JP5770387B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

本明細書で論じられる実施形態は、紙葉類を収納する収納部を備える紙葉類取扱装置に関する。

従来、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）などの紙葉類取扱装置において、紙幣、小切手、有価証券などの紙葉類を押し込み部により収納部に押し込んだり、収納される紙葉類と収納部内に収納されていた紙葉類とをセパレータを用いて分離したりすることが行われている（例えば、特許文献１〜３参照）。

図９Ａ〜図９Ｃは、参考技術に係る紙葉類取扱装置の収納部１０２の内部構造を示す図である。
図９Ａに示す搬送部１０１は、紙葉類の一例である紙幣１００を収納部１０２内に搬送する。

収納部１０２内には、上端の回動軸を中心に回動する押し込みレバー１０３と、上下一対で設けられ上端及び下端の回動軸を中心に回動するセパレータ１０４と、図９Ａの左方向に紙幣１００を付勢して収納部１０２との間に紙幣１００を保持する付勢機構１０５とが配置されている。

図９Ａに示すように、紙幣１００が押し込みレバー１０３とセパレータ１０４との間に搬送されてきたとき（一時収納時）には、紙幣１００の上下端は、紙幣１００の自重等によりある程度揃っている。

その後、図９Ｂに示すように、押し込みレバー１０３が収納部１０２内で紙幣１００をセパレータ１０４とで挟み込んで、図９Ｃに示すように、付勢機構１０５に押し付ける。このときに、セパレータ１０４は、紙幣１００に押圧されることで、押し込みレバー１０３により押し込まれる紙幣１００と、付勢機構１０５又は予め収納されていた図示しない紙幣１００との間から外れた位置に移動する。その後に、紙幣１００は、付勢機構１０５又は予め収納されていた図示しない紙幣１００に全面で当接する。

なお、付勢機構１０５は、収納部１０２の左端の壁面に紙幣１００を押し付けて、壁面との間で紙幣１００を保持して収納する。

特開２００３−１６４９９号公報 特表２００９−５２６２９８号公報 特開平５−１８６１２６号公報

上述の参考技術に係る紙葉類取扱装置では、図９Ｃに示すように、セパレータ１０４が上記の外れた位置に移動することで、紙幣１００を挟んでいるものがなくなり、その衝撃等で紙幣１００の上下端面がばらつく。

ところで、紙葉類取扱装置における出金専用カセットは、カセットに紙幣をセットする際は手動装填又は自動装填で紙幣をセットする。
手動装填の場合、金種を誤セットしてしまい重大なマネートラブルになる可能性がある。

また、自動装填の場合、紙幣を自由落下させて積層する方法や、紙幣束を押し込んでセットする方法等があるが、上述の参考技術のように、紙幣端がきれいに揃って装填されない。

出金専用カセットなどの収納部において、収納部内の紙葉類は端部がきれいに揃っていることが重要であり、端部がバラバラであると搬出動作の繰出し及び搬送に悪影響を及ぼすという問題がある。

１つの側面では、本発明の目的は、収納された紙葉類の端部のばらつきを抑えることができる紙葉類取扱装置を提供することである。

実施の形態に係る紙葉類取扱装置は、紙葉類を収納する収納部と、複数枚の前記紙葉類からなる紙葉類束を前記収納部へ押し込む押し込み部と、前記押し込み部との間で前記紙葉類束を挟み込むセパレータと、を備え、前記押し込み部及び前記セパレータは、前記紙葉類束を挟み込んだ状態で前記収納部へ搬送し、前記セパレータは、前記紙葉類束を挟み込む位置であって前記収納部に搬送された前記紙葉類束と前記収納部に予め収納されている前記紙葉類とを仕切る第１の位置と、そこから退避した第２の位置とに移動する。

