JP2010195574A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類の収納時の不整列を軽減できる紙葉類収納装置を提供する。
【解決手段】一次保留装置３０は、繰り入れルートＬ６から一次保留装置３０の内部に紙幣を繰り入れ、ステージ４１と可動式収納壁４５とで紙幣を支持して収納する。ステージ４１は、載置部４１ａにて積層紙幣４４を載置可能にし、ベルト３９の駆動力を得て、前進（上昇）、後退（下降）する。可動式収納壁４５は、紙幣の下端を支持し、底面ガイド４６に沿って前進方向に付勢するように設けられる。ステージ４１の初期位置からの後退が所定量に達したとき、ステージ４１の背面側下端部は、可動式収納壁４５と当接し、ステージ４１の初期位置からの後退が所定量を超えたとき、ステージ４１の背面側下端部は、可動式収納壁４５と当接しながら、可動式収納壁４５を後退させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、紙葉類収納装置に関し、特に異なるサイズの紙幣を混在して収納する紙葉類収納装置に関する。

ＡＴＭ（自動取引装置）やＢＲＵ（紙幣リサイクルユニット）に搭載される紙葉類収納装置は、様々な紙葉の取り扱いが求められている。一般に、複数種類の紙葉が流通していて、なおかつ、その紙葉のサイズが一様とは限らないことから、紙葉類収納装置は、様々なサイズに対応して紙葉類を収納することが求められる。

特に、海外の紙葉類を取り扱う場合には、一つの地域で様々な長さや幅のサイズの紙葉類が混在して使用される（たとえば、ユーロや中国元など）ため、様々なサイズに対応して紙葉類を収納する紙葉類収納装置のニーズは高い。

こうした要請に応えて、紙葉類堆積装置の堆積収納部底面を、紙葉搬入側より遠ざかるにしたがい、低くなるよう傾けて構成するとともに、送り込まれてくる紙幣を堆積させて左右に移動動作可能な押し板を備える技術がある。この紙葉類堆積装置によれば、高さ方向が異なるサイズの紙葉が搬入されても、紙葉の下端が整列される。また、この紙葉類堆積装置によれば、紙葉の自重により、紙葉は搬入口から遠ざかる方向に移動し、かつ堆積収納部の底面方向に移動する。そのため、この紙葉類堆積装置は、紙葉自身の押し込みにより収納枚数を増やすことができ、また搬入されてくる紙幣と、堆積済紙葉が干渉しないよう制御をおこなう必要がない。

特開２００７−６２９１８号公報

しかし、この方法では、大量の収納をおこなう場合に、紙葉を受ける押し板が下降するにしたがい、紙葉が傾斜した壁にもたれかかってスムーズに降下せず、ジャム（紙葉同士の干渉）になるおそれがある。また、静電気や振動などを原因として、紙葉の整列状態が紙葉間の間隙の増加や倒れ込みなどの乱れを生じることがある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙葉類の収納時の不整列を軽減できる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、傾斜した床面で紙葉類の下端を支持しながら、前記紙葉類を積層して収納する紙葉類収納装置が提供される。
紙葉類収納装置は、受入部と、収納部と、紙葉類載置部と、紙葉類下端支持部とを備える。受入部は、紙葉類を受け入れる。収納部は、受入部が受け入れた紙葉類を収納する。紙葉類載置部は、紙葉類を載置する。また、紙葉類載置部は、紙葉類の積層位置を調節可能に収納部内を移動可能である。紙葉類下端支持部は、紙葉類の下端を支持する。また、紙葉類下端支持部は、紙葉類の下端の支持位置を調節可能に収納部内を移動可能である。

上記の紙葉類収納装置によれば、紙葉類の収納時の不整列を軽減できる。

自動取引装置の概要を示す図である。 入出金処理部の機能ブロック図である。 入出金処理部の概観図である。 入金処理のフローチャートである。 入金二次処理のフローチャートである。 出金処理のフローチャートである。 実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。 実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。 ステージと可動式収納壁の関係を示す模式図である。 紙幣収納処理のフローチャートである。 ステージと可動式収納壁を一次保留装置の天井側からみた概略図である。 可動式収納壁周辺の拡大断面図である。 紙幣支持部の概略図である。 第二の実施形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。 可動式収納壁の制御のタイミングチャートである。

以下、実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、自動取引装置の概要を示す図である。自動取引装置１は、紙幣の入出金取引をおこない、その際に、紙幣を一次保留する一次保留部１６０（図２）を備える。

自動取引装置１は、主制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示制御部１４と、音声出力部１５と、記帳処理部１６と、カード処理部１７と、レシート発行部１８と、通信処理部１９と、入出金処理部１００とを備え、各々は通信線２０により接続される。

