自身の直ぐ後ろの予備カップ列で押圧され、それにより、複数の予備カップ列全体が、カップ搬出装置側に移動する。そして、複数の予備カップ列のうちの先頭の予備カップ列が、カップドロップリングの開口部に案内されながら落下し、カップドロップリングにセットされる。これにより、その予備カップ列は、販売カップ列として、カップ搬出装置に補充される。

このように、従来のカップ供給装置では、カップ搬出装置への予備カップ列の補充の際に、最後尾以外の予備カップ列は、後ろ側の予備カップ列で押圧される。そのため、隣接する予備カップ列同士が、カップの開口周縁部のカール部で噛み合い、くっついてしまうことがある。特に、カップ搬出装置に補充すべき先頭の予備カップ列と、その直ぐ後ろ側の予備カップ列とがくっついていると、先頭の予備カップ列をカップドロップリングの開口部に落下させることができなくなることで、カップドロップリングに適正にセットできず、その結果、カップの供給不良が生じてしまう。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、隣接するカップ列同士がくっついている場合でも、両カップ列を簡単に引き離せることによって、カップ列を適正にセットでき、その結果、カップを安定して供給することができるカップ飲料提供装置のカップ供給装置を提供することを目的とする。

特開平７−１７５９６７号公報

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、各々が積み重なった状態の複数のカップから成る複数のカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、複数のカップ列のうち、カップを供給するためのカップ列がセットされるカップ列セット部と、このカップ列セット部に連なる通路を有し、通路内に、カップ列セット部に最も近い先頭の第１カップ列、およびその直ぐ後ろ側の第２カップ列を含む複数のカップ列を互いに隣接した状態で載置し、一列に並ぶように収容するカップ列収容部と、複数のカップ列の後方の待機位置と、第１カップ列をカップ列セット部にセットするための搬送位置との間で、通路に沿って移動自在のプッシャと、カップ列セット部への第１カップ列のセット時に、プッシャを搬送位置に駆動することにより、プッシャで複数のカップ列を押圧することによってカップ列セット部側に搬送し、第１カップ列がカップ列セット部に到達した後、プッシャを待機位置に駆動し、復帰させる駆動手段と、プッシャが待機位置に復帰する際に、第２カップ列を第１カップ列から引き離すカップ列引離し手段と、を備え、カップ列引離し手段は、第２カップ列を、プッシャ側に移動させるように押圧する押圧手段と、この押圧手段によって第２カップ列が押圧される際に、第１カップ列の第２カップ列側への移動を阻止する移動阻止手段と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、カップ列収容部が、カップ列セット部に連なる通路を有しており、この通路内に、カップ列セット部に最も近い先頭の第１カップ列、およびその直ぐ後ろ側の第２カップ列を含む複数のカップ列が、互いに隣接した状態で載置され、一列に並ぶように収容される。また、カップ供給装置には、第１カップ列をカップ列セット部にセットするために、上記待機位置と搬送位置の間で通路に沿って移動自在のプッシャが設けられている。このプッシャは、カップ列セット部への第１カップ列のセット時に、駆動手段によって搬送位置に駆動されると、複数のカップ列を押圧することによってカップ列セット部側に搬送する。そして、第１カップ列がカップ列セット部に到達した後、プッシャは、待機位置に駆動され、復帰する。この際に、カップ列引離し手段により、第２カップ列が第１カップ列から引き離される。つまり、第１カップ列と第２カップ列が互いにくっついている場合でも、第２カップ列が第１カップ列から強制的に引き離される。したがって、カップ列セット部に搬送された第１カップ列は、第２カップ列で邪魔されることなく、カップ列セット部に適正にセットされ、その結果、カップを安定して供給することができる。