実施の形態に係る紙葉類取扱装置によれば、収納された紙葉類の端部のばらつきを抑えることができる。

実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す概略図である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その１）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その２）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その３）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その４）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その５）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その６）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その７）である。 実施の形態における紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その８）である。 実施の形態における収納カセットを示す正面図である。 実施の形態における収納カセット及び紙幣を示す正面図である。 実施の形態における収納カセット、紙幣、及び羽根車を示す正面図である。 実施の形態における収納カセット、セパレータ、及び羽根車を示す正面図である。 実施の形態における収納カセット、押し込み部、及び羽根車を示す正面図である。 実施の形態における紙幣の自動装填の流れを説明するためのフローチャートである。 参考技術に係る紙葉類取扱装置の収納部の内部構造を示す図（その１）である。 参考技術に係る紙葉類取扱装置の収納部の内部構造を示す図（その２）である。 参考技術に係る紙葉類取扱装置の収納部の内部構造を示す図（その３）である。

以下、実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１の内部構造を示す概略図である。
図１に示す紙葉類取扱装置１は、収納部の一例である例えば３つの収納カセット２−１，２−２，２−３と、各収納カセット２に配置された、押し込み部３、セパレータ４、付勢機構５、羽根車６、羽根車連結軸７、及び搬送ガイド８と、を備える。

また、紙葉類取扱装置１は、紙幣入口９と、搬送ローラ１０と、鑑別部１１と、切替ゲート１２と、リサイクルカセット１３と、リジェクトボックス１４と、を備える。

紙葉類取扱装置１については、紙葉類の一例である紙幣１００を出金するために用いられる出金専用の紙葉類取扱装置１を例として説明する。紙幣１００の端部のばらつきを抑えるのは、出金されるべく自動装填されて収納されている紙幣１００について特に重要となるが、入出金両方或いは入金専用の紙葉類取扱装置１の収納カセット２において収納されている紙幣１００の端部のばらつきを抑えてもよい。

紙幣入口９には、収納カセット２に自動装填するための紙幣１００がセットされる。また、紙幣入口９は、紙幣１００の出金口としても用いられる。

搬送ローラ１０は、紙幣１００の太線で示す搬送経路Ｒに沿って複数配列され、紙幣１００を搬送する。

鑑別部１１は、紙幣１００の状態を鑑別する。この紙幣１００の状態によって、図示しない制御部は、紙幣１００の収納先を決定する。

切替ゲート１２は、上記制御部の制御によって、例えば、複数の収納カセット２、後述するリサイクルカセット１３、後述する複数のリジェクトボックス１４などに紙幣１００の搬送経路Ｒを切り替える。そのため、切替ゲート１２は、搬送経路Ｒを分岐させる箇所のそれぞれに配置されている。

リサイクルカセット１３は、例えば、入金され再度出金するための紙幣１００を収納するのに用いられるが、紙葉類取扱装置１が完全に出金専用に使われる場合には用いられない場合もある。

リジェクトボックス１４は、偽札や汚れた紙幣１００などの、出金に用いられない紙幣１００を収納する。リジェクトボックス１４は、例えば３つ配置され、それぞれに羽根車が配置されている。

図２Ａ〜図２Ｈは、実施の形態における紙幣１００の収納の流れを説明するための説明図である。
図３は、実施の形態における収納カセット２を示す正面図である。

図４は、実施の形態における収納カセット２及び紙幣１００を示す正面図である。
図５は、実施の形態における収納カセット２、紙幣１００、及び羽根車６を示す正面図である。

図６は、実施の形態における収納カセット２、セパレータ４、及び羽根車６を示す正面図である。
図７は、実施の形態における収納カセット２、押し込み部３、及び羽根車６を示す正面図である。

図２Ａ、図３、及び図４に示すように、収納カセット２は、押し込み部３とセパレータ４とにより挟み込まれた紙幣束（複数枚の紙幣１００からなるが、区別せずに符号１００で図示）が平面状態では進入不可で湾曲して進入可能な形状の開口部２ａが形成された壁面２ｂを有する。これは、収納カセット２の内部側の壁面２ｂにおいて付勢機構５との間で紙幣１００を保持するためである。