主制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、記憶部１２に格納されているプログラムや、各種データに応じて、自動取引装置１の各部を制御する。
記憶部１２は、各種データや入出金取引などの各処理をおこなうためのプログラムを格納する。記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）によって構成される。ＲＡＭには、主制御部１１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムや自動取引装置１して機能するためのプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭには、主制御部１１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤには、ＯＳや自動取引装置１として機能するためのプログラムが格納される。

操作部１３は、たとえば、自動取引装置１の前面側の操作画面上に配置されたタッチパネルなどによる、利用者の操作に基づく取引内容の入力を受け付ける。
表示制御部１４は、主制御部１１の描画命令に応じて操作画面上に取引の内容を示す画像や利用者を案内するメッセージを含む画像などを表示させる。

音声出力部１５は、スピーカから、利用者に取引の状況や操作を案内する音声案内や警告音を出力する。
記帳処理部１６は、通帳受付部に挿入された通帳に対して、記帳処理をおこない、通帳受付部から排出する。

カード処理部１７は、カード受付口から挿入されたカードの磁気ストライプを読み取ることで、またはＩＣチップと通信をすることでカード情報を読み取る。また、カード処理部は、取引が終了した際に挿入されたカードを排出する。

レシート発行部１８は、取引結果の確認のための取引明細が印刷されたレシートを発行し、レシート発行口から排出する。
これら、記帳処理部１６、カード処理部１７、レシート発行部１８はユニット化されており、各部を動作させるための図示しないＭＰＵ（Micro Processing Unit）が備えられている。主制御部１１の指示に基づいて、ＭＰＵがファームに基づいて動作し、各部の制御をおこなう。

通信処理部１９は、ネットワーク１０を介して管理センタに配置された金融機関のホストコンピュータと接続する。
入出金処理部１００は、複数のユニットから構成され、そのうちの一つとして紙幣を一次保留する一次保留部１６０を備える。また、入出金処理部１００は、各部を動作させるための図示しないＭＰＵが備えられている。主制御部１１の指示に基づいて、ＭＰＵがファーム（ファームウェア）に基づいて動作し、各部の制御をおこない、投入された現金を計数して、格納する。また、格納されている現金を計数して取り出し、排出する。

次に、入出金処理部（入出金処理装置）１００について説明する。図２は、入出金処理部の機能ブロック図である。図３は、入出金処理部の概観図である。入出金処理部１００は、入出金処理制御部１１０と、投出部１２０と、不明券保留部１３０と、搬送部１４０と、リジェクト部１５０と、一次保留部１６０と、収納部１７０と、鑑別部１８０とを備え、各々は通信線１９０により接続される。

入出金制御部１１０は、通信線２０を介して主制御部１１と通信し、主制御部１１の指示に基づいて、入出金処理部１００を構成する各ユニット（投出部１２０、不明券保留部１３０、搬送部１４０、リジェクト部１５０、一次保留部１６０、収納部１７０、鑑別部１８０）を統括的に制御する。

投出部１２０は、紙幣の投入と投出とをおこなうユニットである。投出部１２０は、シャッタを開放して複数枚の紙幣の投入を受け入れ、シャッタを閉じてから繰出部１２１より搬送部１４０に投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す。また、投出部１２０は、繰出部１２１より搬送部１４０から紙幣を一枚ずつ繰り入れ、シャッタを開放して複数枚の紙幣の投出をする。したがって、投出部１２０は、一時的に紙幣を収納する一時収納部としての機能を有する。

不明券保留部１３０は、鑑別部１８０が鑑別した紙幣が不明券の場合に不明券を保留する。不明券保留部１３０は、一時的に紙幣を収納する一時収納部としての機能を有する。
搬送部１４０は、各ユニット間で紙幣を搬送する。搬送部１４０は、複数の搬送路１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃを有し、搬送路切替機構により搬送する紙幣の搬送方向を切替可能になっている。

リジェクト部１５０は、再利用に適さない紙幣を収納する紙幣収納庫である。再利用に適さない紙幣が大量に投入された場合にも、運用に支障をきたさないよう主リジェクト庫１５０ａと従リジェクト庫１５０ｂとを備える。

一次保留部１６０は、鑑別部１８０が鑑別した紙幣を一時的に保留する紙幣収納庫である。一次保留部１６０は、繰出部（受入部）１６１から一時保留部内への紙幣の繰り出しと繰り入れとをおこなう。一次保留部１６０が保留する紙幣は、操作者（顧客）が入金操作を取り消した場合には、紙幣を返却可能にしている。したがって、一次保留部１６０は、操作者にストレスを与えないように、紙幣の高速な繰り入れと繰り出しが要求される。

収納部１７０は、複数の収納庫１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆを有する。収納部１７０は、入金された紙幣の収納と、出金する紙幣の収納とをする。各収納庫１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆは、収納庫ごとに収納する券種が決められている。