また、上記の構成によれば、カップ列引離し手段によって、第２カップ列を第１カップ列から引き離す場合、押圧手段によって第２カップ列をプッシャ側に移動させるように押圧し、その押圧の際に、移動阻止手段によって、第１カップ列の第２カップ列側への移動を阻止する。つまり、第１カップ列を止めた状態で、第２カップ列をプッシャ側に移動させる。これにより、第２カップ列を第１カップ列から簡単かつ確実に引き離すことができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、押圧手段は、カップ列セット部付近に設けられ、上下方向に延びる軸線を中心として、カップ列セット部への第１カップ列の通過を許容する第１許容位置と、第２カップ列を押圧する押圧位置との間で回動自在の押圧部材と、この押圧部材を押圧位置側に付勢する押圧部材付勢手段と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、第２カップ列を押圧する押圧手段が、上記第１許容位置と押圧位置との間で回動自在の押圧部材を有しており、この押圧部材が押圧部材付勢手段によって、押圧位置側に付勢されている。プッシャが搬送位置に駆動されることで、複数のカップ列をカップ列セット部側に搬送する際に、押圧部材は、第１カップ列に押圧され、押圧部材付勢手段の付勢力に抗して、第１許容位置側に回動する。これにより、第１カップ列は、押圧部材で阻害されることなく、カップ列セット部に円滑に搬送される。その後、押圧部材は、押圧部材付勢手段の付勢力によって、押圧位置側に回動し、第２カップ列に当接する。プッシャが搬送位置から待機位置側に移動すると、複数のカップ列をカップ列セット部側に押圧していた力が、第２カップ列に作用しなくなり、それにより、第２カップ列に当接した押圧部材が、押圧部材付勢手段の付勢力によって、押圧位置まで回動する。その結果、第２カップ列は、押圧部材で押圧されることによってプッシャ側に移動し、第１カップ列から離れる。以上のように、本発明によれば、第２カップ列を第１カップ列から引き離す際に第２カップ列を押圧する押圧手段を、上記のような簡単な構成で容易に実現することができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、移動阻止手段は、カップ列セット部付近に設けられ、上下方向に延びる軸線を中心として、カップ列セット部への第１カップ列の通過を許容する第２許容位置と、通路の内方に突出し、第１カップ列の第２カップ列側への移動を阻止する移動阻止位置との間で回動自在のストッパと、このストッパを移動阻止位置側に付勢するストッパ付勢手段と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、第１カップ列の移動を阻止する移動阻止手段が、上記第２許容位置と移動阻止位置の間で回動自在のストッパを有しており、このストッパがストッパ付勢手段によって、移動阻止位置側に付勢されている。プッシャが搬送位置に駆動されることで、複数のカップ列をカップ列セット部側に搬送する際に、ストッパは、前記押圧部材と同様、第１カップ列に押圧され、ストッパ付勢手段の付勢力に抗して、第２許容位置側に回動する。これにより、第１カップ列は、ストッパで阻害されることなく、カップ列セット部に円滑に搬送される。その後、ストッパは、ストッパ付勢手段の付勢力によって、通路の内方に突出する移動阻止位置に回動する。前述したように、第１カップ列がカップ列セット部に搬送された後、第２カップ列が押圧手段によってプッシャ側に移動するように押圧される。この場合、第１カップ列と第２カップ列が互いにくっついていると、第１カップ列が第２カップ列に追随して移動するものの、移動阻止位置に位置するストッパによって、第１カップ列の移動が阻止され、その結果、第１カップ列が第２カップ列から離れる。以上のように、本発明によれば、第２カップ列を第１カップ列から引き離す際に第１カップ列の移動を阻止する移動阻止手段を、上記のような簡単な構成で容易に実現することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示している。このカップ供給装置１は、カップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注がれるカップを、自動販売機内でカップを搬送する搬送装置や販売口（いずれも図示せず）などに供給するものである。

図１に示すように、カップ供給装置１は、多数のカップＣを収納するカップ収納器２と、このカップ収納器２の底部に設けられ、販売時にカップＣを１つずつ下方に搬出する左右２つのカップ搬出装置３、３と、上記カップ収納器２および両カップ搬出装置３、３を制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）などで構成されている。なお、各カップ搬出装置３から搬出されたカップＣは、前記搬送装置のカップホルダに直接、供給されたり、搬出装置３から販売口に延びるカップシュートを介して、販売口に供給されたりする。