図７に示す押し込み部３は、押し込み部本体３ａと、回動軸３ｂと、立ち上がり部材３ｃとを有し、紙幣束１００を収納カセット２へ押し込む。
押し込み部本体３ａは、立ち上がり部材３ｃを挟み込むように位置し、図２Ａに示すように立ち上がり部材３ｃとともに押し込み面３ｄを構成する。しかし、立ち上がり部材３ｃが立ち上がっていない状態において、立ち上がり部材３ｃが押し込み面３ｄを構成せず、押し込み部本体３ａが単独で押し込み面３ｄを構成するようにしてもよい。

立ち上がり部材３ｃは、後述するが図２Ｃ及び図２Ｄに示すように収納カセット２へ紙幣束１００を押し込んだ後に、押し込み部本体３ａに設けられた回動軸３ｂを中心に、押し込み面３ｄに対して、押し込まれる紙幣束１００の反対側を通って回動して立ち上がることで、図２Ｅに示すように立ち上がり位置に移動する。これにより、立ち上がり部材３ｃは、紙幣束１００に当接する。

なお、立ち上がり部材３ｃは、例えば、スライドして立ち上がり位置に移動することや、紙幣１００と平行な面上を回転して立ち上がるようにすることも可能であるが、紙幣束１００との摩擦を考慮すると、押し込み面３ｄに対して、押し込まれる紙幣束１００の反対側を通って回動して立ち上がることがより望ましい。

セパレータ４は、押し込み部３との間で紙幣束１００を挟み込み、押し込み部３とともに紙幣束１００を挟み込んだ状態で収納カセット２へ搬送する。

図６に示すように、セパレータ４は、鉛直方向に配置された板状の仕切り部分４ａと、水平方向に配置された板状の水平部分４ｂと、この水平部分４ｂに支持され仕切り部分４ａの回動中心となる回動軸４ｃと、を有する。

図６及び図２Ｆに示すように、セパレータ４の仕切り部分４ａは、紙幣束１００を挟み込む位置であって収納カセット２に搬送された紙幣束１００と、収納カセット２に予め収納されている紙幣１００とを仕切る第１の位置（Ｐ１）と、そこから退避した第２の位置（Ｐ２）とに移動する。

なお、仕切り部分４ａは、紙幣束１００の下端である搬送面（開口部２ａの下端）よりも下方に位置する回動軸４ｃを回動中心として第１の位置（Ｐ１）と第２の位置（Ｐ２）とに回動する。なお、第２の位置（Ｐ２）における仕切り部分４ａも、紙幣束１００の下端である搬送面（開口部２ａの下端）よりも下方に位置する。

図２Ｆに示すように、付勢機構５は、収納カセット２内において押し込み部３による紙幣束１００の押し込み方向（図２Ｆの右方向）とは反対方向（図２Ｆの左方向）に紙幣束１００を付勢し、壁面２ｂとの間で紙幣束１００を保持する。なお、付勢機構５は、例えばスプリングなどの図示しない弾性部材によって、紙幣束１００を上記のように押し込み方向とは反対方向に付勢する。

図２Ａ及び図５に示すように、羽根車６は、羽根車本体６ａと、この羽根車本体６ａの外周に設けられた複数の羽根６ｂとを有する。複数の羽根６ｂは、羽根車本体６ａの外周面の周方向に等間隔に配置され、全体として渦巻き状をなすようにそれぞれが湾曲して形成されている。

羽根車６は、互いに隣接する羽根６ｂの間に紙幣１００を１枚ずつ収容して回転搬送する。なお、羽根車６は、紙幣１００の先端側の一部分において、紙幣１００を収容する。

図５に示すように、羽根車６は、例えば複数個配置される。複数の羽根車６は、駆動軸となる羽根車連結軸７により連結され、互いに同一の羽根車連結軸７（回転軸）を回転中心とする。