鑑別部１８０は、投入された紙幣、または投出する紙幣の券種、および真贋を鑑別する。
次に、入出金処理部（入出金処理装置）１００における紙幣の搬送の概要について、入金処理、入金二次処理、および出金処理をあげて説明する。まず、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう入金処理について説明する。図４は、入金処理のフローチャートである。入金処理は、操作者による入金処理の選択により開始される。

［ステップＳ１１］入出金処理制御部１１０は、入金処理の開始により、投出部１２０のシャッタを開放して紙幣挿入を待ち受ける。そして、入出金処理制御部１１０は、投出部１２０への紙幣挿入を検出するとシャッタを閉じる。

［ステップＳ１２］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０に投入された紙幣のサイズ（横方向長さ、縦方向長さ）をチェックする。入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のサイズが正常であれば、ステップＳ１３にすすみ、投入された紙幣のサイズが異常であれば、ステップＳ１９にすすむ。

［ステップＳ１３］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０に投入された紙幣を繰出部１２１まで取り込む。
［ステップＳ１４］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０から鑑別部１８０に至る搬送路１４０ａに繰出部１２１から紙幣を一枚ずつ繰り出す。

［ステップＳ１５］入出金処理制御部１１０は、搬送路１４０ａを通って鑑別部１８０に至った紙幣の鑑別結果を鑑別部１８０から通知を受ける。入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０から受けた通知が正常紙幣とされた場合、搬送路１４０ｂを介して一次保留部１６０に紙幣を搬送する。一方、入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０から受けた通知が異常紙幣とされた場合、搬送路１４０ｂを介して不明券保留部１３０に紙幣を搬送する。そして、入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のすべてが正常であった場合、ステップＳ１６にすすみ、投入された紙幣に異常紙幣が含まれていた場合、ステップＳ２０にすすむ。

［ステップＳ１６］入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のすべてを一次保留部１６０に収納する。
［ステップＳ１７］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０に収納した紙幣の合計金額を算出して確認する。

［ステップＳ１８］入出金処理制御部１１０は、収納した紙幣の合計金額を主制御部１１に通知する。主制御部１１は、表示制御部１４により図示しない表示装置に合計金額を表示させ、操作者の確認操作を操作部１３から受け付ける。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＯＫであれば入金二次処理にすすむ。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＮＧであればステップＳ２３にすすむ。

［ステップＳ１９］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却して、入金処理を終了する。
［ステップＳ２０］入出金処理制御部１１０は、不明券保留部１３０から投出部１２０に紙幣を移動した後、投出部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却する。

［ステップＳ２１］入出金処理制御部１１０は、異常紙幣の返却により入金処理が中断したことを主制御部１１に通知する。主制御部１１は、表示制御部１４により図示しない表示装置に入金処理継続の意思を操作者に問う表示をさせて、操作者の確認操作を操作部１３から受け付ける。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＹＥＳであればステップＳ２２にすすむ。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＮＯであればステップＳ２３にすすむ。

［ステップＳ２２］入出金処理制御部１１０は、正常な紙幣についての入金処理の継続を確認して、あらためてステップＳ１２にすすむ。
［ステップＳ２３］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０から投出部１２０に紙幣を移動した後、投出部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却して、入金処理を終了する。

したがって、操作者にとって入金処理時間は、待ち時間になる。そして、一次保留部１６０は、この待ち時間の間に入金紙幣の収納をおこなうため、迅速かつ確実な収納処理が求められる。

次に、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう入金二次処理について説明する。図５は、入金二次処理のフローチャートである。入金二次処理は、操作者による入金金額の確認により開始される。

［ステップＳ３１］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０に収納された紙幣を繰出部１６１まで移動させる。
［ステップＳ３２］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０紙幣を一枚ずつ繰り出す。

［ステップＳ３３］入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル可能か否かを判断する。リサイクルとは、入金された紙幣を出金のための紙幣として使用することをいう。繰り出された紙幣は、券種、汚損など所定の判断基準によりリサイクル可能か否かが判断される。そして、入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル可能と判断すれば、搬送路１４０ｂを介して対応する金種カセット（収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆのいずれか）に搬送し、収納する（ステップＳ３４）。一方、入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル不能と判断すれば、搬送路１４０ｂ、１４０ｃを介して主リジェクト庫１５０ａ、または従リジェクト庫１５０ｂに搬送し、収納する（ステップＳ３５）。入出金処理制御部１１０は、入金された紙幣を収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆ、主リジェクト庫１５０ａ、または従リジェクト庫１５０ｂのいずれかに収納することにより、入金二次処理を終了する。

そして、入出金処理制御部１１０は、入金二次処理が終了したことを主制御部１１に通知する。主制御部１１は、入金二次処理終了の通知を受けて、レシート発行部１８によるレシート発行、カード処理部１７によるカード排出などの処理をおこなう。

次に、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう出金処理について説明する。図６は、出金処理のフローチャートである。出金処理は、操作者による出金の指示に基づいて開始される。