カップ収納器２は、前面が開放する縦長ボックス状のケース４を有しており、その前面には、正面形状が縦長矩形状でかつ左端部を支点として回動自在の前面ドア５が、開閉自在に取り付けられている。ケース４内には、図２に示すように、左右２つの販売用のカップ列（以下「販売カップ列Ｈ」という）、および両販売カップ列Ｈ、Ｈ間の２つの予備用カップ列（以下「予備カップ列Ｙ」という）の計４つのカップ列が左右方向に一列に並んだ状態で収容される。具体的には、ケース４内には、カップ列の収容スペースとして、左右端部にそれぞれ、カップ列セット部６、６が設けられ、両カップ列セット部６、６の間に、予備カップ列収容部７（カップ列収容部）が設けられている。そして、各カップ列セット部６に、販売カップ列Ｈが搬出装置３にセットした状態で収容される一方、予備カップ列収容部７に、２つの予備カップ列Ｙ、Ｙが互いに隣接しかつ載置した状態で収容される。

ケース４は、平面形状が横長矩形状のベース１１と、このベース１１の周縁部のうちの左右端部および後端部から上方に延びるケース本体１２などで構成されている。ベース１１の左右端部にはそれぞれ、上記カップ列セット部６、６に対応して、上下方向に貫通し、カップＣの外径よりも一回り大きい直径を有する開口部１１ａ、１１ａが設けられている。両開口部１１ａ、１１ａの上端部はいずれも、直径が上方に向かって次第に大きくなるように形成されている。そして、販売カップ列Ｈは、各開口部１１ａに挿通した状態で、カップ列セット部６にセットされるとともに、最下位のカップ（以下「販売カップ」という）Ｃが、カップ搬出装置３にセットされる。

このカップ搬出装置３は、販売カップＣを切り離すためのカップドロップリング１３と、これを駆動する駆動機構１４とを備えている。カップドロップリング１３は、平面形状がリング状に形成されており、その内側の開口部が、ベース１１の開口部１１ａに合致するように配置されている。また、図３に示すように、カップドロップリング１３の内周縁部には、内方に臨むとともに周面に所定形状のカムを有する複数（本実施形態では６つ）のカップ切離しカム１５が、回転自在に設けられている。販売時には、それらのカップ切離しカム１５が、駆動機構１４で駆動されることにより、同期して所定角度、回転する。これにより、販売カップＣは、直ぐ上側のカップＣから切り離され、カップドロップリング１３から下方に延びるシュート１６を介して、下方に搬出される。

また、ベース１１上には、左右の開口部１１ａ、１１ａの間に、前記予備カップ列収容部７に対応して、２つの予備カップ列Ｙ、Ｙを載置するカップ列載置台１７が設けられている。このカップ列載置台１７は、左右方向に延び、ベース１１の上面よりも一段高くなっている。カップ列載置台１７の左右端部はそれぞれ、左右の開口部１１ａ、１１ａに向かって前下がりに傾斜するように形成されている。そして、このカップ載置台１７上には、予備カップ列Ｙを載置した状態で左右方向に搬送するための搬送通路１８（通路）が、カップ列セット部６に連なるように画成されている。なお、カップ列載置台１７の上面は、互いに平行に左右方向に延びかつ前後方向に並ぶ複数の凸部によって、波状に形成されており、これに載置される予備カップ列Ｙの接触面積が小さくなることで、カップ列載置台１７上における予備カップ列Ｙの左右方向への円滑な移動を確保することができる。

ケース本体１２は、所定形状の金属板を折曲げ加工したり、複数の金属板を組み付けたりすることによって構成されている。具体的には、このケース本体１２は、ベース１１の後端部から上方に延びる背板２１と、この背板２１の上端から、直角に屈曲して前方に延びる天板２２と、これらの背板２１および天板２２の左右端部に組み付けられた左右の側板２３、２３などで構成されている。