搬送ガイド８は、羽根車６と収納カセット２との間に配置され、羽根車６によって回転搬送される紙幣１００の例えば底面や側面をガイドする。また、搬送ガイド８上では、羽根車６によって回転搬送された紙幣１００が、所定の装填枚数の紙幣束１００となるまでセパレータ４の仕切り部分４ａに羽根６ｂにより押し付けられるように載置されていく。このとき、紙幣１００は、羽根車６による回転搬送で仕切り部分４ａに押し付けられることと、紙幣１００の自重とによって、上下の端部が揃っている。

以下、図８に示すフローチャートの自動装填の流れについて、図２Ａ〜図２Ｈの収納カセット２への紙幣１００の収納の流れを詳述しながら説明する。但し、上述の説明と重複する事項については適宜説明を省略する。

まず、図８に示すように、図１に示す搬送ローラ１０は、紙幣入口９にセットされた自動装填用の紙幣１００を繰り出して鑑別部１１に搬送する（ステップＳ１）。

そして、鑑別部１１は、紙幣１００の状態を確認（鑑別）する。この紙幣状態によって、図示しない制御部は、紙幣１００の収納先を、例えば、収納カセット２−１，２−２，２−３、リサイクルカセット１３、複数のリジェクトボックス１４の中から決定する（ステップＳ２）。

収納カセット２に収納される紙幣１００については、まず、第１の収納カセット２−１が受け入れ可能か判断される（ステップＳ３）。第１の収納カセット２−１が受け入れ可能であれば（ステップＳ３がＹＥＳ）、複数の切替ゲート１２が搬送経路Ｒを切り替え、紙幣１００は、第１の収納カセット２−１へ搬送される（ステップＳ４）。

図２Ａに示すように、搬送ガイド８上において、羽根車６によって回転搬送された紙幣１００が、セパレータ４の仕切り部分４ａに対し羽根６ｂにより押し付けられるように載置されていく（ステップＳ５がＮＯ）。この紙幣１００の数が所定の装填枚数の紙幣束１００となると（ステップＳ５がＹＥＳ）、収納カセット２−１における装填が開始される（ステップＳ６）。

すなわち、図２Ｂに示すように、押し込み部３は、紙幣１００を収納カセット２へ向けて押し込み、セパレータ４とともに紙幣束１００を挟んだ状態で収納カセット２へ搬送する。

このとき、図２Ｃ、図４、及び図５に示すように、紙幣束１００は、平面状態では開口部２ａに進入不可であるため、上部が押し込み方向の後方に湾曲しながら進入可能となる。

そして、図２Ｄに示すように、押し込み部３及びセパレータ４は、紙幣束１００を挟み込んだ状態のまま、収納カセット２に予め収納されている紙幣１００に押し付ける。

この状態で、図２Ｅに示すように、立ち上がり部材３ｃが立ち上がる。この点、押し込み部３は、開口部２ａに紙幣１００を進入させるために高さが低く設定されているが、収納カセット２へ紙幣束１００を押し込んだ後は立ち上がり部材３ｃを立ち上がらせることができる。

これにより、立ち上がり部材３ｃは、紙幣束１００を、押し込み方向の後方に垂れ下がった上部においてもセパレータ４との間で挟み込むことができる。

次に、図２Ｆに示すように、押し込み部３の押し込み力を弱めた状態で、図２Ｆ及び図６に示すように、セパレータ４の仕切り部分４ａは、紙幣束１００を押し込み部３との間で挟み込む位置であって搬送された紙幣束１００と収納カセット２に予め収納されている紙幣束１００とを仕切る第１の位置（Ｐ１）から、第２の位置（Ｐ２）へ退避移動する。これにより、搬送されてきた紙幣束１００が、押し込み部３に押し込まれて、予め収納されている紙幣１００に合流する。