［ステップＳ４１］入出金処理制御部１１０は、搬送路１４０ｃを介して金種カセット（収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆ）から鑑別部１８０に紙幣を搬送する。
［ステップＳ４２］入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０で紙幣の真贋を鑑別し、正常紙幣と鑑別した場合は、紙幣を投出部１２０に収納する（ステップＳ４３）。一方、入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０で紙幣の真贋を鑑別し、正常紙幣と鑑別しなかった場合（不明紙幣とされた場合）は、紙幣をリジェクト庫に収納し（ステップＳ４６）、別の紙幣を出金するためにステップＳ４１にすすむ。

［ステップＳ４４］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０のシャッタを開放する。
［ステップＳ４５］入出金処理制御部１１０は、紙幣抜き取りを待ち受ける。そして、入出金処理制御部１１０は、投出部１２０からの紙幣抜き取りを検出するとシャッタを閉じて出金処理を終了する。一方、入出金処理制御部１１０は、投出部１２０からの紙幣抜き取りを所定時間内に検出しないとシャッタを閉じて紙幣を取り込み（ステップＳ４７）、出金処理を終了する。

次に、一次保留装置（一次保留部）３０について、説明する。図７は、実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。一次保留装置３０は、紙幣を収納する紙幣収納装置であり、特に、一時的に紙幣の保留をするため紙幣の繰り入れと繰り出しとが頻回に発生する紙幣収納装置である。一次保留装置３０は、投出部１２０と同じ収納容量があり、たとえば、日本銀行券の場合、少なくとも２００枚を収納可能とする。

一次保留装置３０は、ステージ４１と可動式収納壁４５とで紙幣を支持して収納する。ステージ４１は、載置部４１ａと、懸吊支持部４１ｂと、ガイドローラ３４、３５とからなる。載置部４１ａは、収納する紙幣より大きな板状部材で、積層紙幣４４（ステージ上に積層して載置された紙幣）の底面を面で支持して積層紙幣４４を載置可能にしている。懸吊支持部４１ｂは、ステージ４１を筐体３６から懸吊支持する。懸吊支持部４１ｂは、ベルト３９と接続され、ベルト３９の駆動力を得て、前進（上昇）、後退（下降）する（図中矢印方向）。したがって、収納空間４２は、前進により縮小し、後退により拡大する。ガイドローラ３４、３５は、ステージ４１の移動を案内するローラである。また、ガイドローラ３４、３５は、それぞれ懸吊支持部４１ｂの左右に一対（３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ：図１１参照）が備えられる。ベルト３９は、従動ローラ３１と従動ローラ３８との間に張架される。ベルト３２は、従動ローラ３１と駆動ローラ３３との間に張架される。駆動ローラ３３は、図示しない駆動装置（モータ）の出力軸に取り付けられる。駆動装置、ベルト３２、３９、従動ローラ３１、３８、および駆動ローラ３３は、ステージ４１への駆動力伝達機構を構成する。駆動装置は、正回転、逆回転に制御可能であり、ステージ４１の移動方向を制御する。なお、駆動装置は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７と紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０のセンシング部を結ぶ紙幣検知ラインＬ５の遮光状態と通光状態とを検知して制御される。また、駆動装置は、図示しない位置検出センサによりステージ４１の移動限界を検出して制御される。なお、駆動装置は、その駆動量もしくは駆動時間によりステージ４１の移動量を制御可能であってもよい。

可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）により、紙幣の下端を支持している。したがって、異なる高さの紙幣が混在していても紙幣の下端を揃えて整列される。また、可動式収納壁４５は、一次保留装置３０の底面を構成する底面ガイド４６に沿って前進（上昇）、後退（下降）（図中矢印方向）可能になっている。可動式収納壁４５は、ばね取付部４８を有するばね取付ボス４７を備える。ばね取付部４８と固定端となるばね取付部５１との間には、ばね４９が、可動式収納壁４５を底面ガイド４６に沿って前進方向に付勢するように設けられる。可動式収納壁４５は、ばね４９によって前進方向に付勢され図示しない規制部材により前進位置が規制された位置を初期位置（図７）とする。なお、ばね４９は、引っ張りばねであるが、可動式収納壁４５を前進方向に付勢する付勢手段として機能すれば、圧縮ばねや板ばねの他、ゴムなどの弾性体を用いることもできる。

底面ガイド４６の延長線Ｌ２は、水平線Ｌ１に対して角度Ｒ１を有している。このとき、載置部４１ａの延長線Ｌ３と延長線Ｌ２とは、直交している。このとき、角度（床面傾斜角）Ｒ１は、４５度未満であり、延長線Ｌ２の方が延長線Ｌ３よりも水平線Ｌ１に向かって倒れている。したがって、紙幣同士の重なりの摩擦力は、小さくなり、紙幣の下端の不整列という不具合を生じにくい。なお、一次保留装置３０は、角度Ｒ１が概ね２０度から４０度の角度をなすときに、紙幣の好適な収納を実現する。