また、ケース本体１２の前面上部の所定位置には、販売カップ列Ｈおよび予備カップ列Ｙの姿勢を保持するための上部姿勢保持部材２４が設けられている。この上部姿勢保持部材２４は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで構成されており、ケース４の内方に突出した状態で、左右の側板２３、２３間に連結されている。この上部姿勢保持部材２４により、販売カップ列Ｈや予備カップ列Ｙの上部が前方に偏ることによるカップ列の姿勢の乱れを防止することができる。なお、前記前面ドア５の背面下部の所定位置には、上記の上部姿勢保持部材２４と同様に構成され、前面ドア５が閉鎖された状態において、ケース４の内方に突出する下部姿勢保持部材２５が設けられている。この下部姿勢保持部材２５により、販売カップ列Ｈや予備カップ列Ｙの下部が前方に偏ることによるカップ列の姿勢の乱れを防止することができる。

また、カップ収納器２は、飲料の販売が進み、カップ列セット部６にセットされていた販売カップ列Ｈが無くなったときに、予備カップ列Ｙをカップ列セット部６に搬送し、補充するカップ列搬送装置３１と、予備カップ列Ｙをカップ列セット部６に補充する際に、その予備カップ列Ｙから後続の予備カップ列Ｙを引き離すためのカップ列引離し機構３２（カップ列引離し手段）とを備えている。

なお、このカップ収納器２は、所定の設定により、予備カップ列Ｙを左右のカップ列セット部６、６のいずれか一方に搬送可能であるとともに、その搬送された予備カップ列Ｙから後続の予備カップ列Ｙを引離し可能なものである。本実施形態では、カップ収納器２が、予備カップ列Ｙを右側のカップ列セット部６に補充するように設定されており、したがって、以下の説明では、上記のように設定されたカップ列搬送装置３１およびカップ列引離し機構３２を中心として説明するものとする。

カップ列搬送装置３１は、ケース４内において上下方向に延び、搬送通路１８に沿って左右方向に移動自在のプッシャ３３と、このプッシャ３３を駆動するプッシャ駆動機構３４（駆動手段、図４参照）とを備えている。プッシャ３３は、縦長の金属板で構成されており、カップ列載置台１７とケース４の天板２２との間にわたって上下方向に延びるとともに、搬送通路１８を横切るように、ケース４の背板２１から前方に所定長さ突出している。また、プッシャ３３は、後端部が左方に直角に屈曲しており、この後端部の下部の所定位置に、縦長のローラ３５が回転自在に取り付けられている。このローラ３５は、プッシャ３３が右側のカップ列セット部６に移動する際に、後述する押戻し部材４１に当接し、これを後述する第１許容位置に円滑に回動させるためのものである。以上のように構成されたプッシャ３３は、背板２１を貫通するとともに左右方向に移動自在のプッシャ支持部材３６を介して、プッシャ駆動機構３４に連結されている。なお、プッシャ支持部材３６は、ケース本体１２の所定位置に形成されかつ互いに左右方向に平行に延びる上下２つのガイド孔２１ａ、２１ａを挿通し、前端部がプッシャ３３の後端部にねじ止めされる一方、後端部がプッシャ駆動機構３４に固定されている。

プッシャ駆動機構３４は、背板２１の背面に取り付けられている。このプッシャ駆動機構３４についての詳細な説明は省略するが、例えばモータ、ギヤボックス、駆動および従動プーリ、ならびにこれらのプーリに巻き掛けられたベルトなどで構成されている。モータが作動することにより、ギヤボックスを介して駆動プーリが回転し、それに伴い、ベルトも回転する。このベルトは、プッシャ支持部材３６に連結されており、したがって、モータが作動することにより、プッシャ３３が、プッシャ支持部材３６とともに左右方向に移動する。

