JP2000072311A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
紙葉類取扱装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42142—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】形状の異なる紙葉類や搬送中に姿勢不良状態で
搬送されている紙葉類は収納個内でも滞留が発生し易く
確実に収納庫の収納部に収納することで困難だった。 【解決手段】紙幣を立位に集積する入金庫６に、紙幣取
込空間６１６内に保留されている紙幣Ｐ１を収納空間６
１７へ移動させる押し込み板６０８と、収納空間６１７
に収納されている紙幣Ｐ２と紙幣取込空間６１６に搬送
される紙幣との干渉を避ける仕切板６１１，６１３を設
ける。また、入金庫６に不均一に堆積した紙幣Ｐ１を収
納空間６１７へ移動させる押し込み補助ガイド６０９を
設ける。
搬送されている紙葉類は収納個内でも滞留が発生し易く
確実に収納庫の収納部に収納することで困難だった。 【解決手段】紙幣を立位に集積する入金庫６に、紙幣取
込空間６１６内に保留されている紙幣Ｐ１を収納空間６
１７へ移動させる押し込み板６０８と、収納空間６１７
に収納されている紙幣Ｐ２と紙幣取込空間６１６に搬送
される紙幣との干渉を避ける仕切板６１１，６１３を設
ける。また、入金庫６に不均一に堆積した紙幣Ｐ１を収
納空間６１７へ移動させる押し込み補助ガイド６０９を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類を取扱う紙葉
類取扱装置に関するものであり、特に紙幣の入金及び出
金を行う現金自動入出金機に関する。
類取扱装置に関するものであり、特に紙幣の入金及び出
金を行う現金自動入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙葉類を取扱う従来の紙葉類取扱装置と
して、特開平8-2716号公報に記載の紙葉類収納庫を具備
している紙葉類取扱装置がある。
して、特開平8-2716号公報に記載の紙葉類収納庫を具備
している紙葉類取扱装置がある。
【０００３】この紙葉類収納庫は紙葉類を取り込むため
の紙葉類取込空間と、紙葉類を収納するための紙葉類収
納空間と、紙葉類取込空間と収納空間とを分かつ部材と
して可動の規制部材をもつ。
の紙葉類取込空間と、紙葉類を収納するための紙葉類収
納空間と、紙葉類取込空間と収納空間とを分かつ部材と
して可動の規制部材をもつ。
【０００４】紙葉類取込空間に紙葉類を取り込む際に
は、収納空間に収納されている紙葉類の内、最前面の紙
葉類の左右端部を規制部材を用いて抑えることで、規制
部材とそれに対向する端壁及び側壁で紙葉類取込空間を
形成し、紙葉類を取り込む。
は、収納空間に収納されている紙葉類の内、最前面の紙
葉類の左右端部を規制部材を用いて抑えることで、規制
部材とそれに対向する端壁及び側壁で紙葉類取込空間を
形成し、紙葉類を取り込む。
【０００５】また、紙葉類取込空間に取り込まれた紙葉
類を収納空間に収納する際には、紙葉類取込空間内の紙
葉類と収納空間内の紙葉類の間に介在する位置にある規
制部材が、それら紙葉類から完全に離れるように左右に
退避し、そのまま紙葉類取込空間の端壁まで移動し、続
いて端壁と一体になるように移動することで、端壁と接
する最前面の紙葉類の左右端を抑える。その後規制部材
が収納空間の方向へ移動することで、紙葉類取込空間内
の紙葉類を収納空間に収納する構造になっている。
類を収納空間に収納する際には、紙葉類取込空間内の紙
葉類と収納空間内の紙葉類の間に介在する位置にある規
制部材が、それら紙葉類から完全に離れるように左右に
退避し、そのまま紙葉類取込空間の端壁まで移動し、続
いて端壁と一体になるように移動することで、端壁と接
する最前面の紙葉類の左右端を抑える。その後規制部材
が収納空間の方向へ移動することで、紙葉類取込空間内
の紙葉類を収納空間に収納する構造になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、端壁に接する最前面の紙葉類を規制部材が抑えられ
るように、端壁と規制部材が一体となりひとつの平面を
形成する。そのために、端壁は規制部材の分だけ欠けた
形状を持つ。
は、端壁に接する最前面の紙葉類を規制部材が抑えられ
るように、端壁と規制部材が一体となりひとつの平面を
形成する。そのために、端壁は規制部材の分だけ欠けた
形状を持つ。
【０００７】よって、紙葉類取扱装置内に、形状の異な
る紙葉類や姿勢不良状態で搬送されている紙葉類が存在
した場合、紙葉類収納庫の紙葉類取込空間に取込まれた
それら紙葉類を確実に規制するために規制部材を大きく
すると、紙葉類取込空間を構成する端壁は小さく為らざ
るを得ず、紙葉類取込空間に搬送される紙葉類を整然と
取り込むことが困難となる。
る紙葉類や姿勢不良状態で搬送されている紙葉類が存在
した場合、紙葉類収納庫の紙葉類取込空間に取込まれた
それら紙葉類を確実に規制するために規制部材を大きく
すると、紙葉類取込空間を構成する端壁は小さく為らざ
るを得ず、紙葉類取込空間に搬送される紙葉類を整然と
取り込むことが困難となる。
【０００８】逆に、紙葉類取込空間に搬送される紙葉類
を整然と取り込むために端壁の形状を大きくすると、規
制部材は小さく為らざるを得ず、紙葉類取込空間に傾い
た状態で取り込まれた紙葉類やサイズの小さな紙葉類を
確実に規制することができなくなり収納部へ取り込むこ
とができなくなる。
を整然と取り込むために端壁の形状を大きくすると、規
制部材は小さく為らざるを得ず、紙葉類取込空間に傾い
た状態で取り込まれた紙葉類やサイズの小さな紙葉類を
確実に規制することができなくなり収納部へ取り込むこ
とができなくなる。
【０００９】このように、形状の異なる紙葉類や搬送中
に姿勢不良状態で搬送されている紙葉類が存在した場
合、それら紙葉類を確実に紙葉類収納庫に収納すること
が出来ず、紙葉類取扱装置内で紙葉類の滞留が発生させ
る可能性がある。
に姿勢不良状態で搬送されている紙葉類が存在した場
合、それら紙葉類を確実に紙葉類収納庫に収納すること
が出来ず、紙葉類取扱装置内で紙葉類の滞留が発生させ
る可能性がある。
【００１０】また、規制部材を退避、移動させるための
空間が必要であり、規制部材が大きくなると余分な空間
が増えることになり、紙葉類取扱装置全体が大きく為ら
ざるを得なくなる。
空間が必要であり、規制部材が大きくなると余分な空間
が増えることになり、紙葉類取扱装置全体が大きく為ら
ざるを得なくなる。
【００１１】本願発明の目的は、紙葉類取扱装置内に形
状の異なる紙葉類や搬送中に姿勢不良状態で搬送されて
いる紙葉類が存在した場合、それら紙葉類を確実に紙葉
類収納庫に収納することで、紙葉類取扱装置内での紙葉
類の滞留の発生を防ぐことである。