また、一次保留装置３０は、繰り入れルートＬ６から一次保留装置３０の内部に紙幣を繰り入れる。繰入紙幣４３は、フィードローラ５６、加速ローラ５４、羽根車５２により収納空間４２に案内される。そのとき、繰入紙幣４３は、繰入紙幣４３の延長線Ｌ４と延長線Ｌ３とがなす角度（紙幣突入角）Ｒ２が概ね２５度から３５度の角度をなすときに、紙幣の好適な積層を実現する。延長線Ｌ４に沿って収納空間４２に突入した繰入紙幣４３は、ステージ天井部４０と紙幣衝突位置８２で衝突する。衝突した繰入紙幣４３は、跳ね返って積層紙幣４４に重なる位置に好適に案内される。そのために、ステージ天井部４０は、繰入紙幣４３及びステージ天井部４０の保護のため緩衝材としてゴムシートを貼付している。また、ゴムシートは、弾性体として適当な反発力を繰入紙幣４３に与えている。また、紙幣衝突位置８２は、ステージ天井部４０と紙幣検知ラインＬ５の交差点８１よりも、繰入紙幣４３の突入位置側（上側）に設定される。

また、一次保留装置３０は、繰り出しルートＬ７から一次保留装置３０の外部（搬送路１４０ａ、１４０ｂ）に紙幣を繰り出す。繰出紙幣は、ピックローラ５８、フィードローラ５６、加速ローラ５４により、床面テーパ部５７、搬送ガイド５５に沿って一次保留装置３０の外部に案内される。また、繰出紙幣が一度に複数枚とならないように、セパレータローラ５３が重なった紙幣を分離する。

また、繰出紙幣の有無は、ステージ４１の前進時に紙幣が検知レバー６０を押すことで、検知レバー支持部５９が支持する軸８３を中心に検知レバー６０が回動し、センサ８４により検知レバー６０の回動が検出されて判断される。

次に、一次保留装置（一次保留部）３０が所定量の紙幣を収納した状態について、説明する。図８は、実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。
一次保留装置３０は、積層紙幣４４が増大するにつれて、ステージ４１が後退して、収納容量を増大させる。このとき、ステージ４１の後退量は、一次保留装置３０の内部への紙幣の繰り入れ枚数と、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７と紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０の検出結果に基づいて制御される。ステージ４１の後退は、積層紙幣４４の最上面が概ね所定範囲の位置に収まるように制御される。ステージ４１の初期位置からの後退が所定量に満たないとき、可動式収納壁４５は、底面ガイド４６に沿って前進方向に付勢されているため、可動式収納壁４５は、ステージ４１が後退しても動かない。

ステージ４１が初期位置からの後退が所定量に達したとき、ステージ４１の背面側下端部は、可動式収納壁４５と当接する。そして、ステージ４１の初期位置からの後退が所定量を超えたとき、ステージ４１の背面側下端部は、可動式収納壁４５と当接しながら、可動式収納壁４５を後退させる。図８は、可動式収納壁４５が、ばね４９のばね取付部４８ａからばね取付部４８ｂまで後退した様子を表す。

次に、ステージ４１と可動式収納壁４５の後退量について、図９を用いて説明する。図９は、ステージと可動式収納壁の関係を示す模式図である。図中矢印が、ステージ４１と可動式収納壁４５の前進、後退方向である。

図９（Ａ）は、ステージ４１の初期位置を示す。ステージ４１の背面側下端部と可動式収納壁４５とは、当接していない状態で、可動式収納壁４５は、ばね４９により付勢されて前進側規制位置にある。前進側規制位置にある可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）が、紙幣検知ラインＬ５より前進側にあり、繰入紙幣４３が積層する際の紙幣の下端を支持するのに十分な位置にある。なお、Ｌ１１は、ステージ４１の載置面の延長線を表す。このとき、概ねＬ５とＬ１１との間隔が有効な紙幣収納空間（最小）になっている。

図９（Ｂ）は、ステージ４１の背面側下端部と可動式収納壁４５との当接位置を表す。可動式収納壁４５は、未だ前進側規制位置にある。前進側規制位置にある可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）が、紙幣検知ラインＬ５より前進側にあり、繰入紙幣４３が積層する際の紙幣の下端を支持するのに十分な位置にある。なお、Ｌ１２は、ステージ４１の載置面の延長線を表す。このとき、概ねＬ５とＬ１２との間隔が有効な紙幣収納空間になっている。

図９（Ｃ）は、ステージ４１の背面側下端部と可動式収納壁４５との最大後退位置を表す。可動式収納壁４５は、後退するステージ４１とともに、後退している。可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）先端が、紙幣検知ラインＬ５にあり、繰入紙幣４３が積層する際の紙幣の下端を支持するのに十分な位置にある。なお、Ｌ１３は、ステージ４１の載置面の延長線を表す。このとき、概ねＬ５とＬ１３との間隔が有効な紙幣収納空間（最大）になっている。