また、背板２１の背面には、プッシャ３３が複数の所定位置に位置するか否かを検出するための複数のマイクロスイッチ（図示せず）が設けられている。具体的には、これらのマイクロスイッチは、プッシャ３３が、搬送通路１８の左端部の待機位置（図１〜図４、図５（ａ）など参照）、ほぼ中央部の第１搬送位置（図５（ｃ）参照）、および右端部の第２搬送位置（図７（ｂ）参照）などに位置するときに、前記プッシャ支持部材３６などによって、それぞれＯＮ／ＯＦＦ切り替えされ、それにより、プッシャ３３の位置が制御装置によって認識される。

カップ列引離し機構３２は、右側の予備カップ列Ｙをカップ列セット部６に補充する際に、左側の予備カップ列Ｙを左方に押し戻すための押戻し部材４１（押圧手段、押圧部材）と、カップ列セット部６に搬送された右側の予備カップ列Ｙの左方への移動を阻止するためのストッパ４２（移動阻止手段）とを備えており、これらの押戻し部材４１およびストッパ４２がいずれも、カップ列セット部６付近に設けられている。

押戻し部材４１は、背板２１の下部の所定位置に形成された開口部２１ｂを介して、搬送通路１８に対し、出没自在に設けられている。この押戻し部材４１は、所定形状の金属板を、所定形状に折曲げ加工することなどで構成されており、背板２１よりも後方に位置する後端部において、上下方向に延びる支軸４１ａ（軸線）を介して回動自在に支持されている。具体的には、押戻し部材４１は、搬送通路１８の内方に突出し、予備カップ列Ｙを左方に押圧する押圧位置（図４（ｂ）の実線で示す位置）と、搬送通路１８から退避し、予備カップ列Ｙの右方への通過を許容する第１許容位置（図４（ｂ）の２点差線で示す位置）との間で、回動自在に構成されている。

また、この押戻し部材４１の支軸４１ａには、ねじりコイルばね４３（押圧部材付勢手段、図１参照）が取り付けられており、このねじりコイルばね４３によって、押戻し部材４１が押圧位置側に付勢されている。なお、このねじりコイルばね４３は、予備カップ列Ｙがプッシャ３３で押圧されることによって右方に移動する際に、予備カップ列Ｙを押し潰すことなく、かつ、プッシャ３３による押圧が解除された予備カップ列Ｙを左方に押し戻せる程度の付勢力を有している。

一方、ストッパ４２は、ケース４内において上下方向に延び、上記押戻し部材４１の前方に間隔を隔てて配置されている。このストッパ４２は、縦長の金属板で構成されており、カップ列載置台１７とケース４の天板２２との間にわたって上下方向に延びている。また、ストッパ４２は、上下端部が同じ方向に直角に屈曲されており、上端部が上支軸部４４を介して天板２２に、下端部が下支軸部４５を介してベース１１に、同一鉛直線を中心として、回動自在に支持されている。具体的には、ストッパ４２は、搬送通路１８の内方に突出し、カップ列セット部６に搬送された予備カップ列Ｙの左方への移動を阻止する移動阻止位置（図４（ｂ）などの実線で示す位置）と、予備カップ列Ｙの右方への通過を許容する第２許容位置（図４（ｂ）の２点鎖線で示す位置）との間で、回動自在に構成されている。

また、このストッパ４２の下端部を支持する下支軸部４５には、図示しないねじりばね（ストッパ付勢手段）が内蔵されており、このねじりばねによって、ストッパ４２が移動阻止位置側に付勢されている。なお、天板２２の上支持部４４の付近には、ストッパ４２の上端部よりも若干下方の位置まで突出し、ストッパ４２を移動阻止位置に係止するための係止ピン４６が固定されている。したがって、ストッパ４２は、第２許容位置と反対方向に、移動阻止位置を越えて回動することはない。

なお、ケース４の左部には、上記ストッパ４２と左右対称に、ストッパ４７が配置されている。このストッパ４７は、予備カップ列Ｙを左側のカップ列セット部６に補充可能な状態に、カップ収納器２が設定される場合に、上記ストッパ４２と同様の役割を果たすものである。なお、上記の場合には、前記押戻し部材４１と同様の役割を果たす押戻し部材（図示せず）が、押戻し部材４１と左右対称に配置される。