状の異なる紙葉類や搬送中に姿勢不良状態で搬送されて
いる紙葉類が存在した場合、それら紙葉類を確実に紙葉
類収納庫に収納することで、紙葉類取扱装置内での紙葉
類の滞留の発生を防ぐことである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明は紙葉類取扱装置内の収納庫に、収納庫に
搬送される紙葉類を収納庫内部の空間にて下方から上方
へ放出し立位に集積する取込機構と、この取込機構で取
り込んだ紙葉類を保留する取込空間と、この取込空間に
保留されている紙葉類を一括して収納する収納空間と、
取込空間に保留されている紙葉類を収納空間へ移動させ
る押し込み手段と、収納空間に収納されている紙葉類と
取込空間に搬送される紙葉類との干渉を避け、取込空間
に保留されている紙葉類を収納空間へ移動させる際に
は、妨げにならないように退避する仕切手段とを設け
る。
に、本願発明は紙葉類取扱装置内の収納庫に、収納庫に
搬送される紙葉類を収納庫内部の空間にて下方から上方
へ放出し立位に集積する取込機構と、この取込機構で取
り込んだ紙葉類を保留する取込空間と、この取込空間に
保留されている紙葉類を一括して収納する収納空間と、
取込空間に保留されている紙葉類を収納空間へ移動させ
る押し込み手段と、収納空間に収納されている紙葉類と
取込空間に搬送される紙葉類との干渉を避け、取込空間
に保留されている紙葉類を収納空間へ移動させる際に
は、妨げにならないように退避する仕切手段とを設け
る。
【００１３】また、紙葉類収納庫に搬送された紙葉類
が、紙葉類取込空間に整然と立位することなく不均一に
堆積していても、紙葉類群を収納空間へ移動させるため
に、紙葉類取込空間の全領域を網羅して収納空間へ移動
する押し込み補助ガイドを複数設ける。
が、紙葉類取込空間に整然と立位することなく不均一に
堆積していても、紙葉類群を収納空間へ移動させるため
に、紙葉類取込空間の全領域を網羅して収納空間へ移動
する押し込み補助ガイドを複数設ける。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１５】尚、実施例中では紙葉類取扱装置が取扱う
紙葉類は紙幣とする。また、それに伴い紙葉類取扱装置
は紙幣取扱装置１に、紙葉類収納庫は後述の入金庫６に
相当する。
紙葉類は紙幣とする。また、それに伴い紙葉類取扱装置
は紙幣取扱装置１に、紙葉類収納庫は後述の入金庫６に
相当する。
【００１６】図９は、本発明の紙幣取扱装置１を実装し
た現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
た現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００１７】装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１
０１の上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット
１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票
を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、
通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する
通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１
０１の下部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置構１を備
えており、中間部には、取引の内容を表示および入力す
る顧客操作部１０４が設けられている。また、筐体１０
１の内部に装置全体の制御を司る本体制御部１０５を備
えている。
０１の上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット
１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票
を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、
通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する
通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１
０１の下部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置構１を備
えており、中間部には、取引の内容を表示および入力す
る顧客操作部１０４が設けられている。また、筐体１０
１の内部に装置全体の制御を司る本体制御部１０５を備
えている。
【００１８】図１０は、本装置の制御関係を示すブロッ
ク図である。前述のように、本体筐体１０１に納められ
たカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０
３、紙幣取扱装置構１および顧客操作部１０４は、バス
１０６ａを介して本体制御部と接続しており、本体制御
部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１
０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員
操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバスで接続
されており、必要なデータのやりとりを行うが、本願発
明の特徴には直接関係ないので詳細な説明は省略する。
なお、上記各機構、構成部分は、電源部１０１ｂにより
電力を供給される。
ク図である。前述のように、本体筐体１０１に納められ
たカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０
３、紙幣取扱装置構１および顧客操作部１０４は、バス
１０６ａを介して本体制御部と接続しており、本体制御
部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１
０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員
操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバスで接続
されており、必要なデータのやりとりを行うが、本願発
明の特徴には直接関係ないので詳細な説明は省略する。
なお、上記各機構、構成部分は、電源部１０１ｂにより
電力を供給される。
【００１９】図１１は、図９の現金自動取引装置の中
で、本発明に関る紙幣取扱装置１の構成を示す側面図で
ある。
で、本発明に関る紙幣取扱装置１の構成を示す側面図で