このように、ステージ４１が前進、後退により紙幣収納空間を可変にしても、可動式収納壁４５は、紙幣の下端を支持するのに十分な位置にあり、紙幣の収納時の不整列を好適に軽減する。

なお、可動式収納壁４５の後退量を大きくして紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）が、紙幣検知ラインＬ５に届かない場合にも適用可能である。その場合にも紙幣の下端を支持しない範囲を制限可能であり、紙幣の収納時の不整列の軽減について一定の効果を得る。

次に、ステージ４１の後退を制御する紙幣収納処理について説明する。図１０は、紙幣収納処理のフローチャートである。紙幣収納処理は、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう。紙幣収納処理は、たとえば、入金二次処理が実行される際に実行される。

［ステップＳ５１］入出金処理制御部１１０は、ステージ４１を初期位置に移動させる。
［ステップＳ５２］入出金処理制御部１１０は、繰入紙幣４３を数え、１０枚を収納するごとにステップＳ５３にすすみ、その他の場合は、待機する。

［ステップＳ５３］入出金処理制御部１１０は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７が通光状態を検出する位置まで、ステージ４１を後退させ、ステップＳ５２にすすむ。

このように、ステージ４１は、繰入紙幣４３を１０枚を収納するごとに、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７が通光状態を検出する位置まで後退する。したがって、繰入紙幣４３にしわや折れ、帯電（静電気）による紙幣間の広がりがあったとしても、ステージ４１の後退量の誤差は、適正値と紙幣１０枚の範囲内の誤差に抑えることができる。

次に、ステージ４１と可動式収納壁４５について、一次保留装置３０の天井側からみた様子を説明する。図１１は、ステージと可動式収納壁を一次保留装置の天井側からみた概略図である。

底面ガイド４６は、一次保留装置３０の主たる床面を形成し、テーパ境界Ｌ８を境に紙幣の繰り入れ、繰り出し側に床面テーパ部５７を有する。底面ガイド４６は、ステージ４１の前進、後退方向に沿ってガイド穴６３ａ、６３ｂ、６３ｃを有する。ガイド穴６３ｂは、紙幣の長手幅方向の中心に、ガイド穴６３ａ、６３ｃは、紙幣の長手幅方向の左右対象位置に設けられる。ガイド穴６３ａ、６３ｂ、６３ｃは、紙幣の繰り入れ、繰り出し側端部６１を紙幣の繰り入れ、繰り出し方向に対して斜め（楔形状）に切り欠いて、床面テーパ部５７での紙幣の搬送抵抗を低減している。また、底面ガイド４６は、紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０ａ、５０ｂを裏面側に有する。紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０ａ、５０ｂは、図示しない通光窓を通して、対向する紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７に向けて発光する。

可動式収納壁４５は、ガイド穴６３ａにガイドされる紙幣支持部６２ａと、ガイド穴６３ｂにガイドされる紙幣支持部６２ｂと、ガイド穴６３ｃにガイドされる紙幣支持部６２ｃとを有する。紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、底面ガイド４６の床面よりも若干飛び出していて、紙幣の下端を支持する。可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂの間でばね４９ａに、紙幣支持部６２ｂ、６２ｃの間でばね４９ｂに付勢されている。ばね４９ａは、ばね取付部５１ａをばね４９ａの固定端、ばね取付部４８ａをばね４９ａの自由端としている。また、ばね４９ｂは、ばね取付部５１ｂをばね４９ｂの固定端、ばね取付部４８ｂをばね４９ｂの自由端としている。

ステージ４１（ステージ天井部４０の図示省略）は、ガイドローラ３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂを有する。
一次保留装置３０は、フィードローラ軸６４の回転に伴い回転するフィードローラ５６ａから５６ｅと、セパレータローラ軸６５の回転に伴い回転するセパレータローラ５３ａから５３ｄとの間から、紙幣が繰り入れられ、また紙幣が繰り出される。

次に、可動式収納壁４５が紙幣を支持する様子について説明する。図１２は、可動式収納壁周辺の拡大断面図である。
紙幣支持部６２は、高摩擦領域６６と低摩擦領域６７とを有する。高摩擦領域６６は、低摩擦領域６７と比較して、積層紙幣４４との摩擦が大きくなっている。高摩擦領域６６は、表面に鋸歯形状を有し、一旦整列した積層紙幣４４が紙幣間隔の広がる方向での紙幣の下端の移動を制限する。これにより、高摩擦領域６６は、振動や静電気などを原因とした紙幣間隔の広がりによる不整列を軽減する。低摩擦領域６７は、表面を平坦状とし、積層紙幣４４を一次保留装置３０から繰り出す際の抵抗とならないようにしている。