また、ケース４には、背板２１の上部中央に、搬送通路１８に対して出没自在の凸部材５１が設けられている。この凸部材５１は、予備カップ列Ｙが前記押戻し部材４１で左方に押し戻される際に、その予備カップ列Ｙを適正な姿勢に保持するためのものである。凸部材５１は、背板２１の上部中央の所定位置に設けられた開口部２１ｃを介して、搬送通路１８に対し、出没自在に構成され、板ばね５２によって突出するように付勢されている。図１〜図３に示すように、凸部材５１は、正面形状が上記開口部２１ｃよりも一回り小さい縦長矩形状に形成され、上半部に楔状の横断面を有している。

また、カップ収納器２には、図２および図３（ｂ）に示すように、予備カップ列収容部７に予備カップ列Ｙ、Ｙが収容されているか否かを検出するための左右２つの予備カップ列センサ５３、５４が設けられている。両予備カップ列センサ５３、５４はいずれも、互いに前後方向に対向する発光素子および受光素子を有する光センサで構成されており、発光素子および受光素子の一方が上部姿勢保持部材２４に内蔵され、他方が背板２１の背面に取り付けられている。

以上のように構成されたカップ収納器２では、飲料の販売が進み、カップ列セット部６にセットされていた販売カップ列Ｈが無くなると、カップ列搬送装置３１が作動し、プッシャ３３が搬送通路１８に沿って右方に移動することにより、予備カップ列Ｙを右側のカップ列セット部６に補充する。

ここで、図５〜図７を参照しながら、カップ収納器２におけるカップ列セット部６への予備カップ列Ｙの補充動作について説明する。なお、以下の説明では、左右２つの予備カップ列Ｙ、Ｙのうち、右側の予備カップ列Ｙを「第１カップ列Ｙ１」と称呼し、左側の予備カップ列Ｙを「第２カップ列Ｙ２」と称呼するものとする。

図５（ａ）は、プッシャ３３が待機位置に位置する状態を示している。この状態からまず、同図（ｂ）に示すように、プッシャ３３が、カップ列セット部６に向かって右方に移動する。この場合、プッシャ３３で第２カップ列Ｙ２が押圧されるとともに、第２カップ列Ｙ２で第１カップ列Ｙ１が押圧され、これにより、第１および第２カップ列Ｙ１、Ｙ２が右方に移動する。またこの場合、押戻し部材４１およびストッパ４２は、第１カップ列Ｙ１で押圧されることにより、ねじりコイルばね４３や下支持部４５に内蔵されたねじりばねの付勢力に抗して、第１許容位置側および第２許容位置側にそれぞれ回動し、カップ列セット部６への第１カップ列Ｙ１の通過を許容する。なお、ケース４の背板２１から搬送通路１８に突出する凸部材５１は、その前方を通過する第２カップ列Ｙ２で押圧されることによって、搬送通路１８から退避する。

そして、プッシャ３３は、図５（ｃ）に示す第１搬送位置に達したときに停止し、第１カップ列Ｙ１がカップ列セット部６に到達する。この場合、同図（ｃ）に示すように、押戻し部材４１は、ねじりコイルばね４３の付勢力によって、押圧位置側に回動し、第２カップ列Ｙ２に当接する。一方、ストッパ４２は、ねじりばねの付勢力によって、移動阻止位置に自動復帰する。