ある。
【００２０】紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣の投入・
取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判
別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納す
る一時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納す
る入金庫６と、出金用の紙幣を収納する出金庫７と、入
出金兼用のリサイクル庫８と、入金庫６に収納しない入
金紙幣や、出金庫７から繰り出された紙幣のうち出金し
ない紙幣を収納するリジェクト庫９（言い換えれば判別
部で判別不可能な紙幣を収納する庫）と、リサイクル庫
８に補充する紙幣や、リサイクル庫８から回収した紙幣
を収納する装填・回収庫１１と、紙幣判別部３を通り、
入出金口２、一時保管庫４、入金庫６、出金庫７、リサ
イクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１に対
し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御部１０とから
構成される。
取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判
別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納す
る一時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納す
る入金庫６と、出金用の紙幣を収納する出金庫７と、入
出金兼用のリサイクル庫８と、入金庫６に収納しない入
金紙幣や、出金庫７から繰り出された紙幣のうち出金し
ない紙幣を収納するリジェクト庫９（言い換えれば判別
部で判別不可能な紙幣を収納する庫）と、リサイクル庫
８に補充する紙幣や、リサイクル庫８から回収した紙幣
を収納する装填・回収庫１１と、紙幣判別部３を通り、
入出金口２、一時保管庫４、入金庫６、出金庫７、リサ
イクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１に対
し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御部１０とから
構成される。
【００２１】制御部１０は、装置の本体制御部１０６か
らの指令および紙幣取扱装置の状態検出に応じて紙幣取
扱装置１の制御を行い、紙幣取扱装置１の状態を、必要
に応じて本体制御部１０６に送る。また、紙幣搬送路５
は、紙幣判別部３を通り、入出金口２への分岐点、リジ
ェクト庫９、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、充
填・回収庫１１との合流／分岐点、一時保管庫４との分
岐／合流点を順に経由して、再び紙幣判別部３に戻る５
０１ａから５０１ｋで構成される環状のメイン紙幣搬送
路５０１と、メイン紙幣搬送路５０１と各ユニットを接
続するユニット搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５１ａか
ら８５１ｅ、４５１で構成される。
らの指令および紙幣取扱装置の状態検出に応じて紙幣取
扱装置１の制御を行い、紙幣取扱装置１の状態を、必要
に応じて本体制御部１０６に送る。また、紙幣搬送路５
は、紙幣判別部３を通り、入出金口２への分岐点、リジ
ェクト庫９、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、充
填・回収庫１１との合流／分岐点、一時保管庫４との分
岐／合流点を順に経由して、再び紙幣判別部３に戻る５
０１ａから５０１ｋで構成される環状のメイン紙幣搬送
路５０１と、メイン紙幣搬送路５０１と各ユニットを接
続するユニット搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５１ａか
ら８５１ｅ、４５１で構成される。
【００２２】２５１ａは、入出金口２から繰出された紙
幣をメイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する入金ユニッ
ト搬送路で、２５１ｂは、メイン紙幣搬送路５０１から
入出金口２に分岐搬送する出金ユニット搬送路で、８５
１ａから８５１ｅは、メイン紙幣搬送路５０１からリジ
ェクト庫９、入金庫６、リサイクル庫８、充填・回収庫
１１の各カセットに分岐搬送するとともに、出金庫７、
リサイクル庫８、充填・回収庫１１から繰出された紙幣
を、メイン紙幣搬送路５０１に搬送合流するカセットユ
ニット搬送路で、４５１は、メイン紙幣搬送路５０１か
らは一時保管庫４に分岐搬送するとともに、一時保管庫
４から繰出された紙幣を、メイン紙幣搬送路５０１に搬
送合流する一時保管庫ユニットである。
幣をメイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する入金ユニッ
ト搬送路で、２５１ｂは、メイン紙幣搬送路５０１から
入出金口２に分岐搬送する出金ユニット搬送路で、８５
１ａから８５１ｅは、メイン紙幣搬送路５０１からリジ
ェクト庫９、入金庫６、リサイクル庫８、充填・回収庫
１１の各カセットに分岐搬送するとともに、出金庫７、
リサイクル庫８、充填・回収庫１１から繰出された紙幣
を、メイン紙幣搬送路５０１に搬送合流するカセットユ
ニット搬送路で、４５１は、メイン紙幣搬送路５０１か
らは一時保管庫４に分岐搬送するとともに、一時保管庫
４から繰出された紙幣を、メイン紙幣搬送路５０１に搬
送合流する一時保管庫ユニットである。
【００２３】さらに、メイン紙幣搬送路５０１から各ユ
ニット搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５１ａから８５１
ｅ、４５１への分岐点には、切替えゲート２５２、、８
５２ａから８５２ｅ、４５２を設け、紙幣判別部３から
の判別結果をもとに、制御部１０で搬送を制御する。
ニット搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５１ａから８５１
ｅ、４５１への分岐点には、切替えゲート２５２、、８
５２ａから８５２ｅ、４５２を設け、紙幣判別部３から
の判別結果をもとに、制御部１０で搬送を制御する。
【００２４】以下、本願発明の紙葉類取扱装置内の入金
庫６の構成と入金動作について説明する。尚、図１２は
以下に説明する入金庫６の入金動作の流れを示す図であ
る。
庫６の構成と入金動作について説明する。尚、図１２は
以下に説明する入金庫６の入金動作の流れを示す図であ
る。
【００２５】図１に示すように、入金庫６は紙幣取込機
構６２３と、紙幣取込空間６１６と、収納空間６１７を