次に、紙幣支持部６２の高摩擦領域６６と低摩擦領域６７とについて説明する。図１３は、紙幣支持部の概略図である。
紙幣支持部６２は、ステージ４１の高摩擦領域６６と低摩擦領域６７とを有する。
高摩擦領域６６は、紙幣支持部６２の載置部４１ａから所定幅を有し、低摩擦領域６７は、残りの先端部側に所定幅を有する。

紙幣支持部６８は、紙幣支持部６２の一形態であり、高摩擦領域６９は、可動式収納壁４５の移動方向（図１３中の左右方向）に連続する凹凸領域を備える。凹凸領域は、紙幣の繰り入れ側を緩傾斜とし、紙幣支持部６２の載置部４１ａ側（紙幣の繰り入れ側の反対側）を急傾斜とした非対称山型の凹凸（鋸歯）形状をしている。これにより、積層紙幣４４の下端の右から左への移動に比較して、積層紙幣４４の下端の左から右への移動を困難にしている。これにより、高摩擦領域６９は、振動や静電気などを原因とした紙幣間隔の広がりによる不整列を軽減する。また、自動取引装置１の設置環境下で、一次保留装置３０内の緩傾斜部支持面の延長線Ｌ９が水平もしくは、左下がりにある。したがって、延長線Ｌ９が水平線となす角Ｒ３は、角Ｒ１より小さく設定される。これにより、高摩擦領域６９の逆傾斜による紙幣間隔の広がりによる不整列を防止する。なお、鋸歯の高さは、約１ｍｍ、鋸歯のピッチは、１．５ｍｍ程度に設定するとよい。

紙幣支持部７０は、紙幣支持部６２の一形態であり、高摩擦領域７１は、可動式収納壁４５の移動方向に連続するリブ列設領域を備える。
紙幣支持部７２は、紙幣支持部６２の一形態であり、高摩擦領域７３は、可動式収納壁４５の移動方向に連続する蒲鉾状リブ列設領域を備える。

次に、可動式収納壁４５の駆動に収納壁駆動モータ８５を用いる第二の実施形態について説明する。図１４は、第二の実施形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。

可動式収納壁４５は、ベルト７８と接続され、ベルトの駆動力を得て、前進（上昇）、後退（下降）する。ガイドローラ３４、３５は、ステージ４１の移動を案内するローラである。また、ガイドローラ７９、８０は、それぞれ可動式収納壁４５の左右に一対が備えられる。ベルト７８は、従動ローラ７５と従動ローラ７６との間に張架される。ベルト７７は、従動ローラ７５と駆動ローラ７４との間に張架される。駆動ローラ７４は、収納壁駆動モータ８５の出力軸に取り付けられる。駆動装置、ベルト７７、７８、従動ローラ７５、７６、および駆動ローラ７４は、可動式収納壁４５への駆動力伝達機構を構成する。収納壁駆動モータ８５は、正回転、逆回転に制御可能であり、可動式収納壁４５の移動方向を制御する。なお、収納壁駆動モータ８５は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７と紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０のセンシング部を結ぶ紙幣検知ラインＬ５の遮光状態と通光状態とを検知して制御される。また、収納壁駆動モータ８５は、図示しない位置検出センサにより可動式収納壁４５の移動限界を検出して制御される。なお、収納壁駆動モータ８５は、その駆動量もしくは駆動時間により可動式収納壁４５の移動量を制御可能であってもよい。

次に、図１４の収納壁駆動モータ８５を用いた可動式収納壁４５の制御例を説明する。図１５は、可動式収納壁の制御のタイミングチャートである。
「紙幣受入」は、紙幣の繰り入れ時に紙幣を一次保留装置３０に受け入れる都度、発生するパルス信号である。一パルスは、一枚の紙幣の受入を意味する。「紙幣検知センサ」は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７の検知状態を表す。「ステージ」は、ステージ４１の移動量を表し、初期位置からの後退量をグラフ化している。「可動式収納壁」は、可動式収納壁４５の移動量を表し、初期位置からの後退量をグラフ化している。

［タイミングＴ１］入出金処理制御部１１０は、繰入紙幣４３を数え、１０枚を収納したことで、ステージ４１および可動式収納壁４５を後退させる。
［タイミングＴ２］入出金処理制御部１１０は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７の通光状態の検出により、ステージ４１を停止する。入出金処理制御部１１０は、ステージ４１を停止後も所定量だけ可動式収納壁４５を後退させて停止する（タイミングＴ３）。

［タイミングＴ４］入出金処理制御部１１０は、ステージ４１の停止後に所定量だけ後退した可動式収納壁４５を、所定量だけ前進させて停止する。
このように、可動式収納壁４５の駆動に収納壁駆動モータ８５を用いることで、ステージ４１と独立した動作を可能にする。そして、所定量の後退により、紙幣支持部６２が支持していた紙幣の下端が不整列（整列していない状態、紙幣間隔に隙間がある状態）であった場合でも、紙幣支持部６２が支持していた紙幣は、ステージ４１に押し付けられて、整列状態に正される。