次いで、図６（ａ）〜（ｃ）に順に示すように、プッシャ３３は、左方に移動し、同図（ｃ）に示す待機位置に復帰する。このように、プッシャ３３が待機位置に戻ることにより、プッシャ３３による第２カップ列Ｙ２への押圧が解除されるため、その第２カップ列Ｙ２は、押圧位置側に回動する押戻し部材４１によって左方に押し戻される。この場合、カップ列セット部６に搬送された第１カップ列Ｙ１と、第２カップ列Ｙ２が、互いにカップＣの開口周縁部のカール部で噛み合い、くっついている場合には、同図（ａ）に示すように、第１カップ列Ｙ１が、左方に押し戻される第２カップ列Ｙ２に追随して左方に移動することがある。しかし、この第１カップ列Ｙ１は、移動阻止位置に位置するストッパ４２に当接し、それ以上の左方への移動が阻止される。

次いで、図６（ｂ）に示すように、押戻し部材４１が、押圧位置まで回動することにより、第２カップ列Ｙ２をさらに左方に押し戻し、それにより、第２カップ列Ｙ２が第１カップ列Ｙ１から引き離される。そして、第２カップ列Ｙ２から離れた第１カップ列Ｙ１は、カップ列載置台１７の右端部の傾斜面や、ベース１１の開口部１１ａの上端部の傾斜面などに案内されながら落下し、同図（ｃ）に示すように、上記開口部１１ａおよびカップドロップリング１３に挿通した状態で、カップ列セット部６にセットされる。また、プッシャ３３は、待機位置に復帰する。なお、第１カップ列Ｙ１と第２カップ列Ｙ２が、互いにくっついていない場合には、第１カップ列Ｙ１は、カップ列セット部６に到達すると同時に、上記のように落下し、カップ列セット部６にセットされる。以上により、第１カップ列Ｙ１のカップ列セット部６への補充が完了する。

また、押戻し部材４１で左方に押し戻された第２カップ列Ｙ２は、図６（ｃ）に示すように、搬送通路１８のカップ列セット部６寄りの位置に保持される。なお、この第２カップ列Ｙ２は、搬送通路１８に突出する凸部材５１と、押戻し部材４１とで、左右両側から規制された状態となる。これにより、第２カップ列Ｙ２は、左右方向に偏ることなく、適正な姿勢の状態で保持される。

図７は、上述したカップ列セット部６への第１カップ列Ｙ１の補充後における第２カップ列Ｙ２の補充動作を順に示している。カップ列セット部６にセットされていた第１カップ列Ｙ１が無くなると、同図（ａ）に示すように、待機位置のプッシャ３３が右方に移動し、第２カップ列Ｙ２を押圧する。そして、プッシャ３３が、同図（ｂ）に示す第２搬送位置まで移動する。これにより、第２カップ列Ｙ２がカップ列セット部６に到達し、これにセットされる。その後、プッシャ３３は、同図（ｃ）に示すように、待機位置に復帰する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、第１および第２カップ列Ｙ１およびＹ２をプッシャ３３で押圧し、第１カップ列Ｙ１をカップ列セット部６に補充する際に、押戻し部材４１で第２カップ列Ｙ２をプッシャ３３側に押し戻すとともに、ストッパ４２で第１カップ列Ｙ１の第２カップ列Ｙ２側（左方）への移動を阻止する。これにより、第１および第２カップ列Ｙ１およびＹ２がくっついている場合でも、第２カップ列Ｙ２を第１カップ列Ｙ１から強制的に引き離すことができる。したがって、カップ列セット部６に搬送された第１カップ列Ｙ１は、第２カップ列Ｙ２で邪魔されることなく、カップ列セット部６に適正にセットされ、その結果、カップＣを安定して供給することができる。

また、第１カップ列Ｙ１から第２カップ列Ｙ２を引き離すための機構として、構造が比較的単純な押戻し部材４１およびストッパ４２を採用しているので、上記機構にモータなどの駆動源を用いたり、複雑な制御を行ったりする必要がない。したがって、両カップ列Ｙ１およびＹ２の引離し機能を有するカップ供給装置１を、比較的安価に製造することができる。