もつ。本実施例の入金庫６は、収納空間６１７の収納方
向の寸法を大きくすることで、例えば3000枚という大量
枚数の紙幣を収納することができる。
構６２３と、紙幣取込空間６１６と、収納空間６１７を
もつ。本実施例の入金庫６は、収納空間６１７の収納方
向の寸法を大きくすることで、例えば3000枚という大量
枚数の紙幣を収納することができる。
【００２６】紙幣取込機構６２３は、図示せぬ駆動源か
らギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０
１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップロ
ーラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同
一軸上にあって、図示せぬ駆動源より、バックアップロ
ーラ６０３とは独立して回転し、弾性部材６０４ａを図
示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、およ
び、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６
で構成されており、外部から入金庫６に紙幣を取り込む
機構である。紙幣取込空間６１６は、上仕切板６１１と
下仕切板６１３及び上スタックガイド６０６、下スタッ
クガイド６０５で形成される空間で、紙幣取込機構６２
３により取り込まれた紙幣は一旦ここに蓄えられる。
らギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０
１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップロ
ーラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同
一軸上にあって、図示せぬ駆動源より、バックアップロ
ーラ６０３とは独立して回転し、弾性部材６０４ａを図
示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、およ
び、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６
で構成されており、外部から入金庫６に紙幣を取り込む
機構である。紙幣取込空間６１６は、上仕切板６１１と
下仕切板６１３及び上スタックガイド６０６、下スタッ
クガイド６０５で形成される空間で、紙幣取込機構６２
３により取り込まれた紙幣は一旦ここに蓄えられる。
【００２７】収納空間６１７は、上仕切板６１１と下仕
切板６１３及び押圧板６１５で形成される空間で、入金
庫６に搬送されてきた紙幣を最終的に収納する空間であ
る。
切板６１３及び押圧板６１５で形成される空間で、入金
庫６に搬送されてきた紙幣を最終的に収納する空間であ
る。
【００２８】入金庫６の紙幣取込空間６１６と収納空間
６１７を仕切る仕切手段である上仕切板６１１と、下仕
切板６１３について説明する。
６１７を仕切る仕切手段である上仕切板６１１と、下仕
切板６１３について説明する。
【００２９】上仕切板６１１は、紙幣取込空間天井６１
９に支持された上仕切板支点シャフト６１２を回転軸と
して回転可能である。また、紙幣取込空間天井板６１９
は駆動ベルト６１８に連結しているので、上仕切板６１
１は後述の押し込み板６０８の動きに伴い、前進、後退
する。
９に支持された上仕切板支点シャフト６１２を回転軸と
して回転可能である。また、紙幣取込空間天井板６１９
は駆動ベルト６１８に連結しているので、上仕切板６１
１は後述の押し込み板６０８の動きに伴い、前進、後退
する。
【００３０】尚、本実施例では紙幣取込空間天井板６１
９を駆動ベルト６１８に連結して可動としたが、上仕切
板支点シャフト６１２のみを駆動ベルトに連結して可動
とする構造でもよい。
９を駆動ベルト６１８に連結して可動としたが、上仕切
板支点シャフト６１２のみを駆動ベルトに連結して可動
とする構造でもよい。
【００３１】上仕切板６１１の下端の高さは、紙幣取扱
装置１が取扱う紙幣の内、最小サイズの紙幣の高さより
十分低く、また、上仕切板６１１の幅は紙幣取込空間６
１６及び収納空間６１７の全幅を網羅する幅を有してい
る。さらに、上仕切板６１１は図１に示す位置（鉛直下
方）よりも紙幣取込空間６１６側へは回転できない構造
を持つ。
装置１が取扱う紙幣の内、最小サイズの紙幣の高さより
十分低く、また、上仕切板６１１の幅は紙幣取込空間６
１６及び収納空間６１７の全幅を網羅する幅を有してい
る。さらに、上仕切板６１１は図１に示す位置（鉛直下
方）よりも紙幣取込空間６１６側へは回転できない構造
を持つ。
【００３２】一方、下仕切板６１３は、収納空間の床面
以下に回転軸を持ち、図示してないバネにより通常は図
１に示す位置にあるが、それ（鉛直上方）よりも紙幣取
込空間６１６側へは回転できない構造を持つ。
以下に回転軸を持ち、図示してないバネにより通常は図
１に示す位置にあるが、それ（鉛直上方）よりも紙幣取
込空間６１６側へは回転できない構造を持つ。
【００３３】下仕切板６１３の高さは、後述の押し込み
板６０８を駆動する図示していないモータへの負荷を低
減するため、押し込み板６０８により押し込まれた紙幣
Ｐ１が紙幣Ｐ２と直接接触し奥へ押し込めるように、押
し込み板６０８よりも低い形状をもつ。
板６０８を駆動する図示していないモータへの負荷を低
減するため、押し込み板６０８により押し込まれた紙幣
Ｐ１が紙幣Ｐ２と直接接触し奥へ押し込めるように、押
し込み板６０８よりも低い形状をもつ。
【００３４】このように、紙幣取込空間６１６へ紙幣が
搬送されている時には、上仕切板６１１と、下仕切板６
１３は紙幣取込空間６１６と収納空間６１７を仕切る壁
の役割をし、収納空間６１７の紙幣Ｐ２と紙幣取込空間
６１６へ搬送されている紙幣とが干渉することはない。
搬送されている時には、上仕切板６１１と、下仕切板６
１３は紙幣取込空間６１６と収納空間６１７を仕切る壁
の役割をし、収納空間６１７の紙幣Ｐ２と紙幣取込空間
６１６へ搬送されている紙幣とが干渉することはない。
【００３５】尚、本実施例では、紙幣取込空間６１６と
収納空間６１７を仕切る仕切手段として板を用いたが、
紙幣取込空間６１６へ紙幣が搬送されている時に、紙幣
取込空間６１６と収納空間６１７を仕切る壁の役割をす
るものであれば、格子状の部材や、フィルム状の部材な
どでもよい。
収納空間６１７を仕切る仕切手段として板を用いたが、
紙幣取込空間６１６へ紙幣が搬送されている時に、紙幣
取込空間６１６と収納空間６１７を仕切る壁の役割をす
るものであれば、格子状の部材や、フィルム状の部材な
どでもよい。
【００３６】入金庫６に紙幣を搬入する場合には、切り
替えゲート８５２が８５２ａに切り替わることにより、
紙幣はメイン紙幣搬送路５０１から回転するスタックロ
ーラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送
り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップロー
ラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシロ
ーラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０
４ａの弾性変形により、下スタックガイド６０５との間
で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６
０１とバックアップローラ６０３による狭持搬送力がな
くなる位置で一旦停止する。
替えゲート８５２が８５２ａに切り替わることにより、
紙幣はメイン紙幣搬送路５０１から回転するスタックロ
ーラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送
り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップロー
ラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシロ
ーラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０
４ａの弾性変形により、下スタックガイド６０５との間
で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６
０１とバックアップローラ６０３による狭持搬送力がな
くなる位置で一旦停止する。
【００３７】その直後に、ブラシローラ６０４が回転し
一旦停止した紙幣を収納空間６１７の方向へ押込むこと
により、紙幣同士が干渉することなく紙幣取込空間６１
６に立位姿勢で集積される。このように、紙幣取込空間
の下方から上方へ放出しながら一枚ずつ下端をそろえて
紙幣を取り込むので、形状の違う紙幣を立位姿勢で集積
することができる。
一旦停止した紙幣を収納空間６１７の方向へ押込むこと
により、紙幣同士が干渉することなく紙幣取込空間６１
６に立位姿勢で集積される。このように、紙幣取込空間
の下方から上方へ放出しながら一枚ずつ下端をそろえて
紙幣を取り込むので、形状の違う紙幣を立位姿勢で集積
することができる。
【００３８】また、紙幣取込空間６１６に紙幣を取り込
む際、上仕切板６１１は下仕切板６１３より収納空間６
１７側へ位置している。このため、紙幣取込空間６１６
に立位姿勢で取り込まれた紙幣Ｐ１は、ブラシローラ６
０４により収納空間６１７の方へ押し出された後、上仕
切板６１１及び下仕切板６１３に支えられ、次に取り込
まれる紙幣のための空間を確保できる。
む際、上仕切板６１１は下仕切板６１３より収納空間６
１７側へ位置している。このため、紙幣取込空間６１６
に立位姿勢で取り込まれた紙幣Ｐ１は、ブラシローラ６
０４により収納空間６１７の方へ押し出された後、上仕
切板６１１及び下仕切板６１３に支えられ、次に取り込
まれる紙幣のための空間を確保できる。
【００３９】紙幣取込空間６１６には、紙幣取込空間６
１６に一時的に蓄えられる紙幣Ｐ１を収納空間６１７へ
移動させるための押し込み手段である押し込み板６０８
をもつ。押し込み板６０８は駆動ベルト６１８に固定さ
れており、図示しないモータが回転することで駆動ベル
ト６１８を介して収納空間６１７の方向へ前進、後退す
る。また、押し込み板６０８は、紙幣取扱装置１が取扱
う紙幣の内、最小サイズの紙幣を確実に収納空間６１７
へ移動させることが出来るように、最小サイズの紙幣の
中央よりも下部を押すことができる高さで紙幣取込空間
６１６の幅方向全域を網羅するように前進、後退する。
これにより、紙幣サイズの大小またシフトの有無に関係
なく紙幣取込空間６１６内の紙幣Ｐ１を収納空間６１７
へ移動させることができる。
１６に一時的に蓄えられる紙幣Ｐ１を収納空間６１７へ
移動させるための押し込み手段である押し込み板６０８
をもつ。押し込み板６０８は駆動ベルト６１８に固定さ
れており、図示しないモータが回転することで駆動ベル
ト６１８を介して収納空間６１７の方向へ前進、後退す
る。また、押し込み板６０８は、紙幣取扱装置１が取扱
う紙幣の内、最小サイズの紙幣を確実に収納空間６１７
へ移動させることが出来るように、最小サイズの紙幣の
中央よりも下部を押すことができる高さで紙幣取込空間
６１６の幅方向全域を網羅するように前進、後退する。
これにより、紙幣サイズの大小またシフトの有無に関係
なく紙幣取込空間６１６内の紙幣Ｐ１を収納空間６１７
へ移動させることができる。
【００４０】尚、本実施例では、紙幣Ｐ１を収納空間６
１７へ移動させるための押し込み手段として板を用いて
いるが、紙幣取扱装置１が取扱う紙幣の内、最小サイズ
の紙幣の下部を押す高さで紙幣取込空間６１６の幅方向
全域を網羅するように前進、後退するものであれば、棒
等でもかまわない。
１７へ移動させるための押し込み手段として板を用いて
いるが、紙幣取扱装置１が取扱う紙幣の内、最小サイズ
の紙幣の下部を押す高さで紙幣取込空間６１６の幅方向
全域を網羅するように前進、後退するものであれば、棒
等でもかまわない。
【００４１】また、本実施例では、上仕切板６１１の回
転軸である上仕切板支点シャフト６１２は、押し込み板
６０８が連結している駆動ベルト６１８に、図示してい
ないスライダ機構を介して連結されてあり、これによ
り、押し込み板６０８と上仕切板６１１は同期して動く
が、押し込み板６０８の一部が独立して移動することも
可能である。
転軸である上仕切板支点シャフト６１２は、押し込み板
６０８が連結している駆動ベルト６１８に、図示してい
ないスライダ機構を介して連結されてあり、これによ
り、押し込み板６０８と上仕切板６１１は同期して動く
が、押し込み板６０８の一部が独立して移動することも
可能である。
【００４２】紙幣取込空間６１６に紙幣が取り込まれる
と駆動ベルト６１８が駆動され、上述のスライダ機構に
より、まず押し込み板６０８のみが収納空間６１７の方
向へ前進する。
と駆動ベルト６１８が駆動され、上述のスライダ機構に
より、まず押し込み板６０８のみが収納空間６１７の方
向へ前進する。
【００４３】図２に示すように、押し込み板６０８が紙
幣Ｐ１に接する位置まで前進し紙幣Ｐ１を支えることが
できるようになると、押し込み板６０８と同期して上仕
切板６１１が紙幣取込空間６１６の方向へ後退し始め
る。
幣Ｐ１に接する位置まで前進し紙幣Ｐ１を支えることが
できるようになると、押し込み板６０８と同期して上仕
切板６１１が紙幣取込空間６１６の方向へ後退し始め
る。
【００４４】押し込み板６０８がさらに前進し、紙幣Ｐ
１が収納空間６１７の方向に押されると、図３に示すよ
うに、次第に紙幣Ｐ１は上仕切板６１１、下仕切板６１