その後、図２Ｆ〜図２Ｈに示すように、押し込み部３及びセパレータ４が初期位置に移動する。この移動中に、付勢機構５は、搬送されてきた紙幣束１００及び予め収納されている紙幣１００を収納カセット２の壁面２ｂに押し付けて保持する。このように、紙幣１００は、収納カセット２内において壁面２ｂと付勢機構５との間で収納される。

以上の収納カセット２−１における装填中（ステップＳ６）は、第１の収納カセット２−１に紙幣１００を搬送できないため、他の収納カセット２である第２の収納カセット２−２や第３の収納カセット２−３が紙幣１００を受け入れ可能か判断される（ステップＳ７）。他の収納カセット２が受け入れ可能であれば（ステップＳ７がＹＥＳ）、切替ゲート１２が搬送経路Ｒを切り替え、紙幣１００は、他の収納カセット２へ搬送される（ステップＳ８）。

他の収納カセット２に紙幣が搬送されていき（ステップＳ９がＮＯ）、この紙幣１００の数が所定の装填枚数の紙幣束１００となると（ステップＳ９がＹＥＳ）、他の収納カセット２における装填が開始される（ステップＳ１０）。

例えば、第１の収納カセット２−１、第２の収納カセット２−２、第３の収納カセット２−３、再び第１〜第３の収納カセット２といった順に、装填を繰り返すことで、自動装填が行われるとよい。

以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置１は、紙葉類の一例である紙幣１００を収納する収納カセット２（収納部の一例）と、複数枚の紙幣１００からなる紙幣束１００を収納カセット２へ押し込む押し込み部３と、この押し込み部３との間で紙幣束１００を挟み込むセパレータ４と、を備える。また、押し込み部３及びセパレータ４は、紙幣束１００を挟み込んだ状態で収納カセット２へ搬送し、セパレータ４は、紙幣束１００を挟み込む位置であって収納カセット２に搬送された紙幣束１００と収納カセット２に予め収納されている紙幣１００とを仕切る第１の位置（Ｐ１）と、そこから退避した第２の位置（Ｐ２）とに移動する。

そのため、紙幣束１００を押し込み部３とセパレータ４とで挟み込んだ状態で端部のばらつきを抑えたまま収納カセット２へ搬送し、そのままセパレータ４を第２の位置（Ｐ２）へ退避させることで、紙幣１００の端部のばらつきが抑えられる。よって、本実施の形態によれば、収納された紙幣１００の端部のばらつきを抑えることができる。

また、本実施の形態では、収納カセット２は、押し込み部３とセパレータ４とにより挟み込まれた紙幣束１００が平面状態では進入不可で湾曲して進入可能な形状の開口部２ａが形成された壁面２ｂを有し、付勢機構５は、収納カセット２内において押し込み部３による紙幣束１００の押し込み方向とは反対方向に紙幣束１００を付勢し壁面２ｂとの間で紙幣束１００を保持する。そのため、簡素な構成で、端部のばらつきを抑えたまま紙幣１００を収納することができる。

また、本実施の形態では、押し込み部３は、収納カセット２へ紙幣束１００を押し込んだ後に立ち上がり位置に移動して紙幣束１００に当接する立ち上がり部材３ｃを有する。そのため、押し込み部３は、開口部２ａに紙幣１００を進入させるために高さが低く設定されているが、収納カセット２へ紙幣束１００を押し込んだ後は立ち上がり部材３ｃを立ち上がらせて、紙幣束１００を、押し込み方向の後方に垂れ下がった上部においてもセパレータ４との間で挟み込むことができる。そのため、端部のばらつきをより確実に抑えたまま紙幣１００を収納することができる。

また、本実施の形態では、立ち上がり部材３ｃは、押し込み部３の押し込み面３ｄに対して、押し込まれる紙幣束１００の反対側を通って回動して立ち上がる。そのため、押し込み部３と紙幣束１００との間で摩擦が発生するのを防ぎ、端部のばらつきをより確実に抑えたまま紙幣１００を収納することができる。