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。実施形態では、カップ収納器２の予備カップ列収容部７に、２つの予備カップ列Ｙを収容した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、３つ以上の予備カップ列Ｙを、一列に並ぶように収容するカップ供給装置に適用できることは、もちろんである。また、本発明のカップ供給装置は、カップ式自動販売機の他、飲料ディスペンサなどの各種のカップ飲料提供装置にも適用することができる。また、実施形態で示したカップ供給装置１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示す斜視図であり、前面ドアを開放した状態を示す。 前面ドアを省略したカップ供給装置を示す正面図である。 図２のカップ供給装置を示す平面図であり、（ａ）は、天板を省略した状態、（ｂ）は、図２のIIIb−IIIb線に沿って切断したときの状態を示す。 図２のカップ供給装置を示す平面図であり、（ａ）は、図２のIVa−IVa線に沿って切断したときの状態、（ｂ）は、同図のIVb−IVb線に沿って切断したときの状態を示す。 カップ列セット部への予備カップ列の補充動作を説明するための説明図である。 図５に続く説明図である。 図６に続く説明図である。

符号の説明

１ カップ供給装置
２ カップ収納器
３ カップ搬出装置
６ カップ列セット部
７ 予備カップ列収容部（カップ列収容部）
１８ 搬送通路（通路）
３１ カップ列搬送装置
３２ カップ列引離し機構（カップ列引離し手段）
３３ プッシャ
３４ プッシャ駆動機構（駆動手段）
４１ 押戻し部材（押圧手段、押圧部材）
４１ａ 押戻し部材の支軸
４２ ストッパ（移動阻止手段）
４３ ねじりコイルばね（押圧部材付勢手段）
Ｃ カップ
Ｈ 販売カップ列
Ｙ 予備カップ列
Ｙ１ 第１カップ列
Ｙ２ 第２カップ列

Claims (3)

1. 各々が積み重なった状態の複数のカップから成る複数のカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、
   前記複数のカップ列のうち、カップを供給するためのカップ列がセットされるカップ列セット部と、
   このカップ列セット部に連なる通路を有し、当該通路内に、前記カップ列セット部に最も近い先頭の第１カップ列、およびその直ぐ後ろ側の第２カップ列を含む複数のカップ列を互いに隣接した状態で載置し、一列に並ぶように収容するカップ列収容部と、
   前記複数のカップ列の後方の待機位置と、前記第１カップ列を前記カップ列セット部にセットするための搬送位置との間で、前記通路に沿って移動自在のプッシャと、
   前記カップ列セット部への前記第１カップ列のセット時に、前記プッシャを前記搬送位置に駆動することにより、当該プッシャで前記複数のカップ列を押圧することによって前記カップ列セット部側に搬送し、前記第１カップ列が前記カップ列セット部に到達した後、前記プッシャを前記待機位置に駆動し、復帰させる駆動手段と、
   前記プッシャが前記待機位置に復帰する際に、前記第２カップ列を前記第１カップ列から引き離すカップ列引離し手段と、
   を備え、
   前記カップ列引離し手段は、
   前記第２カップ列を、前記プッシャ側に移動させるように押圧する押圧手段と、
   この押圧手段によって前記第２カップ列が押圧される際に、前記第１カップ列の前記第２カップ列側への移動を阻止する移動阻止手段と、
   を有していることを特徴とするカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
2. 前記押圧手段は、
   前記カップ列セット部付近に設けられ、上下方向に延びる軸線を中心として、前記カップ列セット部への前記第１カップ列の通過を許容する第１許容位置と、前記第２カップ列を押圧する押圧位置との間で回動自在の押圧部材と、
   この押圧部材を前記押圧位置側に付勢する押圧部材付勢手段と、
   を有していることを特徴とする請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
3. 前記移動阻止手段は、
   前記カップ列セット部付近に設けられ、上下方向に延びる軸線を中心として、前記カップ列セット部への前記第１カップ列の通過を許容する第２許容位置と、前記通路の内方に突出し、前記第１カップ列の前記第２カップ列側への移動を阻止する移動阻止位置との間で回動自在のストッパと、
   このストッパを前記移動阻止位置側に付勢するストッパ付勢手段と、
   を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。

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