３を収納空間６１７の方向へ回転させ、収納空間６１７
にある紙幣Ｐ２を直に奥へ押込みながら収納空間６１７
に移動する。
１が収納空間６１７の方向に押されると、図３に示すよ
うに、次第に紙幣Ｐ１は上仕切板６１１、下仕切板６１
３を収納空間６１７の方向へ回転させ、収納空間６１７
にある紙幣Ｐ２を直に奥へ押込みながら収納空間６１７
に移動する。
【００４５】さらに、押し込み板６０８が収納空間６１
７へ前進すると、やがて上仕切板６１１は後述の押し込
み補助ガイド６０９もしくは紙幣Ｐ１の上端より外れ、
また、下仕切板６１３は紙幣Ｐ１の下端より外れること
により、上仕切板６１１、下仕切板６１３はそれぞれ図
４に示す位置に戻る。これにより、上仕切板６１１と下
仕切板６１３は紙幣取込空間６１６と収納空間６１７を
仕切る壁となり、紙幣Ｐ１は収納空間６１７へ収納され
る。
７へ前進すると、やがて上仕切板６１１は後述の押し込
み補助ガイド６０９もしくは紙幣Ｐ１の上端より外れ、
また、下仕切板６１３は紙幣Ｐ１の下端より外れること
により、上仕切板６１１、下仕切板６１３はそれぞれ図
４に示す位置に戻る。これにより、上仕切板６１１と下
仕切板６１３は紙幣取込空間６１６と収納空間６１７を
仕切る壁となり、紙幣Ｐ１は収納空間６１７へ収納され
る。
【００４６】尚、押し込み板６０８と、上仕切板６１１
の回転軸である上仕切板支点シャフト６１２は同一の駆
動ベルト６１８に固定されており連動して動くので、上
仕切板支点シャフト６１２が固定されてある場合より
も、押し込み板６０８の移動量が小さくてすむ。
の回転軸である上仕切板支点シャフト６１２は同一の駆
動ベルト６１８に固定されており連動して動くので、上
仕切板支点シャフト６１２が固定されてある場合より
も、押し込み板６０８の移動量が小さくてすむ。
【００４７】その後、図５に示すように、押し込み板６
０８が紙幣取込空間６１６の方向へ後退し、また、上仕
切板６１１が収納空間６１７の方向へ前進する。その
際、図７に示すように上仕切板６１１には後述の押し込
み補助ガイド６０９との衝突を避けるためのスリットが
あるため、押し込み板６０８及び押し込み補助ガイド６
０９は上仕切板６１１と衝突することなく通過すること
が出来る。これにより、押し込み板６０８及び押し込み
補助ガイド６０９に支えられていた紙幣Ｐ１は上仕切板
６１１および下仕切板６１３に支えられるようになる。
０８が紙幣取込空間６１６の方向へ後退し、また、上仕
切板６１１が収納空間６１７の方向へ前進する。その
際、図７に示すように上仕切板６１１には後述の押し込
み補助ガイド６０９との衝突を避けるためのスリットが
あるため、押し込み板６０８及び押し込み補助ガイド６
０９は上仕切板６１１と衝突することなく通過すること
が出来る。これにより、押し込み板６０８及び押し込み
補助ガイド６０９に支えられていた紙幣Ｐ１は上仕切板
６１１および下仕切板６１３に支えられるようになる。
【００４８】この時、収納空間６１７にある押圧板６１
５により紙幣Ｐ１およびＰ２は紙幣取込空間６１６方向
へ押圧をかけられ倒れないようになっている。
５により紙幣Ｐ１およびＰ２は紙幣取込空間６１６方向
へ押圧をかけられ倒れないようになっている。
【００４９】その後、図６に示すように、押し込み板６
０８及び上仕切板６１１が位置することにより、次の入
金紙幣を搬入するための空間が紙幣取込空間６１６に確
保される。
０８及び上仕切板６１１が位置することにより、次の入
金紙幣を搬入するための空間が紙幣取込空間６１６に確
保される。
【００５０】尚、以上の入金動作の例では、入金庫６に
搬送された紙幣が紙幣取込空間６１６に正しく集積され
た場合を示しているが、紙幣取扱装置１内で傾く等、姿
勢不良状態で搬送されている紙幣や、耳折れした紙幣な
どが入金庫６に搬送され、紙幣取込空間６１６内で整然
と集積せずに堆積した場合でも、堆積した紙幣を確実に
収納空間６１７に収納することが出来るように、入金庫
６は押し込み板６０８の上部に、押し込み支点シャフト
６１０を中心として回転可能な押し込み補助ガイド６０
９を複数備えている。その押し込み補助ガイド６０９に
ついて以下説明する。図１３に示すように、押し込み補
助ガイド６０９の先端は紙幣取込空間６１６内の紙幣Ｐ
１に接する面がつめ状に丸みを帯びている。そして、図
７，図１３に示すように、紙幣取込空間６１６の天井に
あたる紙幣取込空間天井板６１９の紙幣取込空間６１６
側の面は凹凸をなす形状をしており、押し込み補助ガイ
ド６０９の先端がその凹みを通る構造となっている。
搬送された紙幣が紙幣取込空間６１６に正しく集積され
た場合を示しているが、紙幣取扱装置１内で傾く等、姿
勢不良状態で搬送されている紙幣や、耳折れした紙幣な
どが入金庫６に搬送され、紙幣取込空間６１６内で整然
と集積せずに堆積した場合でも、堆積した紙幣を確実に
収納空間６１７に収納することが出来るように、入金庫
６は押し込み板６０８の上部に、押し込み支点シャフト
６１０を中心として回転可能な押し込み補助ガイド６０
９を複数備えている。その押し込み補助ガイド６０９に
ついて以下説明する。図１３に示すように、押し込み補
助ガイド６０９の先端は紙幣取込空間６１６内の紙幣Ｐ
１に接する面がつめ状に丸みを帯びている。そして、図
７，図１３に示すように、紙幣取込空間６１６の天井に
あたる紙幣取込空間天井板６１９の紙幣取込空間６１６
側の面は凹凸をなす形状をしており、押し込み補助ガイ
ド６０９の先端がその凹みを通る構造となっている。
【００５１】また、図４に示すように、押し込み板６０
８が収納空間６１７の方向へ最大量前進し、上仕切板６
１１が最大角度回転した時に、押し込み補助ガイド６０
９が上仕切板６１１の下端よりも奥（押圧板６１５側）
に位置する。そして、収納空間６１７には、最大角度回
転した上仕切板６１１に近接するように収納空間天井板
６２１が備えてある。さらに、押し込み補助ガイド６０
９は押し込み板６０８が通過する空間より上の空間を網
羅するように移動する。
８が収納空間６１７の方向へ最大量前進し、上仕切板６
１１が最大角度回転した時に、押し込み補助ガイド６０
９が上仕切板６１１の下端よりも奥（押圧板６１５側）
に位置する。そして、収納空間６１７には、最大角度回
転した上仕切板６１１に近接するように収納空間天井板
６２１が備えてある。さらに、押し込み補助ガイド６０
９は押し込み板６０８が通過する空間より上の空間を網
羅するように移動する。
【００５２】このような構成とすることにより、押し込
み補助ガイド６０９が収納空間６１７の方向へ前進する
ことで、押し込み板６０８の高さより上に不整列に堆積
した紙幣Ｐ１は詰まることなく収納空間６１７へ運ば
れ、押し込み補助ガイド６０９が最大量前進した時に
は、上仕切板６１１は開放され下方へ回転し、上仕切板
６１１に代って収納空間天井板６２１が紙幣Ｐ１を上方
からを抑えるため、紙幣取込空間６１６に堆積していた
紙幣Ｐ１は全て収納空間６１７へ収納されることにな