また、本実施の形態では、仕切り部分４ａは、紙幣束１００の下端である搬送面（開口部２ａの下端）よりも下方に位置する回動軸４ｃを回動中心として第１の位置（Ｐ１）と第２の位置（Ｐ２）とに回動する。そのため、セパレータ４が、搬送されてきた紙幣束１００と予め収納されている紙幣１００とが合流するのを妨げず、端部のばらつきをより確実に抑えたまま紙幣１００を収納することができる。

また、本実施の形態では、紙葉類取扱装置１は、複数の収納カセット２−１，２−２，２−３と、これらの収納カセット２のそれぞれに配置された押し込み部３及びセパレータ４と、を備え、複数の収納カセット２のうち１つの収納カセット２の手前に所定枚数に達するまで紙幣１００を搬送し、この１つの収納カセット２において押し込み部３及びセパレータ４が紙幣束１００を挟み込んだ状態で収納カセット２へ搬送して装填している間は、他の収納カセットの手前に所定枚数に達するまで紙幣１００を搬送する。そのため、短時間で、端部のばらつきを抑えたまま紙幣１００を収納することができる。

１ ：紙葉類取扱装置
２ ：収納カセット
２ａ ：開口部
２ｂ ：壁面
３ ：押し込み部
３ａ ：押し込み部本体
３ｂ ：回動軸
３ｃ ：立ち上がり部材
３ｄ ：押し込み面
４ ：セパレータ
４ａ ：仕切り部分
４ｂ ：水平部分
４ｃ ：回動軸
５ ：付勢機構
６ ：羽根車
６ａ ：羽根車本体
６ｂ ：羽根
７ ：羽根車連結軸
８ ：搬送ガイド
９ ：紙幣入口
１０ ：搬送ローラ
１１ ：鑑別部
１２ ：切替ゲート
１３ ：リサイクルカセット
１４ ：リジェクトボックス
１００ ：紙幣
Ｒ ：搬送経路

Claims (6)

1. 紙葉類を収納する収納部と、
   複数枚の前記紙葉類からなる紙葉類束を前記収納部へ押し込む押し込み部と、
   前記押し込み部との間で前記紙葉類束を挟み込むセパレータと、を備え、
   前記押し込み部及び前記セパレータは、前記紙葉類束を挟み込んだ状態で前記収納部へ搬送し、
   前記セパレータは、前記紙葉類束を挟み込む位置であって前記収納部に搬送された前記紙葉類束と前記収納部に予め収納されている前記紙葉類とを仕切る第１の位置と、そこから退避した第２の位置とに移動する、
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 前記収納部は、前記押し込み部と前記セパレータとにより挟み込まれた前記紙葉類束が平面状態では進入不可で湾曲して進入可能な形状の開口部が形成された壁面を有し、
   前記紙葉類取扱装置は、
   前記収納部内において前記押し込み部による前記紙葉類束の押し込み方向とは反対方向に該紙葉類束を付勢し前記壁面との間で前記紙葉類束を保持する付勢機構を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記押し込み部は、前記収納部へ前記紙葉類束を押し込んだ後に立ち上がり位置に移動して前記紙葉類束に当接する立ち上がり部材を有することを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記立ち上がり部材は、前記押し込み部の押し込み面に対して、押し込まれる前記紙葉類束の反対側を通って回動して立ち上がる、
   ことを特徴とする請求項３記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記セパレータは、前記紙葉類束の下端である搬送面よりも下方に位置する回動軸を回動中心として前記第１の位置と前記第２の位置とに回動する仕切り部分を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。
6. 複数の前記収納部と、
   前記複数の収納部のそれぞれに配置された前記押し込み部及び前記セパレータと、を備え、
   前記複数の収納部のうち１つの収納部の手前に所定枚数に達するまで前記紙葉類を搬送し、前記１つの収納部において前記押し込み部及び前記セパレータが前記紙葉類束を挟み込んだ状態で前記収納部へ搬送して装填している間は、他の前記収納部の手前に所定枚数に達するまで前記紙葉類を搬送する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。

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