なお、収納壁駆動モータ８５を正回転、逆回転を反復して、紙幣支持部６２を振動させることで、紙幣を整列状態に正すようにしてもよい。このとき、紙幣の下端移動方向を後退方向に案内するために、紙幣支持部６２は、紙幣の繰り入れ側を緩傾斜とした非対称山型鋸歯形状をしている凹凸領域を、可動式収納壁４５の移動方向に連続して設ければ、紙幣を整列状態に好適に正すことができる。

なお、紙幣は、紙葉類の一形態であり、紙葉類とは、紙幣、葉書などの矩形の紙片を含む。また、紙葉類の材質は、紙に限らず、樹脂などであってもよい。したがって、紙葉類収納装置としては、磁気カードやＩＣカードのようなカード類に適用したカード類収納装置とすることもできる。

なお、実施の形態の一次保留装置（紙葉類収納装置）３０をその他の収納装置（たとえば、収納庫１７０ａから１７０ｆ）や、主リジェクト庫１５０ａと従リジェクト庫１５０ｂにも適用可能である。

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。

３０ 一次保留装置
３６ 筐体
３７ 紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）
４０ ステージ天井部
４１ ステージ
４１ａ 載置部
４１ｂ 懸吊支持部
４２ 収納空間
４３ 繰入紙幣
４４ 積層紙幣
４５ 可動式収納壁
４６ 底面ガイド
４７ ばね取付ボス
４８ ばね取付部
４９ ばね
５０ 紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）
５１ ばね取付部
Ｌ６ 繰り入れルート
Ｌ７ 繰り出しルート

Claims (13)

1. 傾斜した床面で紙葉類の下端を支持しながら、前記紙葉類を積層して収納する紙葉類収納装置において、
   前記紙葉類を受け入れる受入部と、
   前記受入部が受け入れた前記紙葉類を収納する収納部と、
   前記紙葉類の積層位置を調節可能に前記収納部内を移動可能な、前記紙葉類を載置する紙葉類載置部と、
   前記紙葉類の下端の支持位置を調節可能に前記収納部内を移動可能な、前記紙葉類の下端を支持する紙葉類下端支持部と、
   を備えることを特徴とする紙葉類収納装置。
2. 前記紙葉類下端支持部は、前記紙葉類載置部が前記紙葉類の積層位置を前記受入部から後退させる方向に所定量移動すると、前記紙葉類載置部に追随して移動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
3. 前記紙葉類下端支持部は、移動する前記紙葉類載置部と当接して追随することを特徴とする請求項２記載の紙葉類収納装置。
4. 前記紙葉類下端支持部は、前記紙葉類下端支持部が前記受入部側に近接する方向に付勢手段により付勢されていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類収納装置。
5. 前記紙葉類下端支持部及び前記紙葉類載置部が前記紙葉類の積層位置を前記受入部から後退させる方向に移動する際に、一旦、前記紙葉類載置部の移動量よりも大きく移動した後に、反対方向に移動して、前記紙葉類載置部と前記移動量を揃えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
6. 前記紙葉類収納装置は、所定位置での前記紙葉類の積層の有無を検出する積層有無検出手段を備え、
   前記紙葉類載置部は、前記受入部から所定量の前記紙葉類を受け入れるごとに、前記積層有無検出手段による前記紙葉類の積層を検出しない位置まで移動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
7. 前記紙葉類下端支持部は、前記収納部の床面に設けられたガイド穴から前記収納部内に臨み、前記紙葉類の下端を支持する支持部材を備え、
   前記収納部の床面と前記紙葉類の下端との摩擦よりも前記支持部材の支持面と前記紙葉類の下端との摩擦を大きくしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
8. 前記支持部材の支持面は、前記紙葉類下端支持部の移動方向に連続する凹凸領域を備えることを特徴とする請求項７記載の紙葉類収納装置。
9. 前記支持部材の支持面は、前記受入部側の端部に前記凹凸領域を有しない摩擦軽減領域を備えることを特徴とする請求項８記載の紙葉類収納装置。
10. 前記凹凸領域は、前記受入部側を緩傾斜、反対側を急傾斜とした非対称山型の凹凸が、前記紙葉類下端支持部の移動方向に連続する領域であることを特徴とする請求項８記載の紙葉類収納装置。
11. 前記紙葉類下端支持部は、前記紙葉類の下端を支持する支持部材を備え、
    前記収納部の床面は、前記支持部材を案内するガイド穴と、前記受入部側にテーパ面と、を備え、
    前記ガイド穴の一端部は、前記テーパ面にあり、楔形状とすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
12. 前記紙葉類載置部は、前記収納部の天井から懸吊支持されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
13. 前記紙葉類載置部の載置面と前記紙葉類下端支持部の前記紙葉類の下端を支持する支持面とは、略直交し、なおかつ、前記支持面が前記載置面よりも倒れていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。

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