る。
み補助ガイド６０９が収納空間６１７の方向へ前進する
ことで、押し込み板６０８の高さより上に不整列に堆積
した紙幣Ｐ１は詰まることなく収納空間６１７へ運ば
れ、押し込み補助ガイド６０９が最大量前進した時に
は、上仕切板６１１は開放され下方へ回転し、上仕切板
６１１に代って収納空間天井板６２１が紙幣Ｐ１を上方
からを抑えるため、紙幣取込空間６１６に堆積していた
紙幣Ｐ１は全て収納空間６１７へ収納されることにな
る。
【００５３】また、押し込み板６０８の高さ以下に堆積
した紙幣は、押し込み板６０８が収納空間６１７の方向
へ前進することにより、押し込み板６０８と押圧板６１
５または収納空間６１７にすでに収納されている紙幣Ｐ
２との間に狭持され、確実に収納空間６１７に運ばれ
る。尚、図１、図７に示すように、押し込み補助ガイド
６０９は先端の両脇にストッパ６２２を備えている。こ
れにより、入金庫６に搬送されてきた紙幣が紙幣取込空
間６１６へ取り込まれる際に、紙幣が押し込み補助ガイ
ド６０９の先端より上に回り込むことがなく、押し込み
補助ガイド６０９が前進する時には、必ず紙幣取込空間
６１６内の紙幣Ｐ１は押し込み補助ガイド６０９の前面
で押し込まれる。
した紙幣は、押し込み板６０８が収納空間６１７の方向
へ前進することにより、押し込み板６０８と押圧板６１
５または収納空間６１７にすでに収納されている紙幣Ｐ
２との間に狭持され、確実に収納空間６１７に運ばれ
る。尚、図１、図７に示すように、押し込み補助ガイド
６０９は先端の両脇にストッパ６２２を備えている。こ
れにより、入金庫６に搬送されてきた紙幣が紙幣取込空
間６１６へ取り込まれる際に、紙幣が押し込み補助ガイ
ド６０９の先端より上に回り込むことがなく、押し込み
補助ガイド６０９が前進する時には、必ず紙幣取込空間
６１６内の紙幣Ｐ１は押し込み補助ガイド６０９の前面
で押し込まれる。
【００５４】上述の押し込み板６０８及び押し込み補助
ガイド６０９が具備されていることにより、紙幣取込空
間６１６内で紙幣Ｐ１がいかなる状態で堆積していても
紙幣取込空間６１６内の紙幣Ｐ１を収納空間６１７へ移
動させることができる。
ガイド６０９が具備されていることにより、紙幣取込空
間６１６内で紙幣Ｐ１がいかなる状態で堆積していても
紙幣取込空間６１６内の紙幣Ｐ１を収納空間６１７へ移
動させることができる。
【００５５】また、本実施例は図８に示すように、押し
込み板６０８を駆動する図示していないモータへの負荷
を低減するための構造をもつ。
込み板６０８を駆動する図示していないモータへの負荷
を低減するための構造をもつ。
【００５６】すなわち、押圧板６１５に連結しているバ
ネ６２４の他端を押し込み支点シャフト６１０に連結し
ている。これにより、紙幣取込空間６１６の紙幣Ｐ１を
収納空間６１７に移動させる際に、押し込み板６０８と
紙幣Ｐ１と紙幣Ｐ２が接触するまではバネ６２４の引張
り力で押し込み板６０８が前進し、押し込み板６０８と
紙幣Ｐ１と紙幣Ｐ２が接触した後は、押し込み板６０８
が前進してもバネ６２４の伸びに変化はなく、その分図
示していないモータにかかる負荷は増加しない。また、
紙幣Ｐ１を収納空間６１７に収納した後、押し込み板６
０８が後退する際には、バネ６２４の引張り力により押
し込み板６０８と収納空間６１７内に収納された紙幣Ｐ
１が離れることがなく、紙幣Ｐ１が倒れることがない。
ネ６２４の他端を押し込み支点シャフト６１０に連結し
ている。これにより、紙幣取込空間６１６の紙幣Ｐ１を
収納空間６１７に移動させる際に、押し込み板６０８と
紙幣Ｐ１と紙幣Ｐ２が接触するまではバネ６２４の引張
り力で押し込み板６０８が前進し、押し込み板６０８と
紙幣Ｐ１と紙幣Ｐ２が接触した後は、押し込み板６０８
が前進してもバネ６２４の伸びに変化はなく、その分図
示していないモータにかかる負荷は増加しない。また、
紙幣Ｐ１を収納空間６１７に収納した後、押し込み板６
０８が後退する際には、バネ６２４の引張り力により押
し込み板６０８と収納空間６１７内に収納された紙幣Ｐ
１が離れることがなく、紙幣Ｐ１が倒れることがない。
【００５７】以上に述べた実施例では、本発明を入金の
み行なう入金庫６に適応したが、可動のピンで上仕切板
６１１、下仕切板６１３の回転可動範囲を調整すること
で、紙幣取込空間６１６、収納空間６１７のそれぞれに
回転可能とし、さらに押圧板６１５をモータで駆動し、
入金用の搬送路を入金と出金の兼用にすることで、入出
金庫が実現する。
み行なう入金庫６に適応したが、可動のピンで上仕切板
６１１、下仕切板６１３の回転可動範囲を調整すること
で、紙幣取込空間６１６、収納空間６１７のそれぞれに
回転可能とし、さらに押圧板６１５をモータで駆動し、
入金用の搬送路を入金と出金の兼用にすることで、入出
金庫が実現する。
【００５８】また、紙幣を立位姿勢で収納する入金庫６
について述べたが、紙幣取込空間６１６を上部に、収納
空間６１７を下部に配置し、入金庫６に搬送される紙幣
を紙幣取込空間６１６へ横から取込み、紙幣が壁面に沿
うようにブラシローラ６０４で下方へ押し出すことで紙
幣取込空間６１６に集積し、その後、一括して下方の収
納空間６１７に集積された紙幣を押し込むことで、紙幣
が横になった状態で上に積み上げるように収納する入金
庫６を実現することができる。
について述べたが、紙幣取込空間６１６を上部に、収納
空間６１７を下部に配置し、入金庫６に搬送される紙幣
を紙幣取込空間６１６へ横から取込み、紙幣が壁面に沿
うようにブラシローラ６０４で下方へ押し出すことで紙
幣取込空間６１６に集積し、その後、一括して下方の収
納空間６１７に集積された紙幣を押し込むことで、紙幣
が横になった状態で上に積み上げるように収納する入金
庫６を実現することができる。
【００５９】本発明の紙幣取扱装置１は、以上に述べた
入金庫６を具備することにより、形状の異なる紙幣や、
傾く等、姿勢不良状態で搬送されている紙幣、耳折れし
た紙幣などを確実に収納することができ、紙幣取扱装置
１内での紙幣の滞留の発生を防ぐことができる。
入金庫６を具備することにより、形状の異なる紙幣や、
傾く等、姿勢不良状態で搬送されている紙幣、耳折れし
た紙幣などを確実に収納することができ、紙幣取扱装置
１内での紙幣の滞留の発生を防ぐことができる。
【００６０】
【発明の効果】本発明の紙葉類取扱装置を用いると、装
置内に形状の異なる紙葉類や搬送中に姿勢不良状態で搬
送されている紙葉類が存在しても、それら紙葉類を確実
に紙葉類収納庫に収納することで、紙葉類取扱装置内で
の紙葉類の滞留の発生を防ぐことができる。
置内に形状の異なる紙葉類や搬送中に姿勢不良状態で搬
送されている紙葉類が存在しても、それら紙葉類を確実
に紙葉類収納庫に収納することで、紙葉類取扱装置内で
の紙葉類の滞留の発生を防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施例の入金動作を示す図である。
【図２】本発明の一実施例の入金動作を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の入金動作を示す図である。
【図４】本発明の一実施例の入金動作を示す図である。
【図５】本発明の一実施例の入金動作を示す図である。
【図６】本発明の一実施例の入金動作を示す図である。
【図７】本発明の一実施例の前面図である。
【図８】本発明の一実施例の図である。
【図９】本発明の一実施例を実装している現金自動取扱
装置の外観図である。
装置の外観図である。
【図１０】本発明の一実施例を実装している現金自動取
扱装置の制御関係を示すプロック図である。
扱装置の制御関係を示すプロック図である。
【図１１】本発明に関る紙幣取扱装置の構成を示す側面
図である。
図である。
【図１２】本発明の一実施例の入金動作の流れを示す図
である。
である。
【図１３】本発明の一実施例の構成を示す図である。
１…紙幣取扱装置、２…入出金口、３…紙幣判別部、４
…一時保管庫、５…紙幣搬送路、６…入金庫、７…出金
庫、８…リサイクル庫、９…リジェクト庫、１０…制御
部、１１…装填・回収庫、１０１…現金自動取引装置本
体（筐体）、６０１…スタックローラ、６０２，６０３
…バックアップローラ、６０４…ブラシローラ、６０５
…下スタックガイド、６０６…上スタックガイド、６０
８…押し込み板、６０９…押し込み補助ガイド、６１１
…上仕切板、６１３…下仕切板、６１５…押圧板、６１
６…紙幣取込空間、６１７…収納空間、６１９…紙幣取
込空間天井板、６２１…収納空間天井板、６２３…紙幣
取込機構、６２４…バネ。
…一時保管庫、５…紙幣搬送路、６…入金庫、７…出金
庫、８…リサイクル庫、９…リジェクト庫、１０…制御
部、１１…装填・回収庫、１０１…現金自動取引装置本
体（筐体）、６０１…スタックローラ、６０２，６０３
…バックアップローラ、６０４…ブラシローラ、６０５
…下スタックガイド、６０６…上スタックガイド、６０
８…押し込み板、６０９…押し込み補助ガイド、６１１
…上仕切板、６１３…下仕切板、６１５…押圧板、６１
６…紙幣取込空間、６１７…収納空間、６１９…紙幣取
込空間天井板、６２１…収納空間天井板、６２３…紙幣
取込機構、６２４…バネ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年８月２６日（１９９９．８．２
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 邦尚 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 FC15 3F054 AA03 AC06 BA07 BA11 BB03 BB07 BD03 BG11 BJ04
Claims (8)
- 【請求項１】紙葉類を出し入れする投入放出口と、紙葉
類の判別を行なう判別部と、紙葉類の収納を行なう収納
庫と、前記投入放出口と前記判別部と前記収納庫とをつ
なぎ紙葉類を搬送する搬送路とを備えた紙葉類取扱装置
において、 前記収納庫は、前記搬送路にて搬送された紙葉類を下方
から上方へ搬入し収納する紙葉類取扱装置。 - 【請求項２】紙葉類を出し入れする投入放出口と、紙葉
類の判別を行なう判別部と、紙葉類の収納を行なう収納
庫と、前記投入放出口と前記判別部と前記収納庫とをつ
なぎ紙葉類を搬送する搬送路とを備えた紙葉類取扱装置
において、 前記収納庫は、前記搬送路にて搬送された紙葉類を下方
から上方へ放出する取込機構と、この取込機構で取り込
んだ紙葉類を保留する取込空間と、この取込空間に搬入
・集積した紙葉類を移動・収納する収納空間とを備える
紙葉類取扱装置。 - 【請求項３】紙葉類を出し入れする投入放出口と、紙葉
類の判別を行なう判別部と、紙葉類の収納を行なう収納
庫と、前記投入放出口と前記判別部と前記収納庫とをつ
なぎ紙葉類を搬送する搬送路とを備えた紙葉類取扱装置
において、 前記収納庫は、前記搬送路にて搬送された紙葉類を下方
から上方へ放出する取込機構と、この取込機構で取り込
んだ紙葉類を保留する取込空間と、この取込空間に搬入
・集積した紙葉類を移動・収納する収納空間と、前記収
納空間と前記取込空間とを隔離する仕切手段と、前記取
込空間から前記収納空間に紙葉類を移動させる押し込み
手段とを備えている紙葉類取扱装置。 - 【請求項４】前記押し込み手段と前記仕切手段とが逆方
向へ移動する請求項３に記載の紙葉類取扱装置。 - 【請求項５】前記押し込み手段が通過する空間より上の
空間を網羅し移動する押し込み補助ガイドを備える請求
項３に記載の紙葉類取扱装置。 - 【請求項６】前記押し込み補助ガイドの先端は、鍵爪状
になっている請求項５に記載の紙葉類取扱装置。 - 【請求項７】前記取込空間の天井板の内面は、凹凸形状
をしており、前記押し込み補助ガイドの先端がその凹み
を通る請求項５に記載の紙葉類取扱装置。 - 【請求項８】投入放出口から投入された紙葉類を、判別
部にて判別し、収納する紙葉類取扱装置の収納方法にお
いて、 搬送された紙葉類を取込機構により取込空間に下方から
上方へ放出して立位に集積し、この集積した紙葉類を押
し込み手段により収納空間に押し込みながら前記取込空
間と前記収納空間とを仕切る仕切手段を退避させ、前記
押し込み手段が押し込みを終了した後に再び前記仕切手
段に紙葉類取込空間と収納空間を隔離させ、最後に前記
押し出し手段を後退させることで前記収納空間に紙葉類
を立位に収納する紙葉類取扱装置の収納方法。
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|---|---|---|---|
| JP10242843A JP3058150B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 紙葉類取扱装置 |
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|---|---|---|---|
| JP10242843A JP3058150B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 紙葉類取扱装置 |
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ID=17095128
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|---|---|---|---|
| JP10242843A Expired - Lifetime JP3058150B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 紙葉類取扱装置 |
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